{ "timestamps": [ 0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666 ], "joints": [ [ -0.4769, 0.026, -1.2261, -2.706, 0.059, 2.7141, 0.6271 ], [ -0.4769, 0.026, -1.2261, -2.706, 0.0589, 2.7141, 0.6271 ], [ -0.4769, 0.0259, -1.2261, -2.706, 0.0589, 2.7141, 0.6271 ], [ -0.4768, 0.0259, -1.2262, -2.706, 0.0589, 2.7141, 0.6272 ], [ -0.4767, 0.0259, -1.2262, -2.706, 0.0588, 2.7141, 0.6272 ], [ -0.4766, 0.0259, -1.2263, -2.7061, 0.0587, 2.7141, 0.6274 ], [ -0.4764, 0.0258, -1.2264, -2.7061, 0.0586, 2.7141, 0.6275 ], [ -0.4763, 0.0257, -1.2265, -2.7061, 0.0585, 2.7142, 0.6277 ], [ -0.4763, 0.0257, -1.2264, -2.7062, 0.0583, 2.7142, 0.628 ], [ -0.4763, 0.0255, -1.2263, -2.7062, 0.058, 2.7142, 0.6283 ], [ -0.4763, 0.0254, -1.2263, -2.7063, 0.0577, 2.7142, 0.6287 ], [ -0.4763, 0.0252, -1.2261, -2.7064, 0.0573, 2.7143, 0.6292 ], [ -0.4762, 0.025, -1.226, -2.7064, 0.0569, 2.7143, 0.6297 ], [ -0.4762, 0.0247, -1.2259, -2.7066, 0.0561, 2.7143, 0.6305 ], [ -0.4762, 0.0244, -1.2258, -2.7067, 0.0555, 2.7144, 0.6312 ], [ -0.4761, 0.0241, -1.2256, -2.7068, 0.0549, 2.7144, 0.6321 ], [ -0.4761, 0.0238, -1.2254, -2.707, 0.0541, 2.7145, 0.633 ], [ -0.476, 0.0234, -1.2252, -2.7071, 0.0533, 2.7145, 0.634 ], [ -0.4758, 0.0231, -1.2251, -2.7073, 0.0524, 2.7146, 0.6351 ], [ -0.4754, 0.0226, -1.2251, -2.7075, 0.0514, 2.7147, 0.6364 ], [ -0.4751, 0.0222, -1.225, -2.7077, 0.0504, 2.7148, 0.6377 ], [ -0.4748, 0.0216, -1.225, -2.708, 0.049, 2.7148, 0.6393 ], [ -0.4745, 0.021, -1.2249, -2.7083, 0.0477, 2.7149, 0.6409 ], [ -0.474, 0.0204, -1.2248, -2.7085, 0.0464, 2.715, 0.6427 ], [ -0.4733, 0.0197, -1.2249, -2.7088, 0.0449, 2.7152, 0.6445 ], [ -0.4728, 0.019, -1.2249, -2.7092, 0.0431, 2.7153, 0.6467 ], [ -0.4723, 0.0182, -1.2248, -2.7095, 0.0414, 2.7154, 0.6489 ], [ -0.4699, 0.0175, -1.2264, -2.7099, 0.0399, 2.7155, 0.651 ], [ -0.4672, 0.0167, -1.2284, -2.7103, 0.038, 2.7156, 0.6535 ], [ -0.4644, 0.0158, -1.2304, -2.7108, 0.036, 2.7158, 0.6561 ], [ -0.4619, 0.0149, -1.232, -2.7112, 0.034, 2.7159, 0.6588 ], [ -0.4596, 0.0138, -1.2334, -2.7117, 0.0317, 2.7161, 0.6618 ], [ -0.4598, 0.0127, -1.2323, -2.7122, 0.029, 2.7163, 0.6651 ], [ -0.4596, 0.0115, -1.2315, -2.7127, 0.0263, 2.7164, 0.6686 ], [ -0.4593, 0.0102, -1.2307, -2.7133, 0.0233, 2.7166, 0.6724 ], [ -0.4588, 0.0089, -1.2301, -2.7139, 0.0204, 2.7168, 0.6762 ], [ -0.4583, 0.0075, -1.2295, -2.7145, 0.0171, 2.717, 0.6803 ], [ -0.4562, 0.0062, -1.2302, -2.7151, 0.0141, 2.7172, 0.6844 ], [ -0.4522, 0.0047, -1.2329, -2.7158, 0.0108, 2.7174, 0.6887 ], [ -0.4487, 0.0032, -1.235, -2.7165, 0.0072, 2.7176, 0.6934 ], [ -0.4478, 0.0015, -1.2344, -2.7173, 0.0034, 2.7177, 0.6983 ], [ -0.4481, -0.0001, -1.2325, -2.718, -0.0003, 2.7179, 0.7033 ], [ -0.4483, -0.0019, -1.2307, -2.7188, -0.0044, 2.7181, 0.7086 ], [ -0.4482, -0.0036, -1.229, -2.7196, -0.0083, 2.7183, 0.714 ], [ -0.4455, -0.0054, -1.2299, -2.7204, -0.0125, 2.7185, 0.7197 ], [ -0.4413, -0.0074, -1.2321, -2.7212, -0.0171, 2.7187, 0.7257 ], [ -0.4404, -0.0093, -1.2311, -2.7221, -0.0213, 2.7189, 0.7317 ], [ -0.4415, -0.0112, -1.2277, -2.723, -0.0258, 2.7191, 0.7379 ], [ -0.4425, -0.0131, -1.2244, -2.7239, -0.03, 2.7193, 0.7442 ], [ -0.4414, -0.0151, -1.2231, -2.7249, -0.0346, 2.7195, 0.7508 ], [ -0.4372, -0.0172, -1.2248, -2.7258, -0.0396, 2.7197, 0.7578 ], [ -0.4393, -0.0191, -1.22, -2.7268, -0.0438, 2.7199, 0.7643 ], [ -0.4421, -0.0209, -1.2143, -2.7278, -0.0478, 2.7201, 0.771 ], [ -0.4421, -0.0229, -1.2114, -2.7288, -0.0524, 2.7202, 0.7782 ], [ -0.4391, -0.025, -1.2113, -2.7298, -0.0573, 2.7204, 0.7857 ], [ -0.4432, -0.0267, -1.2038, -2.7308, -0.061, 2.7206, 0.7925 ], [ -0.4468, -0.0283, -1.1965, -2.7319, -0.0645, 2.7208, 0.7994 ], [ -0.4427, -0.0305, -1.1972, -2.7329, -0.0697, 2.7209, 0.8076 ], [ -0.4475, -0.032, -1.1883, -2.734, -0.0727, 2.7211, 0.8144 ], [ -0.4502, -0.0336, -1.1815, -2.7351, -0.0762, 2.7213, 0.8218 ], [ -0.4477, -0.0356, -1.1799, -2.7362, -0.0807, 2.7214, 0.83 ], [ -0.4533, -0.0368, -1.1696, -2.7373, -0.0831, 2.7216, 0.8369 ], [ -0.4518, -0.0386, -1.1666, -2.7384, -0.0872, 2.7217, 0.8452 ], [ -0.4553, -0.0399, -1.1581, -2.7394, -0.0898, 2.7219, 0.8526 ], [ -0.4555, -0.0414, -1.1528, -2.7405, -0.0931, 2.7221, 0.8606 ], [ -0.457, -0.0428, -1.146, -2.7416, -0.0958, 2.7223, 0.8685 ], [ -0.4597, -0.0438, -1.1377, -2.7427, -0.0979, 2.7225, 0.8761 ], [ -0.4566, -0.0455, -1.1352, -2.7437, -0.1015, 2.7226, 0.885 ], [ -0.4609, -0.0463, -1.1247, -2.7447, -0.1028, 2.7228, 0.8925 ], [ -0.4595, -0.0475, -1.12, -2.7457, -0.1054, 2.723, 0.901 ], [ -0.4625, -0.0484, -1.1104, -2.7468, -0.1068, 2.7231, 0.9089 ], [ -0.4635, -0.0492, -1.1026, -2.7477, -0.1083, 2.7233, 0.9171 ], [ -0.4663, -0.0498, -1.0927, -2.7486, -0.109, 2.7235, 0.9249 ], [ -0.4635, -0.0507, -1.0884, -2.7495, -0.1109, 2.7237, 0.9338 ], [ -0.4678, -0.0509, -1.0762, -2.7504, -0.1107, 2.7239, 0.9414 ], [ -0.4673, -0.0515, -1.0689, -2.7511, -0.1115, 2.724, 0.95 ], [ -0.4678, -0.0519, -1.0604, -2.7519, -0.1119, 2.7242, 0.9584 ], [ -0.468, -0.0521, -1.0518, -2.7526, -0.1119, 2.7244, 0.9669 ], [ -0.4685, -0.0522, -1.0424, -2.7532, -0.1115, 2.7245, 0.9754 ], [ -0.4694, -0.0521, -1.0321, -2.7537, -0.1106, 2.7247, 0.9839 ], [ -0.4715, -0.0543, -1.0221, -2.7558, -0.1147, 2.725, 0.9956 ], [ -0.4788, -0.069, -1.0175, -2.7663, -0.1459, 2.7261, 1.0221 ], [ -0.4907, -0.0834, -1.0079, -2.7771, -0.1758, 2.7268, 1.0479 ], [ -0.4994, -0.0984, -1.0017, -2.7882, -0.2069, 2.7272, 1.0746 ], [ -0.5129, -0.1128, -0.9902, -2.7996, -0.2359, 2.7273, 1.1001 ], [ -0.5231, -0.1276, -0.9822, -2.8111, -0.2658, 2.727, 1.1265 ], [ -0.5378, -0.1418, -0.9689, -2.8231, -0.293, 2.7266, 1.1511 ], [ -0.5489, -0.1565, -0.9595, -2.8352, -0.3216, 2.7258, 1.1769 ], [ -0.5653, -0.1703, -0.9438, -2.8478, -0.346, 2.7251, 1.2 ], [ -0.5775, -0.1848, -0.9326, -2.8604, -0.3723, 2.7238, 1.2246 ], [ -0.5896, -0.1994, -0.9213, -2.8733, -0.3979, 2.7223, 1.249 ], [ -0.6053, -0.2132, -0.9054, -2.8867, -0.4199, 2.7209, 1.2711 ], [ -0.6192, -0.2275, -0.8914, -2.9002, -0.4422, 2.7192, 1.2937 ], [ -0.6314, -0.2421, -0.8789, -2.9139, -0.4648, 2.7171, 1.3166 ], [ -0.6436, -0.2568, -0.8661, -2.9279, -0.4864, 2.7148, 1.3391 ], [ -0.6558, -0.2716, -0.8528, -2.9421, -0.5068, 2.7122, 1.3611 ], [ -0.6677, -0.2865, -0.8396, -2.9565, -0.5263, 2.7095, 1.3828 ], [ -0.6811, -0.3013, -0.8238, -2.9713, -0.5433, 2.7069, 1.4029 ], [ -0.694, -0.3161, -0.8082, -2.9864, -0.5593, 2.7041, 1.4227 ], [ -0.7042, -0.3318, -0.7954, -3.0014, -0.5763, 2.7006, 1.4435 ], [ -0.6955, -0.3324, -0.7914, -3.0027, -0.5753, 2.7009, 1.4553 ], [ -0.6677, -0.3147, -0.7953, -2.9883, -0.5514, 2.7061, 1.4546 ], [ -0.642, -0.2964, -0.7969, -2.9738, -0.5245, 2.7113, 1.4513 ], [ -0.6126, -0.2789, -0.8032, -2.9586, -0.4996, 2.7153, 1.4488 ], [ -0.5862, -0.2603, -0.8062, -2.9433, -0.4706, 2.7196, 1.443 ], [ -0.5596, -0.2413, -0.8097, -2.9275, -0.4402, 2.7234, 1.4357 ], [ -0.5325, -0.2225, -0.8141, -2.9114, -0.4091, 2.7264, 1.4274 ], [ -0.5055, -0.2033, -0.8186, -2.8949, -0.3765, 2.729, 1.4174 ], [ -0.4773, -0.1839, -0.825, -2.878, -0.3432, 2.7309, 1.4065 ], [ -0.4505, -0.1639, -0.83, -2.8606, -0.3073, 2.7323, 1.3932 ], [ -0.4256, -0.143, -0.8334, -2.8429, -0.2689, 2.7332, 1.3776 ], [ -0.4041, -0.1214, -0.8334, -2.8247, -0.2279, 2.7334, 1.3596 ], [ -0.381, -0.0998, -0.8358, -2.806, -0.1869, 2.7325, 1.3412 ], [ -0.3635, -0.0772, -0.8328, -2.7867, -0.1434, 2.7309, 1.3205 ], [ -0.3481, -0.0542, -0.8285, -2.7668, -0.0996, 2.7283, 1.299 ], [ -0.3348, -0.031, -0.823, -2.7462, -0.0561, 2.7246, 1.2774 ], [ -0.3285, -0.0076, -0.8115, -2.725, -0.0135, 2.7197, 1.256 ], [ -0.3206, 0.0155, -0.8029, -2.7033, 0.027, 2.7139, 1.2356 ], [ -0.3214, 0.0383, -0.787, -2.6809, 0.0645, 2.7072, 1.217 ], [ -0.3208, 0.0605, -0.7739, -2.6582, 0.099, 2.6996, 1.2003 ], [ -0.3245, 0.0822, -0.7578, -2.635, 0.13, 2.6914, 1.1857 ], [ -0.3356, 0.0973, -0.7545, -2.619, 0.1516, 2.6854, 1.1596 ], [ -0.3507, 0.1108, -0.7519, -2.6044, 0.1703, 2.6797, 1.1313 ], [ -0.3666, 0.1245, -0.7485, -2.5895, 0.1885, 2.6737, 1.1037 ], [ -0.3795, 0.1388, -0.7481, -2.574, 0.2075, 2.6673, 1.0757 ], [ -0.3933, 0.1532, -0.7466, -2.5582, 0.2259, 2.6605, 1.0486 ], [ -0.405, 0.1681, -0.7472, -2.5419, 0.2448, 2.6533, 1.0213 ], [ -0.4179, 0.183, -0.7466, -2.5253, 0.2628, 2.6458, 0.995 ], [ -0.4305, 0.1981, -0.7464, -2.5083, 0.2805, 2.6379, 0.9694 ], [ -0.4432, 0.2134, -0.746, -2.4909, 0.2979, 2.6297, 0.9443 ], [ -0.4599, 0.2279, -0.7418, -2.4734, 0.3123, 2.6216, 0.9216 ], [ -0.4752, 0.2392, -0.7404, -2.46, 0.3238, 2.6152, 0.8999 ], [ -0.4882, 0.2479, -0.7424, -2.4504, 0.3336, 2.6103, 0.878 ], [ -0.5016, 0.2567, -0.744, -2.4405, 0.3432, 2.6052, 0.8565 ], [ -0.5148, 0.2658, -0.7456, -2.4302, 0.353, 2.5999, 0.8352 ], [ -0.5281, 0.2753, -0.7469, -2.4195, 0.3629, 2.5944, 0.814 ], [ -0.5432, 0.2843, -0.7465, -2.4087, 0.3713, 2.5889, 0.7943 ], [ -0.5576, 0.2937, -0.7465, -2.3974, 0.3802, 2.5832, 0.7744 ], [ -0.5712, 0.3036, -0.7472, -2.3858, 0.3897, 2.5771, 0.7545 ], [ -0.5853, 0.3135, -0.7472, -2.374, 0.3986, 2.571, 0.7352 ], [ -0.5993, 0.3234, -0.7474, -2.362, 0.4072, 2.5647, 0.7165 ], [ -0.6132, 0.3335, -0.7473, -2.3496, 0.4158, 2.5583, 0.6982 ], [ -0.6257, 0.3442, -0.7484, -2.337, 0.4254, 2.5514, 0.6795 ], [ -0.6389, 0.3545, -0.7488, -2.3242, 0.4339, 2.5446, 0.6618 ], [ -0.6512, 0.3655, -0.7498, -2.3111, 0.4433, 2.5375, 0.644 ], [ -0.6637, 0.3761, -0.7506, -2.298, 0.4519, 2.5304, 0.627 ], [ -0.6746, 0.3875, -0.7527, -2.2846, 0.4616, 2.5228, 0.6096 ], [ -0.676, 0.3855, -0.7612, -2.2906, 0.4648, 2.5245, 0.5961 ], [ -0.6721, 0.3795, -0.7738, -2.3034, 0.4672, 2.529, 0.583 ], [ -0.6695, 0.373, -0.7854, -2.316, 0.4681, 2.5337, 0.5709 ], [ -0.6669, 0.367, -0.7969, -2.328, 0.4694, 2.5381, 0.5586 ], [ -0.6648, 0.3609, -0.8081, -2.3397, 0.4699, 2.5425, 0.5468 ], [ -0.663, 0.3552, -0.8189, -2.3509, 0.4705, 2.5468, 0.5351 ], [ -0.6614, 0.3494, -0.8296, -2.3617, 0.4706, 2.5509, 0.5238 ], [ -0.66, 0.344, -0.8401, -2.3721, 0.4709, 2.5549, 0.5125 ], [ -0.6587, 0.3386, -0.8505, -2.3821, 0.4708, 2.5587, 0.5015 ], [ -0.658, 0.3334, -0.8603, -2.3917, 0.4705, 2.5624, 0.4909 ], [ -0.6569, 0.3287, -0.8703, -2.4008, 0.4707, 2.5659, 0.48 ], [ -0.6566, 0.3237, -0.8798, -2.4097, 0.4699, 2.5694, 0.4699 ], [ -0.6566, 0.3191, -0.8887, -2.4181, 0.4693, 2.5728, 0.4599 ], [ -0.6627, 0.3238, -0.8857, -2.4121, 0.4728, 2.5698, 0.4553 ], [ -0.6737, 0.3358, -0.8729, -2.3947, 0.4791, 2.5619, 0.4554 ], [ -0.6832, 0.3478, -0.8618, -2.3776, 0.4857, 2.5541, 0.4552 ], [ -0.6929, 0.3589, -0.8508, -2.3611, 0.4907, 2.5467, 0.456 ], [ -0.7024, 0.3694, -0.8402, -2.3449, 0.4949, 2.5396, 0.4572 ], [ -0.711, 0.3798, -0.8307, -2.3292, 0.499, 2.5325, 0.4584 ], [ -0.7189, 0.3899, -0.822, -2.3138, 0.5029, 2.5256, 0.4595 ], [ -0.7264, 0.3997, -0.814, -2.2988, 0.5065, 2.5189, 0.4608 ], [ -0.7335, 0.4091, -0.8064, -2.2841, 0.5098, 2.5124, 0.4622 ], [ -0.7403, 0.4184, -0.7991, -2.2698, 0.5129, 2.5061, 0.4636 ], [ -0.7467, 0.4272, -0.7924, -2.2559, 0.5156, 2.4999, 0.4652 ], [ -0.753, 0.4356, -0.786, -2.2425, 0.5178, 2.494, 0.467 ], [ -0.7592, 0.4436, -0.7796, -2.2294, 0.5196, 2.4884, 0.469 ], [ -0.7652, 0.4513, -0.7736, -2.2168, 0.5212, 2.4829, 0.471 ], [ -0.7706, 0.4589, -0.7683, -2.2044, 0.523, 2.4775, 0.4729 ], [ -0.7755, 0.4663, -0.7635, -2.1924, 0.5248, 2.4722, 0.4745 ], [ -0.7801, 0.4735, -0.7591, -2.1808, 0.5266, 2.467, 0.4761 ], [ -0.7846, 0.4807, -0.7547, -2.1693, 0.5284, 2.462, 0.4776 ], [ -0.7888, 0.4874, -0.7508, -2.1585, 0.5299, 2.4572, 0.4793 ], [ -0.7931, 0.4936, -0.7467, -2.148, 0.5309, 2.4526, 0.4812 ], [ -0.7974, 0.4996, -0.7426, -2.1378, 0.5317, 2.4483, 0.4831 ], [ -0.8016, 0.5053, -0.7388, -2.1281, 0.5324, 2.4441, 0.485 ], [ -0.8052, 0.511, -0.7355, -2.1186, 0.5334, 2.44, 0.4866 ], [ -0.8086, 0.5165, -0.7324, -2.1094, 0.5343, 2.436, 0.4881 ], [ -0.812, 0.5219, -0.7293, -2.1004, 0.5353, 2.4321, 0.4896 ], [ -0.8151, 0.5269, -0.7266, -2.092, 0.536, 2.4284, 0.4911 ], [ -0.8181, 0.5317, -0.724, -2.0839, 0.5367, 2.4249, 0.4925 ], [ -0.8209, 0.5363, -0.7216, -2.0761, 0.5374, 2.4215, 0.494 ], [ -0.8239, 0.5406, -0.7189, -2.0687, 0.5377, 2.4184, 0.4955 ], [ -0.8267, 0.5446, -0.7164, -2.0616, 0.538, 2.4154, 0.497 ], [ -0.8294, 0.5485, -0.7141, -2.0548, 0.5382, 2.4125, 0.4985 ], [ -0.8319, 0.5522, -0.712, -2.0483, 0.5386, 2.4097, 0.4998 ], [ -0.8341, 0.5558, -0.7102, -2.0421, 0.539, 2.407, 0.5009 ], [ -0.8362, 0.5593, -0.7084, -2.0362, 0.5394, 2.4045, 0.5021 ], [ -0.8382, 0.5627, -0.7067, -2.0303, 0.5399, 2.402, 0.5031 ], [ -0.8401, 0.5658, -0.7052, -2.025, 0.5403, 2.3997, 0.5041 ], [ -0.8418, 0.5687, -0.7038, -2.02, 0.5406, 2.3975, 0.5051 ] ] }