Self-CriTeach/pddl-planning-data · Datasets at Hugging Face

static_state listlengths 5 22	dynamic_states listlengths 1 53	actions listlengths 1 53
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "16", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "14", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "7", "1" ], [ "top", "3" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "17", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "17", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "15", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "14", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "19" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "19", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "16", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "18", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "15", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "14", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "19" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "19", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "19" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "15", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "18", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "15", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "7", "1" ], [ "top", "3" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]	[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...
[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...	[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...	[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "16", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "14", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "7", "1" ], [ "top", "3" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "17", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "9", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "17", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "15", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "4" ], [ "top", "8" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "2" ], [ "top", "7" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "o...

[ [ "pick-up", "4", "1", "0" ], [ "rotate", "4", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "4", "1", "0" ], [ "pick-up", "5", "1", "0" ], [ "rotate", "5", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "5", "1", "0" ], ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "14", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "4", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "12", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "19" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "13", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "19", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "7", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "4" ], [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "9" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "18" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "16", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "18", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ "obj", "4" ] ]

[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "on-table", "3", "1" ], [ "top", "8" ]...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "6", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "5", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "8", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "9" ], ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "top", "17" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "15", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "2", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ "table", "1" ], [ "obj", "5" ], [ "obj", "10" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "8", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "on-table", "5", "1" ], [ "on-table", "2", "1" ], [ "top", "11" ], [ "on-table", "3", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "3", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...

[ [ "obj", "2" ], [ "obj", "7" ], [ "obj", "16" ], [ "obj", "8" ], [ "obj", "15" ], [ "obj", "3" ], [ "robot", "0" ], [ "obj", "12" ], [ "obj", "11" ], [ "obj", "6" ], [ "obj", "9" ], [ ...

[ [ [ "on-table", "12", "1" ], [ "on-table", "8", "1" ], [ "on-table", "14", "1" ], [ "top", "6" ], [ "top", "5" ], [ "top", "14" ], [ "on-table", "5", "1" ...

[ [ "pick-up", "9", "1", "0" ], [ "rotate", "9", "10", "1", "0" ], [ "put-down", "9", "1", "0" ], [ "pick-up", "10", "1", "0" ], [ "rotate", "10", "11", "1", "0" ], [ "put-down", "10", "1", "0" ...