{ "timestamps": [ 0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666 ], "joints": [ [ -0.5964, 0.3328, -0.7363, -2.3183, 0.3934, 2.5322, 0.793 ], [ -0.5964, 0.3328, -0.7363, -2.3183, 0.3934, 2.5322, 0.793 ], [ -0.5964, 0.3328, -0.7363, -2.3183, 0.3934, 2.5322, 0.793 ], [ -0.5963, 0.3328, -0.7364, -2.3183, 0.3934, 2.5322, 0.7931 ], [ -0.5963, 0.3328, -0.7364, -2.3183, 0.3934, 2.5322, 0.7931 ], [ -0.5963, 0.3327, -0.7364, -2.3183, 0.3934, 2.5322, 0.7931 ], [ -0.5962, 0.3327, -0.7364, -2.3184, 0.3934, 2.5322, 0.7931 ], [ -0.5961, 0.3326, -0.7365, -2.3185, 0.3933, 2.5323, 0.7932 ], [ -0.596, 0.3325, -0.7365, -2.3186, 0.3933, 2.5323, 0.7932 ], [ -0.5959, 0.3324, -0.7366, -2.3188, 0.3933, 2.5324, 0.7933 ], [ -0.5957, 0.3323, -0.7367, -2.3189, 0.3932, 2.5325, 0.7934 ], [ -0.5955, 0.3322, -0.7368, -2.3192, 0.3931, 2.5326, 0.7936 ], [ -0.5952, 0.332, -0.7369, -2.3195, 0.393, 2.5327, 0.7937 ], [ -0.5949, 0.3317, -0.7371, -2.3198, 0.3929, 2.5329, 0.7939 ], [ -0.5945, 0.3315, -0.7372, -2.3202, 0.3928, 2.533, 0.7941 ], [ -0.5941, 0.3312, -0.7374, -2.3206, 0.3927, 2.5332, 0.7943 ], [ -0.5937, 0.3308, -0.7376, -2.3211, 0.3925, 2.5335, 0.7946 ], [ -0.5933, 0.3304, -0.7377, -2.3217, 0.3921, 2.5337, 0.7951 ], [ -0.5929, 0.3299, -0.7378, -2.3223, 0.3918, 2.5341, 0.7955 ], [ -0.5925, 0.3293, -0.7379, -2.3231, 0.3913, 2.5344, 0.7961 ], [ -0.592, 0.3285, -0.7381, -2.324, 0.3906, 2.5348, 0.7968 ], [ -0.5914, 0.3278, -0.7383, -2.3249, 0.3901, 2.5353, 0.7975 ], [ -0.5908, 0.3271, -0.7384, -2.3259, 0.3895, 2.5357, 0.7982 ], [ -0.5902, 0.3262, -0.7385, -2.327, 0.3889, 2.5363, 0.799 ], [ -0.5894, 0.3253, -0.7387, -2.3281, 0.3882, 2.5369, 0.7999 ], [ -0.5887, 0.3243, -0.7389, -2.3294, 0.3875, 2.5375, 0.8008 ], [ -0.5875, 0.3233, -0.7393, -2.3308, 0.3868, 2.5381, 0.8017 ], [ -0.5861, 0.3223, -0.74, -2.3323, 0.3863, 2.5388, 0.8026 ], [ -0.5846, 0.3212, -0.7408, -2.3338, 0.3858, 2.5395, 0.8035 ], [ -0.583, 0.3201, -0.7416, -2.3355, 0.3852, 2.5402, 0.8045 ], [ -0.5818, 0.3187, -0.7419, -2.3374, 0.3842, 2.5411, 0.8058 ], [ -0.5805, 0.317, -0.7423, -2.3394, 0.3827, 2.5421, 0.8075 ], [ -0.5792, 0.3153, -0.7426, -2.3415, 0.3814, 2.5431, 0.8091 ], [ -0.5778, 0.3135, -0.743, -2.3438, 0.3801, 2.5442, 0.8108 ], [ -0.5759, 0.3118, -0.7438, -2.3461, 0.379, 2.5453, 0.8124 ], [ -0.5735, 0.3101, -0.745, -2.3486, 0.378, 2.5464, 0.8139 ], [ -0.5712, 0.3082, -0.746, -2.3512, 0.3769, 2.5476, 0.8157 ], [ -0.5694, 0.3059, -0.7466, -2.3541, 0.3749, 2.549, 0.818 ], [ -0.5675, 0.3035, -0.7471, -2.3571, 0.373, 2.5504, 0.8204 ], [ -0.5652, 0.3012, -0.7479, -2.3602, 0.3713, 2.5519, 0.8227 ], [ -0.5621, 0.2989, -0.7494, -2.3634, 0.3699, 2.5533, 0.8248 ], [ -0.5594, 0.2963, -0.7505, -2.3668, 0.3681, 2.5549, 0.8273 ], [ -0.557, 0.2933, -0.7512, -2.3705, 0.3655, 2.5567, 0.8305 ], [ -0.5542, 0.2904, -0.7523, -2.3742, 0.3633, 2.5584, 0.8334 ], [ -0.5503, 0.2877, -0.7542, -2.3781, 0.3616, 2.5602, 0.836 ], [ -0.5475, 0.2842, -0.7552, -2.3823, 0.3587, 2.5621, 0.8396 ], [ -0.5446, 0.2808, -0.7561, -2.3865, 0.3558, 2.5642, 0.8432 ], [ -0.5402, 0.2777, -0.7583, -2.3909, 0.3538, 2.5662, 0.8463 ], [ -0.5369, 0.2738, -0.7595, -2.3957, 0.3504, 2.5684, 0.8505 ], [ -0.5331, 0.27, -0.761, -2.4005, 0.3473, 2.5706, 0.8545 ], [ -0.5286, 0.2663, -0.763, -2.4054, 0.3445, 2.5729, 0.8585 ], [ -0.5251, 0.2618, -0.7642, -2.4107, 0.3404, 2.5754, 0.8634 ], [ -0.5197, 0.2578, -0.7669, -2.4161, 0.3375, 2.5778, 0.8676 ], [ -0.5159, 0.2531, -0.7682, -2.4217, 0.333, 2.5805, 0.8731 ], [ -0.5103, 0.2487, -0.7709, -2.4275, 0.3296, 2.583, 0.8779 ], [ -0.5062, 0.2435, -0.7723, -2.4335, 0.3246, 2.5859, 0.8839 ], [ -0.5003, 0.2387, -0.7751, -2.4396, 0.3206, 2.5887, 0.8893 ], [ -0.4952, 0.2334, -0.7773, -2.4461, 0.3155, 2.5916, 0.8957 ], [ -0.4897, 0.2278, -0.7796, -2.4527, 0.3103, 2.5946, 0.9023 ], [ -0.4835, 0.2224, -0.7826, -2.4595, 0.3053, 2.5977, 0.9088 ], [ -0.4775, 0.2164, -0.7853, -2.4665, 0.2995, 2.6009, 0.9161 ], [ -0.4716, 0.2102, -0.7879, -2.4738, 0.2932, 2.6042, 0.9238 ], [ -0.4648, 0.204, -0.7912, -2.4812, 0.2869, 2.6075, 0.9317 ], [ -0.4577, 0.1976, -0.7946, -2.4888, 0.2805, 2.6109, 0.9398 ], [ -0.4504, 0.1909, -0.7982, -2.4967, 0.2734, 2.6144, 0.9486 ], [ -0.443, 0.1839, -0.8018, -2.5047, 0.2659, 2.6179, 0.9578 ], [ -0.4357, 0.1765, -0.8053, -2.513, 0.2577, 2.6216, 0.9678 ], [ -0.4284, 0.1689, -0.8087, -2.5215, 0.249, 2.6253, 0.9783 ], [ -0.4211, 0.161, -0.812, -2.5302, 0.2396, 2.6291, 0.9894 ], [ -0.4142, 0.1526, -0.8151, -2.5391, 0.2291, 2.633, 1.0015 ], [ -0.4061, 0.1442, -0.819, -2.5482, 0.2188, 2.6369, 1.0138 ], [ -0.3985, 0.1353, -0.8224, -2.5575, 0.2075, 2.6408, 1.0269 ], [ -0.3914, 0.126, -0.8255, -2.567, 0.1951, 2.6448, 1.041 ], [ -0.3818, 0.1169, -0.8307, -2.5767, 0.183, 2.6487, 1.0551 ], [ -0.3755, 0.1069, -0.8329, -2.5866, 0.1688, 2.6527, 1.071 ], [ -0.3668, 0.0968, -0.8373, -2.5967, 0.1546, 2.6566, 1.0871 ], [ -0.3622, 0.0861, -0.8377, -2.6069, 0.1385, 2.6606, 1.1048 ], [ -0.3586, 0.075, -0.8372, -2.6173, 0.1215, 2.6645, 1.1235 ], [ -0.3609, 0.0665, -0.8383, -2.6256, 0.1084, 2.6677, 1.1312 ], [ -0.3618, 0.0609, -0.848, -2.6319, 0.1007, 2.6702, 1.1272 ], [ -0.3636, 0.0551, -0.8575, -2.6383, 0.0923, 2.6727, 1.1231 ], [ -0.3659, 0.0491, -0.8673, -2.6449, 0.0833, 2.6753, 1.1189 ], [ -0.371, 0.0427, -0.8749, -2.6516, 0.0733, 2.6779, 1.1149 ], [ -0.3753, 0.0362, -0.884, -2.6583, 0.063, 2.6805, 1.1106 ], [ -0.3783, 0.0297, -0.895, -2.665, 0.0523, 2.683, 1.1059 ], [ -0.3858, 0.0229, -0.9022, -2.6717, 0.0407, 2.6855, 1.1014 ], [ -0.3889, 0.016, -0.9147, -2.6784, 0.0289, 2.688, 1.0964 ], [ -0.3976, 0.0091, -0.922, -2.6849, 0.0165, 2.6903, 1.0914 ], [ -0.4014, 0.0021, -0.9351, -2.6914, 0.0039, 2.6926, 1.0859 ], [ -0.4118, -0.0048, -0.9422, -2.6977, -0.0091, 2.6948, 1.0801 ], [ -0.4168, -0.0118, -0.9553, -2.7038, -0.0224, 2.6969, 1.0741 ], [ -0.4274, -0.0186, -0.9633, -2.7097, -0.0356, 2.6989, 1.0674 ], [ -0.4342, -0.0253, -0.9759, -2.7154, -0.0492, 2.7007, 1.0605 ], [ -0.442, -0.0319, -0.988, -2.7207, -0.0627, 2.7024, 1.053 ], [ -0.4515, -0.0382, -0.9989, -2.7258, -0.0759, 2.704, 1.0447 ], [ -0.4595, -0.0444, -1.0118, -2.7305, -0.0892, 2.7054, 1.036 ], [ -0.466, -0.0505, -1.0268, -2.7348, -0.1027, 2.7067, 1.027 ], [ -0.4729, -0.0562, -1.0417, -2.7388, -0.1157, 2.7078, 1.0171 ], [ -0.4806, -0.0616, -1.0562, -2.7423, -0.1281, 2.7088, 1.0064 ], [ -0.4809, -0.0674, -1.0789, -2.7453, -0.1423, 2.7096, 0.9965 ], [ -0.4683, -0.0522, -1.0898, -2.7311, -0.1096, 2.7046, 0.9678 ], [ -0.442, -0.0244, -1.1014, -2.7067, -0.0504, 2.6952, 0.9282 ], [ -0.4283, 0.0064, -1.1007, -2.6811, 0.0128, 2.684, 0.8854 ], [ -0.431, 0.0375, -1.0855, -2.6544, 0.0732, 2.6708, 0.8444 ], [ -0.4377, 0.0679, -1.0687, -2.6267, 0.1278, 2.656, 0.8074 ], [ -0.455, 0.0959, -1.0438, -2.5982, 0.1731, 2.6402, 0.7769 ], [ -0.4743, 0.1222, -1.019, -2.569, 0.2112, 2.6237, 0.7516 ], [ -0.4992, 0.157, -0.9907, -2.5383, 0.2609, 2.6099, 0.7155 ], [ -0.5256, 0.1903, -0.9629, -2.5069, 0.3039, 2.5959, 0.6841 ], [ -0.553, 0.221, -0.9358, -2.4752, 0.3388, 2.5817, 0.6587 ], [ -0.5799, 0.2499, -0.9106, -2.4432, 0.3679, 2.5673, 0.6377 ], [ -0.605, 0.2779, -0.8881, -2.4107, 0.3933, 2.5527, 0.6197 ], [ -0.6291, 0.3049, -0.8675, -2.3779, 0.4152, 2.5379, 0.6044 ], [ -0.6526, 0.331, -0.8482, -2.3448, 0.4339, 2.5231, 0.5918 ], [ -0.6748, 0.3569, -0.8307, -2.3111, 0.4509, 2.508, 0.5806 ], [ -0.6965, 0.382, -0.8143, -2.2771, 0.4654, 2.4928, 0.5716 ], [ -0.7179, 0.4066, -0.7988, -2.2427, 0.478, 2.4777, 0.5642 ], [ -0.7386, 0.4309, -0.7842, -2.2078, 0.489, 2.4623, 0.5582 ], [ -0.7588, 0.4548, -0.7707, -2.1725, 0.4985, 2.4469, 0.5536 ], [ -0.7785, 0.4786, -0.7579, -2.1366, 0.507, 2.4314, 0.55 ], [ -0.7981, 0.5025, -0.7455, -2.1, 0.5147, 2.4156, 0.5473 ], [ -0.8171, 0.5261, -0.7341, -2.063, 0.5213, 2.3997, 0.5456 ], [ -0.8364, 0.5475, -0.7258, -2.0294, 0.5274, 2.3848, 0.5405 ], [ -0.8569, 0.5644, -0.7226, -2.0032, 0.5335, 2.3722, 0.5276 ], [ -0.8773, 0.5817, -0.7194, -1.9762, 0.5395, 2.3593, 0.5151 ], [ -0.8975, 0.5994, -0.7166, -1.9485, 0.5455, 2.346, 0.5032 ], [ -0.9175, 0.6171, -0.7141, -1.9204, 0.5513, 2.3325, 0.4918 ], [ -0.9376, 0.6352, -0.7115, -1.8914, 0.5568, 2.3188, 0.4812 ], [ -0.9587, 0.6529, -0.7077, -1.8618, 0.561, 2.3051, 0.4718 ], [ -0.978, 0.6718, -0.7062, -1.8314, 0.567, 2.2906, 0.4619 ], [ -0.9978, 0.6908, -0.7041, -1.8, 0.5723, 2.2758, 0.4529 ], [ -1.0197, 0.7087, -0.6996, -1.7684, 0.575, 2.2618, 0.446 ], [ -1.04, 0.7277, -0.6971, -1.7358, 0.5793, 2.2468, 0.4386 ], [ -1.0607, 0.747, -0.6942, -1.7022, 0.5831, 2.2317, 0.4321 ], [ -1.083, 0.7654, -0.6894, -1.6682, 0.5848, 2.217, 0.4272 ], [ -1.1045, 0.7847, -0.6858, -1.633, 0.5873, 2.2016, 0.4225 ], [ -1.1218, 0.8026, -0.6821, -1.5997, 0.5891, 2.1872, 0.4217 ], [ -1.1192, 0.8126, -0.6775, -1.5792, 0.5879, 2.1791, 0.4375 ], [ -1.1162, 0.8235, -0.6739, -1.5579, 0.5877, 2.1704, 0.4528 ], [ -1.1152, 0.8336, -0.668, -1.536, 0.5853, 2.1622, 0.4691 ], [ -1.1131, 0.8451, -0.6643, -1.5132, 0.5849, 2.1529, 0.4844 ], [ -1.1146, 0.8549, -0.656, -1.4902, 0.5801, 2.1449, 0.5017 ], [ -1.1149, 0.8661, -0.65, -1.4661, 0.5774, 2.1358, 0.5179 ], [ -1.1162, 0.8773, -0.643, -1.4411, 0.5739, 2.1266, 0.5343 ], [ -1.1175, 0.8891, -0.6367, -1.4155, 0.5708, 2.117, 0.5505 ], [ -1.1192, 0.9013, -0.6304, -1.3891, 0.5677, 2.107, 0.5666 ], [ -1.1208, 0.9143, -0.6247, -1.3617, 0.5652, 2.0964, 0.5824 ], [ -1.1226, 0.9277, -0.6195, -1.3334, 0.5631, 2.0854, 0.5979 ], [ -1.1247, 0.9416, -0.6145, -1.3042, 0.5611, 2.074, 0.6133 ], [ -1.1273, 0.9562, -0.6097, -1.2738, 0.5593, 2.0621, 0.6287 ], [ -1.1304, 0.9711, -0.6045, -1.2425, 0.5571, 2.0498, 0.6441 ], [ -1.1343, 0.9864, -0.599, -1.21, 0.5545, 2.0373, 0.6598 ], [ -1.1312, 0.9901, -0.5965, -1.2015, 0.5528, 2.0342, 0.669 ], [ -1.1107, 0.963, -0.6, -1.2551, 0.5517, 2.0564, 0.663 ], [ -1.0916, 0.9378, -0.6033, -1.3045, 0.5504, 2.077, 0.6581 ], [ -1.0735, 0.914, -0.6066, -1.3507, 0.5491, 2.0964, 0.6539 ], [ -1.0562, 0.8917, -0.6098, -1.3938, 0.5478, 2.1145, 0.6504 ], [ -1.0399, 0.8704, -0.6129, -1.4344, 0.5462, 2.1318, 0.6477 ], [ -1.0246, 0.85, -0.6155, -1.4727, 0.5442, 2.1482, 0.6457 ], [ -1.0101, 0.8307, -0.618, -1.5087, 0.5421, 2.1638, 0.6441 ], [ -0.9959, 0.8121, -0.6207, -1.5431, 0.5401, 2.1786, 0.643 ], [ -0.9823, 0.7945, -0.6234, -1.5755, 0.5381, 2.1927, 0.6422 ], [ -0.9695, 0.7776, -0.6258, -1.6062, 0.5359, 2.2062, 0.6419 ], [ -0.9571, 0.7612, -0.6282, -1.6357, 0.5336, 2.2191, 0.642 ], [ -0.9452, 0.7457, -0.6306, -1.6635, 0.5313, 2.2314, 0.6423 ], [ -0.9338, 0.7307, -0.6329, -1.69, 0.5289, 2.2432, 0.6429 ], [ -0.9227, 0.7164, -0.6354, -1.7152, 0.5267, 2.2544, 0.6437 ], [ -0.9118, 0.7028, -0.638, -1.7393, 0.5247, 2.265, 0.6445 ], [ -0.9014, 0.6898, -0.6406, -1.7621, 0.5227, 2.2752, 0.6456 ], [ -0.891, 0.6773, -0.6434, -1.784, 0.5207, 2.2849, 0.6467 ], [ -0.8812, 0.6652, -0.646, -1.805, 0.5187, 2.2943, 0.6481 ], [ -0.8719, 0.6534, -0.6482, -1.8251, 0.5163, 2.3034, 0.6497 ], [ -0.8627, 0.6422, -0.6507, -1.8443, 0.5142, 2.312, 0.6514 ], [ -0.8539, 0.6316, -0.6531, -1.8625, 0.5122, 2.3201, 0.6531 ], [ -0.8455, 0.621, -0.6553, -1.8801, 0.5098, 2.3281, 0.6551 ], [ -0.8374, 0.611, -0.6575, -1.8969, 0.5075, 2.3358, 0.6571 ], [ -0.8295, 0.6015, -0.6597, -1.9127, 0.5053, 2.343, 0.6591 ], [ -0.8224, 0.5919, -0.6613, -1.9282, 0.5026, 2.3502, 0.6615 ], [ -0.8151, 0.5831, -0.6633, -1.9427, 0.5004, 2.3568, 0.6636 ], [ -0.8082, 0.5744, -0.6652, -1.9568, 0.498, 2.3633, 0.6659 ], [ -0.8016, 0.5661, -0.667, -1.9702, 0.4957, 2.3695, 0.6682 ], [ -0.795, 0.5583, -0.669, -1.9829, 0.4936, 2.3753, 0.6704 ], [ -0.7892, 0.5505, -0.6704, -1.9952, 0.491, 2.381, 0.6729 ], [ -0.7831, 0.5434, -0.6723, -2.0067, 0.489, 2.3863, 0.6751 ], [ -0.7776, 0.5362, -0.6737, -2.0179, 0.4866, 2.3916, 0.6775 ], [ -0.7721, 0.5297, -0.6754, -2.0284, 0.4846, 2.3964, 0.6797 ], [ -0.767, 0.5233, -0.6768, -2.0383, 0.4825, 2.401, 0.6819 ], [ -0.762, 0.517, -0.6783, -2.048, 0.4803, 2.4056, 0.6842 ], [ -0.7571, 0.5114, -0.6799, -2.057, 0.4786, 2.4097, 0.6863 ], [ -0.7529, 0.5056, -0.681, -2.0658, 0.4762, 2.4139, 0.6886 ], [ -0.748, 0.5006, -0.6829, -2.0739, 0.4749, 2.4176, 0.6904 ], [ -0.7442, 0.4955, -0.6838, -2.0816, 0.4729, 2.4212, 0.6925 ], [ -0.7404, 0.4905, -0.6849, -2.0891, 0.4708, 2.4248, 0.6947 ], [ -0.7361, 0.4863, -0.6868, -2.096, 0.4697, 2.4278, 0.6962 ], [ -0.7328, 0.482, -0.6876, -2.1025, 0.468, 2.4309, 0.6981 ], [ -0.7296, 0.4776, -0.6885, -2.1088, 0.466, 2.434, 0.7001 ], [ -0.726, 0.474, -0.69, -2.1146, 0.465, 2.4366, 0.7015 ] ] }