{
  "dataset": "itodd",
  "obj_id": 21,
  "obj_name": "obj_000021",
  "split": "val",
  "n_gt_instances": 3,
  "n_pnp_solved": 3,
  "pnp_rate": 1.0,
  "add_mean_mm": 22.938294696469367,
  "adds_mean_mm": 15.046688031569886,
  "add_auc": 0.9916666666666666,
  "adds_auc": 1.0,
  "mssd_auc": 0.9833333333333332,
  "mspd_auc": 0.7833333333333333,
  "ar_mssd": 0.5333333333333334,
  "ar_mspd": 0.13333333333333333,
  "add_recall_10pct": 0.6666666666666666,
  "adds_recall_10pct": 0.6666666666666666,
  "diameter_mm": 171.23,
  "checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/itodd/obj_000021/best_coco_AP_epoch_300.pth"
}