{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.7397,
            -0.3559,
            -0.6671,
            -2.5749,
            -0.2856,
            2.2703,
            1.094
        ],
        [
            -0.7397,
            -0.3559,
            -0.6671,
            -2.5749,
            -0.2856,
            2.2703,
            1.094
        ],
        [
            -0.7397,
            -0.3559,
            -0.6671,
            -2.5749,
            -0.2856,
            2.2703,
            1.0939
        ],
        [
            -0.7396,
            -0.3559,
            -0.6671,
            -2.5749,
            -0.2856,
            2.2703,
            1.0939
        ],
        [
            -0.7396,
            -0.3558,
            -0.6672,
            -2.5748,
            -0.2855,
            2.2703,
            1.0939
        ],
        [
            -0.7396,
            -0.3557,
            -0.6672,
            -2.5747,
            -0.2855,
            2.2703,
            1.0939
        ],
        [
            -0.7395,
            -0.3556,
            -0.6673,
            -2.5747,
            -0.2855,
            2.2703,
            1.0938
        ],
        [
            -0.7394,
            -0.3555,
            -0.6674,
            -2.5745,
            -0.2854,
            2.2704,
            1.0937
        ],
        [
            -0.7393,
            -0.3553,
            -0.6675,
            -2.5744,
            -0.2853,
            2.2704,
            1.0937
        ],
        [
            -0.7392,
            -0.3552,
            -0.6676,
            -2.5742,
            -0.2852,
            2.2704,
            1.0936
        ],
        [
            -0.7391,
            -0.3549,
            -0.6678,
            -2.574,
            -0.2851,
            2.2704,
            1.0935
        ],
        [
            -0.7389,
            -0.3546,
            -0.6679,
            -2.5738,
            -0.285,
            2.2705,
            1.0933
        ],
        [
            -0.7387,
            -0.3543,
            -0.6681,
            -2.5735,
            -0.2848,
            2.2705,
            1.0931
        ],
        [
            -0.7385,
            -0.3539,
            -0.6683,
            -2.5732,
            -0.2846,
            2.2706,
            1.0929
        ],
        [
            -0.7383,
            -0.3535,
            -0.6686,
            -2.5728,
            -0.2843,
            2.2707,
            1.0927
        ],
        [
            -0.738,
            -0.3532,
            -0.6687,
            -2.5725,
            -0.2842,
            2.2706,
            1.0926
        ],
        [
            -0.7378,
            -0.3527,
            -0.669,
            -2.572,
            -0.2839,
            2.2707,
            1.0923
        ],
        [
            -0.7375,
            -0.3521,
            -0.6693,
            -2.5715,
            -0.2835,
            2.2708,
            1.0919
        ],
        [
            -0.7374,
            -0.3514,
            -0.6694,
            -2.5709,
            -0.283,
            2.2709,
            1.0915
        ],
        [
            -0.7373,
            -0.3505,
            -0.6696,
            -2.5702,
            -0.2825,
            2.271,
            1.091
        ],
        [
            -0.7371,
            -0.3497,
            -0.6698,
            -2.5695,
            -0.2819,
            2.2712,
            1.0904
        ],
        [
            -0.7369,
            -0.3487,
            -0.67,
            -2.5688,
            -0.2812,
            2.2713,
            1.0898
        ],
        [
            -0.7367,
            -0.3477,
            -0.6702,
            -2.5679,
            -0.2805,
            2.2715,
            1.0892
        ],
        [
            -0.7364,
            -0.3465,
            -0.6705,
            -2.567,
            -0.2798,
            2.2717,
            1.0885
        ],
        [
            -0.7361,
            -0.3453,
            -0.6709,
            -2.566,
            -0.279,
            2.2719,
            1.0877
        ],
        [
            -0.7358,
            -0.344,
            -0.6713,
            -2.5649,
            -0.2781,
            2.2721,
            1.087
        ],
        [
            -0.7353,
            -0.3426,
            -0.6717,
            -2.5638,
            -0.2772,
            2.2723,
            1.0861
        ],
        [
            -0.7346,
            -0.3412,
            -0.6725,
            -2.5625,
            -0.2764,
            2.2725,
            1.0853
        ],
        [
            -0.7339,
            -0.3396,
            -0.6733,
            -2.5612,
            -0.2755,
            2.2727,
            1.0845
        ],
        [
            -0.733,
            -0.338,
            -0.6742,
            -2.5597,
            -0.2745,
            2.2729,
            1.0835
        ],
        [
            -0.7321,
            -0.3362,
            -0.6751,
            -2.5582,
            -0.2735,
            2.2731,
            1.0826
        ],
        [
            -0.7312,
            -0.3344,
            -0.6761,
            -2.5566,
            -0.2724,
            2.2733,
            1.0815
        ],
        [
            -0.7302,
            -0.3324,
            -0.6771,
            -2.5548,
            -0.2712,
            2.2736,
            1.0804
        ],
        [
            -0.7292,
            -0.3303,
            -0.6783,
            -2.553,
            -0.27,
            2.2739,
            1.0792
        ],
        [
            -0.728,
            -0.3279,
            -0.6796,
            -2.5509,
            -0.2686,
            2.2742,
            1.0779
        ],
        [
            -0.7268,
            -0.3255,
            -0.6809,
            -2.5489,
            -0.2672,
            2.2745,
            1.0766
        ],
        [
            -0.7255,
            -0.3231,
            -0.6822,
            -2.5467,
            -0.2657,
            2.2748,
            1.0752
        ],
        [
            -0.7241,
            -0.3205,
            -0.6837,
            -2.5444,
            -0.2642,
            2.2751,
            1.0737
        ],
        [
            -0.7226,
            -0.3178,
            -0.6853,
            -2.542,
            -0.2625,
            2.2754,
            1.0722
        ],
        [
            -0.7206,
            -0.315,
            -0.6873,
            -2.5394,
            -0.261,
            2.2756,
            1.0707
        ],
        [
            -0.7189,
            -0.312,
            -0.6891,
            -2.5368,
            -0.2592,
            2.2759,
            1.069
        ],
        [
            -0.7175,
            -0.3088,
            -0.6906,
            -2.534,
            -0.2571,
            2.2763,
            1.0671
        ],
        [
            -0.7163,
            -0.3053,
            -0.6919,
            -2.531,
            -0.2547,
            2.2767,
            1.0649
        ],
        [
            -0.7151,
            -0.3015,
            -0.6933,
            -2.5278,
            -0.2521,
            2.2772,
            1.0625
        ],
        [
            -0.7138,
            -0.2977,
            -0.6947,
            -2.5246,
            -0.2495,
            2.2776,
            1.0601
        ],
        [
            -0.7122,
            -0.2938,
            -0.6965,
            -2.5213,
            -0.2469,
            2.278,
            1.0577
        ],
        [
            -0.7101,
            -0.2898,
            -0.6987,
            -2.5177,
            -0.2443,
            2.2783,
            1.0554
        ],
        [
            -0.7084,
            -0.2855,
            -0.7005,
            -2.5141,
            -0.2413,
            2.2787,
            1.0527
        ],
        [
            -0.707,
            -0.2808,
            -0.7022,
            -2.5101,
            -0.2379,
            2.2792,
            1.0496
        ],
        [
            -0.7055,
            -0.2761,
            -0.7038,
            -2.5061,
            -0.2345,
            2.2797,
            1.0466
        ],
        [
            -0.7036,
            -0.2713,
            -0.7059,
            -2.502,
            -0.2311,
            2.28,
            1.0435
        ],
        [
            -0.7011,
            -0.2664,
            -0.7086,
            -2.4976,
            -0.2278,
            2.2804,
            1.0405
        ],
        [
            -0.6995,
            -0.261,
            -0.7104,
            -2.4931,
            -0.2238,
            2.2808,
            1.037
        ],
        [
            -0.6979,
            -0.2553,
            -0.7123,
            -2.4883,
            -0.2194,
            2.2813,
            1.0332
        ],
        [
            -0.6959,
            -0.2496,
            -0.7145,
            -2.4834,
            -0.2152,
            2.2817,
            1.0294
        ],
        [
            -0.6932,
            -0.2438,
            -0.7175,
            -2.4784,
            -0.2111,
            2.282,
            1.0257
        ],
        [
            -0.6915,
            -0.2374,
            -0.7196,
            -2.473,
            -0.2061,
            2.2824,
            1.0214
        ],
        [
            -0.6897,
            -0.2309,
            -0.7217,
            -2.4675,
            -0.2011,
            2.2827,
            1.017
        ],
        [
            -0.6872,
            -0.2244,
            -0.7245,
            -2.4619,
            -0.1961,
            2.283,
            1.0126
        ],
        [
            -0.6848,
            -0.2175,
            -0.7272,
            -2.456,
            -0.1908,
            2.2833,
            1.008
        ],
        [
            -0.683,
            -0.2101,
            -0.7295,
            -2.4498,
            -0.1848,
            2.2836,
            1.0029
        ],
        [
            -0.6808,
            -0.2028,
            -0.7321,
            -2.4435,
            -0.1789,
            2.2838,
            0.9978
        ],
        [
            -0.6782,
            -0.1952,
            -0.7351,
            -2.4369,
            -0.1728,
            2.2839,
            0.9926
        ],
        [
            -0.6764,
            -0.187,
            -0.7374,
            -2.4301,
            -0.166,
            2.2841,
            0.9868
        ],
        [
            -0.6742,
            -0.1788,
            -0.7401,
            -2.4231,
            -0.1592,
            2.2841,
            0.981
        ],
        [
            -0.6717,
            -0.1703,
            -0.7432,
            -2.4158,
            -0.1522,
            2.2841,
            0.975
        ],
        [
            -0.67,
            -0.1612,
            -0.7456,
            -2.4082,
            -0.1445,
            2.2841,
            0.9685
        ],
        [
            -0.6676,
            -0.1522,
            -0.7486,
            -2.4004,
            -0.1369,
            2.2839,
            0.9621
        ],
        [
            -0.6657,
            -0.1425,
            -0.7513,
            -2.3923,
            -0.1285,
            2.2837,
            0.9551
        ],
        [
            -0.664,
            -0.1328,
            -0.7537,
            -2.384,
            -0.12,
            2.2833,
            0.948
        ],
        [
            -0.6614,
            -0.1228,
            -0.757,
            -2.3754,
            -0.1114,
            2.2828,
            0.9408
        ],
        [
            -0.6598,
            -0.1122,
            -0.7596,
            -2.3664,
            -0.102,
            2.2823,
            0.9331
        ],
        [
            -0.6576,
            -0.1015,
            -0.7628,
            -2.3572,
            -0.0925,
            2.2816,
            0.9253
        ],
        [
            -0.6561,
            -0.0902,
            -0.7654,
            -2.3476,
            -0.0824,
            2.2808,
            0.917
        ],
        [
            -0.6545,
            -0.0788,
            -0.7681,
            -2.3378,
            -0.0721,
            2.2798,
            0.9086
        ],
        [
            -0.6531,
            -0.067,
            -0.7707,
            -2.3277,
            -0.0614,
            2.2787,
            0.8999
        ],
        [
            -0.652,
            -0.0547,
            -0.7731,
            -2.3171,
            -0.0502,
            2.2774,
            0.8909
        ],
        [
            -0.651,
            -0.0422,
            -0.7754,
            -2.3063,
            -0.0388,
            2.2758,
            0.8817
        ],
        [
            -0.6504,
            -0.029,
            -0.7777,
            -2.2949,
            -0.0266,
            2.2741,
            0.872
        ],
        [
            -0.6501,
            -0.015,
            -0.7797,
            -2.2827,
            -0.0138,
            2.2721,
            0.8617
        ],
        [
            -0.6501,
            -0.0005,
            -0.7816,
            -2.2701,
            -0.0005,
            2.2697,
            0.8512
        ],
        [
            -0.6476,
            0.0038,
            -0.7841,
            -2.2737,
            0.0036,
            2.2765,
            0.8485
        ],
        [
            -0.6441,
            0.0047,
            -0.7871,
            -2.2837,
            0.0044,
            2.287,
            0.8485
        ],
        [
            -0.6401,
            0.0058,
            -0.7904,
            -2.2939,
            0.0055,
            2.2979,
            0.8484
        ],
        [
            -0.6359,
            0.0069,
            -0.794,
            -2.3045,
            0.0066,
            2.3093,
            0.8482
        ],
        [
            -0.6315,
            0.0085,
            -0.7977,
            -2.3152,
            0.0083,
            2.3211,
            0.8477
        ],
        [
            -0.6267,
            0.0105,
            -0.8017,
            -2.3261,
            0.0104,
            2.3334,
            0.8469
        ],
        [
            -0.6216,
            0.0126,
            -0.806,
            -2.3373,
            0.0128,
            2.3461,
            0.846
        ],
        [
            -0.6162,
            0.0154,
            -0.8106,
            -2.3486,
            0.0158,
            2.3592,
            0.8446
        ],
        [
            -0.6106,
            0.0184,
            -0.8153,
            -2.3601,
            0.0193,
            2.3727,
            0.843
        ],
        [
            -0.6044,
            0.0221,
            -0.8204,
            -2.3717,
            0.0235,
            2.3866,
            0.8408
        ],
        [
            -0.598,
            0.0263,
            -0.8256,
            -2.3833,
            0.0286,
            2.4009,
            0.838
        ],
        [
            -0.5911,
            0.0308,
            -0.8312,
            -2.3951,
            0.0343,
            2.4156,
            0.8348
        ],
        [
            -0.5839,
            0.0362,
            -0.837,
            -2.4069,
            0.0412,
            2.4307,
            0.8308
        ],
        [
            -0.5762,
            0.042,
            -0.843,
            -2.4187,
            0.049,
            2.4461,
            0.8262
        ],
        [
            -0.5682,
            0.0488,
            -0.8491,
            -2.4304,
            0.0583,
            2.4618,
            0.8205
        ],
        [
            -0.5575,
            0.0564,
            -0.8575,
            -2.4421,
            0.0692,
            2.4779,
            0.8137
        ],
        [
            -0.5536,
            0.0642,
            -0.859,
            -2.4538,
            0.0806,
            2.4942,
            0.8066
        ],
        [
            -0.5616,
            0.072,
            -0.8482,
            -2.4653,
            0.0916,
            2.511,
            0.7999
        ],
        [
            -0.5589,
            0.0811,
            -0.8479,
            -2.4767,
            0.1057,
            2.5278,
            0.7909
        ],
        [
            -0.5554,
            0.0911,
            -0.8477,
            -2.488,
            0.1217,
            2.5449,
            0.7806
        ],
        [
            -0.551,
            0.1022,
            -0.8479,
            -2.4989,
            0.1401,
            2.5621,
            0.7687
        ],
        [
            -0.5462,
            0.114,
            -0.8481,
            -2.5096,
            0.1607,
            2.5793,
            0.7552
        ],
        [
            -0.54,
            0.127,
            -0.8488,
            -2.5199,
            0.1845,
            2.5965,
            0.7395
        ],
        [
            -0.5354,
            0.1408,
            -0.8474,
            -2.5298,
            0.2103,
            2.6137,
            0.7223
        ],
        [
            -0.5363,
            0.1545,
            -0.84,
            -2.5393,
            0.2366,
            2.6309,
            0.7049
        ],
        [
            -0.536,
            0.1692,
            -0.8328,
            -2.5483,
            0.2661,
            2.648,
            0.6852
        ],
        [
            -0.5393,
            0.1839,
            -0.8218,
            -2.5569,
            0.2963,
            2.665,
            0.665
        ],
        [
            -0.5464,
            0.1971,
            -0.8156,
            -2.557,
            0.3208,
            2.6722,
            0.6421
        ],
        [
            -0.5574,
            0.2077,
            -0.8182,
            -2.5463,
            0.3352,
            2.6664,
            0.6174
        ],
        [
            -0.5689,
            0.218,
            -0.8204,
            -2.5358,
            0.3491,
            2.6606,
            0.593
        ],
        [
            -0.5793,
            0.2281,
            -0.8241,
            -2.526,
            0.3629,
            2.655,
            0.5684
        ],
        [
            -0.5914,
            0.2379,
            -0.8263,
            -2.5161,
            0.3756,
            2.6495,
            0.5446
        ],
        [
            -0.603,
            0.2474,
            -0.8292,
            -2.5067,
            0.3881,
            2.6439,
            0.5208
        ],
        [
            -0.6149,
            0.2572,
            -0.8319,
            -2.4969,
            0.4004,
            2.6381,
            0.4973
        ],
        [
            -0.6266,
            0.2671,
            -0.835,
            -2.4871,
            0.413,
            2.6323,
            0.4735
        ],
        [
            -0.6399,
            0.2768,
            -0.8366,
            -2.4771,
            0.4244,
            2.6263,
            0.4507
        ],
        [
            -0.6531,
            0.2871,
            -0.8382,
            -2.4665,
            0.4363,
            2.62,
            0.4278
        ],
        [
            -0.6687,
            0.2968,
            -0.8377,
            -2.4556,
            0.4462,
            2.6138,
            0.4064
        ],
        [
            -0.6828,
            0.3079,
            -0.8385,
            -2.4438,
            0.458,
            2.6068,
            0.384
        ],
        [
            -0.6981,
            0.3188,
            -0.8382,
            -2.4315,
            0.4687,
            2.5997,
            0.3626
        ],
        [
            -0.7147,
            0.3303,
            -0.8365,
            -2.418,
            0.4791,
            2.5921,
            0.342
        ],
        [
            -0.7312,
            0.3424,
            -0.8346,
            -2.4036,
            0.4897,
            2.584,
            0.3217
        ],
        [
            -0.7504,
            0.3544,
            -0.83,
            -2.388,
            0.498,
            2.5757,
            0.3037
        ],
        [
            -0.7702,
            0.3668,
            -0.8247,
            -2.3713,
            0.5059,
            2.5671,
            0.2866
        ],
        [
            -0.7905,
            0.3803,
            -0.8182,
            -2.3525,
            0.5137,
            2.5575,
            0.2709
        ],
        [
            -0.8107,
            0.3943,
            -0.8115,
            -2.3327,
            0.5211,
            2.5475,
            0.2562
        ],
        [
            -0.8297,
            0.4106,
            -0.8045,
            -2.3098,
            0.5296,
            2.5359,
            0.2431
        ],
        [
            -0.8474,
            0.4274,
            -0.7982,
            -2.2859,
            0.5381,
            2.5237,
            0.2311
        ],
        [
            -0.8642,
            0.4454,
            -0.7909,
            -2.2595,
            0.5461,
            2.5105,
            0.2224
        ],
        [
            -0.8818,
            0.4626,
            -0.7814,
            -2.2324,
            0.5512,
            2.4977,
            0.2176
        ],
        [
            -0.8945,
            0.4816,
            -0.7753,
            -2.2042,
            0.5588,
            2.4835,
            0.2133
        ],
        [
            -0.9064,
            0.4995,
            -0.7677,
            -2.1761,
            0.5641,
            2.47,
            0.2132
        ],
        [
            -0.9166,
            0.5173,
            -0.761,
            -2.1479,
            0.5693,
            2.4564,
            0.2144
        ],
        [
            -0.9277,
            0.5348,
            -0.7536,
            -2.1194,
            0.5732,
            2.443,
            0.2164
        ],
        [
            -0.9345,
            0.5493,
            -0.7461,
            -2.0945,
            0.5751,
            2.4318,
            0.2234
        ],
        [
            -0.9404,
            0.5621,
            -0.7376,
            -2.0711,
            0.5749,
            2.4217,
            0.2332
        ],
        [
            -0.9339,
            0.5678,
            -0.735,
            -2.0612,
            0.5755,
            2.4173,
            0.2451
        ],
        [
            -0.9264,
            0.5696,
            -0.7311,
            -2.0561,
            0.5735,
            2.4158,
            0.2592
        ],
        [
            -0.913,
            0.564,
            -0.7307,
            -2.0641,
            0.5707,
            2.4201,
            0.2722
        ],
        [
            -0.8993,
            0.5587,
            -0.7307,
            -2.0718,
            0.5683,
            2.4241,
            0.285
        ],
        [
            -0.8854,
            0.5505,
            -0.7307,
            -2.0836,
            0.5645,
            2.4304,
            0.2975
        ],
        [
            -0.8714,
            0.5418,
            -0.731,
            -2.0964,
            0.5605,
            2.4371,
            0.3098
        ],
        [
            -0.8574,
            0.5333,
            -0.7314,
            -2.1088,
            0.5567,
            2.4435,
            0.3222
        ],
        [
            -0.8437,
            0.5235,
            -0.7317,
            -2.1227,
            0.5519,
            2.4509,
            0.3347
        ],
        [
            -0.8299,
            0.5138,
            -0.7322,
            -2.1367,
            0.5473,
            2.4582,
            0.347
        ],
        [
            -0.8156,
            0.5047,
            -0.7334,
            -2.1501,
            0.5434,
            2.4651,
            0.3589
        ],
        [
            -0.8018,
            0.4956,
            -0.7342,
            -2.1631,
            0.5391,
            2.4718,
            0.3711
        ],
        [
            -0.788,
            0.4862,
            -0.7353,
            -2.1767,
            0.5347,
            2.4788,
            0.3831
        ],
        [
            -0.7749,
            0.4768,
            -0.7358,
            -2.1899,
            0.5297,
            2.4859,
            0.3955
        ],
        [
            -0.7625,
            0.4671,
            -0.7359,
            -2.203,
            0.524,
            2.4929,
            0.4085
        ],
        [
            -0.7503,
            0.4579,
            -0.7358,
            -2.2154,
            0.5185,
            2.4996,
            0.4215
        ],
        [
            -0.7388,
            0.4486,
            -0.7352,
            -2.2276,
            0.5125,
            2.5063,
            0.4347
        ],
        [
            -0.7274,
            0.4396,
            -0.7349,
            -2.2396,
            0.5066,
            2.5129,
            0.4477
        ],
        [
            -0.7159,
            0.4309,
            -0.7347,
            -2.2511,
            0.5011,
            2.5191,
            0.4605
        ],
        [
            -0.7081,
            0.4211,
            -0.7312,
            -2.2625,
            0.4924,
            2.526,
            0.4755
        ],
        [
            -0.697,
            0.4132,
            -0.731,
            -2.273,
            0.4872,
            2.5317,
            0.4881
        ],
        [
            -0.6945,
            0.4022,
            -0.7227,
            -2.2838,
            0.4746,
            2.5391,
            0.5057
        ],
        [
            -0.6923,
            0.3918,
            -0.7145,
            -2.294,
            0.4625,
            2.5462,
            0.5229
        ],
        [
            -0.6864,
            0.3831,
            -0.7101,
            -2.3037,
            0.4537,
            2.552,
            0.5379
        ],
        [
            -0.6792,
            0.3753,
            -0.707,
            -2.3127,
            0.4464,
            2.5573,
            0.5518
        ],
        [
            -0.6726,
            0.3678,
            -0.7038,
            -2.3213,
            0.4391,
            2.5624,
            0.5655
        ],
        [
            -0.6646,
            0.3612,
            -0.7021,
            -2.3295,
            0.4333,
            2.5669,
            0.5781
        ],
        [
            -0.6571,
            0.3549,
            -0.7001,
            -2.3369,
            0.4276,
            2.5711,
            0.5905
        ],
        [
            -0.6495,
            0.3491,
            -0.6984,
            -2.3439,
            0.4223,
            2.5749,
            0.6026
        ],
        [
            -0.6423,
            0.3436,
            -0.6967,
            -2.3504,
            0.4171,
            2.5786,
            0.6144
        ],
        [
            -0.6352,
            0.3384,
            -0.695,
            -2.3566,
            0.4121,
            2.582,
            0.6259
        ],
        [
            -0.6284,
            0.3334,
            -0.6934,
            -2.3625,
            0.4074,
            2.5853,
            0.6371
        ],
        [
            -0.6218,
            0.3286,
            -0.6918,
            -2.3682,
            0.4027,
            2.5884,
            0.648
        ],
        [
            -0.6155,
            0.3241,
            -0.6901,
            -2.3734,
            0.3981,
            2.5913,
            0.6587
        ],
        [
            -0.6098,
            0.3203,
            -0.6879,
            -2.3776,
            0.3939,
            2.5937,
            0.6692
        ],
        [
            -0.6045,
            0.3166,
            -0.6857,
            -2.3816,
            0.3898,
            2.596,
            0.6794
        ],
        [
            -0.5991,
            0.3133,
            -0.6838,
            -2.3853,
            0.386,
            2.5981,
            0.6891
        ],
        [
            -0.5936,
            0.3102,
            -0.6822,
            -2.3888,
            0.3827,
            2.6,
            0.6984
        ],
        [
            -0.5881,
            0.3073,
            -0.6808,
            -2.3921,
            0.3796,
            2.6019,
            0.7072
        ],
        [
            -0.5831,
            0.3046,
            -0.6791,
            -2.3951,
            0.3766,
            2.6036,
            0.7158
        ],
        [
            -0.5786,
            0.3019,
            -0.6772,
            -2.398,
            0.3733,
            2.6053,
            0.7244
        ],
        [
            -0.5741,
            0.3001,
            -0.6754,
            -2.3998,
            0.3708,
            2.6063,
            0.7323
        ],
        [
            -0.5694,
            0.299,
            -0.6741,
            -2.4009,
            0.3694,
            2.6071,
            0.7394
        ],
        [
            -0.5656,
            0.2976,
            -0.6721,
            -2.4021,
            0.3671,
            2.6079,
            0.7468
        ],
        [
            -0.5622,
            0.2962,
            -0.67,
            -2.4032,
            0.3648,
            2.6087,
            0.754
        ],
        [
            -0.5579,
            0.2954,
            -0.6689,
            -2.404,
            0.3637,
            2.6093,
            0.7602
        ],
        [
            -0.5549,
            0.2941,
            -0.6667,
            -2.405,
            0.3615,
            2.6099,
            0.767
        ],
        [
            -0.5514,
            0.2932,
            -0.6653,
            -2.4058,
            0.3599,
            2.6105,
            0.7731
        ],
        [
            -0.548,
            0.2924,
            -0.664,
            -2.4064,
            0.3588,
            2.611,
            0.7787
        ],
        [
            -0.5455,
            0.2914,
            -0.662,
            -2.4071,
            0.3568,
            2.6115,
            0.7846
        ],
        [
            -0.5418,
            0.2909,
            -0.6612,
            -2.4076,
            0.3561,
            2.6118,
            0.7895
        ],
        [
            -0.5399,
            0.2899,
            -0.6591,
            -2.4082,
            0.3542,
            2.6123,
            0.7951
        ],
        [
            -0.5364,
            0.2896,
            -0.6585,
            -2.4086,
            0.3537,
            2.6126,
            0.7995
        ],
        [
            -0.5347,
            0.2887,
            -0.6565,
            -2.4091,
            0.3519,
            2.613,
            0.8046
        ],
        [
            -0.5317,
            0.2884,
            -0.6558,
            -2.4094,
            0.3513,
            2.6133,
            0.8086
        ],
        [
            -0.5298,
            0.2877,
            -0.6544,
            -2.4098,
            0.35,
            2.6136,
            0.8131
        ],
        [
            -0.5278,
            0.2873,
            -0.6531,
            -2.4101,
            0.349,
            2.6139,
            0.817
        ],
        [
            -0.5252,
            0.2871,
            -0.6525,
            -2.4102,
            0.3486,
            2.6141,
            0.8204
        ],
        [
            -0.524,
            0.2864,
            -0.6509,
            -2.4106,
            0.3471,
            2.6144,
            0.8245
        ],
        [
            -0.5217,
            0.2862,
            -0.6504,
            -2.4107,
            0.3468,
            2.6145,
            0.8275
        ],
        [
            -0.5199,
            0.286,
            -0.6495,
            -2.4109,
            0.3463,
            2.6147,
            0.8305
        ]
    ]
}