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scripts/README_data.md

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+# 数据准备指南
+
+## 已完成（自动化处理）
+
+| 数据集 | 关节数 | Motions | 命令 |
+|--------|:------:|:-------:|------|
+| HumanML3D | 22 | 14,449 | `python scripts/preprocess_humanml3d.py` |
+| 100Style | 23 | 810 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/100Style/100STYLE --output_dir data/processed/100style --dataset_id 100style --remove_end_sites` |
+| Bandai Namco | 22 | 3,053 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/BandaiNamco/dataset --output_dir data/processed/bandai_namco --dataset_id bandai_namco --remove_end_sites` |
+| CMU MoCap | 31 | 2,496 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/CMU_MoCap --output_dir data/processed/cmu_mocap --dataset_id cmu_mocap --remove_end_sites` |
+
+## 待手动下载
+
+### Truebones Zoo（70种动物骨架，免费）
+
+1. 浏览器打开 https://truebones.gumroad.com/l/skZMC
+2. 输入 $0 结账下载（免费）
+3. 解压到 `data/raw/Truebones_Zoo/`
+4. 运行转换和预处理：
+
+```bash
+# FBX → BVH（使用本地 Blender）
+BLENDER=tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender
+$BLENDER --background --python scripts/fbx2bvh_blender.py -- \
+    --input_dir data/raw/Truebones_Zoo \
+    --output_dir data/raw/Truebones_bvh
+
+# BVH → Scheme C
+python scripts/preprocess_bvh.py \
+    --bvh_dir data/raw/Truebones_bvh \
+    --output_dir data/processed/truebones_zoo \
+    --dataset_id truebones_zoo \
+    --remove_end_sites
+```
+
+### Mixamo（多角色人类动画）
+
+需要 Adobe 账号登录 https://www.mixamo.com/ 下载 FBX，然后同上用 Blender 转 BVH。
+
+## Blender 位置
+
+```
+tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender
+```
+
+无需 sudo，便携版，支持 `--background` 模式运行 Python 脚本。