{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.9042,
            0.1059,
            -0.4603,
            -2.6032,
            0.1113,
            2.6974,
            0.9811
        ],
        [
            -0.9177,
            0.1257,
            -0.4503,
            -2.5764,
            0.1264,
            2.6879,
            0.9653
        ],
        [
            -0.9311,
            0.1445,
            -0.4407,
            -2.5492,
            0.1399,
            2.6782,
            0.951
        ],
        [
            -0.9457,
            0.1638,
            -0.4303,
            -2.5219,
            0.1515,
            2.6682,
            0.9382
        ],
        [
            -0.9609,
            0.1827,
            -0.4195,
            -2.4944,
            0.1614,
            2.6579,
            0.9268
        ],
        [
            -0.9761,
            0.2015,
            -0.4088,
            -2.4667,
            0.1699,
            2.6475,
            0.9166
        ],
        [
            -0.99,
            0.2195,
            -0.3997,
            -2.4387,
            0.1778,
            2.6368,
            0.907
        ],
        [
            -1.004,
            0.238,
            -0.3906,
            -2.4105,
            0.1846,
            2.6259,
            0.8985
        ],
        [
            -1.0183,
            0.2565,
            -0.3812,
            -2.382,
            0.1902,
            2.6148,
            0.891
        ],
        [
            -1.0328,
            0.2748,
            -0.3718,
            -2.3532,
            0.1948,
            2.6035,
            0.8845
        ],
        [
            -1.0469,
            0.2931,
            -0.3628,
            -2.3242,
            0.1987,
            2.5921,
            0.8786
        ],
        [
            -1.0612,
            0.3093,
            -0.356,
            -2.2983,
            0.2021,
            2.5817,
            0.8705
        ],
        [
            -1.0772,
            0.3201,
            -0.3542,
            -2.2815,
            0.2056,
            2.5748,
            0.8552
        ],
        [
            -1.0931,
            0.331,
            -0.3522,
            -2.2642,
            0.2089,
            2.5677,
            0.8402
        ],
        [
            -1.1087,
            0.3415,
            -0.3505,
            -2.2464,
            0.2123,
            2.5604,
            0.8255
        ],
        [
            -1.1247,
            0.3528,
            -0.3482,
            -2.2283,
            0.2152,
            2.5529,
            0.8114
        ],
        [
            -1.1406,
            0.3644,
            -0.3459,
            -2.2097,
            0.2179,
            2.5452,
            0.7977
        ],
        [
            -1.1562,
            0.3761,
            -0.3436,
            -2.1906,
            0.2207,
            2.5373,
            0.7842
        ],
        [
            -1.1715,
            0.3881,
            -0.3416,
            -2.1712,
            0.2234,
            2.5291,
            0.771
        ],
        [
            -1.1863,
            0.4004,
            -0.3398,
            -2.1512,
            0.2263,
            2.5207,
            0.7581
        ],
        [
            -1.2006,
            0.4129,
            -0.3385,
            -2.1308,
            0.2293,
            2.5121,
            0.7452
        ],
        [
            -1.2148,
            0.4257,
            -0.3371,
            -2.1099,
            0.2322,
            2.5032,
            0.7327
        ],
        [
            -1.2289,
            0.4386,
            -0.3358,
            -2.0885,
            0.2351,
            2.4941,
            0.7206
        ],
        [
            -1.242,
            0.452,
            -0.3353,
            -2.0667,
            0.2384,
            2.4846,
            0.7083
        ],
        [
            -1.2556,
            0.4655,
            -0.3343,
            -2.0443,
            0.2413,
            2.475,
            0.6967
        ],
        [
            -1.2688,
            0.4793,
            -0.3334,
            -2.0215,
            0.2443,
            2.4651,
            0.6853
        ],
        [
            -1.2819,
            0.4933,
            -0.3327,
            -1.9981,
            0.2472,
            2.455,
            0.6741
        ],
        [
            -1.2948,
            0.5076,
            -0.3321,
            -1.9742,
            0.2502,
            2.4446,
            0.6633
        ],
        [
            -1.3071,
            0.5222,
            -0.332,
            -1.9498,
            0.2534,
            2.4338,
            0.6525
        ],
        [
            -1.3039,
            0.5093,
            -0.3361,
            -1.9723,
            0.2536,
            2.4433,
            0.6483
        ],
        [
            -1.2967,
            0.4894,
            -0.3416,
            -2.0065,
            0.2528,
            2.4578,
            0.646
        ],
        [
            -1.2891,
            0.4698,
            -0.3475,
            -2.0401,
            0.2519,
            2.472,
            0.6437
        ],
        [
            -1.2817,
            0.4502,
            -0.3533,
            -2.0732,
            0.2506,
            2.4859,
            0.6419
        ],
        [
            -1.2741,
            0.4317,
            -0.3595,
            -2.1059,
            0.2491,
            2.4995,
            0.6402
        ],
        [
            -1.2649,
            0.4128,
            -0.3673,
            -2.138,
            0.2483,
            2.5128,
            0.6381
        ],
        [
            -1.2535,
            0.3942,
            -0.3776,
            -2.1696,
            0.2486,
            2.5256,
            0.6353
        ],
        [
            -1.2421,
            0.3757,
            -0.388,
            -2.2008,
            0.2484,
            2.5383,
            0.6329
        ],
        [
            -1.2302,
            0.3574,
            -0.399,
            -2.2316,
            0.2477,
            2.5507,
            0.6309
        ],
        [
            -1.2179,
            0.339,
            -0.4105,
            -2.2621,
            0.2466,
            2.563,
            0.6292
        ],
        [
            -1.2055,
            0.3214,
            -0.4223,
            -2.2923,
            0.2448,
            2.575,
            0.628
        ],
        [
            -1.1925,
            0.3031,
            -0.4348,
            -2.3221,
            0.2423,
            2.5869,
            0.6273
        ],
        [
            -1.1796,
            0.2846,
            -0.4475,
            -2.3517,
            0.2389,
            2.5987,
            0.6273
        ],
        [
            -1.1671,
            0.2659,
            -0.46,
            -2.381,
            0.2341,
            2.6103,
            0.6283
        ],
        [
            -1.153,
            0.248,
            -0.4744,
            -2.4101,
            0.2291,
            2.6217,
            0.6296
        ],
        [
            -1.1386,
            0.2292,
            -0.4894,
            -2.4389,
            0.2228,
            2.633,
            0.6317
        ],
        [
            -1.1248,
            0.2101,
            -0.5043,
            -2.4675,
            0.2147,
            2.6442,
            0.6352
        ],
        [
            -1.1115,
            0.1905,
            -0.5191,
            -2.496,
            0.2046,
            2.6552,
            0.64
        ],
        [
            -1.1251,
            0.2065,
            -0.5159,
            -2.474,
            0.2166,
            2.6463,
            0.6211
        ],
        [
            -1.1397,
            0.2232,
            -0.512,
            -2.4507,
            0.2281,
            2.6368,
            0.6027
        ],
        [
            -1.155,
            0.2398,
            -0.5074,
            -2.427,
            0.2386,
            2.627,
            0.5854
        ],
        [
            -1.1699,
            0.2565,
            -0.5032,
            -2.4029,
            0.2485,
            2.617,
            0.5689
        ],
        [
            -1.1857,
            0.2731,
            -0.4981,
            -2.3786,
            0.2572,
            2.6069,
            0.5535
        ],
        [
            -1.2009,
            0.2897,
            -0.4935,
            -2.3539,
            0.2656,
            2.5965,
            0.5388
        ],
        [
            -1.216,
            0.3064,
            -0.489,
            -2.3289,
            0.2733,
            2.5859,
            0.5249
        ],
        [
            -1.2297,
            0.3234,
            -0.4858,
            -2.3035,
            0.2813,
            2.575,
            0.5111
        ],
        [
            -1.2436,
            0.3403,
            -0.4825,
            -2.2777,
            0.2887,
            2.5639,
            0.4981
        ],
        [
            -1.2574,
            0.3574,
            -0.4792,
            -2.2516,
            0.2956,
            2.5526,
            0.4858
        ],
        [
            -1.2714,
            0.3744,
            -0.4757,
            -2.2251,
            0.3019,
            2.5411,
            0.4742
        ],
        [
            -1.2853,
            0.3915,
            -0.4723,
            -2.1983,
            0.3078,
            2.5294,
            0.4633
        ],
        [
            -1.2988,
            0.4088,
            -0.4692,
            -2.171,
            0.3135,
            2.5174,
            0.4528
        ],
        [
            -1.3119,
            0.4263,
            -0.4665,
            -2.1433,
            0.3191,
            2.5052,
            0.4427
        ],
        [
            -1.3247,
            0.4439,
            -0.4641,
            -2.1151,
            0.3246,
            2.4928,
            0.433
        ],
        [
            -1.3368,
            0.4618,
            -0.4624,
            -2.0865,
            0.3302,
            2.48,
            0.4236
        ],
        [
            -1.3484,
            0.48,
            -0.4613,
            -2.0574,
            0.336,
            2.4669,
            0.4143
        ],
        [
            -1.3594,
            0.4984,
            -0.4608,
            -2.0277,
            0.3419,
            2.4534,
            0.4053
        ],
        [
            -1.3702,
            0.5172,
            -0.4606,
            -1.9975,
            0.348,
            2.4397,
            0.3966
        ],
        [
            -1.3808,
            0.5361,
            -0.4606,
            -1.9668,
            0.3539,
            2.4256,
            0.3883
        ],
        [
            -1.3916,
            0.5553,
            -0.4606,
            -1.9355,
            0.3596,
            2.4112,
            0.3806
        ],
        [
            -1.402,
            0.5747,
            -0.4612,
            -1.9035,
            0.3655,
            2.3965,
            0.373
        ],
        [
            -1.4123,
            0.5945,
            -0.4619,
            -1.8708,
            0.3714,
            2.3814,
            0.3658
        ],
        [
            -1.4236,
            0.6149,
            -0.4616,
            -1.8375,
            0.3763,
            2.3662,
            0.3596
        ],
        [
            -1.4342,
            0.6352,
            -0.4623,
            -1.8035,
            0.3819,
            2.3505,
            0.3534
        ],
        [
            -1.4444,
            0.656,
            -0.4639,
            -1.7685,
            0.3879,
            2.3342,
            0.3472
        ],
        [
            -1.4548,
            0.6778,
            -0.4653,
            -1.7327,
            0.3938,
            2.3176,
            0.3416
        ],
        [
            -1.4648,
            0.6995,
            -0.4674,
            -1.6959,
            0.4002,
            2.3004,
            0.3361
        ],
        [
            -1.4755,
            0.7221,
            -0.4691,
            -1.6581,
            0.4061,
            2.2828,
            0.3314
        ],
        [
            -1.4851,
            0.7451,
            -0.4726,
            -1.6191,
            0.4134,
            2.2644,
            0.3263
        ],
        [
            -1.4957,
            0.7689,
            -0.4753,
            -1.5789,
            0.42,
            2.2456,
            0.3222
        ],
        [
            -1.507,
            0.7927,
            -0.4777,
            -1.5373,
            0.4262,
            2.2263,
            0.3188
        ],
        [
            -1.5192,
            0.8175,
            -0.4795,
            -1.4943,
            0.4318,
            2.2065,
            0.3163
        ],
        [
            -1.5327,
            0.8427,
            -0.4802,
            -1.4495,
            0.4363,
            2.1863,
            0.315
        ],
        [
            -1.5369,
            0.8534,
            -0.4757,
            -1.4279,
            0.4338,
            2.1775,
            0.3226
        ],
        [
            -1.5326,
            0.8494,
            -0.4651,
            -1.4299,
            0.4237,
            2.1805,
            0.3391
        ],
        [
            -1.5285,
            0.8463,
            -0.4543,
            -1.4312,
            0.4135,
            2.1832,
            0.3557
        ],
        [
            -1.5242,
            0.8431,
            -0.4441,
            -1.4318,
            0.4039,
            2.1854,
            0.3721
        ],
        [
            -1.5203,
            0.8408,
            -0.4334,
            -1.4319,
            0.394,
            2.1874,
            0.3887
        ],
        [
            -1.5164,
            0.8384,
            -0.4231,
            -1.4314,
            0.3843,
            2.189,
            0.4053
        ],
        [
            -1.5125,
            0.837,
            -0.4129,
            -1.4303,
            0.375,
            2.1903,
            0.4218
        ],
        [
            -1.5081,
            0.8361,
            -0.4034,
            -1.4285,
            0.3663,
            2.191,
            0.438
        ],
        [
            -1.5036,
            0.8352,
            -0.3944,
            -1.4261,
            0.3581,
            2.1915,
            0.4541
        ],
        [
            -1.4994,
            0.8351,
            -0.3851,
            -1.4231,
            0.3497,
            2.1916,
            0.4703
        ],
        [
            -1.4937,
            0.8354,
            -0.378,
            -1.4193,
            0.3434,
            2.191,
            0.4854
        ],
        [
            -1.4874,
            0.8368,
            -0.3719,
            -1.4149,
            0.338,
            2.19,
            0.5002
        ],
        [
            -1.4821,
            0.8383,
            -0.3644,
            -1.41,
            0.3314,
            2.1889,
            0.5155
        ],
        [
            -1.4765,
            0.8396,
            -0.3578,
            -1.4043,
            0.3255,
            2.1874,
            0.5306
        ],
        [
            -1.4712,
            0.8419,
            -0.3506,
            -1.3981,
            0.3193,
            2.1856,
            0.5458
        ],
        [
            -1.4661,
            0.8445,
            -0.3434,
            -1.3912,
            0.3131,
            2.1836,
            0.561
        ],
        [
            -1.4606,
            0.8477,
            -0.3369,
            -1.3836,
            0.3075,
            2.1811,
            0.5759
        ],
        [
            -1.4542,
            0.8508,
            -0.3318,
            -1.3753,
            0.3031,
            2.1781,
            0.5902
        ],
        [
            -1.4483,
            0.8548,
            -0.3261,
            -1.3663,
            0.2984,
            2.1748,
            0.6047
        ],
        [
            -1.4421,
            0.8594,
            -0.321,
            -1.3566,
            0.2942,
            2.1712,
            0.619
        ],
        [
            -1.4358,
            0.8644,
            -0.3162,
            -1.3462,
            0.2903,
            2.1671,
            0.633
        ],
        [
            -1.4294,
            0.8699,
            -0.3118,
            -1.335,
            0.2866,
            2.1627,
            0.647
        ],
        [
            -1.4222,
            0.876,
            -0.3087,
            -1.323,
            0.2844,
            2.1577,
            0.6603
        ],
        [
            -1.4137,
            0.883,
            -0.3076,
            -1.3102,
            0.2839,
            2.1521,
            0.6727
        ],
        [
            -1.4055,
            0.8903,
            -0.3063,
            -1.2965,
            0.2833,
            2.1462,
            0.6852
        ],
        [
            -1.3986,
            0.8978,
            -0.3035,
            -1.282,
            0.2814,
            2.1401,
            0.6984
        ],
        [
            -1.3922,
            0.9056,
            -0.3,
            -1.2667,
            0.2788,
            2.1337,
            0.7119
        ],
        [
            -1.386,
            0.9139,
            -0.2966,
            -1.2505,
            0.2762,
            2.1269,
            0.7253
        ],
        [
            -1.3798,
            0.9228,
            -0.2933,
            -1.2332,
            0.2738,
            2.1196,
            0.7387
        ],
        [
            -1.3738,
            0.9322,
            -0.2902,
            -1.215,
            0.2715,
            2.1118,
            0.7521
        ],
        [
            -1.3678,
            0.9422,
            -0.2872,
            -1.1956,
            0.2694,
            2.1035,
            0.7653
        ],
        [
            -1.3617,
            0.9529,
            -0.2847,
            -1.175,
            0.2678,
            2.0946,
            0.7784
        ],
        [
            -1.356,
            0.9649,
            -0.2819,
            -1.1531,
            0.2659,
            2.0851,
            0.7917
        ],
        [
            -1.3465,
            0.9656,
            -0.2803,
            -1.1502,
            0.2645,
            2.084,
            0.8034
        ],
        [
            -1.3366,
            0.9643,
            -0.278,
            -1.1522,
            0.2622,
            2.0852,
            0.8153
        ],
        [
            -1.3269,
            0.9633,
            -0.2757,
            -1.1536,
            0.26,
            2.086,
            0.8271
        ],
        [
            -1.3172,
            0.9628,
            -0.2734,
            -1.1541,
            0.2578,
            2.0865,
            0.8391
        ],
        [
            -1.3076,
            0.9627,
            -0.2711,
            -1.1539,
            0.2556,
            2.0867,
            0.8511
        ],
        [
            -1.2981,
            0.963,
            -0.2688,
            -1.1529,
            0.2535,
            2.0865,
            0.8631
        ],
        [
            -1.2888,
            0.9637,
            -0.2665,
            -1.1511,
            0.2513,
            2.0859,
            0.8752
        ],
        [
            -1.2796,
            0.9648,
            -0.2641,
            -1.1485,
            0.2492,
            2.085,
            0.8874
        ],
        [
            -1.2704,
            0.9664,
            -0.2619,
            -1.1452,
            0.2472,
            2.0837,
            0.8995
        ],
        [
            -1.2613,
            0.9684,
            -0.2598,
            -1.141,
            0.2453,
            2.0821,
            0.9117
        ],
        [
            -1.2522,
            0.9708,
            -0.2577,
            -1.1361,
            0.2435,
            2.0801,
            0.9238
        ],
        [
            -1.2431,
            0.9738,
            -0.2559,
            -1.1303,
            0.2419,
            2.0777,
            0.9359
        ],
        [
            -1.234,
            0.9771,
            -0.2542,
            -1.1236,
            0.2405,
            2.0749,
            0.948
        ],
        [
            -1.225,
            0.981,
            -0.2527,
            -1.1161,
            0.2393,
            2.0717,
            0.9601
        ],
        [
            -1.216,
            0.9854,
            -0.2513,
            -1.1076,
            0.2382,
            2.068,
            0.9721
        ],
        [
            -1.2072,
            0.9903,
            -0.2498,
            -1.0983,
            0.237,
            2.064,
            0.9842
        ],
        [
            -1.1983,
            0.9957,
            -0.2487,
            -1.088,
            0.2363,
            2.0595,
            0.9962
        ],
        [
            -1.1895,
            1.0016,
            -0.2477,
            -1.0766,
            0.2356,
            2.0545,
            1.0082
        ],
        [
            -1.1808,
            1.0081,
            -0.2468,
            -1.0642,
            0.235,
            2.0491,
            1.0202
        ],
        [
            -1.1727,
            1.0158,
            -0.2452,
            -1.0507,
            0.2339,
            2.0432,
            1.0325
        ],
        [
            -1.1644,
            1.0236,
            -0.2443,
            -1.036,
            0.2334,
            2.0367,
            1.0446
        ],
        [
            -1.1563,
            1.032,
            -0.2432,
            -1.02,
            0.2328,
            2.0297,
            1.0568
        ],
        [
            -1.1488,
            1.041,
            -0.2415,
            -1.0026,
            0.2315,
            2.0221,
            1.0692
        ],
        [
            -1.1418,
            1.0514,
            -0.2393,
            -0.9837,
            0.2299,
            2.0138,
            1.082
        ],
        [
            -1.1327,
            1.0501,
            -0.2384,
            -0.9847,
            0.229,
            2.0143,
            1.0917
        ],
        [
            -1.1185,
            1.0104,
            -0.2379,
            -1.0586,
            0.2267,
            2.0474,
            1.0922
        ],
        [
            -1.1066,
            0.9744,
            -0.2355,
            -1.1245,
            0.2227,
            2.077,
            1.0944
        ],
        [
            -1.0957,
            0.9413,
            -0.2328,
            -1.1843,
            0.2185,
            2.104,
            1.0975
        ],
        [
            -1.0848,
            0.9106,
            -0.2312,
            -1.2396,
            0.2153,
            2.1288,
            1.1009
        ],
        [
            -1.0731,
            0.8828,
            -0.2314,
            -1.2911,
            0.2138,
            2.1518,
            1.1041
        ],
        [
            -1.0612,
            0.8558,
            -0.2322,
            -1.3395,
            0.2128,
            2.1733,
            1.1074
        ],
        [
            -1.0509,
            0.8306,
            -0.2314,
            -1.3855,
            0.2103,
            2.1939,
            1.1119
        ],
        [
            -1.0421,
            0.8061,
            -0.2286,
            -1.4293,
            0.206,
            2.2137,
            1.1177
        ],
        [
            -1.0329,
            0.7827,
            -0.227,
            -1.4712,
            0.2027,
            2.2325,
            1.1234
        ],
        [
            -1.0224,
            0.7603,
            -0.2271,
            -1.5113,
            0.201,
            2.2503,
            1.1286
        ],
        [
            -1.0123,
            0.737,
            -0.2279,
            -1.5519,
            0.1998,
            2.2682,
            1.1326
        ],
        [
            -1.0055,
            0.7126,
            -0.2272,
            -1.5952,
            0.197,
            2.2874,
            1.1352
        ],
        [
            -1.0006,
            0.6892,
            -0.2244,
            -1.637,
            0.1923,
            2.3062,
            1.1393
        ],
        [
            -0.9923,
            0.6664,
            -0.2259,
            -1.6775,
            0.1913,
            2.3239,
            1.1415
        ],
        [
            -0.9838,
            0.6443,
            -0.2276,
            -1.7167,
            0.1903,
            2.341,
            1.1439
        ],
        [
            -0.9759,
            0.6225,
            -0.2288,
            -1.7549,
            0.1888,
            2.3577,
            1.1468
        ],
        [
            -0.9699,
            0.6008,
            -0.2279,
            -1.7922,
            0.1854,
            2.3741,
            1.1511
        ],
        [
            -0.961,
            0.5801,
            -0.2303,
            -1.8285,
            0.1847,
            2.3898,
            1.154
        ],
        [
            -0.9519,
            0.5597,
            -0.2328,
            -1.864,
            0.1838,
            2.405,
            1.1571
        ],
        [
            -0.9431,
            0.5397,
            -0.2351,
            -1.8988,
            0.1827,
            2.4199,
            1.1606
        ],
        [
            -0.9335,
            0.5258,
            -0.2353,
            -1.9223,
            0.1808,
            2.4301,
            1.1687
        ],
        [
            -0.9214,
            0.5223,
            -0.2336,
            -1.9281,
            0.1789,
            2.4327,
            1.183
        ],
        [
            -0.9093,
            0.519,
            -0.2319,
            -1.9333,
            0.1771,
            2.4351,
            1.1974
        ],
        [
            -0.8972,
            0.516,
            -0.2301,
            -1.9381,
            0.1753,
            2.4372,
            1.2118
        ],
        [
            -0.8852,
            0.5134,
            -0.2283,
            -1.9423,
            0.1735,
            2.4392,
            1.2263
        ],
        [
            -0.8731,
            0.511,
            -0.2266,
            -1.9461,
            0.1718,
            2.4409,
            1.2408
        ],
        [
            -0.861,
            0.5089,
            -0.2248,
            -1.9494,
            0.1701,
            2.4424,
            1.2554
        ],
        [
            -0.8489,
            0.507,
            -0.223,
            -1.9522,
            0.1685,
            2.4438,
            1.2699
        ],
        [
            -0.8369,
            0.5055,
            -0.2212,
            -1.9546,
            0.1669,
            2.4449,
            1.2845
        ],
        [
            -0.825,
            0.5043,
            -0.2193,
            -1.9564,
            0.1653,
            2.4458,
            1.2992
        ],
        [
            -0.8131,
            0.5033,
            -0.2174,
            -1.9578,
            0.1637,
            2.4465,
            1.3138
        ],
        [
            -0.8012,
            0.5026,
            -0.2154,
            -1.9587,
            0.1621,
            2.447,
            1.3285
        ],
        [
            -0.7896,
            0.5022,
            -0.2133,
            -1.9591,
            0.1604,
            2.4473,
            1.3432
        ],
        [
            -0.778,
            0.502,
            -0.2111,
            -1.9591,
            0.1588,
            2.4474,
            1.358
        ],
        [
            -0.7664,
            0.5022,
            -0.2089,
            -1.9585,
            0.1572,
            2.4473,
            1.3727
        ],
        [
            -0.7552,
            0.5026,
            -0.2065,
            -1.9575,
            0.1554,
            2.447,
            1.3876
        ],
        [
            -0.744,
            0.5033,
            -0.2041,
            -1.956,
            0.1537,
            2.4465,
            1.4024
        ],
        [
            -0.7329,
            0.5042,
            -0.2015,
            -1.9541,
            0.1519,
            2.4459,
            1.4173
        ],
        [
            -0.722,
            0.5054,
            -0.1989,
            -1.9516,
            0.1501,
            2.445,
            1.4321
        ],
        [
            -0.7112,
            0.5069,
            -0.1961,
            -1.9487,
            0.1482,
            2.4439,
            1.447
        ],
        [
            -0.7004,
            0.5087,
            -0.1935,
            -1.9453,
            0.1465,
            2.4425,
            1.4617
        ],
        [
            -0.6895,
            0.5107,
            -0.191,
            -1.9414,
            0.1449,
            2.441,
            1.4764
        ],
        [
            -0.6785,
            0.5131,
            -0.1887,
            -1.937,
            0.1434,
            2.4393,
            1.4909
        ],
        [
            -0.6676,
            0.5157,
            -0.1863,
            -1.9321,
            0.142,
            2.4373,
            1.5054
        ],
        [
            -0.6569,
            0.5187,
            -0.1839,
            -1.9268,
            0.1405,
            2.4352,
            1.5199
        ],
        [
            -0.6462,
            0.5219,
            -0.1815,
            -1.921,
            0.1391,
            2.4328,
            1.5343
        ],
        [
            -0.6356,
            0.5254,
            -0.1791,
            -1.9146,
            0.1377,
            2.4302,
            1.5486
        ],
        [
            -0.6251,
            0.5291,
            -0.1767,
            -1.9078,
            0.1363,
            2.4274,
            1.5629
        ],
        [
            -0.6146,
            0.5332,
            -0.1743,
            -1.9005,
            0.1349,
            2.4244,
            1.5771
        ],
        [
            -0.6043,
            0.5375,
            -0.1718,
            -1.8927,
            0.1335,
            2.4212,
            1.5912
        ],
        [
            -0.5943,
            0.5422,
            -0.1692,
            -1.8844,
            0.1319,
            2.4178,
            1.6054
        ],
        [
            -0.585,
            0.5471,
            -0.1658,
            -1.8756,
            0.1298,
            2.4142,
            1.6198
        ],
        [
            -0.5759,
            0.5522,
            -0.1624,
            -1.8663,
            0.1277,
            2.4103,
            1.6343
        ],
        [
            -0.566,
            0.5579,
            -0.1599,
            -1.8565,
            0.1263,
            2.4062,
            1.6481
        ],
        [
            -0.5592,
            0.5614,
            -0.1577,
            -1.849,
            0.1249,
            2.4031,
            1.6585
        ],
        [
            -0.5592,
            0.5614,
            -0.1577,
            -1.849,
            0.1249,
            2.4031,
            1.6585
        ],
        [
            -0.5592,
            0.5614,
            -0.1577,
            -1.849,
            0.1249,
            2.4031,
            1.6585
        ],
        [
            -0.5592,
            0.5614,
            -0.1577,
            -1.849,
            0.1249,
            2.4031,
            1.6585
        ]
    ]
}