# Candidates

每物体 **`{obj_id}.json`**（format 2.0），**500** 条 pose，`sim_z_yaw_deg = 0`。

来源：`output/evaluation/ge30_v6cond_yaw0_n500/candidates/*_pool_grasp.hdf5`（eval 源目录 **保留**）。

重新迁移：

```bash
python tools/migrate_eval_pool_candidates_to_bundle.py
```