{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.848,
            -0.5107,
            -0.6077,
            -2.5809,
            -0.3342,
            2.1241,
            1.0697
        ],
        [
            -0.8449,
            -0.5057,
            -0.6111,
            -2.5767,
            -0.3331,
            2.1253,
            1.0681
        ],
        [
            -0.8409,
            -0.4992,
            -0.6155,
            -2.5712,
            -0.3314,
            2.1269,
            1.0659
        ],
        [
            -0.8359,
            -0.491,
            -0.6209,
            -2.5642,
            -0.3292,
            2.1289,
            1.0631
        ],
        [
            -0.8299,
            -0.4813,
            -0.6274,
            -2.556,
            -0.3265,
            2.1312,
            1.0597
        ],
        [
            -0.8236,
            -0.47,
            -0.6342,
            -2.5465,
            -0.3229,
            2.1339,
            1.0553
        ],
        [
            -0.8179,
            -0.4567,
            -0.6407,
            -2.5358,
            -0.3176,
            2.137,
            1.0495
        ],
        [
            -0.8101,
            -0.4428,
            -0.6493,
            -2.524,
            -0.3126,
            2.14,
            1.0439
        ],
        [
            -0.8031,
            -0.4271,
            -0.6572,
            -2.5112,
            -0.3058,
            2.1435,
            1.0367
        ],
        [
            -0.7949,
            -0.4108,
            -0.6664,
            -2.4975,
            -0.2987,
            2.1467,
            1.0292
        ],
        [
            -0.7859,
            -0.3933,
            -0.6764,
            -2.4828,
            -0.2908,
            2.15,
            1.021
        ],
        [
            -0.7783,
            -0.3744,
            -0.6854,
            -2.4673,
            -0.2809,
            2.1535,
            1.0113
        ],
        [
            -0.7692,
            -0.3552,
            -0.6958,
            -2.4512,
            -0.2708,
            2.1566,
            1.0014
        ],
        [
            -0.76,
            -0.335,
            -0.7065,
            -2.4344,
            -0.2596,
            2.1597,
            0.9906
        ],
        [
            -0.7521,
            -0.3136,
            -0.7162,
            -2.4169,
            -0.2465,
            2.1627,
            0.9786
        ],
        [
            -0.7429,
            -0.292,
            -0.7272,
            -2.399,
            -0.2331,
            2.1653,
            0.9662
        ],
        [
            -0.7338,
            -0.2701,
            -0.7382,
            -2.3808,
            -0.2188,
            2.1675,
            0.9532
        ],
        [
            -0.7258,
            -0.2472,
            -0.7484,
            -2.3621,
            -0.203,
            2.1696,
            0.9392
        ],
        [
            -0.7191,
            -0.233,
            -0.7562,
            -2.3588,
            -0.1943,
            2.1789,
            0.9329
        ],
        [
            -0.7138,
            -0.2268,
            -0.7613,
            -2.37,
            -0.1924,
            2.1956,
            0.9341
        ],
        [
            -0.7081,
            -0.2205,
            -0.7666,
            -2.381,
            -0.1905,
            2.2122,
            0.9351
        ],
        [
            -0.7011,
            -0.2139,
            -0.7731,
            -2.3917,
            -0.1885,
            2.2288,
            0.9361
        ],
        [
            -0.6947,
            -0.2066,
            -0.779,
            -2.4019,
            -0.1856,
            2.2454,
            0.9364
        ],
        [
            -0.6871,
            -0.1992,
            -0.786,
            -2.4119,
            -0.1827,
            2.2619,
            0.9368
        ],
        [
            -0.6797,
            -0.1911,
            -0.7928,
            -2.4215,
            -0.179,
            2.2785,
            0.9365
        ],
        [
            -0.6722,
            -0.1828,
            -0.7994,
            -2.4308,
            -0.1749,
            2.2951,
            0.9359
        ],
        [
            -0.6639,
            -0.1741,
            -0.8068,
            -2.4399,
            -0.1703,
            2.3115,
            0.9351
        ],
        [
            -0.6549,
            -0.165,
            -0.8148,
            -2.4486,
            -0.1652,
            2.328,
            0.9338
        ],
        [
            -0.6462,
            -0.1552,
            -0.8223,
            -2.4569,
            -0.159,
            2.3445,
            0.9318
        ],
        [
            -0.6372,
            -0.1451,
            -0.83,
            -2.465,
            -0.1522,
            2.3609,
            0.9293
        ],
        [
            -0.6276,
            -0.1346,
            -0.838,
            -2.4728,
            -0.1446,
            2.3772,
            0.9263
        ],
        [
            -0.6174,
            -0.1237,
            -0.8464,
            -2.4803,
            -0.1362,
            2.3935,
            0.9227
        ],
        [
            -0.609,
            -0.1118,
            -0.8529,
            -2.4875,
            -0.1261,
            2.4098,
            0.9178
        ],
        [
            -0.5999,
            -0.0996,
            -0.8597,
            -2.4944,
            -0.1151,
            2.426,
            0.9125
        ],
        [
            -0.5876,
            -0.0872,
            -0.8696,
            -2.501,
            -0.1036,
            2.442,
            0.9066
        ],
        [
            -0.5815,
            -0.0738,
            -0.8729,
            -2.5074,
            -0.0895,
            2.458,
            0.8991
        ],
        [
            -0.5825,
            -0.0593,
            -0.8686,
            -2.5134,
            -0.0731,
            2.4738,
            0.8897
        ],
        [
            -0.5818,
            -0.0447,
            -0.8658,
            -2.5191,
            -0.0561,
            2.4894,
            0.88
        ],
        [
            -0.5741,
            -0.03,
            -0.8697,
            -2.5245,
            -0.0386,
            2.5048,
            0.87
        ],
        [
            -0.5654,
            -0.0151,
            -0.8742,
            -2.5295,
            -0.0198,
            2.5198,
            0.8592
        ],
        [
            -0.5583,
            0.0005,
            -0.8767,
            -2.5343,
            0.0007,
            2.5346,
            0.847
        ],
        [
            -0.5505,
            0.0163,
            -0.8795,
            -2.5387,
            0.0225,
            2.549,
            0.834
        ],
        [
            -0.5421,
            0.0327,
            -0.8824,
            -2.5427,
            0.0462,
            2.563,
            0.8196
        ],
        [
            -0.535,
            0.0494,
            -0.8836,
            -2.5463,
            0.0714,
            2.5765,
            0.8042
        ],
        [
            -0.5291,
            0.0666,
            -0.8832,
            -2.5495,
            0.0982,
            2.5896,
            0.7876
        ],
        [
            -0.5248,
            0.0837,
            -0.8809,
            -2.5524,
            0.1259,
            2.6022,
            0.7704
        ],
        [
            -0.5241,
            0.1007,
            -0.8746,
            -2.5548,
            0.154,
            2.6143,
            0.7529
        ],
        [
            -0.524,
            0.1176,
            -0.8676,
            -2.5568,
            0.1825,
            2.6259,
            0.7351
        ],
        [
            -0.5258,
            0.1343,
            -0.8585,
            -2.5585,
            0.2112,
            2.6371,
            0.7172
        ],
        [
            -0.5294,
            0.1505,
            -0.8473,
            -2.5598,
            0.2395,
            2.6479,
            0.6996
        ],
        [
            -0.5337,
            0.1664,
            -0.8356,
            -2.5608,
            0.2676,
            2.6582,
            0.6821
        ],
        [
            -0.5382,
            0.1823,
            -0.8234,
            -2.5613,
            0.2959,
            2.6681,
            0.6644
        ],
        [
            -0.5442,
            0.1948,
            -0.8152,
            -2.5592,
            0.3176,
            2.6734,
            0.6474
        ],
        [
            -0.5529,
            0.2014,
            -0.8154,
            -2.5523,
            0.3262,
            2.6698,
            0.6317
        ],
        [
            -0.5591,
            0.2087,
            -0.8178,
            -2.5451,
            0.3365,
            2.6658,
            0.615
        ],
        [
            -0.5658,
            0.2157,
            -0.8198,
            -2.5382,
            0.346,
            2.662,
            0.599
        ],
        [
            -0.5735,
            0.2217,
            -0.8212,
            -2.5321,
            0.3539,
            2.6587,
            0.584
        ],
        [
            -0.5793,
            0.2281,
            -0.8241,
            -2.5259,
            0.3629,
            2.655,
            0.5683
        ],
        [
            -0.5861,
            0.2345,
            -0.8261,
            -2.5197,
            0.3713,
            2.6514,
            0.5532
        ],
        [
            -0.5942,
            0.2399,
            -0.8269,
            -2.514,
            0.3782,
            2.6482,
            0.5393
        ],
        [
            -0.6016,
            0.2456,
            -0.8283,
            -2.5083,
            0.3854,
            2.6449,
            0.5252
        ],
        [
            -0.6071,
            0.2519,
            -0.8314,
            -2.5025,
            0.394,
            2.6413,
            0.5102
        ],
        [
            -0.6151,
            0.2574,
            -0.8321,
            -2.4967,
            0.4007,
            2.638,
            0.4968
        ],
        [
            -0.6218,
            0.2632,
            -0.8339,
            -2.4911,
            0.408,
            2.6346,
            0.4829
        ],
        [
            -0.6291,
            0.2688,
            -0.8352,
            -2.4853,
            0.415,
            2.6312,
            0.4694
        ],
        [
            -0.6355,
            0.2748,
            -0.8372,
            -2.4795,
            0.4225,
            2.6276,
            0.4557
        ],
        [
            -0.6438,
            0.2802,
            -0.8373,
            -2.4737,
            0.4285,
            2.6243,
            0.4432
        ],
        [
            -0.6517,
            0.2858,
            -0.8377,
            -2.4678,
            0.4348,
            2.6208,
            0.4306
        ],
        [
            -0.66,
            0.2912,
            -0.8379,
            -2.4618,
            0.4404,
            2.6174,
            0.4186
        ],
        [
            -0.6686,
            0.2966,
            -0.8377,
            -2.4558,
            0.446,
            2.6139,
            0.4068
        ],
        [
            -0.6765,
            0.3024,
            -0.8378,
            -2.4495,
            0.4521,
            2.6102,
            0.3948
        ],
        [
            -0.6841,
            0.3085,
            -0.8383,
            -2.443,
            0.4585,
            2.6064,
            0.3827
        ],
        [
            -0.6916,
            0.3146,
            -0.8386,
            -2.4364,
            0.4649,
            2.6024,
            0.3708
        ],
        [
            -0.6998,
            0.3205,
            -0.8384,
            -2.4297,
            0.4706,
            2.5986,
            0.3595
        ],
        [
            -0.7085,
            0.3265,
            -0.8374,
            -2.4227,
            0.4761,
            2.5947,
            0.3486
        ],
        [
            -0.7176,
            0.3324,
            -0.8362,
            -2.4154,
            0.4809,
            2.5906,
            0.3384
        ],
        [
            -0.7267,
            0.3384,
            -0.8347,
            -2.4081,
            0.4859,
            2.5866,
            0.3283
        ],
        [
            -0.7351,
            0.3447,
            -0.8339,
            -2.4007,
            0.4913,
            2.5824,
            0.3178
        ],
        [
            -0.7444,
            0.3512,
            -0.8319,
            -2.3925,
            0.4962,
            2.578,
            0.3083
        ],
        [
            -0.7548,
            0.3571,
            -0.8289,
            -2.3843,
            0.4998,
            2.5738,
            0.2998
        ],
        [
            -0.7644,
            0.3635,
            -0.8265,
            -2.3759,
            0.5042,
            2.5694,
            0.291
        ],
        [
            -0.774,
            0.3698,
            -0.8241,
            -2.3675,
            0.5082,
            2.565,
            0.2825
        ],
        [
            -0.7851,
            0.3762,
            -0.8197,
            -2.3581,
            0.5112,
            2.5604,
            0.2754
        ],
        [
            -0.7943,
            0.3835,
            -0.817,
            -2.3483,
            0.5159,
            2.5553,
            0.2674
        ],
        [
            -0.8053,
            0.3897,
            -0.8127,
            -2.3389,
            0.5183,
            2.5508,
            0.261
        ],
        [
            -0.8137,
            0.3974,
            -0.8107,
            -2.3287,
            0.5233,
            2.5454,
            0.2532
        ],
        [
            -0.8235,
            0.4048,
            -0.8066,
            -2.3178,
            0.5265,
            2.54,
            0.2476
        ],
        [
            -0.8332,
            0.4123,
            -0.8027,
            -2.3067,
            0.5298,
            2.5346,
            0.242
        ],
        [
            -0.8415,
            0.4203,
            -0.8,
            -2.2956,
            0.5341,
            2.5288,
            0.2359
        ],
        [
            -0.8492,
            0.4288,
            -0.7972,
            -2.2836,
            0.5385,
            2.5227,
            0.2306
        ],
        [
            -0.8574,
            0.4371,
            -0.7935,
            -2.2713,
            0.5419,
            2.5166,
            0.2266
        ],
        [
            -0.8645,
            0.4459,
            -0.7909,
            -2.2588,
            0.5464,
            2.5101,
            0.2221
        ],
        [
            -0.8736,
            0.4534,
            -0.7863,
            -2.2468,
            0.5483,
            2.5045,
            0.2194
        ],
        [
            -0.881,
            0.4616,
            -0.782,
            -2.2339,
            0.5507,
            2.4984,
            0.2179
        ],
        [
            -0.8876,
            0.47,
            -0.7783,
            -2.221,
            0.5536,
            2.492,
            0.2163
        ],
        [
            -0.8929,
            0.4792,
            -0.7761,
            -2.2078,
            0.5579,
            2.4853,
            0.2139
        ],
        [
            -0.8988,
            0.4878,
            -0.7731,
            -2.1949,
            0.5611,
            2.4789,
            0.2122
        ],
        [
            -0.9042,
            0.4954,
            -0.7692,
            -2.1823,
            0.5628,
            2.473,
            0.2131
        ],
        [
            -0.9092,
            0.5033,
            -0.7657,
            -2.1696,
            0.5648,
            2.467,
            0.2138
        ],
        [
            -0.9133,
            0.5118,
            -0.7631,
            -2.1567,
            0.5679,
            2.4606,
            0.2138
        ],
        [
            -0.9182,
            0.5195,
            -0.7599,
            -2.1442,
            0.5696,
            2.4547,
            0.2147
        ],
        [
            -0.9232,
            0.5272,
            -0.7566,
            -2.1316,
            0.5713,
            2.4487,
            0.2157
        ],
        [
            -0.928,
            0.5352,
            -0.7534,
            -2.1187,
            0.5733,
            2.4427,
            0.2165
        ],
        [
            -0.9315,
            0.5424,
            -0.7506,
            -2.1069,
            0.5749,
            2.4371,
            0.2184
        ],
        [
            -0.934,
            0.5481,
            -0.7469,
            -2.0966,
            0.575,
            2.4327,
            0.2226
        ],
        [
            -0.9365,
            0.5538,
            -0.7432,
            -2.0863,
            0.5751,
            2.4282,
            0.2268
        ],
        [
            -0.9391,
            0.5594,
            -0.7394,
            -2.076,
            0.575,
            2.4238,
            0.2311
        ],
        [
            -0.9415,
            0.5651,
            -0.7359,
            -2.0657,
            0.575,
            2.4194,
            0.2354
        ],
        [
            -0.9375,
            0.5663,
            -0.735,
            -2.0633,
            0.5748,
            2.4184,
            0.2412
        ],
        [
            -0.933,
            0.5681,
            -0.7347,
            -2.0605,
            0.5755,
            2.417,
            0.2464
        ],
        [
            -0.9299,
            0.5693,
            -0.733,
            -2.0578,
            0.5748,
            2.4161,
            0.2525
        ],
        [
            -0.9267,
            0.5698,
            -0.7312,
            -2.0559,
            0.5736,
            2.4156,
            0.2588
        ],
        [
            -0.9214,
            0.567,
            -0.7305,
            -2.0595,
            0.5718,
            2.4177,
            0.2648
        ],
        [
            -0.9151,
            0.5649,
            -0.7308,
            -2.0629,
            0.5712,
            2.4194,
            0.2701
        ],
        [
            -0.9094,
            0.5623,
            -0.7305,
            -2.0664,
            0.5697,
            2.4213,
            0.2759
        ],
        [
            -0.9034,
            0.5601,
            -0.7306,
            -2.0696,
            0.5687,
            2.423,
            0.2814
        ],
        [
            -0.8976,
            0.558,
            -0.7305,
            -2.0728,
            0.5678,
            2.4247,
            0.2869
        ],
        [
            -0.8917,
            0.5542,
            -0.7304,
            -2.0781,
            0.5659,
            2.4276,
            0.2924
        ],
        [
            -0.8854,
            0.5505,
            -0.7307,
            -2.0837,
            0.5645,
            2.4304,
            0.2975
        ],
        [
            -0.8797,
            0.5463,
            -0.7305,
            -2.0894,
            0.5622,
            2.4335,
            0.3032
        ],
        [
            -0.8731,
            0.543,
            -0.7312,
            -2.0947,
            0.5612,
            2.4361,
            0.3081
        ],
        [
            -0.8675,
            0.5389,
            -0.7309,
            -2.1003,
            0.5589,
            2.4392,
            0.3138
        ],
        [
            -0.8609,
            0.5356,
            -0.7316,
            -2.1055,
            0.5579,
            2.4417,
            0.3187
        ],
        [
            -0.8552,
            0.5317,
            -0.7314,
            -2.1109,
            0.5558,
            2.4446,
            0.3244
        ],
        [
            -0.8488,
            0.5279,
            -0.732,
            -2.1167,
            0.5544,
            2.4476,
            0.3293
        ],
        [
            -0.8434,
            0.5232,
            -0.7316,
            -2.123,
            0.5517,
            2.4511,
            0.3351
        ],
        [
            -0.8369,
            0.5193,
            -0.7324,
            -2.129,
            0.5503,
            2.454,
            0.34
        ],
        [
            -0.8314,
            0.5148,
            -0.7322,
            -2.1352,
            0.5478,
            2.4574,
            0.3456
        ],
        [
            -0.8245,
            0.5112,
            -0.7333,
            -2.141,
            0.5468,
            2.4602,
            0.3504
        ],
        [
            -0.8189,
            0.5068,
            -0.7332,
            -2.147,
            0.5443,
            2.4634,
            0.356
        ],
        [
            -0.8126,
            0.503,
            -0.7338,
            -2.1526,
            0.5428,
            2.4663,
            0.3611
        ],
        [
            -0.8073,
            0.4985,
            -0.7334,
            -2.1586,
            0.54,
            2.4696,
            0.3671
        ],
        [
            -0.8007,
            0.495,
            -0.7343,
            -2.1641,
            0.5388,
            2.4723,
            0.372
        ],
        [
            -0.7953,
            0.4903,
            -0.7341,
            -2.1703,
            0.5361,
            2.4757,
            0.3778
        ],
        [
            -0.7884,
            0.4866,
            -0.7354,
            -2.1761,
            0.5349,
            2.4786,
            0.3826
        ],
        [
            -0.783,
            0.482,
            -0.7352,
            -2.1823,
            0.5322,
            2.4819,
            0.3885
        ],
        [
            -0.7765,
            0.4783,
            -0.7361,
            -2.188,
            0.5307,
            2.4848,
            0.3935
        ],
        [
            -0.7716,
            0.4735,
            -0.7354,
            -2.194,
            0.5274,
            2.4882,
            0.3998
        ],
        [
            -0.7653,
            0.4697,
            -0.7362,
            -2.1997,
            0.5258,
            2.491,
            0.405
        ],
        [
            -0.7604,
            0.4651,
            -0.7355,
            -2.2056,
            0.5226,
            2.4944,
            0.4113
        ],
        [
            -0.754,
            0.4614,
            -0.7363,
            -2.2111,
            0.521,
            2.4972,
            0.4166
        ],
        [
            -0.7492,
            0.4568,
            -0.7355,
            -2.2168,
            0.5176,
            2.5004,
            0.4231
        ],
        [
            -0.7433,
            0.4529,
            -0.7359,
            -2.2223,
            0.5156,
            2.5033,
            0.4286
        ],
        [
            -0.7385,
            0.4482,
            -0.7352,
            -2.2281,
            0.5122,
            2.5066,
            0.4352
        ],
        [
            -0.7326,
            0.4443,
            -0.7354,
            -2.2336,
            0.51,
            2.5095,
            0.4409
        ],
        [
            -0.7276,
            0.4398,
            -0.735,
            -2.2393,
            0.5068,
            2.5127,
            0.4473
        ],
        [
            -0.7224,
            0.4356,
            -0.7346,
            -2.2448,
            0.504,
            2.5157,
            0.4535
        ],
        [
            -0.7167,
            0.4316,
            -0.7348,
            -2.2502,
            0.5015,
            2.5186,
            0.4595
        ],
        [
            -0.7116,
            0.4274,
            -0.7344,
            -2.2557,
            0.4985,
            2.5216,
            0.466
        ],
        [
            -0.7083,
            0.4224,
            -0.7322,
            -2.2612,
            0.4939,
            2.5251,
            0.4735
        ],
        [
            -0.7053,
            0.4176,
            -0.7297,
            -2.2666,
            0.4893,
            2.5285,
            0.4811
        ],
        [
            -0.698,
            0.4143,
            -0.7315,
            -2.2717,
            0.4882,
            2.5309,
            0.4863
        ],
        [
            -0.6965,
            0.4087,
            -0.7275,
            -2.2772,
            0.4819,
            2.5346,
            0.4951
        ],
        [
            -0.6954,
            0.4032,
            -0.7231,
            -2.2826,
            0.4755,
            2.5384,
            0.504
        ],
        [
            -0.6945,
            0.3977,
            -0.7186,
            -2.288,
            0.469,
            2.5421,
            0.5131
        ],
        [
            -0.6931,
            0.3925,
            -0.7147,
            -2.2932,
            0.4631,
            2.5457,
            0.5218
        ],
        [
            -0.6908,
            0.3876,
            -0.7115,
            -2.2984,
            0.4577,
            2.549,
            0.5301
        ],
        [
            -0.6866,
            0.3834,
            -0.7103,
            -2.3033,
            0.454,
            2.5518,
            0.5374
        ],
        [
            -0.6826,
            0.3793,
            -0.7087,
            -2.3082,
            0.4503,
            2.5546,
            0.5447
        ],
        [
            -0.679,
            0.3749,
            -0.7068,
            -2.3131,
            0.446,
            2.5575,
            0.5524
        ],
        [
            -0.6745,
            0.371,
            -0.7058,
            -2.3179,
            0.4425,
            2.5602,
            0.5597
        ],
        [
            -0.6709,
            0.3669,
            -0.7039,
            -2.3226,
            0.4386,
            2.563,
            0.5673
        ],
        [
            -0.6674,
            0.3626,
            -0.7019,
            -2.3274,
            0.4342,
            2.5658,
            0.5752
        ],
        [
            -0.6623,
            0.3589,
            -0.7014,
            -2.332,
            0.4312,
            2.5683,
            0.5822
        ],
        [
            -0.658,
            0.3553,
            -0.7001,
            -2.3364,
            0.4278,
            2.5708,
            0.5896
        ],
        [
            -0.6541,
            0.3515,
            -0.6984,
            -2.3407,
            0.4239,
            2.5733,
            0.5974
        ],
        [
            -0.6488,
            0.3482,
            -0.6981,
            -2.3448,
            0.4212,
            2.5754,
            0.6044
        ],
        [
            -0.6448,
            0.3446,
            -0.6964,
            -2.3489,
            0.4177,
            2.5778,
            0.612
        ],
        [
            -0.6403,
            0.3412,
            -0.6953,
            -2.353,
            0.4144,
            2.5801,
            0.6195
        ],
        [
            -0.6349,
            0.3382,
            -0.695,
            -2.3569,
            0.412,
            2.5821,
            0.6263
        ],
        [
            -0.6313,
            0.3345,
            -0.6931,
            -2.3609,
            0.408,
            2.5844,
            0.6343
        ],
        [
            -0.6264,
            0.3314,
            -0.6925,
            -2.3647,
            0.4051,
            2.5865,
            0.6415
        ],
        [
            -0.6214,
            0.3285,
            -0.6918,
            -2.3684,
            0.4026,
            2.5885,
            0.6484
        ],
        [
            -0.6179,
            0.325,
            -0.6899,
            -2.3722,
            0.3987,
            2.5907,
            0.6564
        ],
        [
            -0.613,
            0.3223,
            -0.6891,
            -2.3754,
            0.3961,
            2.5924,
            0.6635
        ],
        [
            -0.6086,
            0.3199,
            -0.688,
            -2.3782,
            0.3937,
            2.594,
            0.6705
        ],
        [
            -0.6053,
            0.317,
            -0.6858,
            -2.3812,
            0.3901,
            2.5957,
            0.6783
        ],
        [
            -0.6006,
            0.3147,
            -0.6851,
            -2.3839,
            0.3878,
            2.5972,
            0.6852
        ],
        [
            -0.5966,
            0.3123,
            -0.6836,
            -2.3866,
            0.3852,
            2.5988,
            0.6922
        ],
        [
            -0.5931,
            0.3097,
            -0.6818,
            -2.3892,
            0.3821,
            2.6003,
            0.6996
        ],
        [
            -0.5884,
            0.3078,
            -0.681,
            -2.3917,
            0.3802,
            2.6017,
            0.7061
        ],
        [
            -0.5852,
            0.3053,
            -0.6791,
            -2.3942,
            0.377,
            2.6032,
            0.7135
        ],
        [
            -0.581,
            0.3031,
            -0.6781,
            -2.3966,
            0.3747,
            2.6045,
            0.7203
        ],
        [
            -0.5764,
            0.3014,
            -0.6774,
            -2.3988,
            0.373,
            2.6056,
            0.7265
        ],
        [
            -0.5738,
            0.2998,
            -0.675,
            -2.3999,
            0.3704,
            2.6065,
            0.7334
        ],
        [
            -0.5695,
            0.299,
            -0.6741,
            -2.4009,
            0.3694,
            2.6071,
            0.7392
        ],
        [
            -0.5666,
            0.2977,
            -0.6721,
            -2.4019,
            0.3672,
            2.6078,
            0.7458
        ],
        [
            -0.5629,
            0.2966,
            -0.6709,
            -2.4029,
            0.3657,
            2.6084,
            0.7518
        ],
        [
            -0.5596,
            0.2957,
            -0.6694,
            -2.4037,
            0.3642,
            2.609,
            0.7576
        ],
        [
            -0.5567,
            0.2946,
            -0.6676,
            -2.4046,
            0.3623,
            2.6096,
            0.7637
        ],
        [
            -0.553,
            0.294,
            -0.6667,
            -2.4052,
            0.3614,
            2.6101,
            0.769
        ],
        [
            -0.5508,
            0.2928,
            -0.6644,
            -2.406,
            0.3592,
            2.6107,
            0.7752
        ],
        [
            -0.5469,
            0.2923,
            -0.6637,
            -2.4066,
            0.3586,
            2.6111,
            0.7801
        ],
        [
            -0.545,
            0.2912,
            -0.6614,
            -2.4073,
            0.3564,
            2.6116,
            0.786
        ],
        [
            -0.5413,
            0.2908,
            -0.6608,
            -2.4077,
            0.3558,
            2.612,
            0.7906
        ],
        [
            -0.5395,
            0.2898,
            -0.6586,
            -2.4083,
            0.3538,
            2.6124,
            0.7963
        ],
        [
            -0.5359,
            0.2895,
            -0.6581,
            -2.4087,
            0.3534,
            2.6127,
            0.8006
        ]
    ]
}