{ "timestamps": [ 0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666 ], "joints": [ [ -0.873, 0.044, -0.5343, -2.6857, 0.0574, 2.7245, 0.8096 ], [ -0.8836, 0.064, -0.5233, -2.6602, 0.0801, 2.7163, 0.7899 ], [ -0.8968, 0.0893, -0.5106, -2.628, 0.1056, 2.7055, 0.7677 ], [ -0.9135, 0.1157, -0.4952, -2.5932, 0.1288, 2.6933, 0.7469 ], [ -0.9314, 0.1396, -0.4797, -2.5597, 0.1472, 2.6813, 0.73 ], [ -0.9465, 0.1606, -0.467, -2.5303, 0.1611, 2.6704, 0.717 ], [ -0.9579, 0.1771, -0.4578, -2.5067, 0.1712, 2.6616, 0.7076 ], [ -0.9665, 0.1891, -0.4509, -2.4894, 0.1776, 2.655, 0.7013 ], [ -0.9724, 0.1966, -0.4462, -2.4783, 0.1813, 2.6508, 0.6977 ], [ -0.9753, 0.2001, -0.444, -2.4731, 0.183, 2.6488, 0.6961 ], [ -0.9861, 0.2134, -0.4354, -2.4533, 0.1886, 2.6412, 0.6904 ], [ -0.9732, 0.216, -0.4251, -2.4472, 0.1864, 2.6392, 0.7159 ], [ -0.9348, 0.2084, -0.4127, -2.4565, 0.1763, 2.6433, 0.7745 ], [ -0.8876, 0.2031, -0.3931, -2.4618, 0.1649, 2.6461, 0.8505 ], [ -0.8356, 0.2034, -0.367, -2.4585, 0.1544, 2.6456, 0.9374 ], [ -0.7828, 0.2116, -0.3367, -2.4434, 0.1462, 2.6406, 1.0281 ], [ -0.7339, 0.227, -0.3044, -2.4162, 0.1398, 2.6311, 1.116 ], [ -0.6885, 0.2491, -0.2762, -2.3798, 0.1359, 2.6178, 1.1947 ], [ -0.6507, 0.2738, -0.252, -2.3391, 0.1326, 2.6026, 1.2614 ], [ -0.6384, 0.2997, -0.2362, -2.2967, 0.1322, 2.5864, 1.2921 ], [ -0.6747, 0.3268, -0.234, -2.2534, 0.1385, 2.5691, 1.2558 ], [ -0.6965, 0.3438, -0.2329, -2.2249, 0.1424, 2.5576, 1.234 ], [ -0.7048, 0.3506, -0.2323, -2.2139, 0.1437, 2.5531, 1.2259 ], [ -0.7246, 0.3673, -0.2309, -2.1866, 0.1469, 2.542, 1.2071 ], [ -0.738, 0.3794, -0.2302, -2.1669, 0.1492, 2.5339, 1.1941 ], [ -0.7495, 0.3899, -0.2295, -2.1496, 0.1511, 2.5268, 1.1831 ], [ -0.7598, 0.3997, -0.2289, -2.1335, 0.1529, 2.5201, 1.1733 ], [ -0.7695, 0.409, -0.2283, -2.1182, 0.1544, 2.5138, 1.1644 ], [ -0.7785, 0.4178, -0.2277, -2.1034, 0.1559, 2.5076, 1.156 ], [ -0.787, 0.4265, -0.2274, -2.089, 0.1574, 2.5016, 1.148 ], [ -0.7952, 0.4349, -0.2269, -2.0748, 0.1587, 2.4957, 1.1404 ], [ -0.8032, 0.4433, -0.2264, -2.0609, 0.16, 2.4898, 1.1332 ], [ -0.811, 0.4515, -0.2259, -2.0471, 0.1611, 2.484, 1.1263 ], [ -0.8188, 0.4596, -0.2251, -2.0334, 0.162, 2.4783, 1.1198 ], [ -0.8262, 0.4676, -0.2247, -2.0198, 0.1631, 2.4725, 1.1134 ], [ -0.8334, 0.4756, -0.2241, -2.0063, 0.1641, 2.4668, 1.1072 ], [ -0.8406, 0.4835, -0.2235, -1.9928, 0.165, 2.4611, 1.1013 ], [ -0.8476, 0.4915, -0.223, -1.9793, 0.1659, 2.4554, 1.0955 ], [ -0.8544, 0.4994, -0.2224, -1.9658, 0.1668, 2.4496, 1.0898 ], [ -0.8612, 0.5073, -0.2219, -1.9523, 0.1676, 2.4439, 1.0844 ], [ -0.8679, 0.5152, -0.2213, -1.9388, 0.1684, 2.4381, 1.079 ], [ -0.8744, 0.5231, -0.2208, -1.9253, 0.1692, 2.4323, 1.0739 ], [ -0.8804, 0.5311, -0.2208, -1.9117, 0.1703, 2.4265, 1.0685 ], [ -0.8858, 0.5384, -0.2213, -1.898, 0.1719, 2.4205, 1.063 ], [ -0.8915, 0.5465, -0.2214, -1.8843, 0.1731, 2.4146, 1.0579 ], [ -0.8975, 0.5544, -0.2211, -1.8706, 0.174, 2.4087, 1.0531 ], [ -0.9034, 0.5625, -0.2209, -1.8567, 0.1749, 2.4027, 1.0483 ], [ -0.9092, 0.5705, -0.2206, -1.8428, 0.1757, 2.3967, 1.0437 ], [ -0.915, 0.5786, -0.2204, -1.8288, 0.1766, 2.3906, 1.0392 ], [ -0.9208, 0.5867, -0.22, -1.8148, 0.1773, 2.3845, 1.0348 ], [ -0.9266, 0.5949, -0.2197, -1.8006, 0.178, 2.3784, 1.0305 ], [ -0.9324, 0.6031, -0.2193, -1.7863, 0.1787, 2.3722, 1.0264 ], [ -0.9381, 0.6113, -0.2189, -1.7719, 0.1794, 2.3659, 1.0223 ], [ -0.9436, 0.6196, -0.2187, -1.7574, 0.1802, 2.3596, 1.0182 ], [ -0.9484, 0.6281, -0.2192, -1.7427, 0.1815, 2.3531, 1.0138 ], [ -0.9529, 0.6367, -0.2201, -1.728, 0.1833, 2.3466, 1.0094 ], [ -0.9573, 0.6454, -0.221, -1.713, 0.185, 2.3399, 1.005 ], [ -0.9625, 0.654, -0.221, -1.698, 0.1858, 2.3333, 1.0011 ], [ -0.9678, 0.6626, -0.2209, -1.6828, 0.1867, 2.3266, 0.9974 ], [ -0.9729, 0.6713, -0.2209, -1.6674, 0.1876, 2.3199, 0.9937 ], [ -0.9781, 0.6801, -0.2209, -1.6519, 0.1885, 2.313, 0.9901 ], [ -0.9833, 0.689, -0.2208, -1.6362, 0.1893, 2.3061, 0.9867 ], [ -0.9884, 0.6979, -0.2208, -1.6203, 0.19, 2.2991, 0.9833 ], [ -0.9936, 0.707, -0.2207, -1.6043, 0.1908, 2.292, 0.9799 ], [ -0.9986, 0.7162, -0.2207, -1.588, 0.1917, 2.2848, 0.9766 ], [ -1.003, 0.7256, -0.2216, -1.5715, 0.1932, 2.2774, 0.973 ], [ -1.0071, 0.7352, -0.2228, -1.5547, 0.1952, 2.2699, 0.9692 ], [ -1.0111, 0.7449, -0.2241, -1.5377, 0.1972, 2.2623, 0.9655 ], [ -1.0152, 0.7547, -0.2253, -1.5204, 0.199, 2.2545, 0.962 ], [ -1.0199, 0.7645, -0.2258, -1.503, 0.2002, 2.2467, 0.9588 ], [ -1.025, 0.7744, -0.2259, -1.4852, 0.2011, 2.2388, 0.956 ], [ -1.03, 0.7844, -0.226, -1.4671, 0.202, 2.2307, 0.9531 ], [ -1.0349, 0.7946, -0.2262, -1.4487, 0.203, 2.2225, 0.9503 ], [ -1.0325, 0.7847, -0.2265, -1.4667, 0.2025, 2.2305, 0.95 ], [ -1.0291, 0.7723, -0.2268, -1.4891, 0.2018, 2.2405, 0.9501 ], [ -1.0257, 0.7601, -0.2272, -1.511, 0.2011, 2.2502, 0.9502 ], [ -1.0232, 0.748, -0.2265, -1.5326, 0.1995, 2.2598, 0.9509 ], [ -0.9945, 0.6371, -0.2275, -1.7286, 0.1894, 2.3463, 0.9574 ], [ -0.962, 0.5387, -0.2353, -1.901, 0.1827, 2.4209, 0.9663 ], [ -0.9241, 0.447, -0.2496, -2.0576, 0.177, 2.4871, 0.9782 ], [ -0.8799, 0.3609, -0.2702, -2.2029, 0.1698, 2.5468, 0.9947 ], [ -0.8214, 0.2774, -0.3044, -2.3395, 0.1613, 2.6009, 1.0158 ], [ -0.7611, 0.194, -0.3407, -2.4696, 0.1384, 2.6505, 1.051 ], [ -0.7879, 0.1564, -0.3856, -2.5275, 0.1315, 2.6712, 0.9825 ], [ -0.8237, 0.1255, -0.4295, -2.5745, 0.1209, 2.6876, 0.9101 ], [ -0.8621, 0.1009, -0.4763, -2.6111, 0.11, 2.7, 0.8333 ], [ -0.9046, 0.0828, -0.5228, -2.6368, 0.1009, 2.7084, 0.7514 ], [ -0.9506, 0.0736, -0.568, -2.6512, 0.0976, 2.713, 0.6628 ], [ -0.9932, 0.0734, -0.6161, -2.6539, 0.1053, 2.7135, 0.5652 ], [ -1.0383, 0.1127, -0.6366, -2.6098, 0.1584, 2.6971, 0.454 ], [ -1.0415, 0.1169, -0.6344, -2.6046, 0.163, 2.6951, 0.4493 ], [ -1.0442, 0.1205, -0.6326, -2.5994, 0.1677, 2.6931, 0.4445 ], [ -1.0474, 0.1247, -0.6303, -2.5942, 0.1721, 2.6911, 0.4399 ], [ -1.0506, 0.1288, -0.6281, -2.589, 0.1765, 2.6891, 0.4354 ], [ -1.0539, 0.133, -0.6258, -2.5838, 0.1807, 2.6871, 0.431 ], [ -1.0572, 0.1371, -0.6235, -2.5785, 0.1848, 2.6851, 0.4267 ], [ -1.0606, 0.1413, -0.6211, -2.5733, 0.1888, 2.683, 0.4225 ], [ -1.0641, 0.1454, -0.6187, -2.568, 0.1927, 2.681, 0.4184 ], [ -1.0676, 0.1494, -0.6162, -2.5628, 0.1965, 2.6789, 0.4143 ], [ -1.0712, 0.1535, -0.6138, -2.5575, 0.2002, 2.6768, 0.4104 ], [ -1.0747, 0.1575, -0.6113, -2.5522, 0.2038, 2.6748, 0.4065 ], [ -1.0783, 0.1615, -0.6088, -2.5469, 0.2073, 2.6727, 0.4027 ], [ -1.0819, 0.1655, -0.6064, -2.5416, 0.2107, 2.6706, 0.399 ], [ -1.0848, 0.1696, -0.6047, -2.5363, 0.2143, 2.6684, 0.3951 ], [ -1.0875, 0.1737, -0.603, -2.531, 0.218, 2.6663, 0.3913 ], [ -1.0903, 0.1778, -0.6014, -2.5256, 0.2215, 2.6641, 0.3875 ], [ -1.093, 0.1818, -0.5998, -2.5203, 0.225, 2.6619, 0.3837 ], [ -1.096, 0.1859, -0.598, -2.5149, 0.2283, 2.6597, 0.3802 ], [ -1.0992, 0.1898, -0.596, -2.5096, 0.2315, 2.6575, 0.3767 ], [ -1.1018, 0.1931, -0.5946, -2.5042, 0.2349, 2.6553, 0.3731 ], [ -1.1051, 0.1971, -0.5925, -2.4988, 0.2378, 2.6531, 0.3698 ], [ -1.1086, 0.201, -0.5903, -2.4934, 0.2406, 2.6509, 0.3666 ], [ -1.1121, 0.2049, -0.588, -2.488, 0.2434, 2.6487, 0.3635 ], [ -1.1158, 0.2088, -0.5857, -2.4826, 0.246, 2.6465, 0.3605 ], [ -1.1198, 0.2126, -0.583, -2.4773, 0.2483, 2.6443, 0.3576 ], [ -1.1236, 0.2164, -0.5805, -2.4718, 0.2507, 2.6421, 0.3548 ], [ -1.1273, 0.2202, -0.5782, -2.4664, 0.2531, 2.6399, 0.352 ], [ -1.1309, 0.224, -0.5758, -2.461, 0.2554, 2.6377, 0.3492 ], [ -1.1347, 0.2278, -0.5734, -2.4556, 0.2576, 2.6355, 0.3466 ], [ -1.1384, 0.2316, -0.571, -2.4501, 0.2598, 2.6333, 0.3439 ], [ -1.1423, 0.2354, -0.5686, -2.4447, 0.2618, 2.631, 0.3414 ], [ -1.1461, 0.2391, -0.5661, -2.4392, 0.2638, 2.6288, 0.3389 ], [ -1.15, 0.2428, -0.5635, -2.4338, 0.2657, 2.6266, 0.3365 ], [ -1.1538, 0.2465, -0.5611, -2.4283, 0.2676, 2.6243, 0.3342 ], [ -1.1577, 0.2502, -0.5586, -2.4228, 0.2694, 2.6221, 0.3319 ], [ -1.1616, 0.2539, -0.5562, -2.4173, 0.2711, 2.6198, 0.3296 ], [ -1.1654, 0.2576, -0.5537, -2.4118, 0.2728, 2.6176, 0.3274 ], [ -1.1692, 0.2613, -0.5513, -2.4063, 0.2744, 2.6153, 0.3252 ], [ -1.1729, 0.265, -0.549, -2.4008, 0.2761, 2.613, 0.3231 ], [ -1.1767, 0.2687, -0.5467, -2.3952, 0.2777, 2.6108, 0.321 ], [ -1.1798, 0.2724, -0.5449, -2.3897, 0.2795, 2.6084, 0.3187 ], [ -1.1829, 0.2762, -0.5432, -2.3841, 0.2814, 2.6061, 0.3164 ], [ -1.186, 0.2799, -0.5415, -2.3785, 0.2832, 2.6037, 0.3142 ], [ -1.189, 0.2837, -0.54, -2.3729, 0.285, 2.6014, 0.312 ], [ -1.1921, 0.2874, -0.5382, -2.3673, 0.2867, 2.599, 0.3099 ], [ -1.1954, 0.2912, -0.5364, -2.3617, 0.2883, 2.5967, 0.3078 ], [ -1.1986, 0.2949, -0.5346, -2.3561, 0.2899, 2.5943, 0.3058 ], [ -1.2018, 0.2986, -0.5328, -2.3505, 0.2914, 2.5919, 0.3038 ], [ -1.205, 0.3023, -0.531, -2.3449, 0.2929, 2.5896, 0.3019 ], [ -1.2082, 0.306, -0.5292, -2.3392, 0.2943, 2.5872, 0.3 ], [ -1.2115, 0.3096, -0.5274, -2.3335, 0.2957, 2.5848, 0.2982 ], [ -1.2148, 0.3133, -0.5256, -2.3279, 0.297, 2.5824, 0.2964 ], [ -1.2182, 0.3169, -0.5236, -2.3222, 0.2982, 2.5801, 0.2948 ], [ -1.2217, 0.3206, -0.5216, -2.3165, 0.2993, 2.5777, 0.2931 ], [ -1.2251, 0.3242, -0.5196, -2.3108, 0.3004, 2.5753, 0.2915 ], [ -1.2286, 0.3278, -0.5176, -2.3051, 0.3015, 2.5729, 0.29 ], [ -1.2313, 0.3309, -0.5164, -2.2994, 0.3029, 2.5705, 0.2882 ], [ -1.2347, 0.3345, -0.5145, -2.2937, 0.304, 2.5681, 0.2866 ], [ -1.238, 0.3381, -0.5126, -2.2879, 0.305, 2.5657, 0.2852 ], [ -1.2414, 0.3418, -0.5107, -2.2822, 0.306, 2.5632, 0.2837 ], [ -1.2447, 0.3454, -0.5088, -2.2764, 0.3069, 2.5608, 0.2823 ], [ -1.2483, 0.349, -0.5068, -2.2706, 0.3077, 2.5584, 0.281 ], [ -1.2518, 0.3525, -0.5048, -2.2648, 0.3084, 2.556, 0.2797 ], [ -1.2553, 0.3561, -0.5027, -2.259, 0.3091, 2.5536, 0.2785 ], [ -1.2588, 0.3597, -0.5007, -2.2532, 0.3098, 2.5512, 0.2773 ], [ -1.2624, 0.3632, -0.4986, -2.2474, 0.3104, 2.5488, 0.2762 ], [ -1.2659, 0.3668, -0.4965, -2.2416, 0.311, 2.5464, 0.2751 ], [ -1.2692, 0.3704, -0.4948, -2.2357, 0.3118, 2.5439, 0.2739 ], [ -1.2724, 0.3741, -0.493, -2.2298, 0.3125, 2.5414, 0.2726 ], [ -1.2756, 0.3777, -0.4913, -2.2239, 0.3133, 2.5389, 0.2715 ], [ -1.2788, 0.3813, -0.4896, -2.218, 0.3139, 2.5365, 0.2703 ], [ -1.2825, 0.3848, -0.4873, -2.2121, 0.3142, 2.534, 0.2695 ], [ -1.2862, 0.3883, -0.4852, -2.2062, 0.3146, 2.5316, 0.2686 ], [ -1.2899, 0.3918, -0.483, -2.2003, 0.3148, 2.5292, 0.2678 ], [ -1.2936, 0.3953, -0.4807, -2.1944, 0.315, 2.5267, 0.267 ], [ -1.2973, 0.3988, -0.4785, -2.1884, 0.3152, 2.5243, 0.2662 ], [ -1.3008, 0.4023, -0.4765, -2.1825, 0.3155, 2.5218, 0.2654 ], [ -1.3043, 0.4058, -0.4745, -2.1765, 0.3158, 2.5193, 0.2646 ], [ -1.3078, 0.4094, -0.4725, -2.1705, 0.316, 2.5168, 0.2639 ], [ -1.3112, 0.4129, -0.4706, -2.1644, 0.3163, 2.5143, 0.2631 ], [ -1.3146, 0.4165, -0.4687, -2.1584, 0.3166, 2.5118, 0.2623 ], [ -1.3178, 0.4201, -0.4669, -2.1523, 0.3169, 2.5093, 0.2615 ], [ -1.321, 0.4237, -0.4652, -2.1463, 0.3173, 2.5067, 0.2607 ], [ -1.3242, 0.4273, -0.4635, -2.1402, 0.3177, 2.5042, 0.2599 ], [ -1.3273, 0.4309, -0.4619, -2.1341, 0.318, 2.5016, 0.2591 ], [ -1.3302, 0.4346, -0.4605, -2.1279, 0.3186, 2.499, 0.2582 ], [ -1.3328, 0.4383, -0.4594, -2.1218, 0.3193, 2.4963, 0.2572 ], [ -1.3354, 0.442, -0.4583, -2.1156, 0.32, 2.4937, 0.2563 ], [ -1.338, 0.4458, -0.4571, -2.1094, 0.3207, 2.491, 0.2553 ], [ -1.3406, 0.4495, -0.456, -2.1032, 0.3213, 2.4883, 0.2544 ], [ -1.3432, 0.4533, -0.455, -2.0969, 0.322, 2.4856, 0.2534 ], [ -1.3457, 0.457, -0.4539, -2.0907, 0.3227, 2.4829, 0.2525 ], [ -1.3481, 0.4608, -0.453, -2.0844, 0.3234, 2.4802, 0.2515 ], [ -1.3506, 0.4646, -0.452, -2.0781, 0.3241, 2.4775, 0.2506 ], [ -1.353, 0.4684, -0.4511, -2.0718, 0.3248, 2.4747, 0.2497 ], [ -1.3554, 0.4722, -0.4502, -2.0654, 0.3255, 2.472, 0.2488 ], [ -1.3578, 0.476, -0.4494, -2.0591, 0.3263, 2.4692, 0.2479 ], [ -1.3601, 0.4799, -0.4485, -2.0527, 0.327, 2.4664, 0.247 ], [ -1.3624, 0.4837, -0.4478, -2.0463, 0.3278, 2.4636, 0.2461 ], [ -1.3646, 0.4876, -0.4471, -2.0399, 0.3286, 2.4608, 0.2451 ], [ -1.3666, 0.4915, -0.4467, -2.0334, 0.3296, 2.4579, 0.2441 ], [ -1.3683, 0.4955, -0.4465, -2.0269, 0.3308, 2.455, 0.2429 ], [ -1.3701, 0.4995, -0.4463, -2.0204, 0.3319, 2.452, 0.2418 ], [ -1.3718, 0.5035, -0.4461, -2.0139, 0.3331, 2.4491, 0.2407 ], [ -1.3736, 0.5075, -0.4459, -2.0073, 0.3342, 2.4462, 0.2396 ], [ -1.3736, 0.5075, -0.4459, -2.0073, 0.3342, 2.4462, 0.2396 ], [ -1.3736, 0.5075, -0.4459, -2.0073, 0.3342, 2.4462, 0.2396 ] ] }