robots:
- id: r1
  model: nugus
  jersey_colour: '#b6377b'
  bbox:
  - 1090
  - 190
  - 1181
  - 315
- id: r2
  model: nugus
  jersey_colour: '#b53aa7'
  bbox:
  - 267
  - 142
  - 512
  - 377
- id: r6
  model: nao
  jersey_colour: '#c21d57'
  bbox:
  - 601
  - 243
  - 778
  - 520
ball:
  id: ball_002
  bbox:
  - 513
  - 492
  - 612
  - 591