# 数据准备指南

## 已完成（自动化处理）

| 数据集 | 关节数 | Motions | 命令 |
|--------|:------:|:-------:|------|
| HumanML3D | 22 | 14,449 | `python scripts/preprocess_humanml3d.py` |
| 100Style | 23 | 810 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/100Style/100STYLE --output_dir data/processed/100style --dataset_id 100style --remove_end_sites` |
| Bandai Namco | 22 | 3,053 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/BandaiNamco/dataset --output_dir data/processed/bandai_namco --dataset_id bandai_namco --remove_end_sites` |
| CMU MoCap | 31 | 2,496 | `python scripts/preprocess_bvh.py --bvh_dir data/raw/CMU_MoCap --output_dir data/processed/cmu_mocap --dataset_id cmu_mocap --remove_end_sites` |

## 待手动下载

### Truebones Zoo（70种动物骨架，免费）

1. 浏览器打开 https://truebones.gumroad.com/l/skZMC
2. 输入 $0 结账下载（免费）
3. 解压到 `data/raw/Truebones_Zoo/`
4. 运行转换和预处理：

```bash
# FBX → BVH（使用本地 Blender）
BLENDER=tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender
$BLENDER --background --python scripts/fbx2bvh_blender.py -- \
    --input_dir data/raw/Truebones_Zoo \
    --output_dir data/raw/Truebones_bvh

# BVH → Scheme C
python scripts/preprocess_bvh.py \
    --bvh_dir data/raw/Truebones_bvh \
    --output_dir data/processed/truebones_zoo \
    --dataset_id truebones_zoo \
    --remove_end_sites
```

### Mixamo（多角色人类动画）

需要 Adobe 账号登录 https://www.mixamo.com/ 下载 FBX，然后同上用 Blender 转 BVH。

## Blender 位置

```
tools/blender-4.2.0-linux-x64/blender
```

无需 sudo，便携版，支持 `--background` 模式运行 Python 脚本。