robots:
- id: r1
  model: nugus
  jersey_colour: '#3410e5'
  bbox:
  - 674
  - 22
  - 867
  - 316
- id: r2
  model: nugus
  jersey_colour: '#e216b0'
  bbox:
  - 289
  - 76
  - 377
  - 203
ball:
  id: ball_000
  bbox:
  - 632
  - 487
  - 761
  - 615