{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.5476,
            -0.1392,
            -1.1246,
            -2.7645,
            -0.2893,
            2.6876,
            1.0189
        ],
        [
            -0.5476,
            -0.1392,
            -1.1246,
            -2.7645,
            -0.2893,
            2.6876,
            1.0189
        ],
        [
            -0.5476,
            -0.1392,
            -1.1246,
            -2.7645,
            -0.2893,
            2.6876,
            1.0189
        ],
        [
            -0.5476,
            -0.1391,
            -1.1246,
            -2.7644,
            -0.2893,
            2.6876,
            1.0189
        ],
        [
            -0.5475,
            -0.139,
            -1.1247,
            -2.7644,
            -0.289,
            2.6877,
            1.0187
        ],
        [
            -0.5474,
            -0.1389,
            -1.1248,
            -2.7644,
            -0.2889,
            2.6877,
            1.0186
        ],
        [
            -0.5472,
            -0.1388,
            -1.1249,
            -2.7643,
            -0.2888,
            2.6877,
            1.0185
        ],
        [
            -0.5471,
            -0.1387,
            -1.125,
            -2.7642,
            -0.2886,
            2.6877,
            1.0184
        ],
        [
            -0.5468,
            -0.1386,
            -1.1252,
            -2.7641,
            -0.2883,
            2.6877,
            1.0182
        ],
        [
            -0.5464,
            -0.1384,
            -1.1254,
            -2.764,
            -0.2879,
            2.6877,
            1.018
        ],
        [
            -0.546,
            -0.1382,
            -1.1257,
            -2.7638,
            -0.2875,
            2.6877,
            1.0177
        ],
        [
            -0.5457,
            -0.1379,
            -1.1259,
            -2.7636,
            -0.2868,
            2.6877,
            1.0173
        ],
        [
            -0.5452,
            -0.1374,
            -1.1261,
            -2.7633,
            -0.286,
            2.6877,
            1.0167
        ],
        [
            -0.5447,
            -0.137,
            -1.1263,
            -2.763,
            -0.285,
            2.6878,
            1.0161
        ],
        [
            -0.544,
            -0.1363,
            -1.1267,
            -2.7626,
            -0.2837,
            2.6879,
            1.0152
        ],
        [
            -0.543,
            -0.1357,
            -1.1273,
            -2.7622,
            -0.2827,
            2.6879,
            1.0146
        ],
        [
            -0.5421,
            -0.135,
            -1.1278,
            -2.7617,
            -0.2813,
            2.6879,
            1.0137
        ],
        [
            -0.5412,
            -0.1342,
            -1.1282,
            -2.7612,
            -0.2795,
            2.688,
            1.0126
        ],
        [
            -0.5399,
            -0.1332,
            -1.129,
            -2.7605,
            -0.2776,
            2.6881,
            1.0113
        ],
        [
            -0.5386,
            -0.1322,
            -1.1297,
            -2.7599,
            -0.2756,
            2.6882,
            1.0101
        ],
        [
            -0.5372,
            -0.1309,
            -1.1304,
            -2.7591,
            -0.273,
            2.6883,
            1.0083
        ],
        [
            -0.5354,
            -0.1297,
            -1.1314,
            -2.7582,
            -0.2707,
            2.6884,
            1.0069
        ],
        [
            -0.5338,
            -0.1281,
            -1.1322,
            -2.7573,
            -0.2675,
            2.6885,
            1.0048
        ],
        [
            -0.5317,
            -0.1267,
            -1.1334,
            -2.7563,
            -0.2646,
            2.6886,
            1.0029
        ],
        [
            -0.5295,
            -0.1249,
            -1.1346,
            -2.7552,
            -0.261,
            2.6888,
            1.0006
        ],
        [
            -0.5274,
            -0.123,
            -1.1355,
            -2.754,
            -0.2572,
            2.6889,
            0.9981
        ],
        [
            -0.5249,
            -0.1209,
            -1.1369,
            -2.7527,
            -0.253,
            2.689,
            0.9954
        ],
        [
            -0.5222,
            -0.1186,
            -1.1384,
            -2.7512,
            -0.2484,
            2.6892,
            0.9924
        ],
        [
            -0.5196,
            -0.1161,
            -1.1395,
            -2.7497,
            -0.2432,
            2.6894,
            0.989
        ],
        [
            -0.5168,
            -0.1134,
            -1.1408,
            -2.7481,
            -0.2376,
            2.6895,
            0.9853
        ],
        [
            -0.5139,
            -0.1104,
            -1.142,
            -2.7463,
            -0.2315,
            2.6897,
            0.9813
        ],
        [
            -0.5108,
            -0.1071,
            -1.1434,
            -2.7444,
            -0.2247,
            2.6899,
            0.9769
        ],
        [
            -0.5073,
            -0.1038,
            -1.145,
            -2.7424,
            -0.2179,
            2.6901,
            0.9723
        ],
        [
            -0.5039,
            -0.1,
            -1.1463,
            -2.7402,
            -0.2102,
            2.6902,
            0.9673
        ],
        [
            -0.5003,
            -0.096,
            -1.1478,
            -2.7379,
            -0.2018,
            2.6904,
            0.9617
        ],
        [
            -0.4966,
            -0.0917,
            -1.1492,
            -2.7355,
            -0.193,
            2.6905,
            0.9558
        ],
        [
            -0.4925,
            -0.0871,
            -1.1508,
            -2.7329,
            -0.1833,
            2.6907,
            0.9494
        ],
        [
            -0.4885,
            -0.0821,
            -1.1522,
            -2.7301,
            -0.1729,
            2.6908,
            0.9425
        ],
        [
            -0.4845,
            -0.0768,
            -1.1534,
            -2.7272,
            -0.1617,
            2.6908,
            0.935
        ],
        [
            -0.4797,
            -0.0711,
            -1.1553,
            -2.724,
            -0.1498,
            2.6909,
            0.927
        ],
        [
            -0.474,
            -0.0653,
            -1.1579,
            -2.7207,
            -0.1377,
            2.6908,
            0.9189
        ],
        [
            -0.4677,
            -0.0591,
            -1.161,
            -2.7172,
            -0.1245,
            2.6906,
            0.91
        ],
        [
            -0.4628,
            -0.0522,
            -1.1625,
            -2.7135,
            -0.11,
            2.6904,
            0.9002
        ],
        [
            -0.457,
            -0.0449,
            -1.1646,
            -2.7096,
            -0.0946,
            2.6901,
            0.8898
        ],
        [
            -0.4508,
            -0.037,
            -1.1669,
            -2.7054,
            -0.078,
            2.6896,
            0.8786
        ],
        [
            -0.4442,
            -0.0287,
            -1.1696,
            -2.701,
            -0.0605,
            2.689,
            0.8667
        ],
        [
            -0.4387,
            -0.0198,
            -1.1708,
            -2.6963,
            -0.0416,
            2.6883,
            0.8539
        ],
        [
            -0.4329,
            -0.0102,
            -1.1722,
            -2.6913,
            -0.0215,
            2.6873,
            0.8401
        ],
        [
            -0.4279,
            -0.0001,
            -1.1726,
            -2.6861,
            -0.0003,
            2.686,
            0.8256
        ],
        [
            -0.4241,
            0.0106,
            -1.1717,
            -2.6805,
            0.0221,
            2.6845,
            0.8103
        ],
        [
            -0.4216,
            0.0218,
            -1.1694,
            -2.6746,
            0.0453,
            2.6827,
            0.7944
        ],
        [
            -0.4207,
            0.0333,
            -1.1654,
            -2.6683,
            0.0688,
            2.6805,
            0.7783
        ],
        [
            -0.4232,
            0.0449,
            -1.1583,
            -2.6617,
            0.092,
            2.678,
            0.7624
        ],
        [
            -0.4281,
            0.0563,
            -1.1489,
            -2.6548,
            0.1145,
            2.6752,
            0.747
        ],
        [
            -0.4336,
            0.0677,
            -1.1393,
            -2.6475,
            0.1363,
            2.6721,
            0.7322
        ],
        [
            -0.4367,
            0.0797,
            -1.1318,
            -2.6398,
            0.1589,
            2.6687,
            0.7168
        ],
        [
            -0.4452,
            0.0908,
            -1.1198,
            -2.6319,
            0.1788,
            2.665,
            0.7033
        ],
        [
            -0.4522,
            0.1022,
            -1.1091,
            -2.6236,
            0.1989,
            2.6611,
            0.6898
        ],
        [
            -0.4584,
            0.1137,
            -1.0994,
            -2.615,
            0.2187,
            2.6569,
            0.6764
        ],
        [
            -0.4654,
            0.1252,
            -1.0893,
            -2.606,
            0.2377,
            2.6525,
            0.6637
        ],
        [
            -0.4737,
            0.1363,
            -1.0781,
            -2.5967,
            0.2554,
            2.6479,
            0.6519
        ],
        [
            -0.4825,
            0.1473,
            -1.0667,
            -2.5871,
            0.2722,
            2.6431,
            0.6408
        ],
        [
            -0.4934,
            0.1578,
            -1.0536,
            -2.5772,
            0.2871,
            2.6383,
            0.6311
        ],
        [
            -0.5039,
            0.1682,
            -1.0412,
            -2.5671,
            0.3014,
            2.6333,
            0.6218
        ],
        [
            -0.5146,
            0.1787,
            -1.0286,
            -2.5565,
            0.3152,
            2.6281,
            0.613
        ],
        [
            -0.5232,
            0.1898,
            -1.0183,
            -2.5456,
            0.3297,
            2.6225,
            0.6037
        ],
        [
            -0.534,
            0.2001,
            -1.0061,
            -2.5344,
            0.342,
            2.6171,
            0.596
        ],
        [
            -0.5447,
            0.2108,
            -0.9941,
            -2.5228,
            0.3542,
            2.6114,
            0.5884
        ],
        [
            -0.5546,
            0.2216,
            -0.9831,
            -2.5109,
            0.3662,
            2.6055,
            0.5811
        ],
        [
            -0.5656,
            0.232,
            -0.9713,
            -2.4986,
            0.3769,
            2.5995,
            0.5746
        ],
        [
            -0.5776,
            0.2428,
            -0.9608,
            -2.4861,
            0.3878,
            2.5934,
            0.566
        ],
        [
            -0.5901,
            0.2537,
            -0.9507,
            -2.4733,
            0.3984,
            2.587,
            0.5569
        ],
        [
            -0.6029,
            0.2646,
            -0.9405,
            -2.4601,
            0.4083,
            2.5805,
            0.5483
        ],
        [
            -0.6156,
            0.2756,
            -0.9305,
            -2.4465,
            0.418,
            2.5738,
            0.5399
        ],
        [
            -0.6283,
            0.2868,
            -0.9209,
            -2.4325,
            0.4273,
            2.567,
            0.5318
        ],
        [
            -0.6408,
            0.2982,
            -0.9114,
            -2.418,
            0.4364,
            2.5599,
            0.5239
        ],
        [
            -0.6541,
            0.3095,
            -0.9016,
            -2.4032,
            0.4447,
            2.5527,
            0.5166
        ],
        [
            -0.6674,
            0.3207,
            -0.8919,
            -2.388,
            0.4523,
            2.5454,
            0.5099
        ],
        [
            -0.6811,
            0.3324,
            -0.8821,
            -2.3721,
            0.4598,
            2.5379,
            0.5033
        ],
        [
            -0.6944,
            0.3448,
            -0.873,
            -2.3553,
            0.4679,
            2.5297,
            0.4963
        ],
        [
            -0.7079,
            0.3577,
            -0.8639,
            -2.3376,
            0.4758,
            2.5212,
            0.4895
        ],
        [
            -0.7224,
            0.3705,
            -0.8542,
            -2.3192,
            0.4825,
            2.5125,
            0.4836
        ],
        [
            -0.7372,
            0.3838,
            -0.8445,
            -2.2999,
            0.4893,
            2.5034,
            0.4777
        ],
        [
            -0.752,
            0.3977,
            -0.835,
            -2.2797,
            0.496,
            2.4939,
            0.472
        ],
        [
            -0.766,
            0.4124,
            -0.8266,
            -2.2586,
            0.5033,
            2.4837,
            0.466
        ],
        [
            -0.7809,
            0.4272,
            -0.8177,
            -2.2366,
            0.5098,
            2.4734,
            0.4607
        ],
        [
            -0.7961,
            0.442,
            -0.8089,
            -2.214,
            0.5155,
            2.4628,
            0.4561
        ],
        [
            -0.8112,
            0.4575,
            -0.8003,
            -2.1903,
            0.5213,
            2.4518,
            0.4515
        ],
        [
            -0.8198,
            0.471,
            -0.792,
            -2.169,
            0.5256,
            2.4421,
            0.4538
        ],
        [
            -0.8246,
            0.4821,
            -0.783,
            -2.1497,
            0.5272,
            2.4338,
            0.4622
        ],
        [
            -0.8295,
            0.4938,
            -0.7739,
            -2.1295,
            0.5288,
            2.4252,
            0.4707
        ],
        [
            -0.8342,
            0.506,
            -0.7652,
            -2.1085,
            0.5307,
            2.4161,
            0.4792
        ],
        [
            -0.8394,
            0.5185,
            -0.7562,
            -2.0866,
            0.532,
            2.4069,
            0.4883
        ],
        [
            -0.845,
            0.5313,
            -0.7469,
            -2.0639,
            0.533,
            2.3973,
            0.4977
        ],
        [
            -0.8509,
            0.5443,
            -0.7375,
            -2.0405,
            0.5337,
            2.3875,
            0.5075
        ],
        [
            -0.8566,
            0.5579,
            -0.7286,
            -2.0161,
            0.5345,
            2.3773,
            0.5174
        ],
        [
            -0.8623,
            0.5719,
            -0.7199,
            -1.9908,
            0.5353,
            2.3666,
            0.5274
        ],
        [
            -0.8684,
            0.5862,
            -0.711,
            -1.9647,
            0.5356,
            2.3557,
            0.5379
        ],
        [
            -0.8749,
            0.6008,
            -0.7019,
            -1.9377,
            0.5355,
            2.3445,
            0.5488
        ],
        [
            -0.8812,
            0.6161,
            -0.6934,
            -1.9096,
            0.5358,
            2.3328,
            0.5597
        ],
        [
            -0.8879,
            0.6319,
            -0.6848,
            -1.8803,
            0.5358,
            2.3206,
            0.5708
        ],
        [
            -0.8949,
            0.6479,
            -0.6761,
            -1.8502,
            0.5355,
            2.3082,
            0.5823
        ],
        [
            -0.9023,
            0.6644,
            -0.6674,
            -1.819,
            0.5348,
            2.2954,
            0.5942
        ],
        [
            -0.9097,
            0.6815,
            -0.659,
            -1.7865,
            0.5342,
            2.282,
            0.6062
        ],
        [
            -0.9177,
            0.6992,
            -0.6503,
            -1.7526,
            0.5333,
            2.2681,
            0.6186
        ],
        [
            -0.9097,
            0.6949,
            -0.6461,
            -1.7571,
            0.5286,
            2.2714,
            0.6311
        ],
        [
            -0.8945,
            0.6805,
            -0.6437,
            -1.7791,
            0.522,
            2.2825,
            0.6441
        ],
        [
            -0.8795,
            0.6662,
            -0.641,
            -1.8006,
            0.5152,
            2.2934,
            0.6577
        ],
        [
            -0.8648,
            0.6521,
            -0.6379,
            -1.8214,
            0.508,
            2.3041,
            0.672
        ],
        [
            -0.8505,
            0.6379,
            -0.6342,
            -1.8419,
            0.5003,
            2.3149,
            0.6871
        ],
        [
            -0.8355,
            0.6243,
            -0.6313,
            -1.8617,
            0.4932,
            2.3251,
            0.7022
        ],
        [
            -0.8195,
            0.6115,
            -0.6296,
            -1.881,
            0.4872,
            2.3347,
            0.7172
        ],
        [
            -0.8038,
            0.5987,
            -0.6275,
            -1.8998,
            0.4808,
            2.3443,
            0.7329
        ],
        [
            -0.7888,
            0.5861,
            -0.6245,
            -1.9179,
            0.4737,
            2.3536,
            0.7494
        ],
        [
            -0.7739,
            0.5734,
            -0.6213,
            -1.9357,
            0.4664,
            2.3629,
            0.7665
        ],
        [
            -0.7584,
            0.5616,
            -0.6187,
            -1.9526,
            0.4598,
            2.3716,
            0.7835
        ],
        [
            -0.7425,
            0.5502,
            -0.6166,
            -1.9689,
            0.4535,
            2.3799,
            0.8007
        ],
        [
            -0.7253,
            0.5396,
            -0.6158,
            -1.9846,
            0.4485,
            2.3876,
            0.8176
        ],
        [
            -0.7093,
            0.529,
            -0.6137,
            -1.9997,
            0.4424,
            2.3953,
            0.8354
        ],
        [
            -0.6943,
            0.5184,
            -0.6105,
            -2.0142,
            0.4355,
            2.4029,
            0.8541
        ],
        [
            -0.6795,
            0.5078,
            -0.6069,
            -2.0283,
            0.4283,
            2.4103,
            0.8734
        ],
        [
            -0.6639,
            0.4983,
            -0.6043,
            -2.0414,
            0.4222,
            2.4171,
            0.8922
        ],
        [
            -0.649,
            0.4888,
            -0.601,
            -2.0541,
            0.4155,
            2.4237,
            0.9118
        ],
        [
            -0.6331,
            0.4802,
            -0.5986,
            -2.0659,
            0.4099,
            2.4298,
            0.9309
        ],
        [
            -0.6177,
            0.4718,
            -0.5957,
            -2.0771,
            0.404,
            2.4356,
            0.9505
        ],
        [
            -0.6027,
            0.4638,
            -0.5923,
            -2.0876,
            0.3979,
            2.4411,
            0.9704
        ],
        [
            -0.5878,
            0.4422,
            -0.6011,
            -2.1224,
            0.3924,
            2.4562,
            0.9731
        ],
        [
            -0.5736,
            0.4181,
            -0.6113,
            -2.1607,
            0.3854,
            2.4729,
            0.9745
        ],
        [
            -0.5587,
            0.3943,
            -0.6226,
            -2.1982,
            0.3779,
            2.4891,
            0.9763
        ],
        [
            -0.5427,
            0.3706,
            -0.6353,
            -2.235,
            0.3701,
            2.505,
            0.9786
        ],
        [
            -0.5272,
            0.3464,
            -0.6481,
            -2.2716,
            0.3601,
            2.5208,
            0.9826
        ],
        [
            -0.5108,
            0.3223,
            -0.6621,
            -2.3076,
            0.3494,
            2.5363,
            0.9873
        ],
        [
            -0.4938,
            0.2981,
            -0.6773,
            -2.343,
            0.3371,
            2.5515,
            0.9933
        ],
        [
            -0.4781,
            0.273,
            -0.6919,
            -2.3781,
            0.3219,
            2.5667,
            1.0015
        ],
        [
            -0.4584,
            0.2484,
            -0.7109,
            -2.4126,
            0.3067,
            2.5812,
            1.01
        ],
        [
            -0.4365,
            0.2237,
            -0.7326,
            -2.4466,
            0.2898,
            2.5954,
            1.0198
        ],
        [
            -0.4162,
            0.1977,
            -0.7539,
            -2.4803,
            0.2683,
            2.6096,
            1.033
        ],
        [
            -0.3962,
            0.1709,
            -0.7758,
            -2.5136,
            0.2429,
            2.6235,
            1.0491
        ],
        [
            -0.3802,
            0.1423,
            -0.7955,
            -2.5466,
            0.2111,
            2.6371,
            1.0699
        ],
        [
            -0.3657,
            0.1126,
            -0.815,
            -2.579,
            0.1741,
            2.6501,
            1.0946
        ],
        [
            -0.3574,
            0.0812,
            -0.8304,
            -2.6109,
            0.1302,
            2.6622,
            1.1241
        ],
        [
            -0.3563,
            0.0486,
            -0.8406,
            -2.642,
            0.0802,
            2.6731,
            1.158
        ],
        [
            -0.3596,
            0.0156,
            -0.8482,
            -2.6722,
            0.0263,
            2.6824,
            1.1946
        ],
        [
            -0.3634,
            0.0299,
            -0.8511,
            -2.6594,
            0.0504,
            2.6786,
            1.1665
        ],
        [
            -0.3653,
            0.057,
            -0.8548,
            -2.635,
            0.0949,
            2.6707,
            1.122
        ],
        [
            -0.3728,
            0.084,
            -0.8533,
            -2.6102,
            0.1373,
            2.6617,
            1.0795
        ],
        [
            -0.3877,
            0.1097,
            -0.8454,
            -2.5853,
            0.1751,
            2.6518,
            1.0409
        ],
        [
            -0.4063,
            0.1344,
            -0.8345,
            -2.5601,
            0.2086,
            2.6415,
            1.0059
        ],
        [
            -0.4268,
            0.158,
            -0.8222,
            -2.5349,
            0.2381,
            2.6308,
            0.9744
        ],
        [
            -0.4465,
            0.1809,
            -0.8112,
            -2.5097,
            0.2648,
            2.6197,
            0.9454
        ],
        [
            -0.4682,
            0.2023,
            -0.7988,
            -2.4846,
            0.2873,
            2.6086,
            0.92
        ],
        [
            -0.4889,
            0.2233,
            -0.7874,
            -2.4596,
            0.3079,
            2.5974,
            0.8964
        ],
        [
            -0.5089,
            0.2435,
            -0.7769,
            -2.4347,
            0.3264,
            2.5861,
            0.875
        ],
        [
            -0.5282,
            0.2632,
            -0.7672,
            -2.41,
            0.3431,
            2.5747,
            0.8553
        ],
        [
            -0.5469,
            0.2823,
            -0.758,
            -2.3855,
            0.3582,
            2.5635,
            0.8372
        ],
        [
            -0.5655,
            0.3005,
            -0.7491,
            -2.3612,
            0.3712,
            2.5523,
            0.8211
        ],
        [
            -0.582,
            0.319,
            -0.742,
            -2.337,
            0.3844,
            2.541,
            0.8053
        ],
        [
            -0.5997,
            0.3361,
            -0.7338,
            -2.3133,
            0.3949,
            2.53,
            0.792
        ],
        [
            -0.6154,
            0.3532,
            -0.7275,
            -2.2898,
            0.4055,
            2.519,
            0.779
        ],
        [
            -0.6305,
            0.37,
            -0.7215,
            -2.2664,
            0.4154,
            2.508,
            0.7668
        ],
        [
            -0.6459,
            0.3859,
            -0.7152,
            -2.2436,
            0.4236,
            2.4974,
            0.7562
        ],
        [
            -0.6607,
            0.4014,
            -0.7093,
            -2.2211,
            0.4312,
            2.4869,
            0.7465
        ],
        [
            -0.6743,
            0.4167,
            -0.7044,
            -2.199,
            0.4387,
            2.4765,
            0.7372
        ],
        [
            -0.6874,
            0.4315,
            -0.6999,
            -2.1772,
            0.4456,
            2.4663,
            0.7287
        ],
        [
            -0.7001,
            0.4459,
            -0.6956,
            -2.1558,
            0.4519,
            2.4563,
            0.7208
        ],
        [
            -0.7063,
            0.4494,
            -0.6996,
            -2.1529,
            0.4566,
            2.4541,
            0.7081
        ],
        [
            -0.7113,
            0.4508,
            -0.7051,
            -2.1534,
            0.4607,
            2.4532,
            0.6948
        ],
        [
            -0.7167,
            0.4523,
            -0.7098,
            -2.1536,
            0.4644,
            2.4524,
            0.6822
        ],
        [
            -0.7218,
            0.4539,
            -0.7147,
            -2.1536,
            0.4684,
            2.4514,
            0.6697
        ],
        [
            -0.7264,
            0.4557,
            -0.7198,
            -2.1535,
            0.4724,
            2.4503,
            0.6575
        ],
        [
            -0.7308,
            0.4578,
            -0.7248,
            -2.153,
            0.4768,
            2.449,
            0.6454
        ],
        [
            -0.7341,
            0.4604,
            -0.7306,
            -2.1523,
            0.4819,
            2.4474,
            0.6331
        ],
        [
            -0.7377,
            0.463,
            -0.736,
            -2.1514,
            0.4868,
            2.4458,
            0.6212
        ],
        [
            -0.7421,
            0.4649,
            -0.7402,
            -2.1507,
            0.4905,
            2.4445,
            0.6105
        ],
        [
            -0.7464,
            0.4672,
            -0.7442,
            -2.1497,
            0.4944,
            2.443,
            0.5999
        ],
        [
            -0.7511,
            0.4694,
            -0.7476,
            -2.1485,
            0.4978,
            2.4416,
            0.5899
        ],
        [
            -0.7566,
            0.4709,
            -0.7499,
            -2.1476,
            0.5,
            2.4406,
            0.581
        ],
        [
            -0.7612,
            0.473,
            -0.7528,
            -2.1462,
            0.5032,
            2.4393,
            0.5717
        ],
        [
            -0.767,
            0.4743,
            -0.7543,
            -2.1452,
            0.5048,
            2.4384,
            0.5637
        ],
        [
            -0.7714,
            0.4764,
            -0.7569,
            -2.1438,
            0.5078,
            2.437,
            0.5552
        ],
        [
            -0.7771,
            0.4776,
            -0.7579,
            -2.1426,
            0.5091,
            2.4361,
            0.548
        ],
        [
            -0.7818,
            0.4795,
            -0.7597,
            -2.1412,
            0.5114,
            2.4349,
            0.5404
        ],
        [
            -0.787,
            0.4807,
            -0.7608,
            -2.1399,
            0.5127,
            2.434,
            0.5336
        ],
        [
            -0.7915,
            0.4825,
            -0.7622,
            -2.1385,
            0.5147,
            2.4329,
            0.5267
        ],
        [
            -0.7962,
            0.4841,
            -0.7633,
            -2.1369,
            0.5165,
            2.4318,
            0.5202
        ],
        [
            -0.8002,
            0.4856,
            -0.7649,
            -2.1356,
            0.5183,
            2.4307,
            0.5139
        ],
        [
            -0.8046,
            0.4869,
            -0.7658,
            -2.1343,
            0.5196,
            2.4298,
            0.5081
        ],
        [
            -0.8082,
            0.4887,
            -0.7673,
            -2.1328,
            0.5217,
            2.4286,
            0.5021
        ],
        [
            -0.8129,
            0.4896,
            -0.7675,
            -2.1316,
            0.5223,
            2.4279,
            0.4972
        ],
        [
            -0.8161,
            0.4914,
            -0.7688,
            -2.1301,
            0.5243,
            2.4268,
            0.4916
        ],
        [
            -0.8198,
            0.4926,
            -0.7696,
            -2.1289,
            0.5254,
            2.4259,
            0.4869
        ],
        [
            -0.8231,
            0.4941,
            -0.7705,
            -2.1274,
            0.527,
            2.4249,
            0.482
        ],
        [
            -0.8257,
            0.4956,
            -0.7719,
            -2.1262,
            0.5287,
            2.4239,
            0.4773
        ],
        [
            -0.8296,
            0.4963,
            -0.7719,
            -2.1251,
            0.5291,
            2.4233,
            0.4736
        ],
        [
            -0.8327,
            0.4976,
            -0.7723,
            -2.1237,
            0.5303,
            2.4225,
            0.4696
        ],
        [
            -0.8351,
            0.4988,
            -0.7733,
            -2.1227,
            0.5316,
            2.4216,
            0.4657
        ],
        [
            -0.8381,
            0.4996,
            -0.7736,
            -2.1217,
            0.5321,
            2.4211,
            0.4625
        ]
    ]
}