{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.7534,
            -0.3523,
            -0.6535,
            -2.5753,
            -0.2781,
            2.2719,
            1.0746
        ],
        [
            -0.7534,
            -0.3523,
            -0.6535,
            -2.5753,
            -0.2781,
            2.2719,
            1.0746
        ],
        [
            -0.7534,
            -0.3523,
            -0.6535,
            -2.5753,
            -0.2781,
            2.2719,
            1.0746
        ],
        [
            -0.7534,
            -0.3522,
            -0.6535,
            -2.5752,
            -0.2781,
            2.2719,
            1.0746
        ],
        [
            -0.7533,
            -0.3522,
            -0.6536,
            -2.5752,
            -0.278,
            2.2719,
            1.0745
        ],
        [
            -0.7533,
            -0.3521,
            -0.6536,
            -2.5751,
            -0.278,
            2.2719,
            1.0745
        ],
        [
            -0.7532,
            -0.352,
            -0.6537,
            -2.575,
            -0.278,
            2.2719,
            1.0745
        ],
        [
            -0.7531,
            -0.3519,
            -0.6538,
            -2.5749,
            -0.2779,
            2.2719,
            1.0744
        ],
        [
            -0.753,
            -0.3518,
            -0.6539,
            -2.5748,
            -0.2779,
            2.272,
            1.0743
        ],
        [
            -0.7529,
            -0.3516,
            -0.6541,
            -2.5746,
            -0.2778,
            2.272,
            1.0743
        ],
        [
            -0.7527,
            -0.3514,
            -0.6542,
            -2.5744,
            -0.2777,
            2.272,
            1.0742
        ],
        [
            -0.7525,
            -0.3511,
            -0.6544,
            -2.5742,
            -0.2776,
            2.272,
            1.0741
        ],
        [
            -0.7522,
            -0.3509,
            -0.6547,
            -2.5739,
            -0.2774,
            2.2721,
            1.0739
        ],
        [
            -0.7519,
            -0.3505,
            -0.655,
            -2.5736,
            -0.2773,
            2.2721,
            1.0738
        ],
        [
            -0.7516,
            -0.3501,
            -0.6553,
            -2.5732,
            -0.2771,
            2.2721,
            1.0736
        ],
        [
            -0.7512,
            -0.3497,
            -0.6557,
            -2.5728,
            -0.277,
            2.2722,
            1.0734
        ],
        [
            -0.7506,
            -0.3493,
            -0.6563,
            -2.5723,
            -0.2768,
            2.2722,
            1.0733
        ],
        [
            -0.7499,
            -0.3488,
            -0.657,
            -2.5718,
            -0.2768,
            2.2722,
            1.0731
        ],
        [
            -0.7491,
            -0.3483,
            -0.6578,
            -2.5712,
            -0.2767,
            2.2723,
            1.073
        ],
        [
            -0.7481,
            -0.3477,
            -0.6589,
            -2.5705,
            -0.2766,
            2.2723,
            1.0728
        ],
        [
            -0.747,
            -0.3471,
            -0.66,
            -2.5698,
            -0.2765,
            2.2723,
            1.0727
        ],
        [
            -0.7461,
            -0.3463,
            -0.6608,
            -2.569,
            -0.2763,
            2.2724,
            1.0724
        ],
        [
            -0.7453,
            -0.3454,
            -0.6617,
            -2.5682,
            -0.2759,
            2.2725,
            1.072
        ],
        [
            -0.7443,
            -0.3445,
            -0.6627,
            -2.5672,
            -0.2756,
            2.2726,
            1.0716
        ],
        [
            -0.7432,
            -0.3433,
            -0.6639,
            -2.5661,
            -0.2751,
            2.2727,
            1.0711
        ],
        [
            -0.742,
            -0.3422,
            -0.6651,
            -2.565,
            -0.2747,
            2.2728,
            1.0707
        ],
        [
            -0.7408,
            -0.3411,
            -0.6664,
            -2.5639,
            -0.2743,
            2.2729,
            1.0702
        ],
        [
            -0.7392,
            -0.3399,
            -0.668,
            -2.5626,
            -0.2739,
            2.273,
            1.0698
        ],
        [
            -0.7373,
            -0.3387,
            -0.6699,
            -2.5612,
            -0.2736,
            2.2731,
            1.0694
        ],
        [
            -0.7353,
            -0.3374,
            -0.6719,
            -2.5598,
            -0.2733,
            2.2731,
            1.069
        ],
        [
            -0.7335,
            -0.3359,
            -0.6737,
            -2.5582,
            -0.2728,
            2.2733,
            1.0684
        ],
        [
            -0.7324,
            -0.3341,
            -0.6749,
            -2.5566,
            -0.2718,
            2.2735,
            1.0674
        ],
        [
            -0.733,
            -0.3317,
            -0.6744,
            -2.5549,
            -0.2698,
            2.2739,
            1.0657
        ],
        [
            -0.7322,
            -0.3295,
            -0.6753,
            -2.5531,
            -0.2684,
            2.2742,
            1.0644
        ],
        [
            -0.7303,
            -0.3275,
            -0.6772,
            -2.5511,
            -0.2675,
            2.2744,
            1.0634
        ],
        [
            -0.7283,
            -0.3253,
            -0.6793,
            -2.549,
            -0.2665,
            2.2746,
            1.0624
        ],
        [
            -0.7262,
            -0.3228,
            -0.6815,
            -2.5467,
            -0.2653,
            2.2749,
            1.0612
        ],
        [
            -0.7241,
            -0.3205,
            -0.6837,
            -2.5444,
            -0.2642,
            2.2751,
            1.0601
        ],
        [
            -0.7227,
            -0.3178,
            -0.6851,
            -2.542,
            -0.2625,
            2.2753,
            1.0585
        ],
        [
            -0.7217,
            -0.3148,
            -0.6862,
            -2.5395,
            -0.2605,
            2.2757,
            1.0567
        ],
        [
            -0.7213,
            -0.3114,
            -0.6867,
            -2.5368,
            -0.258,
            2.2762,
            1.0545
        ],
        [
            -0.7206,
            -0.308,
            -0.6875,
            -2.534,
            -0.2556,
            2.2766,
            1.0522
        ],
        [
            -0.7197,
            -0.3045,
            -0.6886,
            -2.5311,
            -0.2531,
            2.277,
            1.05
        ],
        [
            -0.718,
            -0.3009,
            -0.6903,
            -2.528,
            -0.2508,
            2.2774,
            1.0479
        ],
        [
            -0.716,
            -0.2973,
            -0.6925,
            -2.5247,
            -0.2485,
            2.2777,
            1.0458
        ],
        [
            -0.7142,
            -0.2934,
            -0.6945,
            -2.5213,
            -0.246,
            2.2781,
            1.0434
        ],
        [
            -0.7122,
            -0.2894,
            -0.6966,
            -2.5178,
            -0.2433,
            2.2785,
            1.041
        ],
        [
            -0.7105,
            -0.2849,
            -0.6985,
            -2.514,
            -0.2402,
            2.279,
            1.0382
        ],
        [
            -0.7091,
            -0.2804,
            -0.7001,
            -2.5102,
            -0.237,
            2.2794,
            1.0353
        ],
        [
            -0.7073,
            -0.2757,
            -0.7021,
            -2.5062,
            -0.2338,
            2.2798,
            1.0324
        ],
        [
            -0.7049,
            -0.271,
            -0.7046,
            -2.502,
            -0.2306,
            2.2801,
            1.0295
        ],
        [
            -0.7033,
            -0.2659,
            -0.7065,
            -2.4977,
            -0.2268,
            2.2805,
            1.0262
        ],
        [
            -0.7017,
            -0.2604,
            -0.7083,
            -2.4931,
            -0.2227,
            2.281,
            1.0225
        ],
        [
            -0.6999,
            -0.2549,
            -0.7103,
            -2.4884,
            -0.2186,
            2.2814,
            1.0189
        ],
        [
            -0.6972,
            -0.2494,
            -0.7132,
            -2.4835,
            -0.2147,
            2.2817,
            1.0154
        ],
        [
            -0.6953,
            -0.2434,
            -0.7154,
            -2.4784,
            -0.2102,
            2.2821,
            1.0114
        ],
        [
            -0.6935,
            -0.237,
            -0.7175,
            -2.473,
            -0.2053,
            2.2825,
            1.0071
        ],
        [
            -0.6913,
            -0.2307,
            -0.7201,
            -2.4676,
            -0.2005,
            2.2828,
            1.0029
        ],
        [
            -0.6886,
            -0.2242,
            -0.7231,
            -2.4619,
            -0.1956,
            2.2831,
            0.9986
        ],
        [
            -0.6868,
            -0.217,
            -0.7253,
            -2.4559,
            -0.1899,
            2.2834,
            0.9937
        ],
        [
            -0.6848,
            -0.2099,
            -0.7276,
            -2.4498,
            -0.1842,
            2.2836,
            0.9888
        ],
        [
            -0.6819,
            -0.2026,
            -0.731,
            -2.4435,
            -0.1786,
            2.2838,
            0.9839
        ],
        [
            -0.6801,
            -0.1947,
            -0.7333,
            -2.4369,
            -0.1721,
            2.284,
            0.9783
        ],
        [
            -0.6779,
            -0.1868,
            -0.7359,
            -2.4301,
            -0.1656,
            2.2841,
            0.9728
        ],
        [
            -0.6748,
            -0.1787,
            -0.7395,
            -2.4231,
            -0.1591,
            2.2841,
            0.9672
        ],
        [
            -0.6728,
            -0.17,
            -0.7422,
            -2.4157,
            -0.1518,
            2.2842,
            0.961
        ],
        [
            -0.6703,
            -0.1613,
            -0.7452,
            -2.4082,
            -0.1445,
            2.284,
            0.9549
        ],
        [
            -0.6676,
            -0.1522,
            -0.7486,
            -2.4004,
            -0.1369,
            2.2839,
            0.9485
        ],
        [
            -0.6656,
            -0.1426,
            -0.7513,
            -2.3923,
            -0.1286,
            2.2837,
            0.9415
        ],
        [
            -0.6628,
            -0.133,
            -0.7549,
            -2.384,
            -0.1204,
            2.2833,
            0.9346
        ],
        [
            -0.6608,
            -0.1227,
            -0.7577,
            -2.3753,
            -0.1114,
            2.2829,
            0.9272
        ],
        [
            -0.6585,
            -0.1124,
            -0.7609,
            -2.3664,
            -0.1023,
            2.2823,
            0.9197
        ],
        [
            -0.6564,
            -0.1015,
            -0.764,
            -2.3571,
            -0.0926,
            2.2816,
            0.9117
        ],
        [
            -0.6546,
            -0.0904,
            -0.7668,
            -2.3477,
            -0.0827,
            2.2808,
            0.9036
        ],
        [
            -0.6529,
            -0.0788,
            -0.7697,
            -2.3378,
            -0.0722,
            2.2798,
            0.895
        ],
        [
            -0.6513,
            -0.0671,
            -0.7725,
            -2.3277,
            -0.0616,
            2.2787,
            0.8864
        ],
        [
            -0.6502,
            -0.0547,
            -0.7749,
            -2.3171,
            -0.0503,
            2.2774,
            0.8773
        ],
        [
            -0.6489,
            -0.0423,
            -0.7776,
            -2.3063,
            -0.0389,
            2.2758,
            0.8681
        ],
        [
            -0.6481,
            -0.029,
            -0.7799,
            -2.2949,
            -0.0268,
            2.2741,
            0.8584
        ],
        [
            -0.6481,
            -0.015,
            -0.7818,
            -2.2828,
            -0.0138,
            2.2721,
            0.8481
        ],
        [
            -0.6483,
            -0.0005,
            -0.7834,
            -2.2701,
            -0.0005,
            2.2697,
            0.8376
        ],
        [
            -0.6459,
            0.0039,
            -0.7859,
            -2.2737,
            0.0036,
            2.2765,
            0.8348
        ],
        [
            -0.6422,
            0.0047,
            -0.7889,
            -2.2837,
            0.0044,
            2.287,
            0.8349
        ],
        [
            -0.6383,
            0.0058,
            -0.7922,
            -2.2939,
            0.0055,
            2.2979,
            0.8347
        ],
        [
            -0.6341,
            0.0069,
            -0.7958,
            -2.3045,
            0.0066,
            2.3093,
            0.8346
        ],
        [
            -0.6297,
            0.0085,
            -0.7995,
            -2.3152,
            0.0083,
            2.3211,
            0.8341
        ],
        [
            -0.6249,
            0.0105,
            -0.8036,
            -2.3261,
            0.0105,
            2.3334,
            0.8333
        ],
        [
            -0.6198,
            0.0126,
            -0.8079,
            -2.3374,
            0.0128,
            2.3461,
            0.8324
        ],
        [
            -0.6142,
            0.0154,
            -0.8126,
            -2.3486,
            0.0159,
            2.3592,
            0.8309
        ],
        [
            -0.6085,
            0.0184,
            -0.8174,
            -2.3601,
            0.0193,
            2.3727,
            0.8293
        ],
        [
            -0.6022,
            0.0221,
            -0.8226,
            -2.3717,
            0.0237,
            2.3866,
            0.827
        ],
        [
            -0.5958,
            0.0263,
            -0.8278,
            -2.3833,
            0.0287,
            2.4009,
            0.8242
        ],
        [
            -0.5888,
            0.0309,
            -0.8335,
            -2.3951,
            0.0345,
            2.4156,
            0.821
        ],
        [
            -0.5818,
            0.0361,
            -0.8391,
            -2.4069,
            0.0412,
            2.4306,
            0.8171
        ],
        [
            -0.574,
            0.0422,
            -0.8452,
            -2.4187,
            0.0493,
            2.4461,
            0.8123
        ],
        [
            -0.5701,
            0.0486,
            -0.8472,
            -2.4305,
            0.058,
            2.4618,
            0.8071
        ],
        [
            -0.5722,
            0.0553,
            -0.8429,
            -2.4422,
            0.0671,
            2.4779,
            0.8016
        ],
        [
            -0.5736,
            0.0628,
            -0.8392,
            -2.4538,
            0.0775,
            2.4944,
            0.7952
        ],
        [
            -0.5707,
            0.0711,
            -0.8394,
            -2.4654,
            0.0898,
            2.511,
            0.7875
        ],
        [
            -0.5667,
            0.0804,
            -0.8401,
            -2.4768,
            0.1041,
            2.5279,
            0.7784
        ],
        [
            -0.5607,
            0.0906,
            -0.8426,
            -2.488,
            0.1205,
            2.545,
            0.7679
        ],
        [
            -0.5545,
            0.1018,
            -0.8446,
            -2.4989,
            0.1392,
            2.5622,
            0.7557
        ],
        [
            -0.5477,
            0.1139,
            -0.8465,
            -2.5096,
            0.1604,
            2.5794,
            0.7418
        ],
        [
            -0.5416,
            0.1268,
            -0.8473,
            -2.5199,
            0.1839,
            2.5966,
            0.7263
        ],
        [
            -0.537,
            0.1405,
            -0.8458,
            -2.5298,
            0.2097,
            2.6137,
            0.7092
        ],
        [
            -0.5378,
            0.1543,
            -0.8384,
            -2.5393,
            0.2361,
            2.631,
            0.6916
        ],
        [
            -0.5376,
            0.1689,
            -0.8314,
            -2.5484,
            0.2653,
            2.6481,
            0.6721
        ],
        [
            -0.5407,
            0.1836,
            -0.8205,
            -2.5569,
            0.2955,
            2.6651,
            0.6519
        ],
        [
            -0.5479,
            0.1968,
            -0.8142,
            -2.557,
            0.3199,
            2.6723,
            0.6291
        ],
        [
            -0.5585,
            0.2074,
            -0.8172,
            -2.5463,
            0.3346,
            2.6665,
            0.6042
        ],
        [
            -0.5693,
            0.218,
            -0.8201,
            -2.5358,
            0.3489,
            2.6607,
            0.5794
        ],
        [
            -0.5804,
            0.2278,
            -0.8231,
            -2.526,
            0.3622,
            2.6552,
            0.5552
        ],
        [
            -0.5926,
            0.2376,
            -0.8251,
            -2.5162,
            0.3747,
            2.6496,
            0.5315
        ],
        [
            -0.6051,
            0.2469,
            -0.8272,
            -2.5068,
            0.3866,
            2.6442,
            0.5082
        ],
        [
            -0.6169,
            0.2566,
            -0.8301,
            -2.497,
            0.3989,
            2.6384,
            0.4846
        ],
        [
            -0.6282,
            0.2666,
            -0.8335,
            -2.4872,
            0.4117,
            2.6325,
            0.4607
        ],
        [
            -0.6412,
            0.2765,
            -0.8352,
            -2.4771,
            0.4236,
            2.6265,
            0.4376
        ],
        [
            -0.6543,
            0.2867,
            -0.8371,
            -2.4665,
            0.4353,
            2.6202,
            0.4148
        ],
        [
            -0.6696,
            0.2965,
            -0.837,
            -2.4557,
            0.4456,
            2.614,
            0.3932
        ],
        [
            -0.6843,
            0.3074,
            -0.8371,
            -2.4438,
            0.4569,
            2.6071,
            0.3711
        ],
        [
            -0.7011,
            0.3177,
            -0.8354,
            -2.4317,
            0.4663,
            2.6003,
            0.3506
        ],
        [
            -0.7163,
            0.3297,
            -0.8349,
            -2.418,
            0.4778,
            2.5924,
            0.3293
        ],
        [
            -0.734,
            0.3412,
            -0.8321,
            -2.4039,
            0.4871,
            2.5846,
            0.3098
        ],
        [
            -0.7517,
            0.3539,
            -0.8289,
            -2.388,
            0.497,
            2.576,
            0.2907
        ],
        [
            -0.7715,
            0.3662,
            -0.8235,
            -2.3714,
            0.5048,
            2.5674,
            0.2737
        ],
        [
            -0.7915,
            0.3799,
            -0.8173,
            -2.3526,
            0.5128,
            2.5578,
            0.2578
        ],
        [
            -0.8117,
            0.3938,
            -0.8105,
            -2.3328,
            0.5202,
            2.5478,
            0.2432
        ],
        [
            -0.8322,
            0.4093,
            -0.8021,
            -2.3101,
            0.5271,
            2.5367,
            0.2311
        ],
        [
            -0.8525,
            0.4249,
            -0.7932,
            -2.2864,
            0.5332,
            2.5252,
            0.2208
        ],
        [
            -0.8698,
            0.4426,
            -0.7854,
            -2.2601,
            0.5406,
            2.5122,
            0.2124
        ],
        [
            -0.8851,
            0.4609,
            -0.7782,
            -2.2329,
            0.5478,
            2.4988,
            0.2062
        ],
        [
            -0.898,
            0.4798,
            -0.7718,
            -2.2046,
            0.5553,
            2.4847,
            0.202
        ],
        [
            -0.9104,
            0.4974,
            -0.7636,
            -2.1765,
            0.5601,
            2.4713,
            0.2022
        ],
        [
            -0.92,
            0.5156,
            -0.7576,
            -2.1482,
            0.5659,
            2.4575,
            0.2029
        ],
        [
            -0.9303,
            0.5332,
            -0.7509,
            -2.1199,
            0.5704,
            2.444,
            0.2046
        ],
        [
            -0.935,
            0.549,
            -0.7455,
            -2.0946,
            0.5745,
            2.432,
            0.2101
        ],
        [
            -0.9398,
            0.5622,
            -0.7383,
            -2.0712,
            0.5754,
            2.4216,
            0.2193
        ],
        [
            -0.9354,
            0.5669,
            -0.7333,
            -2.0614,
            0.5739,
            2.4179,
            0.2325
        ],
        [
            -0.9258,
            0.5701,
            -0.7318,
            -2.0559,
            0.5743,
            2.4154,
            0.245
        ],
        [
            -0.9131,
            0.564,
            -0.7306,
            -2.0641,
            0.5706,
            2.4201,
            0.2586
        ],
        [
            -0.9001,
            0.5584,
            -0.7298,
            -2.0718,
            0.5675,
            2.4244,
            0.2718
        ],
        [
            -0.8857,
            0.5502,
            -0.7305,
            -2.0838,
            0.5641,
            2.4305,
            0.2841
        ],
        [
            -0.8716,
            0.5415,
            -0.7308,
            -2.0966,
            0.5601,
            2.4372,
            0.2964
        ],
        [
            -0.8574,
            0.5332,
            -0.7314,
            -2.1089,
            0.5566,
            2.4436,
            0.3086
        ],
        [
            -0.8437,
            0.5236,
            -0.7316,
            -2.1225,
            0.552,
            2.4508,
            0.321
        ],
        [
            -0.8301,
            0.5136,
            -0.732,
            -2.1367,
            0.547,
            2.4583,
            0.3335
        ],
        [
            -0.8166,
            0.5041,
            -0.7324,
            -2.1502,
            0.5423,
            2.4654,
            0.3459
        ],
        [
            -0.8033,
            0.4949,
            -0.7327,
            -2.1633,
            0.5376,
            2.4723,
            0.3584
        ],
        [
            -0.7893,
            0.4856,
            -0.734,
            -2.1768,
            0.5334,
            2.4793,
            0.3703
        ],
        [
            -0.7762,
            0.4761,
            -0.7346,
            -2.1901,
            0.5285,
            2.4863,
            0.3827
        ],
        [
            -0.7637,
            0.4667,
            -0.7346,
            -2.203,
            0.5231,
            2.4932,
            0.3955
        ],
        [
            -0.7507,
            0.4577,
            -0.7354,
            -2.2155,
            0.5181,
            2.4997,
            0.4081
        ],
        [
            -0.7416,
            0.4475,
            -0.7325,
            -2.2279,
            0.51,
            2.5071,
            0.4227
        ],
        [
            -0.7268,
            0.4398,
            -0.7355,
            -2.2396,
            0.5071,
            2.5127,
            0.4337
        ],
        [
            -0.7228,
            0.4281,
            -0.7279,
            -2.2516,
            0.4949,
            2.5209,
            0.4511
        ],
        [
            -0.7193,
            0.4169,
            -0.7201,
            -2.2632,
            0.4829,
            2.5287,
            0.4683
        ],
        [
            -0.7132,
            0.407,
            -0.7153,
            -2.2742,
            0.4732,
            2.5355,
            0.484
        ],
        [
            -0.7052,
            0.3983,
            -0.7124,
            -2.2846,
            0.4656,
            2.5415,
            0.4982
        ],
        [
            -0.6986,
            0.3896,
            -0.7084,
            -2.2945,
            0.4573,
            2.5475,
            0.5129
        ],
        [
            -0.6915,
            0.3815,
            -0.7051,
            -2.3039,
            0.4498,
            2.553,
            0.527
        ],
        [
            -0.6843,
            0.3738,
            -0.702,
            -2.3129,
            0.4426,
            2.5583,
            0.5407
        ],
        [
            -0.6765,
            0.3665,
            -0.7001,
            -2.3216,
            0.436,
            2.5631,
            0.554
        ],
        [
            -0.6689,
            0.3597,
            -0.698,
            -2.3298,
            0.4298,
            2.5677,
            0.5668
        ],
        [
            -0.6614,
            0.3534,
            -0.696,
            -2.3373,
            0.424,
            2.5719,
            0.5793
        ],
        [
            -0.6541,
            0.3476,
            -0.6941,
            -2.3442,
            0.4186,
            2.5757,
            0.5915
        ],
        [
            -0.647,
            0.3423,
            -0.6922,
            -2.3507,
            0.4137,
            2.5794,
            0.6031
        ],
        [
            -0.6399,
            0.337,
            -0.6906,
            -2.3569,
            0.4087,
            2.5828,
            0.6146
        ],
        [
            -0.6333,
            0.332,
            -0.6888,
            -2.3628,
            0.4037,
            2.5861,
            0.626
        ],
        [
            -0.627,
            0.3272,
            -0.6869,
            -2.3684,
            0.3989,
            2.5892,
            0.637
        ],
        [
            -0.6208,
            0.3226,
            -0.685,
            -2.3737,
            0.3943,
            2.5921,
            0.6478
        ],
        [
            -0.6149,
            0.3189,
            -0.6832,
            -2.3779,
            0.3903,
            2.5944,
            0.6581
        ],
        [
            -0.6089,
            0.3154,
            -0.6816,
            -2.3818,
            0.3866,
            2.5966,
            0.6679
        ],
        [
            -0.6026,
            0.3123,
            -0.6805,
            -2.3855,
            0.3836,
            2.5986,
            0.6772
        ],
        [
            -0.5965,
            0.3094,
            -0.6795,
            -2.3889,
            0.3806,
            2.6005,
            0.6861
        ],
        [
            -0.5905,
            0.3068,
            -0.6784,
            -2.3921,
            0.3781,
            2.6022,
            0.6946
        ],
        [
            -0.5856,
            0.304,
            -0.6767,
            -2.3952,
            0.3748,
            2.604,
            0.7034
        ],
        [
            -0.5811,
            0.3012,
            -0.6749,
            -2.3982,
            0.3715,
            2.6056,
            0.712
        ],
        [
            -0.5761,
            0.2996,
            -0.6736,
            -2.3999,
            0.3695,
            2.6066,
            0.7197
        ],
        [
            -0.5714,
            0.2985,
            -0.6722,
            -2.401,
            0.368,
            2.6074,
            0.7267
        ],
        [
            -0.5683,
            0.2969,
            -0.6696,
            -2.4022,
            0.3652,
            2.6083,
            0.7345
        ],
        [
            -0.5643,
            0.2957,
            -0.6681,
            -2.4033,
            0.3634,
            2.6089,
            0.7414
        ],
        [
            -0.5601,
            0.2948,
            -0.6668,
            -2.4042,
            0.3622,
            2.6095,
            0.7476
        ],
        [
            -0.5576,
            0.2934,
            -0.6642,
            -2.4051,
            0.3596,
            2.6103,
            0.7546
        ],
        [
            -0.5535,
            0.2928,
            -0.6632,
            -2.4058,
            0.3588,
            2.6107,
            0.7602
        ],
        [
            -0.5507,
            0.2917,
            -0.6613,
            -2.4065,
            0.3568,
            2.6113,
            0.7664
        ],
        [
            -0.5475,
            0.2909,
            -0.6601,
            -2.4072,
            0.3555,
            2.6117,
            0.772
        ],
        [
            -0.5446,
            0.2902,
            -0.6586,
            -2.4077,
            0.3542,
            2.6122,
            0.7772
        ],
        [
            -0.5419,
            0.2895,
            -0.6572,
            -2.4083,
            0.3528,
            2.6126,
            0.7824
        ],
        [
            -0.5393,
            0.2889,
            -0.6558,
            -2.4087,
            0.3517,
            2.613,
            0.7872
        ],
        [
            -0.5367,
            0.2882,
            -0.6546,
            -2.4092,
            0.3505,
            2.6133,
            0.7919
        ],
        [
            -0.5347,
            0.2877,
            -0.6531,
            -2.4095,
            0.3493,
            2.6136,
            0.7964
        ],
        [
            -0.5318,
            0.2874,
            -0.6524,
            -2.4098,
            0.3489,
            2.6139,
            0.8002
        ],
        [
            -0.5305,
            0.2866,
            -0.6506,
            -2.4102,
            0.3472,
            2.6142,
            0.8047
        ],
        [
            -0.5277,
            0.2865,
            -0.6502,
            -2.4104,
            0.347,
            2.6144,
            0.808
        ],
        [
            -0.526,
            0.2859,
            -0.649,
            -2.4107,
            0.3458,
            2.6146,
            0.8117
        ],
        [
            -0.5247,
            0.2855,
            -0.6476,
            -2.4109,
            0.3448,
            2.6148,
            0.8153
        ],
        [
            -0.5221,
            0.2855,
            -0.6475,
            -2.411,
            0.3448,
            2.6149,
            0.8179
        ]
    ]
}