{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.6608,
            -0.2199,
            -1.036,
            -2.8635,
            -0.4643,
            2.709,
            1.1244
        ],
        [
            -0.6607,
            -0.2199,
            -1.036,
            -2.8635,
            -0.4642,
            2.709,
            1.1244
        ],
        [
            -0.6607,
            -0.2199,
            -1.036,
            -2.8634,
            -0.4642,
            2.709,
            1.1243
        ],
        [
            -0.6607,
            -0.2198,
            -1.0361,
            -2.8634,
            -0.4641,
            2.709,
            1.1243
        ],
        [
            -0.6606,
            -0.2198,
            -1.0361,
            -2.8633,
            -0.4639,
            2.709,
            1.1242
        ],
        [
            -0.6605,
            -0.2196,
            -1.0361,
            -2.8633,
            -0.4637,
            2.7091,
            1.124
        ],
        [
            -0.6603,
            -0.2195,
            -1.0362,
            -2.8631,
            -0.4634,
            2.7091,
            1.1238
        ],
        [
            -0.6601,
            -0.2193,
            -1.0362,
            -2.863,
            -0.463,
            2.7091,
            1.1236
        ],
        [
            -0.6595,
            -0.219,
            -1.0368,
            -2.8628,
            -0.4626,
            2.7092,
            1.1233
        ],
        [
            -0.6589,
            -0.2189,
            -1.0373,
            -2.8625,
            -0.4624,
            2.7092,
            1.1232
        ],
        [
            -0.6585,
            -0.2185,
            -1.0375,
            -2.8623,
            -0.4618,
            2.7092,
            1.1228
        ],
        [
            -0.6581,
            -0.2181,
            -1.0376,
            -2.8619,
            -0.461,
            2.7093,
            1.1223
        ],
        [
            -0.6576,
            -0.2176,
            -1.0377,
            -2.8616,
            -0.46,
            2.7094,
            1.1216
        ],
        [
            -0.6563,
            -0.2171,
            -1.0388,
            -2.8611,
            -0.4593,
            2.7095,
            1.1212
        ],
        [
            -0.6556,
            -0.2165,
            -1.0391,
            -2.8606,
            -0.4582,
            2.7096,
            1.1204
        ],
        [
            -0.6548,
            -0.2158,
            -1.0395,
            -2.86,
            -0.4568,
            2.7097,
            1.1196
        ],
        [
            -0.6534,
            -0.2151,
            -1.0405,
            -2.8594,
            -0.4556,
            2.7099,
            1.1188
        ],
        [
            -0.6524,
            -0.2142,
            -1.0408,
            -2.8587,
            -0.4538,
            2.71,
            1.1176
        ],
        [
            -0.6507,
            -0.2132,
            -1.0421,
            -2.8578,
            -0.4523,
            2.7102,
            1.1166
        ],
        [
            -0.6491,
            -0.2121,
            -1.043,
            -2.8569,
            -0.4502,
            2.7104,
            1.1152
        ],
        [
            -0.6476,
            -0.211,
            -1.0439,
            -2.856,
            -0.4481,
            2.7106,
            1.1139
        ],
        [
            -0.6454,
            -0.2097,
            -1.0453,
            -2.8549,
            -0.4459,
            2.7108,
            1.1124
        ],
        [
            -0.6432,
            -0.2083,
            -1.0467,
            -2.8537,
            -0.4434,
            2.711,
            1.1108
        ],
        [
            -0.641,
            -0.2067,
            -1.0479,
            -2.8525,
            -0.4404,
            2.7113,
            1.1088
        ],
        [
            -0.6386,
            -0.205,
            -1.0493,
            -2.8511,
            -0.4372,
            2.7117,
            1.1067
        ],
        [
            -0.636,
            -0.2032,
            -1.0509,
            -2.8496,
            -0.4339,
            2.712,
            1.1045
        ],
        [
            -0.633,
            -0.2013,
            -1.0527,
            -2.848,
            -0.4304,
            2.7122,
            1.1022
        ],
        [
            -0.6298,
            -0.1992,
            -1.0547,
            -2.8463,
            -0.4266,
            2.7125,
            1.0998
        ],
        [
            -0.6266,
            -0.197,
            -1.0565,
            -2.8445,
            -0.4223,
            2.7129,
            1.0969
        ],
        [
            -0.6233,
            -0.1945,
            -1.0584,
            -2.8425,
            -0.4176,
            2.7133,
            1.0938
        ],
        [
            -0.6192,
            -0.1919,
            -1.061,
            -2.8404,
            -0.4127,
            2.7137,
            1.0906
        ],
        [
            -0.6156,
            -0.189,
            -1.063,
            -2.8382,
            -0.4072,
            2.7141,
            1.0869
        ],
        [
            -0.6112,
            -0.186,
            -1.0657,
            -2.8358,
            -0.4015,
            2.7146,
            1.0831
        ],
        [
            -0.6067,
            -0.1827,
            -1.0682,
            -2.8333,
            -0.3951,
            2.7151,
            1.0788
        ],
        [
            -0.6022,
            -0.1791,
            -1.0706,
            -2.8306,
            -0.3881,
            2.7157,
            1.0741
        ],
        [
            -0.5974,
            -0.1755,
            -1.0733,
            -2.8278,
            -0.3809,
            2.7161,
            1.0693
        ],
        [
            -0.5922,
            -0.1716,
            -1.0763,
            -2.8249,
            -0.3732,
            2.7167,
            1.064
        ],
        [
            -0.5864,
            -0.1673,
            -1.0797,
            -2.8217,
            -0.3647,
            2.7173,
            1.0584
        ],
        [
            -0.5805,
            -0.163,
            -1.0832,
            -2.8184,
            -0.356,
            2.7178,
            1.0525
        ],
        [
            -0.5745,
            -0.1582,
            -1.0864,
            -2.815,
            -0.3463,
            2.7183,
            1.0459
        ],
        [
            -0.568,
            -0.153,
            -1.09,
            -2.8113,
            -0.3358,
            2.719,
            1.0387
        ],
        [
            -0.5612,
            -0.1478,
            -1.0938,
            -2.8075,
            -0.3249,
            2.7195,
            1.0313
        ],
        [
            -0.554,
            -0.142,
            -1.0978,
            -2.8034,
            -0.3131,
            2.7201,
            1.0232
        ],
        [
            -0.5468,
            -0.1358,
            -1.1016,
            -2.7992,
            -0.3001,
            2.7207,
            1.0143
        ],
        [
            -0.5391,
            -0.1294,
            -1.1057,
            -2.7948,
            -0.2865,
            2.7212,
            1.005
        ],
        [
            -0.5309,
            -0.1225,
            -1.1101,
            -2.7901,
            -0.2718,
            2.7217,
            0.9949
        ],
        [
            -0.5223,
            -0.1151,
            -1.1148,
            -2.7852,
            -0.2559,
            2.7222,
            0.9839
        ],
        [
            -0.5134,
            -0.1073,
            -1.1195,
            -2.7801,
            -0.2391,
            2.7226,
            0.9722
        ],
        [
            -0.5047,
            -0.0988,
            -1.1236,
            -2.7748,
            -0.2205,
            2.7229,
            0.9593
        ],
        [
            -0.4957,
            -0.0897,
            -1.1278,
            -2.7692,
            -0.2005,
            2.7232,
            0.9454
        ],
        [
            -0.4867,
            -0.0799,
            -1.1317,
            -2.7633,
            -0.1789,
            2.7233,
            0.9302
        ],
        [
            -0.478,
            -0.0694,
            -1.135,
            -2.7571,
            -0.1554,
            2.7233,
            0.9138
        ],
        [
            -0.4695,
            -0.0581,
            -1.1378,
            -2.7506,
            -0.1302,
            2.7231,
            0.8961
        ],
        [
            -0.4613,
            -0.046,
            -1.14,
            -2.7438,
            -0.1029,
            2.7226,
            0.8769
        ],
        [
            -0.4538,
            -0.0332,
            -1.1412,
            -2.7365,
            -0.074,
            2.7217,
            0.8565
        ],
        [
            -0.4475,
            -0.0193,
            -1.1409,
            -2.7288,
            -0.043,
            2.7204,
            0.8346
        ],
        [
            -0.4432,
            -0.0049,
            -1.1385,
            -2.7207,
            -0.0108,
            2.7186,
            0.8117
        ],
        [
            -0.4418,
            0.0103,
            -1.1332,
            -2.712,
            0.0225,
            2.7163,
            0.7881
        ],
        [
            -0.443,
            0.0257,
            -1.1256,
            -2.7029,
            0.0558,
            2.7133,
            0.7645
        ],
        [
            -0.4468,
            0.0412,
            -1.1155,
            -2.6932,
            0.0885,
            2.7098,
            0.7412
        ],
        [
            -0.4523,
            0.0566,
            -1.1043,
            -2.683,
            0.12,
            2.7058,
            0.7187
        ],
        [
            -0.4602,
            0.0718,
            -1.0913,
            -2.6724,
            0.1498,
            2.7012,
            0.6975
        ],
        [
            -0.4676,
            0.087,
            -1.0792,
            -2.6613,
            0.1787,
            2.6962,
            0.6768
        ],
        [
            -0.4761,
            0.1018,
            -1.0665,
            -2.6498,
            0.2057,
            2.6908,
            0.6576
        ],
        [
            -0.486,
            0.1163,
            -1.0529,
            -2.6378,
            0.2308,
            2.685,
            0.6396
        ],
        [
            -0.4967,
            0.1306,
            -1.0391,
            -2.6254,
            0.2542,
            2.679,
            0.6229
        ],
        [
            -0.5078,
            0.1446,
            -1.0255,
            -2.6127,
            0.2761,
            2.6727,
            0.6074
        ],
        [
            -0.5154,
            0.1594,
            -1.0154,
            -2.5994,
            0.2988,
            2.6658,
            0.5912
        ],
        [
            -0.5235,
            0.1742,
            -1.0053,
            -2.5858,
            0.3205,
            2.6586,
            0.5758
        ],
        [
            -0.5337,
            0.1883,
            -0.9935,
            -2.5717,
            0.3396,
            2.6513,
            0.5622
        ],
        [
            -0.5425,
            0.2028,
            -0.9837,
            -2.5573,
            0.3586,
            2.6436,
            0.5488
        ],
        [
            -0.553,
            0.2156,
            -0.975,
            -2.5442,
            0.3747,
            2.6366,
            0.5349
        ],
        [
            -0.5643,
            0.2262,
            -0.9702,
            -2.5337,
            0.3881,
            2.6307,
            0.5186
        ],
        [
            -0.5773,
            0.2366,
            -0.964,
            -2.5229,
            0.4003,
            2.6248,
            0.5029
        ],
        [
            -0.5891,
            0.2475,
            -0.9594,
            -2.5116,
            0.4132,
            2.6185,
            0.4867
        ],
        [
            -0.6015,
            0.2587,
            -0.9542,
            -2.5,
            0.4259,
            2.6119,
            0.4707
        ],
        [
            -0.6166,
            0.2691,
            -0.9468,
            -2.488,
            0.4363,
            2.6056,
            0.4562
        ],
        [
            -0.6323,
            0.2794,
            -0.9393,
            -2.4758,
            0.4459,
            2.5992,
            0.4423
        ],
        [
            -0.6487,
            0.2899,
            -0.9314,
            -2.4629,
            0.4552,
            2.5925,
            0.4285
        ],
        [
            -0.6672,
            0.3004,
            -0.9221,
            -2.4494,
            0.4632,
            2.5857,
            0.4153
        ],
        [
            -0.685,
            0.3119,
            -0.9137,
            -2.4349,
            0.4724,
            2.5783,
            0.4011
        ],
        [
            -0.7041,
            0.3233,
            -0.9046,
            -2.4197,
            0.4806,
            2.5707,
            0.3875
        ],
        [
            -0.7242,
            0.335,
            -0.8949,
            -2.4038,
            0.4881,
            2.5629,
            0.3743
        ],
        [
            -0.7433,
            0.3477,
            -0.8867,
            -2.3869,
            0.4968,
            2.5543,
            0.3601
        ],
        [
            -0.7643,
            0.3604,
            -0.8769,
            -2.3693,
            0.5042,
            2.5456,
            0.3468
        ],
        [
            -0.7859,
            0.3731,
            -0.867,
            -2.3509,
            0.5107,
            2.5368,
            0.3341
        ],
        [
            -0.8051,
            0.384,
            -0.8583,
            -2.3347,
            0.5158,
            2.5291,
            0.3234
        ],
        [
            -0.7818,
            0.3689,
            -0.8707,
            -2.3572,
            0.5089,
            2.5397,
            0.3344
        ],
        [
            -0.7585,
            0.3525,
            -0.8831,
            -2.3803,
            0.4996,
            2.551,
            0.3476
        ],
        [
            -0.7333,
            0.3358,
            -0.897,
            -2.4038,
            0.4899,
            2.5624,
            0.3616
        ],
        [
            -0.7078,
            0.3179,
            -0.9111,
            -2.4278,
            0.4776,
            2.5744,
            0.3781
        ],
        [
            -0.6798,
            0.2996,
            -0.9275,
            -2.4521,
            0.4646,
            2.5864,
            0.3957
        ],
        [
            -0.6512,
            0.2802,
            -0.9443,
            -2.4769,
            0.4488,
            2.599,
            0.4158
        ],
        [
            -0.6225,
            0.2589,
            -0.9617,
            -2.5022,
            0.4288,
            2.6121,
            0.4396
        ],
        [
            -0.5957,
            0.2352,
            -0.9774,
            -2.528,
            0.4028,
            2.6262,
            0.4683
        ],
        [
            -0.5687,
            0.2097,
            -0.9942,
            -2.5542,
            0.3717,
            2.6405,
            0.5015
        ],
        [
            -0.5403,
            0.1826,
            -1.0129,
            -2.5807,
            0.3357,
            2.6548,
            0.5389
        ],
        [
            -0.5161,
            0.1523,
            -1.0289,
            -2.6075,
            0.2898,
            2.6694,
            0.5841
        ],
        [
            -0.4894,
            0.1204,
            -1.0488,
            -2.6343,
            0.2377,
            2.6833,
            0.6346
        ],
        [
            -0.4649,
            0.0857,
            -1.0687,
            -2.661,
            0.1752,
            2.6963,
            0.6932
        ],
        [
            -0.4485,
            0.0481,
            -1.083,
            -2.6871,
            0.1011,
            2.7077,
            0.7608
        ],
        [
            -0.4434,
            0.009,
            -1.0881,
            -2.7122,
            0.0194,
            2.7164,
            0.8344
        ],
        [
            -0.4526,
            -0.0285,
            -1.0794,
            -2.7361,
            -0.0618,
            2.7219,
            0.9082
        ],
        [
            -0.4753,
            -0.062,
            -1.0556,
            -2.7588,
            -0.1337,
            2.7249,
            0.976
        ],
        [
            -0.4973,
            -0.092,
            -1.0305,
            -2.7808,
            -0.1965,
            2.7262,
            1.0379
        ],
        [
            -0.5215,
            -0.1186,
            -1.0011,
            -2.8023,
            -0.2497,
            2.7266,
            1.0936
        ],
        [
            -0.5418,
            -0.1433,
            -0.974,
            -2.8234,
            -0.2971,
            2.7262,
            1.1458
        ],
        [
            -0.5608,
            -0.1661,
            -0.9464,
            -2.8443,
            -0.3382,
            2.7254,
            1.1944
        ],
        [
            -0.5754,
            -0.1881,
            -0.9219,
            -2.8647,
            -0.3761,
            2.724,
            1.2414
        ],
        [
            -0.5894,
            -0.2085,
            -0.8961,
            -2.8849,
            -0.4085,
            2.7225,
            1.2855
        ],
        [
            -0.6021,
            -0.2278,
            -0.8698,
            -2.9049,
            -0.4365,
            2.721,
            1.3273
        ],
        [
            -0.609,
            -0.2473,
            -0.8484,
            -2.9243,
            -0.4638,
            2.7187,
            1.3697
        ],
        [
            -0.6164,
            -0.2654,
            -0.8241,
            -2.9435,
            -0.4858,
            2.7167,
            1.4093
        ],
        [
            -0.622,
            -0.2826,
            -0.7999,
            -2.9623,
            -0.5042,
            2.7148,
            1.4476
        ],
        [
            -0.5896,
            -0.2683,
            -0.7945,
            -2.9521,
            -0.4791,
            2.7189,
            1.4603
        ],
        [
            -0.5464,
            -0.2462,
            -0.7967,
            -2.9339,
            -0.4436,
            2.7235,
            1.4655
        ],
        [
            -0.5038,
            -0.2232,
            -0.7993,
            -2.9147,
            -0.4054,
            2.7275,
            1.4676
        ],
        [
            -0.4649,
            -0.199,
            -0.7984,
            -2.8949,
            -0.3626,
            2.731,
            1.4652
        ],
        [
            -0.4243,
            -0.1746,
            -0.8006,
            -2.874,
            -0.3194,
            2.7332,
            1.461
        ],
        [
            -0.42,
            -0.154,
            -0.8157,
            -2.8545,
            -0.2854,
            2.7336,
            1.4172
        ],
        [
            -0.4172,
            -0.1328,
            -0.8329,
            -2.8344,
            -0.2495,
            2.7334,
            1.3677
        ],
        [
            -0.4109,
            -0.1105,
            -0.8526,
            -2.8134,
            -0.2103,
            2.7324,
            1.3166
        ],
        [
            -0.4077,
            -0.086,
            -0.8674,
            -2.7915,
            -0.1649,
            2.7308,
            1.2619
        ],
        [
            -0.4049,
            -0.0599,
            -0.8806,
            -2.7687,
            -0.1151,
            2.7281,
            1.2046
        ],
        [
            -0.4036,
            -0.0318,
            -0.8913,
            -2.7448,
            -0.0611,
            2.7241,
            1.1449
        ],
        [
            -0.4048,
            -0.0021,
            -0.8989,
            -2.7197,
            -0.0039,
            2.7184,
            1.0836
        ],
        [
            -0.4138,
            0.029,
            -0.8986,
            -2.6933,
            0.0543,
            2.7108,
            1.0221
        ],
        [
            -0.4302,
            0.0604,
            -0.8916,
            -2.6657,
            0.1104,
            2.7013,
            0.9628
        ],
        [
            -0.4477,
            0.0918,
            -0.8844,
            -2.6371,
            0.1633,
            2.6901,
            0.9065
        ],
        [
            -0.4623,
            0.1237,
            -0.8807,
            -2.6074,
            0.2142,
            2.6773,
            0.8523
        ],
        [
            -0.4792,
            0.1555,
            -0.8756,
            -2.5769,
            0.2612,
            2.663,
            0.8017
        ],
        [
            -0.4975,
            0.1868,
            -0.8701,
            -2.5457,
            0.3041,
            2.6476,
            0.7549
        ],
        [
            -0.5223,
            0.2161,
            -0.8595,
            -2.5142,
            0.3394,
            2.6319,
            0.7144
        ],
        [
            -0.5493,
            0.2443,
            -0.8473,
            -2.4823,
            0.3697,
            2.616,
            0.6784
        ],
        [
            -0.5761,
            0.2716,
            -0.8359,
            -2.45,
            0.3963,
            2.5997,
            0.6459
        ],
        [
            -0.6021,
            0.2984,
            -0.8256,
            -2.4174,
            0.42,
            2.583,
            0.6163
        ],
        [
            -0.6275,
            0.3249,
            -0.8162,
            -2.3845,
            0.4417,
            2.5662,
            0.5891
        ],
        [
            -0.6532,
            0.3506,
            -0.8066,
            -2.3513,
            0.4602,
            2.5493,
            0.5648
        ],
        [
            -0.6783,
            0.3759,
            -0.7979,
            -2.3177,
            0.4771,
            2.5322,
            0.5426
        ],
        [
            -0.703,
            0.4008,
            -0.7895,
            -2.2839,
            0.4922,
            2.5151,
            0.5225
        ],
        [
            -0.7287,
            0.4247,
            -0.7801,
            -2.2499,
            0.5045,
            2.4984,
            0.505
        ],
        [
            -0.7548,
            0.4475,
            -0.7705,
            -2.2159,
            0.5142,
            2.4819,
            0.4901
        ],
        [
            -0.7722,
            0.458,
            -0.7714,
            -2.2028,
            0.5216,
            2.4745,
            0.47
        ],
        [
            -0.7863,
            0.461,
            -0.7769,
            -2.2017,
            0.527,
            2.4726,
            0.4471
        ],
        [
            -0.7996,
            0.465,
            -0.7831,
            -2.1998,
            0.5335,
            2.4699,
            0.4238
        ],
        [
            -0.815,
            0.4686,
            -0.787,
            -2.1973,
            0.5382,
            2.4676,
            0.4019
        ],
        [
            -0.8316,
            0.4718,
            -0.7897,
            -2.1944,
            0.5418,
            2.4652,
            0.3811
        ],
        [
            -0.8487,
            0.4755,
            -0.7918,
            -2.1906,
            0.5455,
            2.4626,
            0.3605
        ],
        [
            -0.8664,
            0.4795,
            -0.7929,
            -2.1862,
            0.5488,
            2.4599,
            0.3405
        ],
        [
            -0.8842,
            0.4835,
            -0.7939,
            -2.1814,
            0.5519,
            2.4569,
            0.3211
        ],
        [
            -0.9041,
            0.487,
            -0.7925,
            -2.1762,
            0.5531,
            2.4544,
            0.3033
        ],
        [
            -0.922,
            0.4918,
            -0.7928,
            -2.1701,
            0.5564,
            2.4509,
            0.2845
        ],
        [
            -0.9423,
            0.4955,
            -0.7906,
            -2.1639,
            0.5571,
            2.4481,
            0.2679
        ],
        [
            -0.9669,
            0.4973,
            -0.7834,
            -2.1575,
            0.5536,
            2.4466,
            0.2544
        ],
        [
            -0.991,
            0.4998,
            -0.7765,
            -2.1505,
            0.5507,
            2.4446,
            0.2409
        ],
        [
            -1.014,
            0.5024,
            -0.7706,
            -2.1434,
            0.5481,
            2.4423,
            0.2277
        ],
        [
            -1.0324,
            0.5076,
            -0.769,
            -2.1353,
            0.5499,
            2.4383,
            0.2121
        ],
        [
            -1.0247,
            0.51,
            -0.7674,
            -2.1317,
            0.5505,
            2.4368,
            0.2219
        ],
        [
            -1.0095,
            0.5134,
            -0.7685,
            -2.1281,
            0.5534,
            2.4347,
            0.2351
        ],
        [
            -0.9935,
            0.5174,
            -0.7709,
            -2.1244,
            0.5576,
            2.4322,
            0.2471
        ],
        [
            -0.9762,
            0.5227,
            -0.7751,
            -2.12,
            0.5636,
            2.4286,
            0.2576
        ],
        [
            -0.9635,
            0.5261,
            -0.7751,
            -2.1157,
            0.5656,
            2.4264,
            0.2702
        ],
        [
            -0.9538,
            0.5284,
            -0.7725,
            -2.1113,
            0.5653,
            2.4249,
            0.2841
        ],
        [
            -0.9431,
            0.5316,
            -0.7713,
            -2.1065,
            0.5665,
            2.4227,
            0.2965
        ],
        [
            -0.9358,
            0.5333,
            -0.7671,
            -2.1019,
            0.5646,
            2.4215,
            0.3105
        ],
        [
            -0.9256,
            0.5369,
            -0.7665,
            -2.0968,
            0.5662,
            2.4189,
            0.3219
        ],
        [
            -0.9193,
            0.5391,
            -0.7621,
            -2.0916,
            0.5646,
            2.4175,
            0.3349
        ],
        [
            -0.9105,
            0.5426,
            -0.761,
            -2.0862,
            0.5658,
            2.415,
            0.3458
        ],
        [
            -0.9059,
            0.5442,
            -0.7556,
            -2.081,
            0.5631,
            2.4138,
            0.3588
        ],
        [
            -0.8992,
            0.5472,
            -0.7531,
            -2.0755,
            0.563,
            2.4117,
            0.3697
        ],
        [
            -0.8947,
            0.5494,
            -0.7486,
            -2.0701,
            0.5611,
            2.4101,
            0.3814
        ],
        [
            -0.8895,
            0.552,
            -0.7452,
            -2.0646,
            0.5601,
            2.4082,
            0.3922
        ],
        [
            -0.8854,
            0.5545,
            -0.741,
            -2.0589,
            0.5586,
            2.4064,
            0.4029
        ],
        [
            -0.8815,
            0.5569,
            -0.7371,
            -2.0533,
            0.557,
            2.4047,
            0.4134
        ],
        [
            -0.8782,
            0.559,
            -0.7327,
            -2.0479,
            0.5551,
            2.4031,
            0.4237
        ],
        [
            -0.8746,
            0.5617,
            -0.7291,
            -2.0422,
            0.554,
            2.4012,
            0.4332
        ],
        [
            -0.8715,
            0.5639,
            -0.7253,
            -2.0369,
            0.5523,
            2.3995,
            0.4427
        ],
        [
            -0.8683,
            0.5665,
            -0.7219,
            -2.0313,
            0.5513,
            2.3976,
            0.4515
        ],
        [
            -0.8658,
            0.5687,
            -0.7181,
            -2.026,
            0.5496,
            2.396,
            0.4603
        ],
        [
            -0.863,
            0.5712,
            -0.7149,
            -2.0206,
            0.5485,
            2.3941,
            0.4685
        ],
        [
            -0.8603,
            0.5738,
            -0.7118,
            -2.0153,
            0.5476,
            2.3923,
            0.4763
        ],
        [
            -0.8586,
            0.5757,
            -0.708,
            -2.0103,
            0.5457,
            2.3908,
            0.4844
        ],
        [
            -0.8566,
            0.578,
            -0.7048,
            -2.0052,
            0.5444,
            2.3891,
            0.4918
        ],
        [
            -0.855,
            0.5802,
            -0.7014,
            -2.0002,
            0.5431,
            2.3875,
            0.499
        ],
        [
            -0.8534,
            0.5821,
            -0.6983,
            -1.9955,
            0.5416,
            2.386,
            0.506
        ],
        [
            -0.8516,
            0.5843,
            -0.6956,
            -1.9908,
            0.5407,
            2.3844,
            0.5124
        ],
        [
            -0.8499,
            0.5866,
            -0.6931,
            -1.9861,
            0.5399,
            2.3827,
            0.5184
        ],
        [
            -0.8487,
            0.5884,
            -0.6902,
            -1.9818,
            0.5385,
            2.3813,
            0.5245
        ],
        [
            -0.8477,
            0.5902,
            -0.6873,
            -1.9775,
            0.5372,
            2.38,
            0.5304
        ],
        [
            -0.8464,
            0.5922,
            -0.685,
            -1.9733,
            0.5363,
            2.3785,
            0.5357
        ],
        [
            -0.8453,
            0.5941,
            -0.6826,
            -1.9692,
            0.5354,
            2.3771,
            0.5409
        ],
        [
            -0.8446,
            0.5957,
            -0.68,
            -1.9653,
            0.5342,
            2.3759,
            0.5459
        ],
        [
            -0.844,
            0.5971,
            -0.6775,
            -1.9618,
            0.5329,
            2.3748,
            0.5509
        ],
        [
            -0.8434,
            0.5986,
            -0.6752,
            -1.9582,
            0.5318,
            2.3737,
            0.5554
        ],
        [
            -0.8426,
            0.6002,
            -0.6733,
            -1.9548,
            0.5311,
            2.3725,
            0.5596
        ],
        [
            -0.842,
            0.6017,
            -0.6713,
            -1.9515,
            0.5302,
            2.3714,
            0.5636
        ],
        [
            -0.8418,
            0.6029,
            -0.669,
            -1.9484,
            0.529,
            2.3705,
            0.5675
        ]
    ]
}