{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.6937,
            0.3468,
            -0.2338,
            -2.2211,
            0.1436,
            2.556,
            1.4101
        ],
        [
            -0.7071,
            0.3614,
            -0.2319,
            -2.1962,
            0.1461,
            2.5459,
            1.3984
        ],
        [
            -0.7204,
            0.3769,
            -0.2299,
            -2.1708,
            0.1485,
            2.5355,
            1.3871
        ],
        [
            -0.7332,
            0.3926,
            -0.2282,
            -2.145,
            0.1509,
            2.5249,
            1.3761
        ],
        [
            -0.7459,
            0.4085,
            -0.2265,
            -2.1186,
            0.1531,
            2.514,
            1.3655
        ],
        [
            -0.7581,
            0.4247,
            -0.2251,
            -2.0917,
            0.1555,
            2.5029,
            1.3551
        ],
        [
            -0.7704,
            0.4411,
            -0.2234,
            -2.0643,
            0.1574,
            2.4914,
            1.3453
        ],
        [
            -0.7826,
            0.4577,
            -0.2219,
            -2.0364,
            0.1593,
            2.4797,
            1.3358
        ],
        [
            -0.7943,
            0.4739,
            -0.2205,
            -2.0078,
            0.1613,
            2.4677,
            1.3265
        ],
        [
            -0.8067,
            0.491,
            -0.2185,
            -1.9787,
            0.1626,
            2.4554,
            1.3179
        ],
        [
            -0.8178,
            0.5085,
            -0.2175,
            -1.949,
            0.1646,
            2.4427,
            1.3091
        ],
        [
            -0.8303,
            0.5169,
            -0.2188,
            -1.9351,
            0.1668,
            2.4367,
            1.2954
        ],
        [
            -0.8436,
            0.5238,
            -0.2198,
            -1.9234,
            0.1686,
            2.4316,
            1.2811
        ],
        [
            -0.8568,
            0.531,
            -0.2208,
            -1.9113,
            0.1704,
            2.4263,
            1.267
        ],
        [
            -0.87,
            0.5385,
            -0.2217,
            -1.8986,
            0.1722,
            2.4207,
            1.253
        ],
        [
            -0.8833,
            0.5464,
            -0.2226,
            -1.8853,
            0.174,
            2.4149,
            1.2393
        ],
        [
            -0.8965,
            0.5545,
            -0.2234,
            -1.8714,
            0.1757,
            2.4089,
            1.2257
        ],
        [
            -0.9096,
            0.563,
            -0.2241,
            -1.857,
            0.1775,
            2.4026,
            1.2123
        ],
        [
            -0.9228,
            0.5718,
            -0.2248,
            -1.842,
            0.1792,
            2.396,
            1.1991
        ],
        [
            -0.936,
            0.5809,
            -0.2254,
            -1.8263,
            0.1809,
            2.3892,
            1.186
        ],
        [
            -0.9492,
            0.5903,
            -0.226,
            -1.8101,
            0.1825,
            2.3821,
            1.1732
        ],
        [
            -0.9622,
            0.6001,
            -0.2266,
            -1.7933,
            0.1843,
            2.3747,
            1.1605
        ],
        [
            -0.9743,
            0.6104,
            -0.2282,
            -1.7758,
            0.1868,
            2.3669,
            1.1475
        ],
        [
            -0.9858,
            0.6211,
            -0.2304,
            -1.7576,
            0.1899,
            2.3588,
            1.1344
        ],
        [
            -0.9979,
            0.6321,
            -0.2319,
            -1.7388,
            0.1925,
            2.3504,
            1.1218
        ],
        [
            -1.0105,
            0.6433,
            -0.2327,
            -1.7193,
            0.1945,
            2.3418,
            1.1098
        ],
        [
            -1.0232,
            0.6549,
            -0.2335,
            -1.6992,
            0.1964,
            2.3328,
            1.098
        ],
        [
            -1.0359,
            0.6669,
            -0.2341,
            -1.6783,
            0.1983,
            2.3236,
            1.0865
        ],
        [
            -1.0487,
            0.6792,
            -0.2347,
            -1.6566,
            0.2,
            2.314,
            1.0752
        ],
        [
            -1.0445,
            0.6699,
            -0.2353,
            -1.6732,
            0.1996,
            2.3212,
            1.0768
        ],
        [
            -1.0327,
            0.651,
            -0.2359,
            -1.7065,
            0.1979,
            2.3358,
            1.0845
        ],
        [
            -1.021,
            0.6326,
            -0.2363,
            -1.7388,
            0.1962,
            2.35,
            1.0926
        ],
        [
            -1.0113,
            0.6143,
            -0.2344,
            -1.7702,
            0.1924,
            2.364,
            1.1021
        ],
        [
            -0.9999,
            0.5966,
            -0.2345,
            -1.8008,
            0.1902,
            2.3773,
            1.111
        ],
        [
            -0.9875,
            0.5795,
            -0.2356,
            -1.8305,
            0.1888,
            2.3902,
            1.1197
        ],
        [
            -0.9751,
            0.5628,
            -0.2366,
            -1.8594,
            0.1873,
            2.4027,
            1.1288
        ],
        [
            -0.9628,
            0.5464,
            -0.2374,
            -1.8877,
            0.1855,
            2.4149,
            1.1383
        ],
        [
            -0.9505,
            0.5303,
            -0.238,
            -1.9152,
            0.1835,
            2.4268,
            1.1481
        ],
        [
            -0.9387,
            0.5144,
            -0.2381,
            -1.9421,
            0.181,
            2.4384,
            1.1586
        ],
        [
            -0.9257,
            0.4997,
            -0.2391,
            -1.9684,
            0.1793,
            2.4496,
            1.1689
        ],
        [
            -0.9124,
            0.4846,
            -0.2405,
            -1.994,
            0.1777,
            2.4605,
            1.1793
        ],
        [
            -0.8991,
            0.4698,
            -0.2418,
            -2.019,
            0.1759,
            2.4711,
            1.1902
        ],
        [
            -0.8856,
            0.4553,
            -0.2431,
            -2.0435,
            0.174,
            2.4815,
            1.2014
        ],
        [
            -0.8721,
            0.441,
            -0.2442,
            -2.0674,
            0.172,
            2.4916,
            1.213
        ],
        [
            -0.8589,
            0.4269,
            -0.2449,
            -2.0908,
            0.1695,
            2.5014,
            1.2251
        ],
        [
            -0.845,
            0.4132,
            -0.2462,
            -2.1136,
            0.1674,
            2.5109,
            1.2372
        ],
        [
            -0.8309,
            0.3997,
            -0.2475,
            -2.136,
            0.1652,
            2.5202,
            1.2498
        ],
        [
            -0.8166,
            0.3864,
            -0.2488,
            -2.1578,
            0.163,
            2.5292,
            1.2626
        ],
        [
            -0.8022,
            0.3734,
            -0.2501,
            -2.1791,
            0.1606,
            2.538,
            1.2758
        ],
        [
            -0.7879,
            0.3613,
            -0.2511,
            -2.1999,
            0.1579,
            2.5466,
            1.2896
        ],
        [
            -0.773,
            0.3488,
            -0.2525,
            -2.2202,
            0.1555,
            2.5548,
            1.3034
        ],
        [
            -0.7578,
            0.3365,
            -0.254,
            -2.2401,
            0.153,
            2.5629,
            1.3176
        ],
        [
            -0.7427,
            0.3245,
            -0.2552,
            -2.2595,
            0.1502,
            2.5707,
            1.3322
        ],
        [
            -0.7276,
            0.3127,
            -0.2563,
            -2.2784,
            0.1473,
            2.5783,
            1.3473
        ],
        [
            -0.7126,
            0.3011,
            -0.2571,
            -2.2968,
            0.1442,
            2.5857,
            1.3628
        ],
        [
            -0.6975,
            0.2897,
            -0.2577,
            -2.3147,
            0.1409,
            2.5928,
            1.3787
        ],
        [
            -0.6824,
            0.2786,
            -0.2582,
            -2.3322,
            0.1375,
            2.5997,
            1.395
        ],
        [
            -0.6672,
            0.2677,
            -0.2586,
            -2.3492,
            0.134,
            2.6064,
            1.4116
        ],
        [
            -0.6499,
            0.2573,
            -0.2609,
            -2.3657,
            0.1314,
            2.6128,
            1.4279
        ],
        [
            -0.6503,
            0.2468,
            -0.2665,
            -2.3824,
            0.1303,
            2.6191,
            1.4219
        ],
        [
            -0.6577,
            0.2365,
            -0.2733,
            -2.3987,
            0.1296,
            2.6252,
            1.4074
        ],
        [
            -0.6654,
            0.2264,
            -0.2803,
            -2.4147,
            0.1287,
            2.6312,
            1.3928
        ],
        [
            -0.6727,
            0.2173,
            -0.2878,
            -2.4301,
            0.1278,
            2.6369,
            1.3779
        ],
        [
            -0.6801,
            0.2078,
            -0.2956,
            -2.4451,
            0.1269,
            2.6424,
            1.3628
        ],
        [
            -0.6877,
            0.1985,
            -0.3036,
            -2.4595,
            0.1258,
            2.6476,
            1.3475
        ],
        [
            -0.6954,
            0.1895,
            -0.3118,
            -2.4735,
            0.1245,
            2.6527,
            1.332
        ],
        [
            -0.7034,
            0.1807,
            -0.3199,
            -2.4871,
            0.1231,
            2.6576,
            1.3165
        ],
        [
            -0.7118,
            0.1722,
            -0.3281,
            -2.5001,
            0.1214,
            2.6622,
            1.3008
        ],
        [
            -0.7204,
            0.1639,
            -0.3364,
            -2.5126,
            0.1196,
            2.6667,
            1.2849
        ],
        [
            -0.7294,
            0.1566,
            -0.3446,
            -2.5247,
            0.1176,
            2.6709,
            1.2689
        ],
        [
            -0.7384,
            0.149,
            -0.3532,
            -2.5362,
            0.1156,
            2.675,
            1.2527
        ],
        [
            -0.7476,
            0.1416,
            -0.3618,
            -2.5472,
            0.1135,
            2.6788,
            1.2363
        ],
        [
            -0.7571,
            0.1345,
            -0.3704,
            -2.5577,
            0.1112,
            2.6824,
            1.2198
        ],
        [
            -0.7668,
            0.1278,
            -0.3791,
            -2.5677,
            0.1089,
            2.6859,
            1.203
        ],
        [
            -0.7766,
            0.1213,
            -0.388,
            -2.5771,
            0.1066,
            2.6891,
            1.186
        ],
        [
            -0.7866,
            0.1152,
            -0.397,
            -2.586,
            0.1043,
            2.6921,
            1.1688
        ],
        [
            -0.797,
            0.1094,
            -0.4058,
            -2.5944,
            0.1019,
            2.6949,
            1.1514
        ],
        [
            -0.8081,
            0.1039,
            -0.4142,
            -2.6022,
            0.0994,
            2.6976,
            1.1338
        ],
        [
            -0.8194,
            0.0996,
            -0.4226,
            -2.6095,
            0.097,
            2.7,
            1.116
        ],
        [
            -0.8305,
            0.0949,
            -0.4314,
            -2.6162,
            0.0949,
            2.7022,
            1.0978
        ],
        [
            -0.8417,
            0.0906,
            -0.4403,
            -2.6223,
            0.0929,
            2.7042,
            1.0793
        ],
        [
            -0.8528,
            0.0867,
            -0.4495,
            -2.6279,
            0.0911,
            2.706,
            1.0606
        ],
        [
            -0.8638,
            0.0832,
            -0.4588,
            -2.6329,
            0.0896,
            2.7076,
            1.0414
        ],
        [
            -0.8751,
            0.0801,
            -0.468,
            -2.6373,
            0.0883,
            2.709,
            1.022
        ],
        [
            -0.8865,
            0.0774,
            -0.4772,
            -2.6411,
            0.0873,
            2.7102,
            1.0022
        ],
        [
            -0.899,
            0.0752,
            -0.4853,
            -2.6443,
            0.0864,
            2.7113,
            0.9823
        ],
        [
            -0.9113,
            0.0734,
            -0.4937,
            -2.647,
            0.0859,
            2.7121,
            0.9619
        ],
        [
            -0.9238,
            0.072,
            -0.502,
            -2.649,
            0.0859,
            2.7127,
            0.9412
        ],
        [
            -0.9366,
            0.0718,
            -0.5098,
            -2.6505,
            0.0863,
            2.7132,
            0.9201
        ],
        [
            -0.9486,
            0.0714,
            -0.5184,
            -2.6513,
            0.0872,
            2.7134,
            0.8986
        ],
        [
            -0.9604,
            0.0715,
            -0.5272,
            -2.6515,
            0.0888,
            2.7134,
            0.8766
        ],
        [
            -0.9719,
            0.0721,
            -0.5363,
            -2.6512,
            0.091,
            2.7132,
            0.8542
        ],
        [
            -0.9834,
            0.0731,
            -0.5451,
            -2.6502,
            0.0937,
            2.7128,
            0.8314
        ],
        [
            -0.9948,
            0.0747,
            -0.554,
            -2.6487,
            0.0971,
            2.7122,
            0.8081
        ],
        [
            -1.0068,
            0.0768,
            -0.5622,
            -2.6465,
            0.101,
            2.7114,
            0.7846
        ],
        [
            -1.0182,
            0.0794,
            -0.5706,
            -2.6437,
            0.1056,
            2.7104,
            0.7606
        ],
        [
            -1.0295,
            0.0833,
            -0.5791,
            -2.6404,
            0.1109,
            2.7091,
            0.7361
        ],
        [
            -1.0401,
            0.087,
            -0.5881,
            -2.6364,
            0.1171,
            2.7076,
            0.7112
        ],
        [
            -1.0496,
            0.0913,
            -0.5979,
            -2.6318,
            0.1243,
            2.7059,
            0.6857
        ],
        [
            -1.0577,
            0.0963,
            -0.6088,
            -2.6266,
            0.1326,
            2.7038,
            0.6595
        ],
        [
            -1.0652,
            0.1019,
            -0.6201,
            -2.6208,
            0.1418,
            2.7015,
            0.6328
        ],
        [
            -1.072,
            0.1081,
            -0.6318,
            -2.6144,
            0.1521,
            2.6989,
            0.6055
        ],
        [
            -1.0784,
            0.115,
            -0.6436,
            -2.6073,
            0.1633,
            2.6959,
            0.5777
        ],
        [
            -1.084,
            0.1225,
            -0.6559,
            -2.5997,
            0.1756,
            2.6927,
            0.5494
        ],
        [
            -1.0889,
            0.1308,
            -0.6686,
            -2.5914,
            0.189,
            2.689,
            0.5204
        ],
        [
            -1.0931,
            0.1398,
            -0.6818,
            -2.5825,
            0.2037,
            2.6849,
            0.4908
        ],
        [
            -1.0977,
            0.1501,
            -0.6943,
            -2.573,
            0.2191,
            2.6805,
            0.4608
        ],
        [
            -1.1021,
            0.1602,
            -0.7068,
            -2.5629,
            0.2355,
            2.6756,
            0.4305
        ],
        [
            -1.1064,
            0.1716,
            -0.7192,
            -2.5522,
            0.2528,
            2.6702,
            0.3997
        ],
        [
            -1.1108,
            0.1836,
            -0.7313,
            -2.5408,
            0.2709,
            2.6643,
            0.3686
        ],
        [
            -1.1165,
            0.1961,
            -0.742,
            -2.5289,
            0.2891,
            2.658,
            0.3378
        ],
        [
            -1.1216,
            0.2093,
            -0.7531,
            -2.5163,
            0.3083,
            2.6512,
            0.3065
        ],
        [
            -1.1285,
            0.2227,
            -0.7625,
            -2.5032,
            0.3272,
            2.6439,
            0.2758
        ],
        [
            -1.1359,
            0.2367,
            -0.7714,
            -2.4895,
            0.3463,
            2.6362,
            0.2452
        ],
        [
            -1.1443,
            0.2509,
            -0.7791,
            -2.4752,
            0.3651,
            2.628,
            0.2152
        ],
        [
            -1.1498,
            0.2647,
            -0.7657,
            -2.456,
            0.3737,
            2.6195,
            0.2188
        ],
        [
            -1.1566,
            0.2773,
            -0.7472,
            -2.4358,
            0.3782,
            2.6112,
            0.2296
        ],
        [
            -1.1655,
            0.2893,
            -0.7272,
            -2.4153,
            0.3805,
            2.6031,
            0.2418
        ],
        [
            -1.1738,
            0.3015,
            -0.7084,
            -2.3944,
            0.3824,
            2.5947,
            0.2539
        ],
        [
            -1.1856,
            0.313,
            -0.6866,
            -2.3732,
            0.3811,
            2.5868,
            0.2681
        ],
        [
            -1.1992,
            0.324,
            -0.6634,
            -2.3518,
            0.3778,
            2.5791,
            0.2834
        ],
        [
            -1.2124,
            0.3352,
            -0.6411,
            -2.33,
            0.3742,
            2.5712,
            0.2987
        ],
        [
            -1.2243,
            0.3467,
            -0.6203,
            -2.3078,
            0.3708,
            2.563,
            0.3136
        ],
        [
            -1.2354,
            0.3584,
            -0.6007,
            -2.2851,
            0.3674,
            2.5546,
            0.3283
        ],
        [
            -1.247,
            0.3706,
            -0.5808,
            -2.262,
            0.3631,
            2.5461,
            0.3434
        ],
        [
            -1.2613,
            0.3816,
            -0.5586,
            -2.2386,
            0.3563,
            2.5379,
            0.36
        ],
        [
            -1.2744,
            0.3936,
            -0.5378,
            -2.2148,
            0.3499,
            2.5294,
            0.3761
        ],
        [
            -1.2877,
            0.4051,
            -0.5171,
            -2.1905,
            0.3427,
            2.5207,
            0.3925
        ],
        [
            -1.3014,
            0.4173,
            -0.4962,
            -2.1658,
            0.3349,
            2.5119,
            0.4091
        ],
        [
            -1.3133,
            0.4301,
            -0.4773,
            -2.1405,
            0.3278,
            2.5027,
            0.425
        ],
        [
            -1.3177,
            0.4337,
            -0.4599,
            -2.1288,
            0.3179,
            2.4995,
            0.4466
        ],
        [
            -1.3215,
            0.4383,
            -0.443,
            -2.1168,
            0.3082,
            2.496,
            0.468
        ],
        [
            -1.3246,
            0.4435,
            -0.427,
            -2.1042,
            0.2992,
            2.4922,
            0.4888
        ],
        [
            -1.3264,
            0.4494,
            -0.4126,
            -2.0911,
            0.2913,
            2.4879,
            0.5087
        ],
        [
            -1.3269,
            0.4551,
            -0.3996,
            -2.0773,
            0.2844,
            2.4831,
            0.5277
        ],
        [
            -1.3257,
            0.4624,
            -0.3885,
            -2.063,
            0.2788,
            2.478,
            0.5457
        ],
        [
            -1.3238,
            0.47,
            -0.3782,
            -2.0481,
            0.2738,
            2.4724,
            0.5632
        ],
        [
            -1.322,
            0.478,
            -0.3681,
            -2.0326,
            0.2688,
            2.4666,
            0.5804
        ],
        [
            -1.3195,
            0.4857,
            -0.359,
            -2.0166,
            0.2645,
            2.4605,
            0.5971
        ],
        [
            -1.3162,
            0.4947,
            -0.3507,
            -2.0,
            0.2608,
            2.454,
            0.6133
        ],
        [
            -1.3122,
            0.504,
            -0.3434,
            -1.9828,
            0.2577,
            2.4472,
            0.6288
        ],
        [
            -1.3081,
            0.5137,
            -0.3364,
            -1.965,
            0.2548,
            2.4401,
            0.6441
        ],
        [
            -1.3041,
            0.5237,
            -0.3295,
            -1.9467,
            0.2519,
            2.4327,
            0.6593
        ],
        [
            -1.2996,
            0.5342,
            -0.3234,
            -1.9277,
            0.2495,
            2.425,
            0.6739
        ],
        [
            -1.2934,
            0.5446,
            -0.3193,
            -1.9082,
            0.2486,
            2.4168,
            0.6875
        ],
        [
            -1.2879,
            0.556,
            -0.3148,
            -1.888,
            0.2474,
            2.4084,
            0.7011
        ],
        [
            -1.2827,
            0.5676,
            -0.31,
            -1.8672,
            0.2458,
            2.3997,
            0.7148
        ],
        [
            -1.2783,
            0.5795,
            -0.3047,
            -1.8458,
            0.2438,
            2.3908,
            0.7287
        ],
        [
            -1.2741,
            0.5916,
            -0.2994,
            -1.8238,
            0.2417,
            2.3816,
            0.7425
        ],
        [
            -1.2696,
            0.6042,
            -0.2947,
            -1.801,
            0.2399,
            2.3721,
            0.756
        ],
        [
            -1.2639,
            0.6175,
            -0.2915,
            -1.7775,
            0.2394,
            2.362,
            0.7685
        ],
        [
            -1.2573,
            0.6313,
            -0.2896,
            -1.7533,
            0.2399,
            2.3515,
            0.7804
        ],
        [
            -1.2519,
            0.6445,
            -0.2867,
            -1.7283,
            0.2395,
            2.3407,
            0.7926
        ],
        [
            -1.2476,
            0.6587,
            -0.2827,
            -1.7026,
            0.2381,
            2.3298,
            0.8054
        ],
        [
            -1.2435,
            0.6733,
            -0.2788,
            -1.6761,
            0.2367,
            2.3184,
            0.8181
        ],
        [
            -1.2397,
            0.6865,
            -0.2755,
            -1.6521,
            0.2356,
            2.3081,
            0.8294
        ],
        [
            -1.2399,
            0.6663,
            -0.2792,
            -1.6885,
            0.2362,
            2.3239,
            0.8197
        ],
        [
            -1.2401,
            0.6467,
            -0.2831,
            -1.7237,
            0.2368,
            2.3391,
            0.8099
        ],
        [
            -1.2414,
            0.6273,
            -0.2862,
            -1.758,
            0.2366,
            2.3539,
            0.8005
        ],
        [
            -1.2451,
            0.6087,
            -0.2868,
            -1.7915,
            0.2343,
            2.3686,
            0.7925
        ],
        [
            -1.2456,
            0.5905,
            -0.2914,
            -1.8239,
            0.2351,
            2.3825,
            0.7824
        ],
        [
            -1.246,
            0.5726,
            -0.2963,
            -1.8556,
            0.236,
            2.3959,
            0.7722
        ],
        [
            -1.2465,
            0.5552,
            -0.3015,
            -1.8865,
            0.2369,
            2.409,
            0.7619
        ],
        [
            -1.2471,
            0.5381,
            -0.3067,
            -1.9166,
            0.2376,
            2.4217,
            0.7515
        ],
        [
            -1.2487,
            0.521,
            -0.3112,
            -1.9462,
            0.2375,
            2.4343,
            0.7416
        ],
        [
            -1.2486,
            0.5046,
            -0.3177,
            -1.975,
            0.2388,
            2.4462,
            0.7306
        ],
        [
            -1.2494,
            0.4892,
            -0.3235,
            -2.0031,
            0.2394,
            2.458,
            0.72
        ],
        [
            -1.2501,
            0.4732,
            -0.3297,
            -2.0308,
            0.24,
            2.4695,
            0.7092
        ],
        [
            -1.251,
            0.4575,
            -0.336,
            -2.0578,
            0.2404,
            2.4807,
            0.6984
        ],
        [
            -1.2517,
            0.4421,
            -0.3427,
            -2.0843,
            0.2408,
            2.4916,
            0.6875
        ],
        [
            -1.2518,
            0.427,
            -0.3504,
            -2.1102,
            0.2417,
            2.5022,
            0.6761
        ],
        [
            -1.252,
            0.413,
            -0.3582,
            -2.1356,
            0.2423,
            2.5126,
            0.6646
        ],
        [
            -1.2494,
            0.3989,
            -0.369,
            -2.1605,
            0.2447,
            2.5224,
            0.6518
        ],
        [
            -1.246,
            0.3851,
            -0.381,
            -2.1848,
            0.2475,
            2.5319,
            0.6385
        ],
        [
            -1.2424,
            0.3714,
            -0.3934,
            -2.2086,
            0.2501,
            2.5412,
            0.6251
        ],
        [
            -1.2389,
            0.358,
            -0.406,
            -2.232,
            0.2523,
            2.5503,
            0.6118
        ],
        [
            -1.2339,
            0.3457,
            -0.4203,
            -2.2549,
            0.2552,
            2.5591,
            0.5978
        ],
        [
            -1.2276,
            0.3331,
            -0.4362,
            -2.2773,
            0.2585,
            2.5676,
            0.5832
        ],
        [
            -1.2194,
            0.3198,
            -0.4519,
            -2.3004,
            0.2607,
            2.5764,
            0.5715
        ],
        [
            -1.203,
            0.3009,
            -0.4607,
            -2.3302,
            0.2552,
            2.5886,
            0.5802
        ],
        [
            -1.1871,
            0.2817,
            -0.4691,
            -2.3597,
            0.2484,
            2.6007,
            0.5901
        ],
        [
            -1.1705,
            0.2633,
            -0.478,
            -2.3889,
            0.2409,
            2.6126,
            0.6007
        ],
        [
            -1.1534,
            0.2441,
            -0.4878,
            -2.4178,
            0.2326,
            2.6242,
            0.6123
        ],
        [
            -1.1371,
            0.2246,
            -0.4968,
            -2.4464,
            0.2226,
            2.6357,
            0.6253
        ],
        [
            -1.1204,
            0.2051,
            -0.5064,
            -2.4747,
            0.2116,
            2.647,
            0.6395
        ],
        [
            -1.1043,
            0.1852,
            -0.5156,
            -2.5028,
            0.1987,
            2.6581,
            0.6552
        ],
        [
            -1.0871,
            0.1659,
            -0.5259,
            -2.5306,
            0.1848,
            2.6689,
            0.6721
        ],
        [
            -1.0693,
            0.1457,
            -0.5372,
            -2.5581,
            0.1694,
            2.6793,
            0.6903
        ],
        [
            -1.0529,
            0.1251,
            -0.5475,
            -2.5854,
            0.1516,
            2.6895,
            0.7106
        ],
        [
            -1.038,
            0.1041,
            -0.5567,
            -2.6124,
            0.1313,
            2.6994,
            0.733
        ],
        [
            -1.0215,
            0.083,
            -0.5679,
            -2.6392,
            0.1094,
            2.7088,
            0.7568
        ],
        [
            -1.0028,
            0.0625,
            -0.5816,
            -2.6656,
            0.0856,
            2.7177,
            0.7824
        ],
        [
            -0.9879,
            0.0407,
            -0.5923,
            -2.6917,
            0.0585,
            2.7262,
            0.8105
        ],
        [
            -0.9765,
            0.0244,
            -0.601,
            -2.7107,
            0.037,
            2.732,
            0.8326
        ],
        [
            -0.9765,
            0.0244,
            -0.601,
            -2.7107,
            0.037,
            2.732,
            0.8326
        ],
        [
            -0.9765,
            0.0244,
            -0.601,
            -2.7107,
            0.037,
            2.732,
            0.8326
        ],
        [
            -0.9765,
            0.0244,
            -0.601,
            -2.7107,
            0.037,
            2.732,
            0.8326
        ]
    ]
}