{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.6578,
            -0.0053,
            -0.6584,
            -2.1759,
            -0.0039,
            2.1717,
            0.9686
        ],
        [
            -0.6578,
            -0.0053,
            -0.6584,
            -2.1759,
            -0.0039,
            2.1717,
            0.9686
        ],
        [
            -0.6578,
            -0.0053,
            -0.6584,
            -2.1759,
            -0.004,
            2.1717,
            0.9686
        ],
        [
            -0.6578,
            -0.0053,
            -0.6585,
            -2.1759,
            -0.004,
            2.1717,
            0.9686
        ],
        [
            -0.6578,
            -0.0054,
            -0.6585,
            -2.176,
            -0.004,
            2.1717,
            0.9686
        ],
        [
            -0.6578,
            -0.0054,
            -0.6585,
            -2.176,
            -0.004,
            2.1717,
            0.9686
        ],
        [
            -0.6578,
            -0.0052,
            -0.6586,
            -2.1759,
            -0.0039,
            2.1717,
            0.9684
        ],
        [
            -0.6579,
            -0.0053,
            -0.6586,
            -2.1759,
            -0.0039,
            2.1718,
            0.9683
        ],
        [
            -0.6579,
            -0.0053,
            -0.6587,
            -2.176,
            -0.0039,
            2.1718,
            0.9683
        ],
        [
            -0.658,
            -0.0054,
            -0.6587,
            -2.1761,
            -0.004,
            2.1718,
            0.9682
        ],
        [
            -0.658,
            -0.0054,
            -0.6588,
            -2.1761,
            -0.004,
            2.1718,
            0.9681
        ],
        [
            -0.6581,
            -0.0055,
            -0.6589,
            -2.1763,
            -0.0041,
            2.1719,
            0.9679
        ],
        [
            -0.6581,
            -0.0056,
            -0.659,
            -2.1764,
            -0.0042,
            2.1719,
            0.9678
        ],
        [
            -0.6582,
            -0.0058,
            -0.6592,
            -2.1765,
            -0.0043,
            2.172,
            0.9676
        ],
        [
            -0.6583,
            -0.0059,
            -0.6593,
            -2.1767,
            -0.0044,
            2.172,
            0.9675
        ],
        [
            -0.6584,
            -0.0061,
            -0.6595,
            -2.1769,
            -0.0045,
            2.1721,
            0.9673
        ],
        [
            -0.6585,
            -0.0062,
            -0.6597,
            -2.1771,
            -0.0046,
            2.1722,
            0.967
        ],
        [
            -0.6586,
            -0.0064,
            -0.66,
            -2.1773,
            -0.0048,
            2.1722,
            0.9668
        ],
        [
            -0.6587,
            -0.0066,
            -0.6603,
            -2.1776,
            -0.0049,
            2.1723,
            0.9665
        ],
        [
            -0.6588,
            -0.0069,
            -0.6606,
            -2.1779,
            -0.0051,
            2.1724,
            0.9661
        ],
        [
            -0.6589,
            -0.0072,
            -0.661,
            -2.1782,
            -0.0053,
            2.1726,
            0.9658
        ],
        [
            -0.659,
            -0.0074,
            -0.6614,
            -2.1786,
            -0.0055,
            2.1727,
            0.9654
        ],
        [
            -0.6592,
            -0.0077,
            -0.6617,
            -2.1789,
            -0.0058,
            2.1728,
            0.9649
        ],
        [
            -0.6594,
            -0.0081,
            -0.6621,
            -2.1793,
            -0.006,
            2.1729,
            0.9645
        ],
        [
            -0.6597,
            -0.0084,
            -0.6625,
            -2.1797,
            -0.0063,
            2.1731,
            0.964
        ],
        [
            -0.66,
            -0.0086,
            -0.663,
            -2.18,
            -0.0064,
            2.1733,
            0.9633
        ],
        [
            -0.6603,
            -0.009,
            -0.6635,
            -2.1805,
            -0.0067,
            2.1734,
            0.9627
        ],
        [
            -0.6606,
            -0.0095,
            -0.664,
            -2.1811,
            -0.0071,
            2.1736,
            0.9621
        ],
        [
            -0.6608,
            -0.01,
            -0.6647,
            -2.1817,
            -0.0075,
            2.1738,
            0.9614
        ],
        [
            -0.6609,
            -0.0105,
            -0.6655,
            -2.1823,
            -0.0079,
            2.1741,
            0.9607
        ],
        [
            -0.6613,
            -0.011,
            -0.6661,
            -2.183,
            -0.0083,
            2.1743,
            0.9599
        ],
        [
            -0.6617,
            -0.0116,
            -0.6668,
            -2.1836,
            -0.0087,
            2.1745,
            0.959
        ],
        [
            -0.6621,
            -0.012,
            -0.6676,
            -2.1842,
            -0.009,
            2.1748,
            0.958
        ],
        [
            -0.6624,
            -0.0126,
            -0.6686,
            -2.185,
            -0.0095,
            2.1751,
            0.9571
        ],
        [
            -0.6625,
            -0.0133,
            -0.6698,
            -2.1858,
            -0.0101,
            2.1754,
            0.9561
        ],
        [
            -0.6628,
            -0.014,
            -0.6708,
            -2.1867,
            -0.0106,
            2.1757,
            0.955
        ],
        [
            -0.6632,
            -0.0146,
            -0.6719,
            -2.1874,
            -0.011,
            2.176,
            0.9538
        ],
        [
            -0.6635,
            -0.0154,
            -0.6731,
            -2.1884,
            -0.0117,
            2.1763,
            0.9526
        ],
        [
            -0.6637,
            -0.0162,
            -0.6746,
            -2.1894,
            -0.0123,
            2.1767,
            0.9514
        ],
        [
            -0.6642,
            -0.0171,
            -0.6758,
            -2.1904,
            -0.013,
            2.1771,
            0.9501
        ],
        [
            -0.6649,
            -0.0177,
            -0.6769,
            -2.1913,
            -0.0135,
            2.1774,
            0.9486
        ],
        [
            -0.6655,
            -0.0187,
            -0.6782,
            -2.1924,
            -0.0143,
            2.1778,
            0.9471
        ],
        [
            -0.6659,
            -0.0197,
            -0.6798,
            -2.1936,
            -0.0151,
            2.1783,
            0.9456
        ],
        [
            -0.6666,
            -0.0206,
            -0.6811,
            -2.1948,
            -0.0158,
            2.1787,
            0.944
        ],
        [
            -0.6675,
            -0.0215,
            -0.6825,
            -2.1959,
            -0.0165,
            2.1792,
            0.9422
        ],
        [
            -0.6682,
            -0.0226,
            -0.6841,
            -2.1972,
            -0.0174,
            2.1796,
            0.9404
        ],
        [
            -0.6688,
            -0.0237,
            -0.6858,
            -2.1985,
            -0.0183,
            2.1801,
            0.9386
        ],
        [
            -0.6697,
            -0.0246,
            -0.6875,
            -2.1997,
            -0.019,
            2.1806,
            0.9365
        ],
        [
            -0.6703,
            -0.0258,
            -0.6894,
            -2.2012,
            -0.0201,
            2.1812,
            0.9345
        ],
        [
            -0.6708,
            -0.0271,
            -0.6916,
            -2.2027,
            -0.0211,
            2.1817,
            0.9324
        ],
        [
            -0.6708,
            -0.0282,
            -0.6945,
            -2.2041,
            -0.022,
            2.1823,
            0.9302
        ],
        [
            -0.6704,
            -0.0296,
            -0.6978,
            -2.2056,
            -0.0232,
            2.1829,
            0.9279
        ],
        [
            -0.67,
            -0.0308,
            -0.7013,
            -2.2071,
            -0.0243,
            2.1834,
            0.9255
        ],
        [
            -0.6695,
            -0.0322,
            -0.7049,
            -2.2087,
            -0.0255,
            2.1841,
            0.9231
        ],
        [
            -0.6694,
            -0.0334,
            -0.7083,
            -2.2103,
            -0.0266,
            2.1847,
            0.9204
        ],
        [
            -0.6693,
            -0.0349,
            -0.7119,
            -2.212,
            -0.0279,
            2.1853,
            0.9178
        ],
        [
            -0.6686,
            -0.0362,
            -0.7162,
            -2.2136,
            -0.0291,
            2.186,
            0.915
        ],
        [
            -0.6696,
            -0.0377,
            -0.7188,
            -2.2153,
            -0.0304,
            2.1867,
            0.9121
        ],
        [
            -0.6747,
            -0.039,
            -0.7177,
            -2.217,
            -0.0314,
            2.1874,
            0.9088
        ],
        [
            -0.675,
            -0.0405,
            -0.7213,
            -2.2188,
            -0.0328,
            2.1881,
            0.9057
        ],
        [
            -0.6753,
            -0.0419,
            -0.7252,
            -2.2205,
            -0.0341,
            2.1889,
            0.9023
        ],
        [
            -0.6745,
            -0.0436,
            -0.7302,
            -2.2224,
            -0.0357,
            2.1896,
            0.8991
        ],
        [
            -0.6738,
            -0.0451,
            -0.7353,
            -2.2242,
            -0.0372,
            2.1904,
            0.8956
        ],
        [
            -0.6738,
            -0.0468,
            -0.7399,
            -2.2261,
            -0.0387,
            2.1912,
            0.892
        ],
        [
            -0.675,
            -0.0483,
            -0.7434,
            -2.2279,
            -0.0402,
            2.192,
            0.8882
        ],
        [
            -0.6762,
            -0.0499,
            -0.7471,
            -2.2298,
            -0.0417,
            2.1928,
            0.8842
        ],
        [
            -0.6769,
            -0.0515,
            -0.7514,
            -2.2317,
            -0.0432,
            2.1936,
            0.8801
        ],
        [
            -0.6774,
            -0.0529,
            -0.7562,
            -2.2334,
            -0.0447,
            2.1944,
            0.8758
        ],
        [
            -0.6777,
            -0.0546,
            -0.7613,
            -2.2354,
            -0.0464,
            2.1953,
            0.8715
        ],
        [
            -0.6779,
            -0.0563,
            -0.7666,
            -2.2373,
            -0.0481,
            2.1962,
            0.8671
        ],
        [
            -0.678,
            -0.0578,
            -0.7723,
            -2.2391,
            -0.0498,
            2.1971,
            0.8624
        ],
        [
            -0.6778,
            -0.0595,
            -0.7783,
            -2.241,
            -0.0516,
            2.1979,
            0.8576
        ],
        [
            -0.6781,
            -0.061,
            -0.7842,
            -2.2427,
            -0.0532,
            2.1989,
            0.8525
        ],
        [
            -0.6777,
            -0.0627,
            -0.7908,
            -2.2446,
            -0.0551,
            2.1998,
            0.8475
        ],
        [
            -0.6785,
            -0.0641,
            -0.7965,
            -2.2463,
            -0.0567,
            2.2007,
            0.842
        ],
        [
            -0.6787,
            -0.0657,
            -0.8029,
            -2.2481,
            -0.0585,
            2.2016,
            0.8366
        ],
        [
            -0.6794,
            -0.067,
            -0.8091,
            -2.2497,
            -0.0601,
            2.2026,
            0.8307
        ],
        [
            -0.68,
            -0.0683,
            -0.8156,
            -2.2513,
            -0.0616,
            2.2036,
            0.8247
        ],
        [
            -0.681,
            -0.0697,
            -0.8219,
            -2.253,
            -0.0634,
            2.2046,
            0.8185
        ],
        [
            -0.6821,
            -0.0709,
            -0.8286,
            -2.2546,
            -0.0649,
            2.2056,
            0.8117
        ],
        [
            -0.6822,
            -0.0723,
            -0.8366,
            -2.2562,
            -0.0667,
            2.2067,
            0.8047
        ],
        [
            -0.683,
            -0.0734,
            -0.8444,
            -2.2577,
            -0.0683,
            2.2078,
            0.7972
        ],
        [
            -0.6841,
            -0.0744,
            -0.8524,
            -2.2591,
            -0.0697,
            2.2089,
            0.7891
        ],
        [
            -0.685,
            -0.0752,
            -0.8608,
            -2.2604,
            -0.0711,
            2.2101,
            0.7806
        ],
        [
            -0.6859,
            -0.0761,
            -0.8696,
            -2.2617,
            -0.0726,
            2.2112,
            0.7719
        ],
        [
            -0.6877,
            -0.0766,
            -0.878,
            -2.2627,
            -0.0736,
            2.2125,
            0.7624
        ],
        [
            -0.6893,
            -0.0768,
            -0.8869,
            -2.2636,
            -0.0744,
            2.2137,
            0.7525
        ],
        [
            -0.6917,
            -0.0768,
            -0.8955,
            -2.2644,
            -0.0749,
            2.215,
            0.742
        ],
        [
            -0.6946,
            -0.0766,
            -0.9037,
            -2.265,
            -0.0753,
            2.2162,
            0.7311
        ],
        [
            -0.6954,
            -0.076,
            -0.9131,
            -2.2664,
            -0.0755,
            2.2185,
            0.721
        ],
        [
            -0.6906,
            -0.0753,
            -0.9132,
            -2.2797,
            -0.0755,
            2.2322,
            0.7267
        ],
        [
            -0.6848,
            -0.0741,
            -0.914,
            -2.293,
            -0.0752,
            2.2463,
            0.7323
        ],
        [
            -0.6776,
            -0.0726,
            -0.916,
            -2.3064,
            -0.0746,
            2.2608,
            0.7378
        ],
        [
            -0.6699,
            -0.0705,
            -0.9184,
            -2.3199,
            -0.0735,
            2.2757,
            0.7432
        ],
        [
            -0.6616,
            -0.0677,
            -0.9212,
            -2.3333,
            -0.0718,
            2.291,
            0.7483
        ],
        [
            -0.6533,
            -0.0644,
            -0.9239,
            -2.3468,
            -0.0693,
            2.3068,
            0.753
        ],
        [
            -0.6446,
            -0.0604,
            -0.9267,
            -2.3602,
            -0.0662,
            2.3228,
            0.7575
        ],
        [
            -0.6359,
            -0.0556,
            -0.9293,
            -2.3735,
            -0.0619,
            2.3393,
            0.7613
        ],
        [
            -0.6263,
            -0.0499,
            -0.9324,
            -2.3867,
            -0.0567,
            2.3562,
            0.7646
        ],
        [
            -0.6162,
            -0.0434,
            -0.9359,
            -2.3998,
            -0.0503,
            2.3734,
            0.7672
        ],
        [
            -0.6053,
            -0.0361,
            -0.9397,
            -2.4127,
            -0.0427,
            2.391,
            0.7692
        ],
        [
            -0.5939,
            -0.0277,
            -0.9436,
            -2.4254,
            -0.0336,
            2.4089,
            0.7702
        ],
        [
            -0.5825,
            -0.0185,
            -0.9471,
            -2.438,
            -0.0229,
            2.427,
            0.7704
        ],
        [
            -0.5717,
            -0.008,
            -0.9495,
            -2.4502,
            -0.0101,
            2.4455,
            0.7692
        ],
        [
            -0.5644,
            0.0035,
            -0.9478,
            -2.4621,
            0.0046,
            2.4642,
            0.7668
        ],
        [
            -0.5561,
            0.0161,
            -0.9465,
            -2.4736,
            0.0214,
            2.483,
            0.7631
        ],
        [
            -0.5518,
            0.0297,
            -0.9405,
            -2.4848,
            0.0402,
            2.5019,
            0.7582
        ],
        [
            -0.559,
            0.0434,
            -0.9223,
            -2.4955,
            0.0595,
            2.5209,
            0.7532
        ],
        [
            -0.5588,
            0.0582,
            -0.9109,
            -2.5057,
            0.0813,
            2.5399,
            0.7465
        ],
        [
            -0.5524,
            0.0742,
            -0.9049,
            -2.5154,
            0.1062,
            2.5588,
            0.7379
        ],
        [
            -0.5451,
            0.0914,
            -0.8986,
            -2.5245,
            0.134,
            2.5774,
            0.7274
        ],
        [
            -0.538,
            0.1093,
            -0.8914,
            -2.5329,
            0.1643,
            2.5958,
            0.7153
        ],
        [
            -0.5351,
            0.1276,
            -0.8792,
            -2.5406,
            0.1959,
            2.6138,
            0.7024
        ],
        [
            -0.536,
            0.1458,
            -0.8627,
            -2.5476,
            0.2281,
            2.6317,
            0.6893
        ],
        [
            -0.5365,
            0.1646,
            -0.8456,
            -2.5538,
            0.2623,
            2.6491,
            0.6748
        ],
        [
            -0.5403,
            0.1833,
            -0.8246,
            -2.5591,
            0.2968,
            2.6663,
            0.6604
        ],
        [
            -0.5475,
            0.1992,
            -0.817,
            -2.555,
            0.3239,
            2.6711,
            0.6372
        ],
        [
            -0.5636,
            0.2115,
            -0.8173,
            -2.5421,
            0.3397,
            2.6643,
            0.6087
        ],
        [
            -0.5752,
            0.2237,
            -0.8223,
            -2.5302,
            0.3568,
            2.6575,
            0.5789
        ],
        [
            -0.588,
            0.2358,
            -0.8263,
            -2.5182,
            0.373,
            2.6506,
            0.5499
        ],
        [
            -0.6028,
            0.2468,
            -0.8286,
            -2.5072,
            0.3871,
            2.6443,
            0.5222
        ],
        [
            -0.6161,
            0.2586,
            -0.8325,
            -2.4957,
            0.4023,
            2.6374,
            0.4941
        ],
        [
            -0.6308,
            0.2698,
            -0.8352,
            -2.4843,
            0.416,
            2.6306,
            0.4671
        ],
        [
            -0.6458,
            0.2816,
            -0.8375,
            -2.4722,
            0.43,
            2.6234,
            0.4401
        ],
        [
            -0.6623,
            0.2933,
            -0.8383,
            -2.4597,
            0.4429,
            2.6161,
            0.4142
        ],
        [
            -0.6799,
            0.3053,
            -0.838,
            -2.4465,
            0.4553,
            2.6085,
            0.389
        ],
        [
            -0.6972,
            0.3179,
            -0.838,
            -2.4324,
            0.4678,
            2.6002,
            0.3643
        ],
        [
            -0.7162,
            0.3311,
            -0.8361,
            -2.4169,
            0.4796,
            2.5915,
            0.3406
        ],
        [
            -0.7353,
            0.3448,
            -0.8339,
            -2.4005,
            0.4914,
            2.5823,
            0.3176
        ],
        [
            -0.7572,
            0.359,
            -0.8285,
            -2.382,
            0.5012,
            2.5725,
            0.2972
        ],
        [
            -0.7799,
            0.3736,
            -0.822,
            -2.3622,
            0.5103,
            2.5624,
            0.2781
        ],
        [
            -0.8039,
            0.389,
            -0.8133,
            -2.34,
            0.518,
            2.5513,
            0.2618
        ],
        [
            -0.8255,
            0.4065,
            -0.8059,
            -2.3153,
            0.5273,
            2.5388,
            0.2463
        ],
        [
            -0.8458,
            0.4253,
            -0.7989,
            -2.2888,
            0.5369,
            2.5252,
            0.2323
        ],
        [
            -0.8644,
            0.4458,
            -0.7909,
            -2.259,
            0.5463,
            2.5102,
            0.2221
        ],
        [
            -0.8841,
            0.465,
            -0.7801,
            -2.2285,
            0.5518,
            2.4958,
            0.2173
        ],
        [
            -0.8979,
            0.4866,
            -0.7736,
            -2.1966,
            0.5607,
            2.4797,
            0.2124
        ],
        [
            -0.9097,
            0.5067,
            -0.7658,
            -2.1652,
            0.5668,
            2.4645,
            0.2132
        ],
        [
            -0.9223,
            0.5258,
            -0.7572,
            -2.1338,
            0.571,
            2.4498,
            0.2155
        ],
        [
            -0.9323,
            0.5443,
            -0.7494,
            -2.1035,
            0.5749,
            2.4357,
            0.2197
        ],
        [
            -0.9387,
            0.5586,
            -0.74,
            -2.0775,
            0.575,
            2.4245,
            0.2305
        ],
        [
            -0.9357,
            0.5671,
            -0.735,
            -2.0622,
            0.5752,
            2.4178,
            0.2431
        ],
        [
            -0.9272,
            0.5702,
            -0.7311,
            -2.0555,
            0.5738,
            2.4154,
            0.2583
        ],
        [
            -0.9124,
            0.5637,
            -0.7306,
            -2.0645,
            0.5705,
            2.4203,
            0.2728
        ],
        [
            -0.8974,
            0.5579,
            -0.7304,
            -2.0729,
            0.5677,
            2.4248,
            0.2871
        ],
        [
            -0.882,
            0.548,
            -0.7306,
            -2.0871,
            0.5631,
            2.4323,
            0.3009
        ],
        [
            -0.8667,
            0.5383,
            -0.7308,
            -2.1011,
            0.5586,
            2.4396,
            0.3146
        ],
        [
            -0.8509,
            0.5291,
            -0.7317,
            -2.1148,
            0.5548,
            2.4466,
            0.3279
        ],
        [
            -0.8358,
            0.5184,
            -0.7322,
            -2.1303,
            0.5498,
            2.4548,
            0.3412
        ],
        [
            -0.8204,
            0.5079,
            -0.7332,
            -2.1455,
            0.5449,
            2.4626,
            0.3546
        ],
        [
            -0.806,
            0.4975,
            -0.7333,
            -2.1599,
            0.5395,
            2.4704,
            0.3684
        ],
        [
            -0.7904,
            0.4876,
            -0.735,
            -2.1745,
            0.5352,
            2.4778,
            0.3813
        ],
        [
            -0.7757,
            0.4775,
            -0.7359,
            -2.189,
            0.5302,
            2.4854,
            0.3946
        ],
        [
            -0.7623,
            0.4669,
            -0.7358,
            -2.2033,
            0.5238,
            2.493,
            0.4088
        ],
        [
            -0.7492,
            0.4568,
            -0.7356,
            -2.2168,
            0.5177,
            2.5004,
            0.423
        ],
        [
            -0.7369,
            0.4467,
            -0.7348,
            -2.23,
            0.511,
            2.5077,
            0.4374
        ],
        [
            -0.7245,
            0.4369,
            -0.7344,
            -2.2429,
            0.5047,
            2.5148,
            0.4516
        ],
        [
            -0.7119,
            0.4277,
            -0.7345,
            -2.2552,
            0.4988,
            2.5214,
            0.4655
        ],
        [
            -0.7044,
            0.417,
            -0.7298,
            -2.2673,
            0.489,
            2.5289,
            0.4819
        ],
        [
            -0.6952,
            0.4074,
            -0.727,
            -2.2788,
            0.4808,
            2.5356,
            0.4973
        ],
        [
            -0.6935,
            0.3955,
            -0.7174,
            -2.2902,
            0.4667,
            2.5436,
            0.5166
        ],
        [
            -0.6882,
            0.3858,
            -0.7114,
            -2.3007,
            0.4565,
            2.5502,
            0.5333
        ],
        [
            -0.6804,
            0.3772,
            -0.7082,
            -2.3107,
            0.4484,
            2.556,
            0.5484
        ],
        [
            -0.6735,
            0.3689,
            -0.7043,
            -2.3201,
            0.4402,
            2.5616,
            0.5634
        ],
        [
            -0.6654,
            0.3616,
            -0.702,
            -2.3289,
            0.4335,
            2.5666,
            0.5773
        ],
        [
            -0.657,
            0.3549,
            -0.7001,
            -2.337,
            0.4276,
            2.5711,
            0.5905
        ],
        [
            -0.6491,
            0.3487,
            -0.6981,
            -2.3444,
            0.4218,
            2.5752,
            0.6036
        ],
        [
            -0.6414,
            0.3425,
            -0.6962,
            -2.3515,
            0.4159,
            2.5792,
            0.6166
        ],
        [
            -0.6339,
            0.3369,
            -0.6944,
            -2.3582,
            0.4105,
            2.5829,
            0.629
        ],
        [
            -0.6265,
            0.3316,
            -0.6926,
            -2.3645,
            0.4054,
            2.5864,
            0.6411
        ],
        [
            -0.6195,
            0.3265,
            -0.6908,
            -2.3705,
            0.4004,
            2.5897,
            0.6528
        ],
        [
            -0.6128,
            0.322,
            -0.6889,
            -2.3756,
            0.3958,
            2.5925,
            0.6642
        ],
        [
            -0.6064,
            0.3181,
            -0.6869,
            -2.38,
            0.3915,
            2.595,
            0.6752
        ],
        [
            -0.6003,
            0.3144,
            -0.6849,
            -2.3842,
            0.3875,
            2.5974,
            0.6859
        ],
        [
            -0.5943,
            0.3109,
            -0.683,
            -2.388,
            0.3837,
            2.5996,
            0.6962
        ],
        [
            -0.5885,
            0.3078,
            -0.6811,
            -2.3916,
            0.3803,
            2.6016,
            0.7059
        ],
        [
            -0.5832,
            0.3047,
            -0.6791,
            -2.395,
            0.3766,
            2.6036,
            0.7157
        ],
        [
            -0.5779,
            0.3017,
            -0.6773,
            -2.3983,
            0.3732,
            2.6054,
            0.725
        ],
        [
            -0.5736,
            0.2997,
            -0.6748,
            -2.4,
            0.3702,
            2.6066,
            0.734
        ],
        [
            -0.5685,
            0.2983,
            -0.6732,
            -2.4014,
            0.3682,
            2.6074,
            0.742
        ],
        [
            -0.5637,
            0.2972,
            -0.6716,
            -2.4025,
            0.3666,
            2.6082,
            0.7496
        ],
        [
            -0.5598,
            0.2957,
            -0.6694,
            -2.4037,
            0.3642,
            2.609,
            0.7574
        ],
        [
            -0.5563,
            0.2944,
            -0.667,
            -2.4047,
            0.3618,
            2.6098,
            0.7651
        ],
        [
            -0.5518,
            0.2934,
            -0.6658,
            -2.4056,
            0.3604,
            2.6103,
            0.7718
        ],
        [
            -0.5482,
            0.2925,
            -0.664,
            -2.4064,
            0.3588,
            2.6109,
            0.7784
        ],
        [
            -0.5453,
            0.2913,
            -0.6618,
            -2.4072,
            0.3566,
            2.6115,
            0.7852
        ],
        [
            -0.5412,
            0.2908,
            -0.6607,
            -2.4077,
            0.3558,
            2.612,
            0.7908
        ],
        [
            -0.5388,
            0.2897,
            -0.6586,
            -2.4084,
            0.3537,
            2.6125,
            0.797
        ],
        [
            -0.5353,
            0.2891,
            -0.6575,
            -2.4089,
            0.3526,
            2.6128,
            0.8024
        ],
        [
            -0.5326,
            0.2884,
            -0.6558,
            -2.4093,
            0.3513,
            2.6133,
            0.8077
        ],
        [
            -0.5299,
            0.2878,
            -0.6545,
            -2.4098,
            0.3501,
            2.6136,
            0.8128
        ],
        [
            -0.5273,
            0.2873,
            -0.6531,
            -2.4101,
            0.349,
            2.6139,
            0.8175
        ],
        [
            -0.5248,
            0.2867,
            -0.652,
            -2.4104,
            0.3479,
            2.6142,
            0.8221
        ],
        [
            -0.5228,
            0.2862,
            -0.6504,
            -2.4107,
            0.3468,
            2.6145,
            0.8265
        ],
        [
            -0.52,
            0.286,
            -0.6497,
            -2.4108,
            0.3464,
            2.6147,
            0.8301
        ],
        [
            -0.5188,
            0.2853,
            -0.6479,
            -2.4111,
            0.3448,
            2.6149,
            0.8345
        ],
        [
            -0.516,
            0.2853,
            -0.6476,
            -2.4112,
            0.3447,
            2.615,
            0.8376
        ]
    ]
}