{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -1.1098,
            0.1964,
            -0.7855,
            -2.5371,
            0.3045,
            2.659,
            0.2871
        ],
        [
            -1.1179,
            0.205,
            -0.7754,
            -2.5258,
            0.3112,
            2.6542,
            0.2845
        ],
        [
            -1.123,
            0.214,
            -0.7682,
            -2.5144,
            0.3192,
            2.6491,
            0.2811
        ],
        [
            -1.1287,
            0.2226,
            -0.7606,
            -2.503,
            0.3262,
            2.644,
            0.2783
        ],
        [
            -1.1348,
            0.231,
            -0.7529,
            -2.4915,
            0.3326,
            2.639,
            0.2759
        ],
        [
            -1.14,
            0.2396,
            -0.746,
            -2.48,
            0.3391,
            2.6338,
            0.2735
        ],
        [
            -1.1446,
            0.2481,
            -0.74,
            -2.4685,
            0.3456,
            2.6286,
            0.271
        ],
        [
            -1.1488,
            0.2567,
            -0.7343,
            -2.4569,
            0.352,
            2.6234,
            0.2687
        ],
        [
            -1.1525,
            0.2648,
            -0.7294,
            -2.4453,
            0.3584,
            2.6181,
            0.2664
        ],
        [
            -1.1575,
            0.2731,
            -0.7232,
            -2.4337,
            0.3636,
            2.6129,
            0.2649
        ],
        [
            -1.1631,
            0.2811,
            -0.7165,
            -2.4221,
            0.368,
            2.6078,
            0.2639
        ],
        [
            -1.1681,
            0.2893,
            -0.7106,
            -2.4104,
            0.3726,
            2.6026,
            0.2628
        ],
        [
            -1.1728,
            0.2974,
            -0.705,
            -2.3987,
            0.377,
            2.5973,
            0.2618
        ],
        [
            -1.1778,
            0.3054,
            -0.6992,
            -2.387,
            0.381,
            2.5921,
            0.2612
        ],
        [
            -1.1838,
            0.3132,
            -0.6926,
            -2.3753,
            0.3841,
            2.5871,
            0.2612
        ],
        [
            -1.1903,
            0.3202,
            -0.6856,
            -2.3636,
            0.3865,
            2.5821,
            0.2616
        ],
        [
            -1.1977,
            0.3275,
            -0.6778,
            -2.3518,
            0.3881,
            2.5772,
            0.2627
        ],
        [
            -1.2044,
            0.3349,
            -0.6707,
            -2.3401,
            0.3898,
            2.5723,
            0.2636
        ],
        [
            -1.2108,
            0.3418,
            -0.664,
            -2.3282,
            0.3916,
            2.5673,
            0.2645
        ],
        [
            -1.2166,
            0.3494,
            -0.6578,
            -2.3164,
            0.3936,
            2.5623,
            0.2652
        ],
        [
            -1.2228,
            0.3568,
            -0.6514,
            -2.3044,
            0.3951,
            2.5572,
            0.2663
        ],
        [
            -1.2299,
            0.3638,
            -0.6441,
            -2.2925,
            0.3957,
            2.5524,
            0.2681
        ],
        [
            -1.2352,
            0.3708,
            -0.6387,
            -2.2805,
            0.3975,
            2.5472,
            0.269
        ],
        [
            -1.2402,
            0.3785,
            -0.6336,
            -2.2684,
            0.3993,
            2.542,
            0.2698
        ],
        [
            -1.2471,
            0.3855,
            -0.6267,
            -2.2563,
            0.3995,
            2.5371,
            0.2718
        ],
        [
            -1.2538,
            0.3926,
            -0.62,
            -2.2442,
            0.3997,
            2.5322,
            0.2738
        ],
        [
            -1.2596,
            0.3993,
            -0.6142,
            -2.232,
            0.4004,
            2.5271,
            0.2755
        ],
        [
            -1.2652,
            0.4066,
            -0.6088,
            -2.2197,
            0.4012,
            2.5219,
            0.2771
        ],
        [
            -1.2712,
            0.4138,
            -0.6029,
            -2.2074,
            0.4015,
            2.5168,
            0.279
        ],
        [
            -1.2773,
            0.4209,
            -0.5969,
            -2.1951,
            0.4015,
            2.5118,
            0.2812
        ],
        [
            -1.2797,
            0.4217,
            -0.5894,
            -2.1913,
            0.3971,
            2.5111,
            0.2901
        ],
        [
            -1.2803,
            0.4222,
            -0.5834,
            -2.1879,
            0.3936,
            2.5104,
            0.2986
        ],
        [
            -1.2823,
            0.4228,
            -0.5758,
            -2.1845,
            0.389,
            2.5099,
            0.3078
        ],
        [
            -1.284,
            0.4236,
            -0.5688,
            -2.181,
            0.3848,
            2.5093,
            0.3168
        ],
        [
            -1.2865,
            0.4242,
            -0.5609,
            -2.1774,
            0.38,
            2.5087,
            0.3262
        ],
        [
            -1.2889,
            0.4244,
            -0.5531,
            -2.1738,
            0.3752,
            2.5081,
            0.3355
        ],
        [
            -1.2925,
            0.4249,
            -0.5442,
            -2.1701,
            0.3696,
            2.5076,
            0.3453
        ],
        [
            -1.296,
            0.4255,
            -0.5354,
            -2.1663,
            0.3641,
            2.5071,
            0.3551
        ],
        [
            -1.2991,
            0.4263,
            -0.5269,
            -2.1625,
            0.3589,
            2.5064,
            0.3646
        ],
        [
            -1.3012,
            0.4268,
            -0.5196,
            -2.1585,
            0.3546,
            2.5056,
            0.3736
        ],
        [
            -1.3046,
            0.4277,
            -0.511,
            -2.1544,
            0.3492,
            2.5048,
            0.3832
        ],
        [
            -1.3077,
            0.4287,
            -0.5026,
            -2.1503,
            0.3441,
            2.504,
            0.3926
        ],
        [
            -1.3102,
            0.4299,
            -0.4949,
            -2.1461,
            0.3395,
            2.5031,
            0.4016
        ],
        [
            -1.3129,
            0.4312,
            -0.487,
            -2.1418,
            0.3348,
            2.5021,
            0.4107
        ],
        [
            -1.3148,
            0.4327,
            -0.4799,
            -2.1373,
            0.3307,
            2.5009,
            0.4194
        ],
        [
            -1.3166,
            0.4342,
            -0.473,
            -2.1328,
            0.3267,
            2.4997,
            0.4279
        ],
        [
            -1.3188,
            0.4358,
            -0.4657,
            -2.1282,
            0.3224,
            2.4985,
            0.4366
        ],
        [
            -1.3201,
            0.437,
            -0.4593,
            -2.1235,
            0.3188,
            2.4971,
            0.4449
        ],
        [
            -1.322,
            0.4387,
            -0.4524,
            -2.1188,
            0.3148,
            2.4958,
            0.4534
        ],
        [
            -1.3234,
            0.4407,
            -0.4459,
            -2.1139,
            0.3111,
            2.4944,
            0.4617
        ],
        [
            -1.3247,
            0.4427,
            -0.4397,
            -2.109,
            0.3076,
            2.4929,
            0.4698
        ],
        [
            -1.326,
            0.4448,
            -0.4333,
            -2.1039,
            0.304,
            2.4913,
            0.4779
        ],
        [
            -1.3273,
            0.4469,
            -0.4271,
            -2.0988,
            0.3005,
            2.4897,
            0.486
        ],
        [
            -1.3283,
            0.4492,
            -0.4211,
            -2.0936,
            0.2971,
            2.4881,
            0.4939
        ],
        [
            -1.3288,
            0.4516,
            -0.4157,
            -2.0883,
            0.2942,
            2.4863,
            0.5016
        ],
        [
            -1.3293,
            0.4541,
            -0.4103,
            -2.0829,
            0.2913,
            2.4845,
            0.5091
        ],
        [
            -1.3297,
            0.4567,
            -0.405,
            -2.0774,
            0.2885,
            2.4826,
            0.5167
        ],
        [
            -1.3296,
            0.4587,
            -0.4004,
            -2.0719,
            0.2861,
            2.4806,
            0.5239
        ],
        [
            -1.3295,
            0.4614,
            -0.3957,
            -2.0662,
            0.2837,
            2.4786,
            0.5311
        ],
        [
            -1.3291,
            0.4643,
            -0.3914,
            -2.0604,
            0.2815,
            2.4765,
            0.5381
        ],
        [
            -1.3284,
            0.4674,
            -0.3873,
            -2.0546,
            0.2795,
            2.4744,
            0.5449
        ],
        [
            -1.3278,
            0.4704,
            -0.3832,
            -2.0486,
            0.2775,
            2.4722,
            0.5518
        ],
        [
            -1.3265,
            0.4756,
            -0.3768,
            -2.0387,
            0.2745,
            2.4684,
            0.5628
        ],
        [
            -1.323,
            0.4894,
            -0.3601,
            -2.0107,
            0.2663,
            2.4578,
            0.5922
        ],
        [
            -1.3175,
            0.5054,
            -0.3459,
            -1.9811,
            0.26,
            2.4462,
            0.6199
        ],
        [
            -1.3107,
            0.5225,
            -0.3338,
            -1.9496,
            0.2549,
            2.4336,
            0.6463
        ],
        [
            -1.2975,
            0.53,
            -0.3242,
            -1.9349,
            0.2492,
            2.4281,
            0.6745
        ],
        [
            -1.281,
            0.5362,
            -0.3176,
            -1.9218,
            0.2456,
            2.423,
            0.7015
        ],
        [
            -1.2648,
            0.5442,
            -0.311,
            -1.9071,
            0.2421,
            2.4172,
            0.7283
        ],
        [
            -1.2501,
            0.5529,
            -0.3033,
            -1.8908,
            0.2378,
            2.4107,
            0.7554
        ],
        [
            -1.2353,
            0.5625,
            -0.2961,
            -1.8728,
            0.2339,
            2.4035,
            0.7819
        ],
        [
            -1.2207,
            0.5732,
            -0.2891,
            -1.8531,
            0.2303,
            2.3955,
            0.8081
        ],
        [
            -1.2064,
            0.5849,
            -0.2824,
            -1.8316,
            0.2269,
            2.3867,
            0.8338
        ],
        [
            -1.1924,
            0.5975,
            -0.2758,
            -1.8084,
            0.2236,
            2.3772,
            0.8593
        ],
        [
            -1.1772,
            0.6107,
            -0.271,
            -1.7834,
            0.2218,
            2.3666,
            0.8836
        ],
        [
            -1.1621,
            0.6258,
            -0.2667,
            -1.7565,
            0.2204,
            2.3551,
            0.9073
        ],
        [
            -1.1479,
            0.6418,
            -0.262,
            -1.7277,
            0.2186,
            2.3429,
            0.9309
        ],
        [
            -1.1355,
            0.6587,
            -0.256,
            -1.6969,
            0.2157,
            2.3299,
            0.955
        ],
        [
            -1.1161,
            0.6551,
            -0.252,
            -1.7024,
            0.212,
            2.3326,
            0.9792
        ],
        [
            -1.0959,
            0.6496,
            -0.2484,
            -1.7113,
            0.2082,
            2.3369,
            1.0036
        ],
        [
            -1.0756,
            0.6451,
            -0.2449,
            -1.7186,
            0.2048,
            2.3404,
            1.028
        ],
        [
            -1.0553,
            0.6416,
            -0.2415,
            -1.7241,
            0.2015,
            2.3431,
            1.0525
        ],
        [
            -1.0351,
            0.639,
            -0.238,
            -1.7279,
            0.1984,
            2.3451,
            1.0771
        ],
        [
            -1.0151,
            0.6374,
            -0.2345,
            -1.73,
            0.1952,
            2.3463,
            1.1019
        ],
        [
            -0.9954,
            0.6367,
            -0.2308,
            -1.7305,
            0.1921,
            2.3468,
            1.1267
        ],
        [
            -0.9758,
            0.637,
            -0.2272,
            -1.7293,
            0.1891,
            2.3466,
            1.1514
        ],
        [
            -0.9563,
            0.6383,
            -0.2236,
            -1.7264,
            0.1863,
            2.3456,
            1.1762
        ],
        [
            -0.9372,
            0.6405,
            -0.2197,
            -1.7219,
            0.1833,
            2.3439,
            1.201
        ],
        [
            -0.9183,
            0.6437,
            -0.2158,
            -1.7156,
            0.1804,
            2.3415,
            1.2258
        ],
        [
            -0.8993,
            0.6472,
            -0.2124,
            -1.7076,
            0.178,
            2.3382,
            1.2502
        ],
        [
            -0.881,
            0.6524,
            -0.2084,
            -1.698,
            0.1752,
            2.3343,
            1.2749
        ],
        [
            -0.8629,
            0.6585,
            -0.2045,
            -1.6865,
            0.1725,
            2.3296,
            1.2994
        ],
        [
            -0.8434,
            0.666,
            -0.2025,
            -1.6733,
            0.1715,
            2.3239,
            1.3227
        ],
        [
            -0.8242,
            0.6744,
            -0.2005,
            -1.6583,
            0.1706,
            2.3174,
            1.346
        ],
        [
            -0.8076,
            0.6835,
            -0.196,
            -1.6415,
            0.1675,
            2.3104,
            1.3703
        ],
        [
            -0.7912,
            0.6936,
            -0.1915,
            -1.6228,
            0.1645,
            2.3024,
            1.3945
        ],
        [
            -0.7753,
            0.7048,
            -0.1868,
            -1.6022,
            0.1614,
            2.2937,
            1.4185
        ],
        [
            -0.7594,
            0.7171,
            -0.1825,
            -1.5795,
            0.1586,
            2.284,
            1.4422
        ],
        [
            -0.7437,
            0.7306,
            -0.1784,
            -1.5548,
            0.1561,
            2.2733,
            1.4656
        ],
        [
            -0.7303,
            0.7106,
            -0.1781,
            -1.5904,
            0.1544,
            2.2891,
            1.4762
        ],
        [
            -0.72,
            0.6671,
            -0.1789,
            -1.6674,
            0.1516,
            2.3229,
            1.479
        ],
        [
            -0.7104,
            0.6255,
            -0.1792,
            -1.7403,
            0.1483,
            2.3548,
            1.4828
        ],
        [
            -0.6984,
            0.586,
            -0.1825,
            -1.8097,
            0.1471,
            2.3848,
            1.4859
        ],
        [
            -0.688,
            0.5482,
            -0.1841,
            -1.8762,
            0.1442,
            2.4134,
            1.4906
        ],
        [
            -0.6751,
            0.5113,
            -0.1884,
            -1.9401,
            0.143,
            2.4406,
            1.4947
        ],
        [
            -0.6627,
            0.4751,
            -0.1921,
            -2.0018,
            0.1408,
            2.4667,
            1.5
        ],
        [
            -0.6494,
            0.4406,
            -0.1968,
            -2.0616,
            0.1387,
            2.4916,
            1.5056
        ],
        [
            -0.6351,
            0.4061,
            -0.2024,
            -2.1196,
            0.1364,
            2.5156,
            1.5119
        ],
        [
            -0.6206,
            0.3721,
            -0.208,
            -2.1761,
            0.1334,
            2.5387,
            1.5192
        ],
        [
            -0.6046,
            0.3388,
            -0.2151,
            -2.2312,
            0.1304,
            2.5608,
            1.5271
        ],
        [
            -0.6187,
            0.3385,
            -0.2185,
            -2.2318,
            0.1324,
            2.561,
            1.5081
        ],
        [
            -0.644,
            0.351,
            -0.2199,
            -2.2116,
            0.1362,
            2.5527,
            1.4796
        ],
        [
            -0.6688,
            0.3646,
            -0.2215,
            -2.1898,
            0.1403,
            2.5437,
            1.4517
        ],
        [
            -0.6904,
            0.3772,
            -0.2227,
            -2.1694,
            0.1439,
            2.5353,
            1.4276
        ],
        [
            -0.6969,
            0.3839,
            -0.2223,
            -2.1584,
            0.1451,
            2.5308,
            1.4214
        ],
        [
            -0.7032,
            0.3915,
            -0.2216,
            -2.1459,
            0.1463,
            2.5256,
            1.4158
        ],
        [
            -0.7095,
            0.3991,
            -0.2208,
            -2.1333,
            0.1474,
            2.5204,
            1.4104
        ],
        [
            -0.7157,
            0.4068,
            -0.2202,
            -2.1206,
            0.1485,
            2.5152,
            1.405
        ],
        [
            -0.7218,
            0.4146,
            -0.2196,
            -2.1077,
            0.1497,
            2.5098,
            1.3997
        ],
        [
            -0.728,
            0.4224,
            -0.2188,
            -2.0947,
            0.1507,
            2.5045,
            1.3945
        ],
        [
            -0.7341,
            0.4302,
            -0.2181,
            -2.0816,
            0.1517,
            2.499,
            1.3894
        ],
        [
            -0.7402,
            0.4381,
            -0.2174,
            -2.0684,
            0.1526,
            2.4935,
            1.3844
        ],
        [
            -0.7462,
            0.4461,
            -0.2167,
            -2.055,
            0.1536,
            2.4879,
            1.3795
        ],
        [
            -0.7523,
            0.4541,
            -0.216,
            -2.0415,
            0.1545,
            2.4822,
            1.3747
        ],
        [
            -0.7579,
            0.4615,
            -0.2156,
            -2.0278,
            0.1556,
            2.4765,
            1.3698
        ],
        [
            -0.7639,
            0.4697,
            -0.2148,
            -2.0141,
            0.1564,
            2.4706,
            1.3651
        ],
        [
            -0.77,
            0.4779,
            -0.214,
            -2.0001,
            0.1572,
            2.4648,
            1.3606
        ],
        [
            -0.7759,
            0.4862,
            -0.2132,
            -1.986,
            0.1579,
            2.4588,
            1.3562
        ],
        [
            -0.7816,
            0.4946,
            -0.2127,
            -1.9718,
            0.1588,
            2.4528,
            1.3517
        ],
        [
            -0.7868,
            0.5031,
            -0.2127,
            -1.9574,
            0.1601,
            2.4466,
            1.347
        ],
        [
            -0.7921,
            0.5117,
            -0.2125,
            -1.9429,
            0.1613,
            2.4404,
            1.3425
        ],
        [
            -0.7976,
            0.5203,
            -0.2121,
            -1.9282,
            0.1622,
            2.4341,
            1.3382
        ],
        [
            -0.8031,
            0.529,
            -0.2116,
            -1.9133,
            0.163,
            2.4278,
            1.334
        ],
        [
            -0.8088,
            0.5377,
            -0.2109,
            -1.8983,
            0.1637,
            2.4213,
            1.3299
        ],
        [
            -0.8145,
            0.5466,
            -0.2102,
            -1.883,
            0.1644,
            2.4148,
            1.326
        ],
        [
            -0.8202,
            0.5555,
            -0.2095,
            -1.8677,
            0.165,
            2.4082,
            1.3221
        ],
        [
            -0.8259,
            0.5644,
            -0.2088,
            -1.8521,
            0.1656,
            2.4015,
            1.3184
        ],
        [
            -0.8312,
            0.5643,
            -0.2098,
            -1.8525,
            0.1663,
            2.4016,
            1.3115
        ],
        [
            -0.8366,
            0.563,
            -0.2111,
            -1.855,
            0.1672,
            2.4026,
            1.3041
        ],
        [
            -0.842,
            0.5617,
            -0.2123,
            -1.8574,
            0.168,
            2.4036,
            1.2968
        ],
        [
            -0.8475,
            0.5605,
            -0.2136,
            -1.8597,
            0.1688,
            2.4045,
            1.2894
        ],
        [
            -0.853,
            0.5593,
            -0.2148,
            -1.8618,
            0.1696,
            2.4053,
            1.2821
        ],
        [
            -0.8585,
            0.5583,
            -0.216,
            -1.8638,
            0.1704,
            2.4061,
            1.2747
        ],
        [
            -0.864,
            0.5573,
            -0.2172,
            -1.8657,
            0.1712,
            2.4069,
            1.2674
        ],
        [
            -0.8696,
            0.5564,
            -0.2183,
            -1.8675,
            0.172,
            2.4075,
            1.26
        ],
        [
            -0.8752,
            0.5555,
            -0.2195,
            -1.8691,
            0.1728,
            2.4082,
            1.2527
        ],
        [
            -0.8809,
            0.5548,
            -0.2206,
            -1.8706,
            0.1736,
            2.4087,
            1.2453
        ],
        [
            -0.8866,
            0.5541,
            -0.2217,
            -1.8719,
            0.1743,
            2.4092,
            1.238
        ],
        [
            -0.8922,
            0.5535,
            -0.2228,
            -1.8732,
            0.1752,
            2.4097,
            1.2306
        ],
        [
            -0.8979,
            0.5529,
            -0.224,
            -1.8743,
            0.176,
            2.4101,
            1.2232
        ],
        [
            -0.9036,
            0.5525,
            -0.2251,
            -1.8752,
            0.1768,
            2.4104,
            1.2158
        ],
        [
            -0.9093,
            0.5521,
            -0.2263,
            -1.8761,
            0.1777,
            2.4107,
            1.2084
        ],
        [
            -0.915,
            0.5518,
            -0.2274,
            -1.8768,
            0.1785,
            2.4109,
            1.201
        ],
        [
            -0.9208,
            0.5516,
            -0.2286,
            -1.8774,
            0.1794,
            2.4111,
            1.1936
        ],
        [
            -0.9265,
            0.5514,
            -0.2297,
            -1.8778,
            0.1802,
            2.4112,
            1.1862
        ],
        [
            -0.9323,
            0.5513,
            -0.2308,
            -1.8781,
            0.1811,
            2.4113,
            1.1788
        ],
        [
            -0.9381,
            0.5513,
            -0.2319,
            -1.8783,
            0.1819,
            2.4113,
            1.1714
        ],
        [
            -0.944,
            0.5514,
            -0.2329,
            -1.8784,
            0.1828,
            2.4112,
            1.164
        ],
        [
            -0.9499,
            0.5515,
            -0.234,
            -1.8783,
            0.1836,
            2.4111,
            1.1566
        ],
        [
            -0.9557,
            0.5517,
            -0.235,
            -1.8781,
            0.1845,
            2.411,
            1.1492
        ],
        [
            -0.9616,
            0.552,
            -0.2361,
            -1.8778,
            0.1853,
            2.4108,
            1.1418
        ],
        [
            -0.9676,
            0.5524,
            -0.2371,
            -1.8773,
            0.1862,
            2.4105,
            1.1344
        ],
        [
            -0.9735,
            0.5528,
            -0.2382,
            -1.8768,
            0.1871,
            2.4101,
            1.1271
        ],
        [
            -0.9794,
            0.5534,
            -0.2392,
            -1.876,
            0.1879,
            2.4098,
            1.1197
        ],
        [
            -0.9853,
            0.5539,
            -0.2402,
            -1.8752,
            0.1888,
            2.4093,
            1.1123
        ],
        [
            -0.9913,
            0.5546,
            -0.2412,
            -1.8742,
            0.1897,
            2.4088,
            1.1049
        ],
        [
            -0.9973,
            0.5554,
            -0.2422,
            -1.8731,
            0.1906,
            2.4083,
            1.0976
        ],
        [
            -1.0033,
            0.5562,
            -0.2432,
            -1.8719,
            0.1915,
            2.4076,
            1.0902
        ],
        [
            -1.0093,
            0.5571,
            -0.2442,
            -1.8705,
            0.1924,
            2.407,
            1.0829
        ],
        [
            -1.0153,
            0.5581,
            -0.2452,
            -1.869,
            0.1933,
            2.4063,
            1.0756
        ],
        [
            -1.0213,
            0.5591,
            -0.2461,
            -1.8674,
            0.1943,
            2.4055,
            1.0683
        ],
        [
            -1.0274,
            0.5602,
            -0.2471,
            -1.8656,
            0.1952,
            2.4046,
            1.061
        ],
        [
            -1.0281,
            0.5596,
            -0.2474,
            -1.8667,
            0.1953,
            2.4051,
            1.0597
        ],
        [
            -1.0218,
            0.5567,
            -0.2467,
            -1.8716,
            0.1943,
            2.4073,
            1.0667
        ],
        [
            -1.0154,
            0.5538,
            -0.246,
            -1.8764,
            0.1934,
            2.4094,
            1.0738
        ],
        [
            -0.9951,
            0.5452,
            -0.2439,
            -1.8908,
            0.1904,
            2.4158,
            1.0963
        ],
        [
            -0.9681,
            0.5349,
            -0.2408,
            -1.9079,
            0.1864,
            2.4235,
            1.1269
        ],
        [
            -0.9418,
            0.5258,
            -0.2368,
            -1.9227,
            0.1819,
            2.4301,
            1.1582
        ],
        [
            -0.9152,
            0.5181,
            -0.233,
            -1.9351,
            0.1778,
            2.4357,
            1.1897
        ],
        [
            -0.8888,
            0.5117,
            -0.2291,
            -1.9452,
            0.1738,
            2.4403,
            1.2215
        ],
        [
            -0.8623,
            0.5068,
            -0.2251,
            -1.9529,
            0.17,
            2.4439,
            1.2535
        ],
        [
            -0.8358,
            0.5033,
            -0.2212,
            -1.9583,
            0.1665,
            2.4465,
            1.2855
        ],
        [
            -0.8096,
            0.5011,
            -0.217,
            -1.9614,
            0.1631,
            2.4481,
            1.3176
        ],
        [
            -0.7839,
            0.5003,
            -0.2124,
            -1.9622,
            0.1595,
            2.4487,
            1.35
        ],
        [
            -0.7587,
            0.5008,
            -0.2076,
            -1.9607,
            0.1559,
            2.4484,
            1.3824
        ],
        [
            -0.7342,
            0.5025,
            -0.2021,
            -1.957,
            0.1521,
            2.4471,
            1.415
        ],
        [
            -0.7104,
            0.5056,
            -0.1962,
            -1.9509,
            0.1481,
            2.4448,
            1.4476
        ],
        [
            -0.6865,
            0.5101,
            -0.1906,
            -1.9424,
            0.1445,
            2.4415,
            1.4799
        ],
        [
            -0.6627,
            0.5159,
            -0.1854,
            -1.9317,
            0.1413,
            2.4372,
            1.5117
        ],
        [
            -0.6393,
            0.5231,
            -0.1801,
            -1.9186,
            0.1382,
            2.4319,
            1.5433
        ],
        [
            -0.6163,
            0.5317,
            -0.1748,
            -1.9031,
            0.1351,
            2.4255,
            1.5746
        ],
        [
            -0.594,
            0.5417,
            -0.1692,
            -1.8853,
            0.1319,
            2.4182,
            1.6056
        ],
        [
            -0.574,
            0.5529,
            -0.1617,
            -1.8651,
            0.1272,
            2.4099,
            1.6373
        ],
        [
            -0.5584,
            0.5616,
            -0.1574,
            -1.8486,
            0.1247,
            2.403,
            1.6598
        ],
        [
            -0.5584,
            0.5616,
            -0.1574,
            -1.8486,
            0.1247,
            2.403,
            1.6598
        ],
        [
            -0.5584,
            0.5616,
            -0.1574,
            -1.8486,
            0.1247,
            2.403,
            1.6598
        ],
        [
            -0.5584,
            0.5616,
            -0.1574,
            -1.8486,
            0.1247,
            2.403,
            1.6598
        ]
    ]
}