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language:
- en
- zh
task_categories:
- keypoint-detection
license: other
license_name: source-dataset-terms
license_link: https://huggingface.co/datasets/WhynotGPT/SFT/blob/main/README.md#sources
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# EgoNet SFT：H2O / ARCTIC 完整 ego 数据池

新版 `releases/20261028_ego_full/` 在此前筛选版上补齐 G2 全部已存 H2O cam4、ARCTIC ego view 0 图像及配套原生标注/标定。已有分片按哈希引用，新增差额单独上传，旧版本不被覆盖。是否上传完成以新版 `upload_status.json` 的 `complete` 字段为准。

## 图像与划分

| 数据 | Train RGB | Val RGB | Test RGB |
| --- | ---: | ---: | ---: |
| H2O cam4 | 68,929 | 14,676 | 30,724 |
| ARCTIC ego view 0 | 192,383 | 25,883 | 25,140 |

这里按录制所属的官方 split 统计目录内全部 RGB，不把图像总数等同于有效姿态监督数量。H2O 官方 `pose_train/val/test.txt` 分别引用 **55,742 / 11,638 / 23,391** 帧，均已覆盖；目录中的额外 RGB 不自动获得姿态监督资格。ARCTIC train/val 有原生 MANO，test 图像无本包可用的公开手部 GT。

ARCTIC 已补回 `s01/microwave_use_02` 的 662 帧；`s06/notebook_use_01` 的 **675–681 共 7 帧**在核验的官方图像包中也缺失，显式保留缺口，不复制邻帧伪造补齐。ARCTIC 图像为官方 `cropped_images` 的 ego 全帧缩放版，通常 840×600，不是原始 2800×2000，也不是按手框裁剪；reader 仍需按原始标定和 `ioi_offset` 对齐并去畸变。

H2O RGB 保留 PNG，metric depth 保留无损 PNG；ARCTIC 保留源 JPEG。本次不进行 Q95 重编码。仓库不含 HOT3D、渲染数据或第三人称图像；EgoRenderer 继续复用独立仓库。

## 原生标签与 refit 覆盖

原生 MANO、关节、相机内外参和官方划分用于全量数据读取。此前 **380 份 canonical/refit 标签、3,867 份 filtered GT**及冻结训练/评估清单保留原字节。

**补图像不等于补 refit。** 现有 corrected-left / rotation-fix 训练标签仍只覆盖 H2O **47,594** 帧、ARCTIC **170,301** 帧；新增训练 RGB 合计 **43,417** 帧不被冒称已有 refit。`metadata/ego_full_20261028/frames.jsonl.gz` 逐帧登记录制 split、官方 pose split、是否存在旧 canonical/refit 帧条目。帧条目存在性不是左右手每项监督均有效，仍需读取对应 mask。

此版本是完整数据池，**没有替换正在使用的训练 manifest、监督、归一化或评估口径，也没有启动训练**。官方 train/val/test 保持隔离；旧 development/confirmation 仍是固定小面板，不自动变成全量官方评估。

## 下载、解包和校验

```bash
pip install -U huggingface_hub
hf download WhynotGPT/SFT releases/20261028_ego_full/download_release.py \
  --repo-type dataset --local-dir ./sft_download
python ./sft_download/releases/20261028_ego_full/download_release.py \
  --root /your/data/EgoNet_SFT --extract
```

新版 catalog 包含旧版复用分片及新增分片，默认一次下载完整并集。`--only metadata,canonical_labels,filtered_gt,h2o_ego,arctic_ego` 可选择组件。脚本固定一次 revision，逐分片/逐文件核对 SHA256，拒绝目录穿越和覆盖不同内容的已有文件。已有同路径同哈希的下载和解包文件可复用。下载 tar 会保留，磁盘需同时容纳归档与解包数据。

```text
EgoNet_SFT/
├── H2O/extracted/                       # cam4 全部已有 RGB/depth/原生标注/标定与官方 split
├── ARCTIC/data/                         # ego 图、raw_seqs、meta、官方 split
├── canonical_labels/                   # 原有训练 refit，不冒称已补全
├── filtered_gt/{H2O,ARCTIC}/
└── metadata/
    ├── ego_full_20261028/               # 全量逐帧清单、scope、G2 补全审计
    ├── cache/                           # 原有筛选版训练清单与两源索引
    └── eval/frozen_panels_sync_v2/       # 原有固定评估面板
```

绝对路径迁移见新版 `path_mapping.json`。原始标注与历史清单不改写，不将新生成的文件哈希冒充旧资产。MANO 模型、视觉初始化、checkpoint 和归一化训练资产不在本数据包中。

G1 完整入口：`/SSD2/wuyifan_EgoNet/EgoNet_Data/sft/ego_full_20261028/`。本地通过经过哈希核验的现有文件与新增副本构建目录链接，依赖链接目标，不能只复制软链接到另一台机器；HF tar 内均为实际文件。

## Sources

- H2O：[官方项目](https://h2odataset.ethz.ch/)。
- ARCTIC：[官方代码与数据说明](https://github.com/zc-alexfan/arctic)。
- 各源原有条款、引用及许可证保留；refit 是项目派生标签，不是官方重新标注。
- 方法与代码：[mirrorbloom/EgoNet](https://github.com/mirrorbloom/EgoNet)。