{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.9227,
            0.1396,
            -0.4407,
            -2.5603,
            0.1371,
            2.685,
            0.9612
        ],
        [
            -0.9334,
            0.1542,
            -0.4331,
            -2.5397,
            0.1464,
            2.6775,
            0.951
        ],
        [
            -0.9446,
            0.1686,
            -0.4252,
            -2.519,
            0.1547,
            2.6698,
            0.9416
        ],
        [
            -0.9561,
            0.1829,
            -0.4172,
            -2.4981,
            0.162,
            2.662,
            0.933
        ],
        [
            -0.9678,
            0.1971,
            -0.4091,
            -2.4772,
            0.1685,
            2.6541,
            0.9251
        ],
        [
            -0.9791,
            0.2112,
            -0.4014,
            -2.4561,
            0.1744,
            2.6461,
            0.9178
        ],
        [
            -0.9892,
            0.2246,
            -0.395,
            -2.4348,
            0.1802,
            2.6379,
            0.9107
        ],
        [
            -0.9998,
            0.2386,
            -0.3881,
            -2.4134,
            0.1852,
            2.6296,
            0.9043
        ],
        [
            -1.0106,
            0.2525,
            -0.3812,
            -2.3919,
            0.1895,
            2.6212,
            0.8984
        ],
        [
            -1.0215,
            0.2664,
            -0.3742,
            -2.3702,
            0.1932,
            2.6127,
            0.8932
        ],
        [
            -1.0323,
            0.2802,
            -0.3673,
            -2.3484,
            0.1964,
            2.6041,
            0.8883
        ],
        [
            -1.0431,
            0.294,
            -0.3605,
            -2.3264,
            0.1992,
            2.5954,
            0.884
        ],
        [
            -1.0535,
            0.3078,
            -0.354,
            -2.3043,
            0.2017,
            2.5866,
            0.8799
        ],
        [
            -1.0636,
            0.3216,
            -0.3479,
            -2.2819,
            0.2039,
            2.5776,
            0.8761
        ],
        [
            -1.0734,
            0.3348,
            -0.3421,
            -2.2594,
            0.206,
            2.5685,
            0.8725
        ],
        [
            -1.0792,
            0.3438,
            -0.3376,
            -2.2447,
            0.2068,
            2.5628,
            0.872
        ],
        [
            -1.0674,
            0.3345,
            -0.3401,
            -2.2612,
            0.2053,
            2.5705,
            0.8809
        ],
        [
            -1.056,
            0.3259,
            -0.3419,
            -2.2776,
            0.2033,
            2.578,
            0.8904
        ],
        [
            -1.0444,
            0.3168,
            -0.344,
            -2.2937,
            0.2013,
            2.5855,
            0.8999
        ],
        [
            -1.0329,
            0.3077,
            -0.3459,
            -2.3096,
            0.1992,
            2.5929,
            0.9098
        ],
        [
            -1.0213,
            0.2987,
            -0.3478,
            -2.3252,
            0.197,
            2.6002,
            0.92
        ],
        [
            -1.0094,
            0.2899,
            -0.3498,
            -2.3406,
            0.1947,
            2.6073,
            0.9303
        ],
        [
            -0.9976,
            0.2812,
            -0.3517,
            -2.3558,
            0.1924,
            2.6144,
            0.9408
        ],
        [
            -0.9856,
            0.2726,
            -0.3536,
            -2.3708,
            0.19,
            2.6213,
            0.9516
        ],
        [
            -0.9736,
            0.2641,
            -0.3555,
            -2.3855,
            0.1874,
            2.6282,
            0.9627
        ],
        [
            -0.9616,
            0.2558,
            -0.3572,
            -2.4,
            0.1847,
            2.635,
            0.9741
        ],
        [
            -0.9497,
            0.2475,
            -0.3587,
            -2.4143,
            0.1819,
            2.6417,
            0.9857
        ],
        [
            -0.9378,
            0.2394,
            -0.3602,
            -2.4283,
            0.1789,
            2.6482,
            0.9976
        ],
        [
            -0.9259,
            0.2313,
            -0.3615,
            -2.4422,
            0.1758,
            2.6547,
            1.0098
        ],
        [
            -0.9143,
            0.2241,
            -0.3624,
            -2.4558,
            0.1725,
            2.6611,
            1.0224
        ],
        [
            -0.9021,
            0.2163,
            -0.3637,
            -2.4691,
            0.1693,
            2.6674,
            1.0351
        ],
        [
            -0.8899,
            0.2086,
            -0.3651,
            -2.4822,
            0.166,
            2.6736,
            1.0479
        ],
        [
            -0.8774,
            0.2011,
            -0.3665,
            -2.4951,
            0.1627,
            2.6796,
            1.061
        ],
        [
            -0.8648,
            0.1938,
            -0.3679,
            -2.5078,
            0.1594,
            2.6856,
            1.0743
        ],
        [
            -0.8523,
            0.1865,
            -0.3691,
            -2.5202,
            0.1559,
            2.6915,
            1.0879
        ],
        [
            -0.8422,
            0.1834,
            -0.3677,
            -2.5254,
            0.1537,
            2.694,
            1.101
        ],
        [
            -0.8376,
            0.1894,
            -0.3608,
            -2.5148,
            0.1542,
            2.6893,
            1.1127
        ],
        [
            -0.8331,
            0.1955,
            -0.354,
            -2.5039,
            0.1546,
            2.6845,
            1.1242
        ],
        [
            -0.8283,
            0.2018,
            -0.3477,
            -2.4928,
            0.1551,
            2.6796,
            1.1355
        ],
        [
            -0.8236,
            0.2082,
            -0.3415,
            -2.4815,
            0.1555,
            2.6746,
            1.1466
        ],
        [
            -0.8186,
            0.2141,
            -0.3358,
            -2.4699,
            0.1561,
            2.6695,
            1.1576
        ],
        [
            -0.814,
            0.2208,
            -0.3298,
            -2.4581,
            0.1565,
            2.6643,
            1.1685
        ],
        [
            -0.8097,
            0.2276,
            -0.3238,
            -2.446,
            0.1567,
            2.6591,
            1.1794
        ],
        [
            -0.8055,
            0.2345,
            -0.3178,
            -2.4337,
            0.1568,
            2.6537,
            1.1902
        ],
        [
            -0.8016,
            0.2416,
            -0.3117,
            -2.4211,
            0.1567,
            2.6482,
            1.201
        ],
        [
            -0.7977,
            0.2488,
            -0.3058,
            -2.4083,
            0.1566,
            2.6426,
            1.2117
        ],
        [
            -0.794,
            0.256,
            -0.2998,
            -2.3953,
            0.1564,
            2.6369,
            1.2223
        ],
        [
            -0.7902,
            0.2635,
            -0.2942,
            -2.3821,
            0.1561,
            2.6312,
            1.2328
        ],
        [
            -0.7864,
            0.271,
            -0.2887,
            -2.3686,
            0.1559,
            2.6253,
            1.2431
        ],
        [
            -0.7823,
            0.2781,
            -0.2837,
            -2.3548,
            0.1558,
            2.6193,
            1.2531
        ],
        [
            -0.7784,
            0.2859,
            -0.2787,
            -2.3409,
            0.1556,
            2.6132,
            1.2632
        ],
        [
            -0.7743,
            0.2939,
            -0.2739,
            -2.3267,
            0.1555,
            2.607,
            1.273
        ],
        [
            -0.7702,
            0.3021,
            -0.2694,
            -2.3122,
            0.1553,
            2.6006,
            1.2827
        ],
        [
            -0.7663,
            0.3103,
            -0.2649,
            -2.2975,
            0.1551,
            2.5942,
            1.2923
        ],
        [
            -0.7624,
            0.3187,
            -0.2605,
            -2.2826,
            0.1548,
            2.5877,
            1.3018
        ],
        [
            -0.7586,
            0.3272,
            -0.2561,
            -2.2674,
            0.1545,
            2.581,
            1.3113
        ],
        [
            -0.7549,
            0.3358,
            -0.2518,
            -2.252,
            0.1541,
            2.5743,
            1.3206
        ],
        [
            -0.7512,
            0.3445,
            -0.2476,
            -2.2364,
            0.1537,
            2.5674,
            1.3299
        ],
        [
            -0.7478,
            0.3534,
            -0.2434,
            -2.2205,
            0.1532,
            2.5605,
            1.3391
        ],
        [
            -0.7443,
            0.3624,
            -0.2393,
            -2.2043,
            0.1526,
            2.5534,
            1.3482
        ],
        [
            -0.7404,
            0.3708,
            -0.2358,
            -2.1879,
            0.1524,
            2.5462,
            1.3569
        ],
        [
            -0.7369,
            0.3801,
            -0.232,
            -2.1713,
            0.1518,
            2.5389,
            1.3658
        ],
        [
            -0.7334,
            0.3896,
            -0.2284,
            -2.1543,
            0.1514,
            2.5314,
            1.3745
        ],
        [
            -0.7298,
            0.3992,
            -0.2251,
            -2.1372,
            0.151,
            2.5238,
            1.383
        ],
        [
            -0.7264,
            0.4089,
            -0.2216,
            -2.1197,
            0.1504,
            2.5161,
            1.3915
        ],
        [
            -0.7229,
            0.4188,
            -0.2185,
            -2.102,
            0.15,
            2.5083,
            1.3998
        ],
        [
            -0.7197,
            0.4288,
            -0.2151,
            -2.084,
            0.1494,
            2.5004,
            1.4082
        ],
        [
            -0.7165,
            0.4389,
            -0.2118,
            -2.0657,
            0.1488,
            2.4923,
            1.4165
        ],
        [
            -0.713,
            0.4485,
            -0.209,
            -2.0472,
            0.1484,
            2.4841,
            1.4245
        ],
        [
            -0.7101,
            0.459,
            -0.2058,
            -2.0283,
            0.1477,
            2.4757,
            1.4326
        ],
        [
            -0.7071,
            0.4696,
            -0.2027,
            -2.0092,
            0.147,
            2.4673,
            1.4406
        ],
        [
            -0.7039,
            0.4804,
            -0.2,
            -1.9897,
            0.1465,
            2.4586,
            1.4484
        ],
        [
            -0.7005,
            0.4914,
            -0.1976,
            -1.9699,
            0.1462,
            2.4498,
            1.456
        ],
        [
            -0.6976,
            0.5025,
            -0.1948,
            -1.9498,
            0.1455,
            2.4409,
            1.4637
        ],
        [
            -0.6947,
            0.5138,
            -0.1922,
            -1.9293,
            0.1449,
            2.4318,
            1.4713
        ],
        [
            -0.6918,
            0.5252,
            -0.1896,
            -1.9085,
            0.1444,
            2.4225,
            1.4788
        ],
        [
            -0.689,
            0.5368,
            -0.1871,
            -1.8874,
            0.1437,
            2.4131,
            1.4862
        ],
        [
            -0.6862,
            0.5487,
            -0.1847,
            -1.8658,
            0.1431,
            2.4034,
            1.4935
        ],
        [
            -0.6834,
            0.5607,
            -0.1824,
            -1.8439,
            0.1426,
            2.3936,
            1.5008
        ],
        [
            -0.6801,
            0.573,
            -0.1809,
            -1.8216,
            0.1427,
            2.3836,
            1.5076
        ],
        [
            -0.676,
            0.585,
            -0.1803,
            -1.7988,
            0.1434,
            2.3733,
            1.5139
        ],
        [
            -0.6738,
            0.5973,
            -0.1786,
            -1.7764,
            0.1432,
            2.3633,
            1.5198
        ],
        [
            -0.6829,
            0.6016,
            -0.1794,
            -1.7681,
            0.1441,
            2.3591,
            1.5102
        ],
        [
            -0.692,
            0.6062,
            -0.1802,
            -1.7594,
            0.1451,
            2.3548,
            1.5007
        ],
        [
            -0.7011,
            0.6109,
            -0.181,
            -1.7505,
            0.1461,
            2.3504,
            1.4912
        ],
        [
            -0.71,
            0.6159,
            -0.182,
            -1.7412,
            0.1472,
            2.3458,
            1.4817
        ],
        [
            -0.7188,
            0.621,
            -0.183,
            -1.7315,
            0.1484,
            2.3411,
            1.4722
        ],
        [
            -0.7276,
            0.6264,
            -0.184,
            -1.7216,
            0.1496,
            2.3362,
            1.4628
        ],
        [
            -0.7362,
            0.6319,
            -0.1852,
            -1.7113,
            0.151,
            2.3312,
            1.4534
        ],
        [
            -0.7439,
            0.6378,
            -0.1875,
            -1.7007,
            0.1533,
            2.3259,
            1.4435
        ],
        [
            -0.7513,
            0.6439,
            -0.1901,
            -1.6897,
            0.1559,
            2.3205,
            1.4335
        ],
        [
            -0.7592,
            0.6501,
            -0.192,
            -1.6783,
            0.1579,
            2.315,
            1.4239
        ],
        [
            -0.768,
            0.6564,
            -0.193,
            -1.6667,
            0.1592,
            2.3094,
            1.4149
        ],
        [
            -0.7767,
            0.6628,
            -0.1939,
            -1.6547,
            0.1605,
            2.3036,
            1.4059
        ],
        [
            -0.7854,
            0.6695,
            -0.195,
            -1.6423,
            0.1619,
            2.2977,
            1.397
        ],
        [
            -0.794,
            0.6764,
            -0.1961,
            -1.6295,
            0.1633,
            2.2915,
            1.3882
        ],
        [
            -0.8026,
            0.6835,
            -0.1971,
            -1.6164,
            0.1647,
            2.2853,
            1.3794
        ],
        [
            -0.8112,
            0.6908,
            -0.1982,
            -1.6028,
            0.1661,
            2.2788,
            1.3707
        ],
        [
            -0.8133,
            0.6773,
            -0.2001,
            -1.6279,
            0.1667,
            2.2901,
            1.3636
        ],
        [
            -0.8153,
            0.6635,
            -0.2022,
            -1.6534,
            0.1672,
            2.3017,
            1.3565
        ],
        [
            -0.8178,
            0.65,
            -0.2039,
            -1.6784,
            0.1673,
            2.313,
            1.3496
        ],
        [
            -0.8225,
            0.6364,
            -0.2031,
            -1.7028,
            0.1654,
            2.3243,
            1.3438
        ],
        [
            -0.8253,
            0.6233,
            -0.2047,
            -1.7267,
            0.1655,
            2.3351,
            1.3368
        ],
        [
            -0.8275,
            0.6106,
            -0.207,
            -1.7501,
            0.1661,
            2.3457,
            1.3295
        ],
        [
            -0.8299,
            0.5982,
            -0.2094,
            -1.773,
            0.1667,
            2.356,
            1.322
        ],
        [
            -0.8322,
            0.5861,
            -0.2119,
            -1.7954,
            0.1674,
            2.3662,
            1.3145
        ],
        [
            -0.8363,
            0.5739,
            -0.2126,
            -1.8175,
            0.1666,
            2.3762,
            1.3078
        ],
        [
            -0.8403,
            0.5626,
            -0.2136,
            -1.8391,
            0.166,
            2.3861,
            1.301
        ],
        [
            -0.8428,
            0.5511,
            -0.2163,
            -1.8603,
            0.1668,
            2.3956,
            1.2932
        ],
        [
            -0.8454,
            0.5398,
            -0.2191,
            -1.8811,
            0.1675,
            2.405,
            1.2854
        ],
        [
            -0.8482,
            0.5287,
            -0.2218,
            -1.9015,
            0.1681,
            2.4142,
            1.2776
        ],
        [
            -0.8512,
            0.5178,
            -0.2244,
            -1.9216,
            0.1686,
            2.4233,
            1.2697
        ],
        [
            -0.8548,
            0.5069,
            -0.2265,
            -1.9414,
            0.1686,
            2.4322,
            1.2621
        ],
        [
            -0.8585,
            0.4962,
            -0.2286,
            -1.9608,
            0.1687,
            2.441,
            1.2544
        ],
        [
            -0.8613,
            0.4858,
            -0.2318,
            -1.9799,
            0.1695,
            2.4496,
            1.2461
        ],
        [
            -0.8642,
            0.4755,
            -0.235,
            -1.9986,
            0.1703,
            2.458,
            1.2378
        ],
        [
            -0.8676,
            0.4662,
            -0.2377,
            -2.0171,
            0.1706,
            2.4663,
            1.2296
        ],
        [
            -0.8709,
            0.4563,
            -0.2409,
            -2.0352,
            0.1712,
            2.4745,
            1.2212
        ],
        [
            -0.8743,
            0.4465,
            -0.244,
            -2.0531,
            0.1717,
            2.4825,
            1.2127
        ],
        [
            -0.8777,
            0.4369,
            -0.2472,
            -2.0706,
            0.1722,
            2.4904,
            1.2042
        ],
        [
            -0.8772,
            0.4249,
            -0.2496,
            -2.0921,
            0.1717,
            2.5002,
            1.2008
        ],
        [
            -0.8722,
            0.4113,
            -0.2525,
            -2.1167,
            0.1711,
            2.5113,
            1.201
        ],
        [
            -0.8671,
            0.3978,
            -0.2557,
            -2.141,
            0.1704,
            2.5224,
            1.2014
        ],
        [
            -0.862,
            0.3844,
            -0.2588,
            -2.1651,
            0.1696,
            2.5333,
            1.2019
        ],
        [
            -0.8571,
            0.3719,
            -0.2617,
            -2.1889,
            0.1685,
            2.5441,
            1.2027
        ],
        [
            -0.8518,
            0.3587,
            -0.2651,
            -2.2124,
            0.1676,
            2.5548,
            1.2034
        ],
        [
            -0.8463,
            0.3456,
            -0.2687,
            -2.2358,
            0.1666,
            2.5653,
            1.2041
        ],
        [
            -0.8403,
            0.3327,
            -0.2729,
            -2.2589,
            0.1658,
            2.5758,
            1.2049
        ],
        [
            -0.8342,
            0.3199,
            -0.2771,
            -2.2818,
            0.1648,
            2.5861,
            1.2058
        ],
        [
            -0.828,
            0.3071,
            -0.2816,
            -2.3046,
            0.1637,
            2.5963,
            1.2068
        ],
        [
            -0.8217,
            0.2943,
            -0.2861,
            -2.3271,
            0.1623,
            2.6064,
            1.208
        ],
        [
            -0.8156,
            0.2823,
            -0.2905,
            -2.3495,
            0.1607,
            2.6165,
            1.2095
        ],
        [
            -0.8087,
            0.2697,
            -0.2957,
            -2.3717,
            0.1592,
            2.6264,
            1.211
        ],
        [
            -0.8014,
            0.2572,
            -0.3013,
            -2.3937,
            0.1576,
            2.6362,
            1.2125
        ],
        [
            -0.7939,
            0.2447,
            -0.3072,
            -2.4156,
            0.1558,
            2.646,
            1.2143
        ],
        [
            -0.7864,
            0.2322,
            -0.3131,
            -2.4373,
            0.1536,
            2.6556,
            1.2164
        ],
        [
            -0.7789,
            0.2198,
            -0.3191,
            -2.4589,
            0.1511,
            2.6652,
            1.2188
        ],
        [
            -0.7718,
            0.2072,
            -0.3248,
            -2.4803,
            0.1479,
            2.6747,
            1.2216
        ],
        [
            -0.7649,
            0.1954,
            -0.3304,
            -2.5016,
            0.1443,
            2.6842,
            1.2249
        ],
        [
            -0.7576,
            0.1829,
            -0.3365,
            -2.5228,
            0.1404,
            2.6935,
            1.2284
        ],
        [
            -0.7488,
            0.1706,
            -0.3441,
            -2.5439,
            0.1366,
            2.7028,
            1.2318
        ],
        [
            -0.741,
            0.1582,
            -0.351,
            -2.5649,
            0.1319,
            2.712,
            1.2361
        ],
        [
            -0.7329,
            0.1458,
            -0.3582,
            -2.5857,
            0.1266,
            2.7211,
            1.2407
        ],
        [
            -0.7236,
            0.1334,
            -0.3667,
            -2.6064,
            0.1212,
            2.7301,
            1.2455
        ],
        [
            -0.7113,
            0.1231,
            -0.3729,
            -2.6223,
            0.1154,
            2.7364,
            1.2562
        ],
        [
            -0.6965,
            0.1152,
            -0.3755,
            -2.6327,
            0.1096,
            2.7395,
            1.2733
        ],
        [
            -0.684,
            0.1072,
            -0.3758,
            -2.6428,
            0.103,
            2.7424,
            1.2912
        ],
        [
            -0.6721,
            0.0994,
            -0.3754,
            -2.6526,
            0.0962,
            2.7453,
            1.3094
        ],
        [
            -0.6604,
            0.0917,
            -0.3747,
            -2.6622,
            0.0893,
            2.748,
            1.3278
        ],
        [
            -0.6486,
            0.0841,
            -0.3739,
            -2.6715,
            0.0825,
            2.7505,
            1.3464
        ],
        [
            -0.6365,
            0.0767,
            -0.3732,
            -2.6805,
            0.0758,
            2.7529,
            1.3651
        ],
        [
            -0.6244,
            0.0695,
            -0.3724,
            -2.6893,
            0.0691,
            2.7552,
            1.3839
        ],
        [
            -0.6126,
            0.0624,
            -0.3711,
            -2.6977,
            0.0625,
            2.7573,
            1.4029
        ],
        [
            -0.6009,
            0.0555,
            -0.3696,
            -2.7059,
            0.0559,
            2.7592,
            1.422
        ],
        [
            -0.5894,
            0.0495,
            -0.3677,
            -2.7138,
            0.0495,
            2.761,
            1.4412
        ],
        [
            -0.578,
            0.043,
            -0.3656,
            -2.7213,
            0.0431,
            2.7627,
            1.4605
        ],
        [
            -0.5669,
            0.0367,
            -0.363,
            -2.7286,
            0.037,
            2.7643,
            1.4799
        ],
        [
            -0.5559,
            0.0306,
            -0.3601,
            -2.7356,
            0.031,
            2.7656,
            1.4992
        ],
        [
            -0.5447,
            0.0247,
            -0.3572,
            -2.7423,
            0.0252,
            2.7669,
            1.5186
        ],
        [
            -0.5336,
            0.0191,
            -0.354,
            -2.7486,
            0.0197,
            2.768,
            1.5379
        ],
        [
            -0.5226,
            0.0136,
            -0.3506,
            -2.7547,
            0.0144,
            2.769,
            1.5572
        ],
        [
            -0.5124,
            0.0164,
            -0.3444,
            -2.7506,
            0.0167,
            2.7676,
            1.5715
        ],
        [
            -0.5025,
            0.02,
            -0.338,
            -2.7454,
            0.0196,
            2.7658,
            1.5852
        ],
        [
            -0.4928,
            0.0238,
            -0.3316,
            -2.74,
            0.0224,
            2.764,
            1.5987
        ],
        [
            -0.4832,
            0.0271,
            -0.3251,
            -2.7343,
            0.0253,
            2.762,
            1.6121
        ],
        [
            -0.4739,
            0.0313,
            -0.3186,
            -2.7282,
            0.0282,
            2.76,
            1.6254
        ],
        [
            -0.4647,
            0.0357,
            -0.312,
            -2.7219,
            0.0311,
            2.7578,
            1.6385
        ],
        [
            -0.4559,
            0.0403,
            -0.3054,
            -2.7153,
            0.0339,
            2.7555,
            1.6515
        ],
        [
            -0.4474,
            0.0451,
            -0.2985,
            -2.7083,
            0.0366,
            2.7532,
            1.6644
        ],
        [
            -0.4393,
            0.0501,
            -0.2914,
            -2.7011,
            0.0393,
            2.7507,
            1.6772
        ],
        [
            -0.4314,
            0.0552,
            -0.2844,
            -2.6936,
            0.0418,
            2.7481,
            1.6899
        ],
        [
            -0.4232,
            0.0606,
            -0.2779,
            -2.6858,
            0.0443,
            2.7454,
            1.7024
        ],
        [
            -0.415,
            0.066,
            -0.2715,
            -2.6777,
            0.0468,
            2.7426,
            1.7148
        ],
        [
            -0.4072,
            0.0717,
            -0.265,
            -2.6693,
            0.0491,
            2.7397,
            1.7272
        ],
        [
            -0.3995,
            0.0775,
            -0.2585,
            -2.6607,
            0.0513,
            2.7367,
            1.7394
        ],
        [
            -0.3921,
            0.0834,
            -0.2521,
            -2.6518,
            0.0534,
            2.7336,
            1.7516
        ],
        [
            -0.3848,
            0.0895,
            -0.2457,
            -2.6426,
            0.0553,
            2.7303,
            1.7636
        ],
        [
            -0.3774,
            0.095,
            -0.2396,
            -2.6331,
            0.0572,
            2.727,
            1.7755
        ],
        [
            -0.3705,
            0.1013,
            -0.2333,
            -2.6234,
            0.0589,
            2.7236,
            1.7874
        ],
        [
            -0.3633,
            0.1078,
            -0.2275,
            -2.6135,
            0.0605,
            2.72,
            1.7992
        ],
        [
            -0.3563,
            0.1145,
            -0.2217,
            -2.6032,
            0.062,
            2.7163,
            1.8108
        ],
        [
            -0.3494,
            0.1213,
            -0.216,
            -2.5928,
            0.0634,
            2.7125,
            1.8224
        ],
        [
            -0.3426,
            0.1282,
            -0.2104,
            -2.582,
            0.0647,
            2.7086,
            1.8339
        ],
        [
            -0.3359,
            0.1352,
            -0.2049,
            -2.5711,
            0.0658,
            2.7046,
            1.8452
        ],
        [
            -0.3294,
            0.1423,
            -0.1996,
            -2.5598,
            0.0668,
            2.7005,
            1.8565
        ],
        [
            -0.3233,
            0.1496,
            -0.1939,
            -2.5484,
            0.0676,
            2.6963,
            1.8678
        ],
        [
            -0.3175,
            0.157,
            -0.1882,
            -2.5367,
            0.0682,
            2.692,
            1.879
        ],
        [
            -0.3118,
            0.1645,
            -0.1826,
            -2.5247,
            0.0686,
            2.6876,
            1.8902
        ],
        [
            -0.3062,
            0.1722,
            -0.1771,
            -2.5126,
            0.069,
            2.683,
            1.9013
        ],
        [
            -0.3007,
            0.1799,
            -0.1718,
            -2.5002,
            0.0692,
            2.6784,
            1.9122
        ],
        [
            -0.2951,
            0.1878,
            -0.1667,
            -2.4875,
            0.0694,
            2.6736,
            1.9231
        ],
        [
            -0.2892,
            0.1958,
            -0.1621,
            -2.4746,
            0.0696,
            2.6687,
            1.9337
        ],
        [
            -0.2834,
            0.2039,
            -0.1576,
            -2.4615,
            0.0697,
            2.6637,
            1.9442
        ],
        [
            -0.2792,
            0.21,
            -0.1543,
            -2.4517,
            0.0698,
            2.66,
            1.9519
        ],
        [
            -0.2792,
            0.21,
            -0.1543,
            -2.4517,
            0.0698,
            2.66,
            1.9519
        ],
        [
            -0.2792,
            0.21,
            -0.1543,
            -2.4517,
            0.0698,
            2.66,
            1.9519
        ],
        [
            -0.2792,
            0.21,
            -0.1543,
            -2.4517,
            0.0698,
            2.66,
            1.9519
        ]
    ]
}