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a6f99a5 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | # Candidates
每物体 **`{obj_id}.json`**（format 2.0），**500** 条 pose，`sim_z_yaw_deg = 0`。
来源：`output/evaluation/ge30_v6cond_yaw0_n500/candidates/*_pool_grasp.hdf5`（eval 源目录 **保留**）。
重新迁移：
```bash
python tools/migrate_eval_pool_candidates_to_bundle.py
```
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