{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "14"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "10", "4"], ["top", "12"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "13"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "14", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "5", "6"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]], [["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "9", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "13"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "11"]], [["above", "10", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["above", "12", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "11", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"]], [["above", "12", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "8", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "7", "4"]], [["above", "3", "11"], ["above", "10", "12"], ["above", "9", "3"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "11"]], [["above", "9", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "2"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "12"], ["top", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "9"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "11", "2"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "7"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "10"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "14", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "12", "14"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "12"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"]], [["above", "2", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "9", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "8"], ["above", "5", "10"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "3"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "12", "4"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]], [["above", "13", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "11", "5"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "8"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "14", "12"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "14"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "14"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "14", "4"], ["above", "10", "11"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "4", "9"], ["top", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "14", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "14", "12", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["above", "5", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["above", "6", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"]]], "actions": [["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "12"]], [["above", "12", "8"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "13"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "13", "6"], ["above", "8", "13"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "3", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "5"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "3"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "9"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "13"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "10"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "14"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "14", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "14", "3", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"]], [["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "13"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "12"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "13"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "10", "7"], ["top", "14"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "13", "12"]], [["above", "13", "4"], ["top", "14"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "2", "6"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "4", "13"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "8", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "13", "9"], ["top", "5"], ["above", "11", "13"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "9"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "12", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"]]], "actions": [["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "11"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "10"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "12", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "14", "10"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "13"], ["above", "9", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "14"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "13", "12"], ["above", "14", "10"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "14", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "14", "10", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "12"]]], "actions": [["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["above", "5", "13"], ["above", "11", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "10", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"]], [["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "13"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "14", "12"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "7"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "13"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "13"], ["above", "13", "11"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "12", "8"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "13", "3"], ["top", "8"], ["above", "5", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "2"]], [["above", "7", "13"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "14", "3"], ["above", "2", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "12"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "14", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "12", "11"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "9"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "6", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "10", "12"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"]], [["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"]]], "actions": [["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"]], [["above", "6", "5"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "9"], ["above", "11", "13"], ["above", "6", "12"]], [["above", "2", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "13", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "12", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "2"], ["above", "12", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["above", "9", "8"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"]]], "actions": [["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "8"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "11", "13"], ["above", "12", "9"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "12", "2"], ["above", "9", "5"]]], "actions": [["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "13"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["top", "13"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"]], [["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "13", "2"], ["above", "8", "3"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "13"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["above", "13", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "12"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "13"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "3", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "11"]], [["above", "12", "11"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "9"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "10"]], [["above", "10", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["above", "2", "13"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "10"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "11", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "12"], ["top", "3"]], [["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "11", "12"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "12", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "13"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "11", "7"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "14"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "8"], ["above", "14", "2"], ["above", "11", "3"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "10"], ["top", "6"], ["above", "6", "14"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"]], [["above", "7", "13"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "11", "9"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "4"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "9", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "3"]], [["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "13", "9"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "13"], ["above", "9", "6"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "10", "3"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "11"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"]], [["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"]], [["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "11", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"]], [["above", "2", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "12", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "14", "10"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "13"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["above", "3", "14"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "14", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "14", "10", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["above", "12", "11"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "13"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "12"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "2"], ["above", "13", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "13"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "13", "12"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "4"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "6"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "8", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "13"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "8"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "11"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "13", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "14"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "14", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "14", "11", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"]], [["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "9", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"]], [["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "11"]], [["above", "6", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "13", "3"], ["above", "8", "11"], ["above", "9", "13"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "2", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "3", "13"], ["top", "3"]], [["above", "7", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "11"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "9", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "10", "3"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "6"], ["above", "3", "9"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "10", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "12", "11"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"]], [["above", "7", "13"], ["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "12", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "11"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "10"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "12"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "12", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "2"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["above", "13", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "8"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"]], [["above", "7", "13"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "9"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "11"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "13", "7"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "8", "13"], ["above", "5", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "7", "4"], ["above", "2", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "11"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["above", "9", "2"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["above", "7", "14"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "14", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "13"]], [["above", "7", "13"], ["above", "9", "12"], ["above", "13", "10"], ["above", "14", "5"], ["above", "4", "6"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "14", "8", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "5"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "8"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "13"], ["top", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "13"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "7"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "13", "11"], ["above", "10", "13"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "13"], ["above", "9", "8"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "13", "12"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "9"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "14", "12"], ["top", "2"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "14"]], [["above", "10", "11"], ["above", "4", "13"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "10"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "14"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "14", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "14", "12", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "4", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["above", "12", "9"], ["top", "11"]], [["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "12"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "8", "11"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"]]], "actions": [["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "8", "4"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["above", "3", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "13", "12"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "14"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "3"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "7"], ["above", "14", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "13", "12"], ["above", "6", "5"]], [["above", "9", "8"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "14"], ["above", "14", "13"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "14", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "14", "8", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "9", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "6"], ["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "3", "11"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "14"]], [["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "13"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "7"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "13"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "13", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "9"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "4", "7"]], [["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "10"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "6", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "8", "7"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "12", "5"], ["above", "10", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "2"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "3", "7"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "11"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "12"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "13"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "10", "5"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"]], [["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "8"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"]], [["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "12", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "7", "10"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "4"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["above", "8", "11"], ["above", "2", "6"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "8"], ["above", "14", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "14"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "9", "12"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "2", "10"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["above", "13", "2"], ["above", "3", "14"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "3"], ["above", "14", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "14", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "9"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "11", "8"], ["top", "11"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "13"], ["above", "9", "5"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "2", "12"], ["above", "3", "8"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "13"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "12"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "13"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "8"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "12"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "2"], ["top", "8"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "9"]], [["above", "11", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "12", "8"], ["top", "7"], ["above", "13", "6"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "11", "5"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "4", "12"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "6"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "10", "13"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "6"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "3"], ["top", "11"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "7", "10"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["above", "12", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "10", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "14", "12"], ["top", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "14"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "11", "14"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "5"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "4", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "14", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "14", "12", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["above", "8", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "3", "9"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "4"]], [["above", "8", "4"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "12", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]], [["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"]], [["above", "8", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "2"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "6", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "13", "12"], ["above", "2", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "9", "13"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "11", "7"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"]], [["above", "12", "11"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "7", "3"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "13", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "11"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "10"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "12", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "13", "12"]]], "actions": [["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "9"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"]], [["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "11"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "8", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "11", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "13"], ["above", "6", "12"]], [["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["top", "11"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "13"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "12", "9"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]], [["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "7"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]], [["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "5", "12"], ["top", "11"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "12", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["above", "11", "3"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "5"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "14"]], [["above", "3", "12"], ["above", "12", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "14"], ["above", "10", "5"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "14"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "13"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "14", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "7"], ["above", "14", "11"], ["above", "8", "14"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "14", "3", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "14"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "14", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "13"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "14", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "9", "2"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "13", "4"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "3"], ["above", "10", "11"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "12", "13"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"], ["above", "14", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "9", "13"], ["above", "3", "12"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "14", "13"], ["above", "5", "11"], ["top", "4"], ["above", "4", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "3"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "14", "9", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "3"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"]], [["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "10", "12"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "12", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "5", "4"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]], [["above", "10", "9"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "9"], ["above", "8", "7"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"]], [["above", "9", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["above", "13", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "14", "12"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "14", "10"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "14"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "12"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "11"]], [["above", "9", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "14", "5"], ["above", "4", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "14", "12", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "10"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "12", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "4"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "4", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "3"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "5"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"]], [["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"]], [["above", "9", "2"], ["above", "10", "3"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "5"]], [["above", "12", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "13", "3"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "13", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "4"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "2"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "13", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "11", "6"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "13", "11"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "13", "3"], ["above", "3", "10"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"]]], "actions": [["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"]], [["above", "11", "5"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "2"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "9", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "8"]], [["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["above", "14", "4"], ["above", "5", "9"], ["above", "12", "3"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["above", "8", "14"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "14", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "13"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "14", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "14", "4", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "9", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "6", "11"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "9"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "10"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "13"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "11", "10"], ["top", "11"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "9"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "13"]], [["above", "9", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "13"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "4"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "4"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "7", "12"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "2"], ["above", "2", "4"], ["top", "13"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"]], [["above", "9", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["top", "11"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"], ["top", "3"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "9", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "13"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "10", "7"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "12", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "12"], ["top", "3"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "12", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "12", "11"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "5"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "13"], ["above", "9", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "13", "9"], ["above", "4", "11"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "12", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "11", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"]], [["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]], [["above", "2", "12"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "7", "12"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "12"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "4"], ["top", "11"], ["above", "14", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "14"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "5"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "14"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "14", "5"], ["top", "4"], ["above", "10", "14"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "14", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "8"], ["above", "6", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["above", "11", "14"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "14"], ["above", "14", "2"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "9"], ["top", "13"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "14", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "8"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["above", "13", "11"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "13", "4"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"]], [["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "10"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"]]], "actions": [["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "4", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "12"], ["above", "7", "3"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"], ["top", "13"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"]], [["above", "2", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"]], [["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "6"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "5", "11"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "6"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "13"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]], [["above", "7", "5"], ["top", "12"], ["above", "12", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "13"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "8", "11"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "9"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]], [["above", "11", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["top", "8"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "6", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "12", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "4"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "13", "2"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "13", "11"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "9"]], [["above", "9", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "6", "7"], ["top", "12"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "3"], ["top", "2"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "4"], ["above", "3", "7"], ["above", "14", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "10"], ["above", "11", "8"], ["top", "5"], ["above", "10", "14"]], [["above", "7", "13"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "14", "9"], ["top", "7"], ["above", "13", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "11"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "14", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "14", "11", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "11", "9"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "9"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "9", "7"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"]], [["above", "13", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "11"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["above", "7", "10"], ["top", "3"], ["above", "11", "14"]], [["above", "9", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "13"], ["top", "6"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "14"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "14", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "14", "9", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "9"]], [["above", "3", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "12"], ["above", "12", "7"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "11"], ["above", "12", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["above", "8", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]], [["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "5", "8"], ["top", "6"], ["above", "9", "10"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "3"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "7"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]], [["above", "10", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"]], [["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "11", "2"], ["above", "5", "9"], ["above", "12", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "9", "13"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "12", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "4"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "10"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "13", "12"]], [["above", "5", "13"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "13", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "10", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "11", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "2"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]], [["above", "12", "11"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["top", "4"]]], "actions": [["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "6"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"], ["above", "6", "12"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "12", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"]], [["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "11", "5"], ["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["top", "5"]], [["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "9"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "12"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "13", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "2"], ["above", "7", "11"], ["above", "12", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "5"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"]], [["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "4", "13"], ["above", "2", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "13", "11"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "11"]], [["above", "7", "13"], ["above", "8", "7"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "10"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "2"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "12", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "13", "9"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "12", "13"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "9"]], [["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["above", "13", "12"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "6"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["above", "12", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "13"], ["above", "13", "12"], ["above", "11", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "12", "11"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "4"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"]], [["above", "2", "12"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "12", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "5"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "10", "12"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "12", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"]], [["above", "9", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "14", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "11", "7"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "12", "13"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "14"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "8", "9"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "14", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "9"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]], [["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["above", "12", "13"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "12"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "4", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]], [["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["top", "9"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"]], [["above", "3", "11"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "13"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "14", "5"], ["above", "9", "10"], ["above", "8", "9"]]], "actions": [["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "14", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["above", "6", "12"]], [["above", "9", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "13"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "9"]], [["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "4", "6"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "5", "13"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "8"], ["above", "12", "3"]], [["above", "13", "7"], ["above", "2", "12"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "2"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "3"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "12"]], [["above", "10", "9"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "13", "4"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "12"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"]], [["above", "7", "13"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"]], [["above", "12", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "12"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "13", "3"], ["above", "12", "5"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "6", "12"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "11"]], [["above", "12", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "11", "9"], ["above", "13", "10"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "8"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "9"], ["above", "12", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "13"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "9"]], [["above", "10", "9"], ["above", "12", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "6"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "10"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "13", "8"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "13"], ["above", "10", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "11", "5"], ["above", "9", "11"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "6"], ["above", "5", "12"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"]], [["above", "4", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"]], [["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "3", "13"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "2"], ["top", "8"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "2", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "12"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "2"], ["top", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "12"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "12"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "14", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "4"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "14"], ["above", "12", "13"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "14", "9", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "7", "13"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "10"], ["above", "12", "14"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "14"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "14", "10", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"]], [["above", "12", "11"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "6"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "12", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["top", "11"]], [["above", "2", "12"], ["above", "8", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "13"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "4", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "12"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "5", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "14"], ["above", "6", "8"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["top", "12"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "13"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "2", "14"]]], "actions": [["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "13"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "10"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "12", "9"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"]], [["above", "10", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "7"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "11"]], [["above", "7", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "8"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"], ["above", "7", "4"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "13", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "11"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "13"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"]], [["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "14", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "8"], ["top", "5"], ["above", "12", "14"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "4", "11"], ["top", "14"], ["above", "14", "10"], ["above", "13", "8"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "14", "6", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "11", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "12"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "13", "6"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]], [["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "13", "6", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "11"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "13", "12"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "12"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "9", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "5", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "11", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "10", "12"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"]], [["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "10", "7"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["top", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "11"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "9"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "14"], ["above", "2", "13"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "2"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "14", "4"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "13", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "14", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "4", "13"], ["above", "3", "8"], ["above", "9", "10"], ["above", "13", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "13", "3"], ["above", "4", "12"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "13", "8"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "14"], ["top", "13"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "10", "12"], ["above", "14", "4"]], [["top", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "12", "14"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "14", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "14", "4", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "10"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "7", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "4"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "4", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "3"]], [["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "14"], ["above", "5", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "13", "11"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "13", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "9"], ["above", "14", "6"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "3"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "2", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "10"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "5"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "9", "11"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "10"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "12"], ["above", "6", "2"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "13"], ["above", "12", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "14"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "13", "10"], ["above", "3", "8"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "14"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "14", "13", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "8", "7"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "11", "9"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "9"], ["top", "13"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "8"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "4"]], [["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "12"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "11"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "10"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "11", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "4", "6"], ["above", "11", "12"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["above", "13", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "7"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "6"], ["above", "9", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "13"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "11", "5"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["top", "11"]], [["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "10"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "12", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "12", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "13", "4"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "13", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "12", "8"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "13"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "2", "9"]], [["above", "13", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "13"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]], [["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "12"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "13", "8"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"]], [["above", "3", "11"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "7", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "11"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "6", "13"], ["above", "12", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "8", "12"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["top", "10"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "5", "10"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["above", "11", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["above", "11", "2"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "9"], ["above", "9", "12"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "8"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "10"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "9", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "8", "7"], ["top", "4"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "10"], ["above", "11", "4"], ["top", "11"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "10"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "13", "7"], ["above", "10", "3"], ["above", "5", "6"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "9", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "12", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "10"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]], [["above", "12", "11"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "9"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "12", "5"], ["above", "6", "11"]], [["above", "3", "12"], ["above", "11", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "8"], ["top", "5"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "13"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "10", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "13"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]], [["above", "3", "12"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "6"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "13"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "5"], ["above", "3", "14"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "9", "3"], ["above", "5", "13"], ["above", "7", "12"], ["above", "3", "8"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "14"], ["above", "10", "7"], ["above", "14", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "14", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "2", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "12", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "6", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"]], [["above", "7", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "13"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "11"]], [["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["top", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"]], [["above", "10", "9"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["above", "14", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["above", "11", "7"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "5", "8"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "12", "13"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "2"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "12", "4"], ["top", "13"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "12", "7"], ["top", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "5"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "11"], ["above", "3", "9"]], [["above", "7", "6"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "10", "12"]]], "actions": [["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "11"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "12", "6"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "13"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "9", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["above", "13", "3"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["above", "10", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "13", "12"]], [["above", "13", "7"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "12", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "9"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "4"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "3"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["top", "10"], ["above", "5", "12"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "13"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "5", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "13", "7"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "11", "5"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "13", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "6", "11"]], [["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "2"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "6", "13"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "11", "5"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]], [["above", "7", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "8"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "5"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "11"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["top", "12"], ["above", "3", "9"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "11"], ["top", "3"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "2"], ["top", "13"], ["above", "9", "4"], ["above", "11", "6"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]], [["above", "10", "9"], ["above", "4", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "11", "3"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "11"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["above", "5", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]], [["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "10", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "7", "4"], ["above", "12", "3"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "6", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "8"], ["above", "9", "3"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "9"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "13"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "10"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["top", "13"], ["above", "9", "4"], ["above", "13", "5"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "2"], ["above", "10", "4"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "2", "11"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "6"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "2"], ["above", "10", "8"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "5", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "4", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "13", "2"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "2", "8"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "13", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "3", "13"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "11"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "10"], ["above", "6", "2"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "9"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["top", "12"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "14"], ["above", "2", "13"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "14"], ["above", "7", "12"], ["above", "13", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "14", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "2"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "5", "11"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "12", "11"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "12", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "10"], ["above", "2", "4"], ["above", "12", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"]], [["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "12"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "9", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "13"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "11"], ["top", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "11"]], [["above", "2", "12"], ["above", "12", "11"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "11", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "13"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "13"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "13"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "2"], ["above", "13", "11"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "2", "13"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "4", "13"], ["above", "13", "6"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "12"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "12"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "12", "3"], ["above", "5", "12"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "14", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "13", "2"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "13"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "14"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "14", "11", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "10", "8"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]], [["above", "9", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "10", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "4"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "12"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "10"], ["above", "9", "8"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["above", "13", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "13"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "13", "12"], ["above", "5", "4"], ["above", "11", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "13", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "6", "11"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "10", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "13", "11"], ["above", "9", "13"]]], "actions": [["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "10"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "9", "2"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "13"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "13", "9"], ["above", "3", "4"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "12", "5"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "12"], ["top", "11"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "11", "7"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "2"], ["above", "10", "12"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "13", "11"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "8"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "13"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["above", "8", "10"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "10", "3"], ["above", "5", "6"], ["above", "4", "7"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "3", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "4", "7"]], [["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "4"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"]], [["above", "10", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "7"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["top", "12"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "13", "10"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "13"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "4", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "13", "2"]], [["above", "12", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "13", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "8"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "2", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "14"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "13", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "8", "14"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "13", "9"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "14", "7"]]], "actions": [["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "11"], ["above", "12", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "9", "2"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "4", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "12", "8"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "12"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "8"]], [["above", "6", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "10", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "13", "5"], ["above", "9", "13"], ["above", "3", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "6"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"]], [["above", "11", "5"], ["above", "13", "10"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "13"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "13", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "12", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "7"], ["above", "7", "11"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["above", "14", "13"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "14"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "11"], ["above", "12", "8"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "14"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "14", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "14", "13", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "14", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "12"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "3"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["above", "12", "6"], ["top", "12"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "12", "7"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]], [["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "12", "5"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "14"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "11"]], [["above", "8", "2"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "14"], ["above", "7", "12"], ["above", "14", "13"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "14", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "12", "11"], ["above", "10", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "13", "2"], ["above", "9", "5"], ["top", "9"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "3", "13"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "3", "8"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "10"], ["top", "2"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "4", "11"], ["above", "13", "12"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["above", "13", "12"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "13", "12", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "11"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "11"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "6"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "3", "7"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"]], [["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]], [["above", "3", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "14"], ["above", "14", "13"], ["above", "4", "6"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "12", "9"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "9"], ["above", "14", "2"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "4"], ["above", "9", "14"], ["above", "10", "12"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "14", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "14", "13", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "11"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "12"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["above", "11", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["above", "9", "12"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "12"], ["above", "3", "7"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "13"], ["above", "11", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "5", "7"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "9", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "2", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "9"], ["above", "3", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["above", "5", "6"], ["top", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"]], [["above", "10", "9"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]], [["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "6"], ["top", "11"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "3", "8"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "9"], ["top", "11"]], [["above", "8", "7"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["above", "3", "9"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "9", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "10"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "12", "6"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "13", "11"], ["top", "12"], ["above", "7", "10"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "12", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "13"], ["above", "10", "4"], ["above", "11", "10"], ["above", "13", "8"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "13", "11", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "7", "4"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "3", "8"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "14", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "6", "13"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "14"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "14", "13"], ["top", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "13", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "11", "14"]]], "actions": [["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "14", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "11"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"], ["top", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "10", "3"], ["above", "13", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "13"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "3", "12"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["top", "3"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "9"], ["above", "12", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "13", "10"], ["above", "4", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "6", "10"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "10", "6"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "11", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "12"]], [["above", "6", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "12", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "12"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "13"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "12", "4"], ["top", "12"], ["above", "6", "11"]], [["above", "9", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "13"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "12", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "13", "5", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "3", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"]], [["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "10", "12"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["above", "7", "11"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["above", "4", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "14"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["above", "8", "4"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "14"], ["above", "13", "6"], ["above", "6", "10"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "14", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]], [["above", "5", "11"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "4"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "6"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "12", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["top", "7"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "8"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "6", "2"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "8", "4"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "9"]], [["above", "5", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "10"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "5"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "9"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "11", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "12", "13"], ["top", "8"], ["top", "11"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "9"], ["above", "3", "8"], ["above", "4", "13"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "10"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "5", "11"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "5", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "10"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "13", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "13"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "14", "12"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "10", "13"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "14", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "12"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "9", "3"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "7", "11"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "9"]], [["above", "3", "12"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "12"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "6", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "9"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "11"], ["top", "4"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "7", "4"], ["above", "12", "10"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "6", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "6"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "11"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "10"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "7", "9"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "10", "12"], ["above", "12", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "5", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "3", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "11", "9"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "2", "4"], ["above", "10", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "10"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "6", "8"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "9", "5"], ["on-table", "11", "1"]]], "actions": [["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "5", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "10", "12"], ["above", "3", "9"]], [["above", "7", "5"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "12"]], [["above", "7", "6"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "3"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "9", "5"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["top", "5"], ["above", "3", "14"]]], "actions": [["unstack", "14", "3", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "9"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "6"], ["above", "13", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "11", "7"], ["top", "13"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "12"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "4", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["above", "9", "3"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "3", "9"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "4"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "5"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["above", "10", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "7", "9"], ["above", "12", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"]]], "actions": [["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["above", "6", "7"], ["above", "11", "12"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "9"]], [["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["above", "4", "10"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "5", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "12", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "11"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "11", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "7", "2"], ["above", "14", "13"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "6"], ["above", "14", "12"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "11", "8"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "12", "7"], ["above", "13", "14"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "2"], ["above", "14", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "14", "13", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "14", "12", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "14", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "9", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "9"], ["above", "12", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "4", "14"], ["above", "6", "11"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["above", "12", "3"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "13"], ["above", "11", "4"], ["above", "9", "14"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "12", "7", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "14", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "14", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "3", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "9", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["above", "2", "11"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "13"], ["top", "4"]], [["above", "4", "10"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["above", "13", "3"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "13", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "4"]], [["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "8"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "3", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"]], [["above", "10", "3"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "3", "5"], ["top", "9"], ["top", "8"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "2"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "14", "5"], ["top", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "5", "12"], ["above", "14", "11"], ["top", "14"], ["above", "10", "13"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "8"], ["above", "13", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "14", "5", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "3", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "9"]], [["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "11", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "13", "1"], ["above", "10", "13"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "10"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "9", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "2", "11"], ["above", "8", "13"], ["above", "3", "7"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "5"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["top", "2"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "13", "14"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "13"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "9", "12"]], [["above", "13", "7"], ["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["top", "10"], ["above", "14", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "14"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "11"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "13"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "10", "13", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "13", "14", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "14", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "9"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "13", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "13"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "9"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "13"], ["above", "6", "2"], ["above", "13", "12"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "13", "4", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"]], [["above", "5", "6"], ["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "13", "7"], ["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "2", "12"], ["above", "5", "13"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "11"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "5"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "13"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "9"], ["above", "8", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "12", "4"], ["top", "5"], ["above", "2", "7"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "13", "7", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "11", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "12", "11"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "12"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["on-table", "12", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "8", "11"], ["top", "12"], ["above", "2", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "12", "11", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "9"], ["top", "3"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["above", "13", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "8"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "13", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "6", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "2", "12"], ["above", "8", "7"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "5"], ["top", "13"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "9"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "4", "9"], ["above", "5", "10"], ["top", "3"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "6", "4"], ["above", "9", "2"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "9", "5"]], [["above", "4", "10"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "11", "3"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "9", "2"], ["above", "12", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "5", "10", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "8", "12"], ["top", "11"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "11", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "11", "2"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "11", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "12", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "7"], ["top", "11"], ["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "9", "8"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "10", "9", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "9"], ["above", "8", "4"], ["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "7"], ["above", "9", "3"], ["above", "6", "8"], ["above", "11", "12"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "2", "6"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "2", "10"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "11"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "6", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "12", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "12"], ["top", "4"], ["above", "2", "9"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "2"], ["above", "8", "11"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "5", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "5", "7"]], [["above", "7", "6"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["above", "12", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "9"], ["above", "7", "11"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "7"], ["above", "3", "12"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "10", "4"], ["top", "8"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "9"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "13"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "2", "12"], ["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "9"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "4", "3"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "13"], ["above", "12", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "13", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "6"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "8", "4"], ["above", "9", "11"], ["top", "10"], ["above", "11", "3"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]], [["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "3", "12"], ["above", "10", "11"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "6"], ["above", "8", "11"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["above", "11", "4"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["above", "4", "13"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "13"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "12"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "4", "12"], ["above", "10", "2"], ["above", "11", "10"], ["above", "12", "9"]], [["above", "13", "10"], ["above", "5", "2"], ["above", "2", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "13"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "12"], ["above", "11", "6"], ["above", "12", "9"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "9", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "10", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "7", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "11", "12"], ["above", "7", "11"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "6"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "3"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "6", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "8", "11"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "5", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["above", "6", "5"], ["top", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "11"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "12", "10"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "12"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "5", "6"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "5"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"]]], "actions": [["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "3", "12"], ["above", "9", "8"], ["above", "13", "10"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "12", "13"], ["above", "4", "11"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "2"]], [["above", "8", "7"], ["above", "5", "13"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "2", "11"], ["above", "13", "4"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "12", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "13", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "13", "10", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "5"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "12"], ["above", "5", "11"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["top", "13"], ["above", "3", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "9", "6"], ["top", "3"]], [["above", "13", "7"], ["above", "7", "5"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "13"], ["above", "12", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "11"], ["above", "10", "2"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["above", "10", "3"], ["above", "9", "12"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "12"], ["above", "8", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "10", "7"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "6", "2"], ["above", "12", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "8"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["above", "11", "3"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "12", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "11", "10"], ["above", "10", "2"], ["above", "3", "5"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "3", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "10", "4"], ["above", "9", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"], ["above", "5", "7"], ["above", "2", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "10", "6", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "10", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"], ["above", "11", "2"], ["above", "6", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "3", "11"], ["above", "11", "5"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "8", "3"], ["above", "4", "8"], ["above", "7", "10"]]], "actions": [["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "2", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "12"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "8"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "11", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "12"], ["above", "2", "11"], ["above", "11", "8"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "12", "4"], ["top", "6"], ["above", "5", "10"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "12", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "12", "8", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"]], [["above", "3", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "12", "6"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]], [["above", "10", "11"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "9"], ["above", "2", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "5"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "2", "3"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "12", "2"], ["top", "9"], ["above", "10", "12"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "7"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "10", "3"], ["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "7", "12"], ["above", "8", "9"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "11", "7"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "12", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "12", "2", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "11", "7"], ["above", "4", "11"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"]], [["above", "4", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "11", "8"], ["top", "11"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "9", "2"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]], [["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "5", "7"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]], [["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "8"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]], [["above", "6", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "2"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "10", "3"], ["above", "6", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "11", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["above", "8", "10"]], [["above", "10", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"], ["above", "8", "3"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "9", "6"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "6"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["above", "5", "2"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "10", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "12", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "12"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "9"], ["above", "8", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["top", "11"]], [["above", "3", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "8", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "6", "12", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "12", "10", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "8", "3", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "4", "13"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "14", "8"], ["top", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "12"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "14", "3"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "4", "14"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "12", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "10"], ["above", "9", "13"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"], ["above", "10", "12"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "2", "12", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "14", "8", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "4", "13", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "13", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "14", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["above", "9", "8"], ["above", "5", "3"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "6"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"]], [["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "6"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["top", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "6"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "8", "3"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "11"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "10", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "9", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["top", "10"], ["above", "7", "3"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "9"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "3", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "8", "3"], ["above", "6", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "6", "7"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["top", "4"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "4", "11"], ["above", "7", "10"], ["above", "11", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "11", "5"], ["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["above", "10", "7"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "8"], ["above", "11", "5"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "11"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "3", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "10", "2"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["top", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "8", "3"], ["above", "11", "4"], ["top", "8"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "9", "8", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "11", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "2", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["above", "2", "8"], ["above", "11", "9"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "10"], ["top", "3"]], [["above", "9", "8"], ["above", "10", "11"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "10"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "2", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "2", "8", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "7"]], [["above", "7", "2"], ["above", "8", "4"], ["above", "2", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]], [["above", "8", "7"], ["above", "7", "2"], ["above", "2", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "6"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["above", "11", "5"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "6", "11"]], [["above", "3", "11"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "6", "11", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "9"], ["above", "8", "6"], ["above", "10", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "4", "3"], ["top", "12"], ["above", "9", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "10", "9"], ["above", "4", "10"], ["above", "2", "8"], ["above", "9", "11"], ["above", "11", "12"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "12", "2"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "11", "4", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "10", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "7", "4"]], [["above", "5", "6"], ["above", "7", "9"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["above", "2", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "8", "3"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "10", "5", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "9", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "14", "1"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"]], [["above", "3", "6"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "5", "4"], ["top", "11"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "2", "8"], ["above", "14", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "13"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "5"]]], "actions": [["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "14", "1", "0"], ["stack", "14", "2", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "11", "7"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "8", "7"], ["above", "5", "4"], ["above", "9", "10"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "2"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "7", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "7", "9"], ["above", "10", "7"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "3"], ["above", "2", "13"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["top", "11"], ["above", "9", "10"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "12", "2"], ["top", "8"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "11", "13"], ["above", "6", "12"]]], "actions": [["unstack", "2", "13", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "13", "3", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "7", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "12", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "9"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "11"], ["above", "10", "9"], ["above", "5", "6"], ["above", "11", "8"], ["above", "6", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "12", "4"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "9", "12"]]], "actions": [["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "9", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["above", "7", "10"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "3"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "4"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["above", "9", "3"], ["above", "3", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["above", "6", "9"], ["above", "11", "6"]], [["above", "10", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "11"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "5"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "9"], ["above", "7", "10"], ["above", "12", "6"], ["above", "10", "4"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"], ["above", "9", "12"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["above", "12", "7"], ["above", "8", "2"], ["above", "11", "12"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["above", "3", "4"], ["above", "10", "5"], ["above", "2", "9"], ["above", "6", "11"]]], "actions": [["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "12", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "8", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "11", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "6", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "5", "4"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "5"], ["above", "3", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["above", "6", "7"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "9", "4"], ["top", "6"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "9", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "4", "3"], ["top", "5"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"]]], "actions": [["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["top", "10"], ["above", "5", "2"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "10", "4"], ["above", "6", "9"], ["top", "8"]], [["above", "10", "9"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "4", "8"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "7", "10"], ["above", "8", "3"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "11", "9"], ["top", "10"], ["above", "10", "8"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["above", "2", "6"], ["top", "3"], ["above", "4", "7"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "2", "8"], ["above", "5", "11"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["above", "6", "2"], ["above", "11", "4"], ["above", "3", "9"], ["above", "4", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "9", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "9", "4", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "10", "8", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "4", "7", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "9", "10"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "9"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "7", "9"], ["above", "8", "6"], ["top", "4"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "10", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "9", "10", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "9", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "10", "9"], ["above", "7", "2"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "10"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "9", "6"], ["above", "5", "7"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "9", "3", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "10", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "3", "11"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "2"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "5"], ["top", "9"], ["above", "2", "6"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"]], [["above", "7", "6"], ["above", "8", "4"], ["top", "10"], ["above", "5", "11"], ["above", "11", "8"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "10", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "2", "9"]]], "actions": [["unstack", "9", "7", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "10", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "11", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "2", "8"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "8", "7", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "3"]], [["above", "3", "8"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "7"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "3"], ["above", "9", "11"], ["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "6", "13"], ["above", "13", "9"], ["above", "12", "6"], ["top", "2"], ["above", "4", "12"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["above", "5", "4"]], [["above", "2", "12"], ["above", "10", "11"], ["above", "12", "8"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "13"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "9"], ["top", "2"], ["above", "5", "10"], ["above", "9", "5"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "8", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "8", "5", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "12", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "12", "6", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "6", "13", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "13", "9", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["unstack", "9", "11", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "11", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "10", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "13", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "2"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "5"], ["above", "5", "4"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "7", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "7", "2", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "4", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "6"], ["above", "10", "3"], ["above", "4", "10"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "5"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "6", "2"], ["top", "8"], ["top", "11"]], [["above", "7", "5"], ["above", "10", "3"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "6"], ["above", "11", "10"], ["above", "4", "8"], ["above", "6", "9"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "7", "6", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "10", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "10", "3", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "10", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "3", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "5"], ["above", "5", "7"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "10", "11"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "7", "3"], ["above", "8", "9"], ["above", "6", "10"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"], ["above", "9", "6"], ["above", "11", "2"]], [["above", "7", "5"], ["on-table", "10", "1"], ["above", "11", "9"], ["above", "2", "11"], ["above", "6", "7"], ["above", "4", "6"], ["above", "8", "2"], ["above", "9", "10"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "7", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "7", "3", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "8", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "9", "6", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "6", "10", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "10", "11", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "11", "2", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "9", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"]], [["above", "7", "6"], ["above", "5", "2"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "4", "3"], ["above", "6", "5"]]], "actions": [["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "6"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["above", "4", "9"], ["top", "2"], ["above", "9", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "9", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["above", "6", "3"], ["above", "3", "9"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "4", "9", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "9", "5", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "2", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "8", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "4"], ["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "3"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"]], [["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "10", "7"], ["on-table", "6", "1"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["top", "8"], ["above", "8", "10"], ["top", "3"]]], "actions": [["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "4", "3"], ["top", "2"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "9"]], [["above", "3", "8"], ["above", "8", "5"], ["above", "7", "3"], ["above", "2", "9"], ["above", "9", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "6", "2"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "8", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "4", "3", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "13"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "13", "1"], ["top", "14"], ["above", "3", "9"], ["top", "7"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["above", "14", "2"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "12"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["top", "5"], ["above", "12", "3"]], [["above", "7", "12"], ["above", "5", "14"], ["above", "2", "11"], ["top", "7"], ["above", "4", "8"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "12", "5"], ["above", "3", "10"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "8", "1"], ["above", "6", "13"], ["top", "2"], ["above", "13", "3"], ["above", "10", "4"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "9", "6"]]], "actions": [["unstack", "5", "11", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "14", "2", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "12", "3", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "7", "13", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "3", "9", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "14", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "10", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "13", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "11", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "6", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "12", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "13"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "5", "12"], ["above", "3", "7"], ["on-table", "13", "1"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "13"], ["top", "6"], ["on-table", "11", "1"], ["top", "8"], ["on-table", "7", "1"], ["top", "2"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "4"], ["above", "2", "10"], ["top", "5"], ["above", "4", "11"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "4", "10"], ["above", "5", "11"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "2", "9"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["above", "9", "7"], ["above", "10", "2"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "13"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "10", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "12", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "9", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "11", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "8", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "13", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "10", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "11", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "9"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "7", "8"], ["top", "6"], ["above", "4", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["above", "2", "7"], ["top", "3"]], [["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["above", "2", "9"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "10", "5"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "8", "9", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "4", "5", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "9", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "4"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "6"], ["obj", "5"], ["obj", "13"], ["obj", "14"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["above", "2", "11"], ["above", "5", "9"], ["on-table", "6", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "5"], ["above", "7", "10"], ["above", "3", "6"], ["above", "10", "4"], ["above", "12", "14"], ["top", "12"], ["above", "13", "8"], ["above", "11", "13"], ["above", "14", "7"], ["top", "3"]], [["above", "5", "13"], ["above", "9", "11"], ["above", "6", "7"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "14", "1"], ["above", "11", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "13", "2"], ["above", "2", "4"], ["top", "9"], ["above", "4", "12"], ["above", "12", "14"], ["above", "10", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "8", "10"]]], "actions": [["unstack", "5", "9", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "12", "14", "0"], ["put-down", "12", "1", "0"], ["unstack", "14", "7", "0"], ["put-down", "14", "1", "0"], ["unstack", "7", "10", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "10", "4", "0"], ["put-down", "10", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "11", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "11", "13", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "13", "8", "0"], ["put-down", "13", "1", "0"], ["pick-up", "12", "1", "0"], ["stack", "12", "14", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "12", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "13", "1", "0"], ["stack", "13", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "13", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "6", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "10", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "8", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "11", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "7", "5"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "3"]], [["above", "7", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "5", "7"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "7", "5", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "2"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]], [["above", "5", "2"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["above", "6", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "3", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "2"], ["above", "2", "5"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["above", "3", "5"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "4"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["above", "6", "5"]], [["above", "5", "2"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["above", "3", "5"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "2", "4", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "6"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "5"], ["on-table", "6", "1"]], [["on-table", "5", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "4"], ["above", "3", "6"], ["above", "6", "2"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "5", "6", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "2"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "7", "2"], ["above", "6", "8"], ["above", "2", "3"], ["top", "4"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "8", "6", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "2", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]], [["on-table", "2", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "3"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "3", "4", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "6", "3"]], [["above", "2", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["above", "6", "5"], ["above", "5", "4"]]], "actions": [["unstack", "6", "3", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "4", "2", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "10", "1"], ["on-table", "9", "1"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["on-table", "7", "1"], ["above", "11", "8"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"], ["top", "11"]], [["on-table", "10", "1"], ["above", "9", "3"], ["top", "7"], ["above", "8", "6"], ["above", "5", "8"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "5"], ["above", "3", "4"], ["above", "4", "11"], ["top", "2"], ["top", "9"], ["on-table", "11", "1"], ["above", "7", "10"], ["on-table", "6", "1"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "6", "4", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "11", "8", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "8", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "11", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "5", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "3", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "10", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["above", "4", "6"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "7"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "6", "5"], ["above", "7", "4"]], [["above", "7", "2"], ["above", "5", "6"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "6", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "3", "4"], ["top", "3"]]], "actions": [["unstack", "2", "7", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "7", "4", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "5", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "7", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "12"], ["obj", "3"], ["obj", "11"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"], ["obj", "10"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "2"], ["above", "3", "7"], ["top", "3"], ["top", "11"], ["above", "6", "8"], ["above", "11", "5"], ["above", "7", "12"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "9"], ["above", "6", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "11", "6"], ["on-table", "12", "1"], ["on-table", "10", "1"], ["top", "10"], ["top", "4"], ["above", "5", "8"]], [["on-table", "12", "1"], ["above", "7", "2"], ["above", "9", "12"], ["above", "4", "7"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "10", "8"], ["top", "10"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["top", "9"], ["above", "11", "4"], ["above", "6", "3"], ["top", "11"]]], "actions": [["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "7", "12", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "11", "5", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "5", "2", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "11", "6", "0"], ["put-down", "11", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "7", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "12", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"], ["pick-up", "11", "1", "0"], ["stack", "11", "4", "0"], ["pick-up", "10", "1", "0"], ["stack", "10", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "7"], ["top", "4"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "3", "6"], ["above", "2", "5"], ["top", "3"]], [["above", "6", "5"], ["above", "8", "6"], ["above", "7", "3"], ["hand_free", "0"], ["above", "2", "4"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "2"], ["above", "4", "8"], ["above", "5", "7"]]], "actions": [["unstack", "2", "5", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "6", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["unstack", "6", "8", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "5", "0"], ["pick-up", "8", "1", "0"], ["stack", "8", "6", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "8", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]], [["on-table", "2", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "2"], ["top", "6"], ["above", "3", "5"], ["above", "5", "4"], ["above", "6", "3"]]], "actions": [["unstack", "4", "6", "0"], ["put-down", "4", "1", "0"], ["unstack", "6", "2", "0"], ["put-down", "6", "1", "0"], ["unstack", "2", "3", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "3", "5", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "2", "0"], ["pick-up", "5", "1", "0"], ["stack", "5", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "3", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["table", "1"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "5", "3"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "5"], ["top", "2"], ["on-table", "4", "1"], ["above", "2", "6"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "2", "3"], ["above", "4", "6"], ["on-table", "5", "1"], ["top", "4"], ["hand_free", "0"], ["above", "6", "2"], ["above", "3", "5"]]], "actions": [["unstack", "2", "6", "0"], ["put-down", "2", "1", "0"], ["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "5", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "3", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "2", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "6", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["on-table", "9", "1"], ["on-table", "2", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "8", "2"], ["on-table", "7", "1"], ["on-table", "6", "1"], ["top", "4"], ["above", "3", "7"], ["hand_free", "0"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["top", "8"], ["top", "3"]], [["above", "3", "8"], ["on-table", "9", "1"], ["on-table", "5", "1"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "4", "5"], ["above", "2", "7"], ["top", "6"], ["top", "2"], ["above", "6", "9"], ["top", "3"], ["above", "7", "4"]]], "actions": [["unstack", "8", "2", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["unstack", "3", "7", "0"], ["put-down", "3", "1", "0"], ["pick-up", "4", "1", "0"], ["stack", "4", "5", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "4", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "9", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "8", "0"]]}
{"static_state": [["obj", "4"], ["obj", "5"], ["obj", "6"], ["obj", "9"], ["obj", "2"], ["obj", "3"], ["obj", "8"], ["table", "1"], ["obj", "7"], ["robot", "0"]], "dynamic_states": [[["above", "8", "4"], ["on-table", "2", "1"], ["above", "5", "3"], ["top", "7"], ["hand_free", "0"], ["above", "7", "8"], ["on-table", "3", "1"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "9", "2"], ["on-table", "6", "1"]], [["above", "6", "8"], ["on-table", "5", "1"], ["above", "7", "3"], ["on-table", "8", "1"], ["hand_free", "0"], ["above", "9", "7"], ["above", "2", "4"], ["top", "6"], ["top", "5"], ["on-table", "4", "1"], ["top", "9"], ["above", "3", "2"]]], "actions": [["unstack", "5", "3", "0"], ["put-down", "5", "1", "0"], ["unstack", "9", "2", "0"], ["put-down", "9", "1", "0"], ["unstack", "7", "8", "0"], ["put-down", "7", "1", "0"], ["unstack", "8", "4", "0"], ["put-down", "8", "1", "0"], ["pick-up", "2", "1", "0"], ["stack", "2", "4", "0"], ["pick-up", "3", "1", "0"], ["stack", "3", "2", "0"], ["pick-up", "7", "1", "0"], ["stack", "7", "3", "0"], ["pick-up", "9", "1", "0"], ["stack", "9", "7", "0"], ["pick-up", "6", "1", "0"], ["stack", "6", "8", "0"]]}