{
  "transl": {
    "count_frames": 1784860,
    "mean": [
      0.0024902285785447366,
      1.082237047370925,
      0.05936148570895361
    ],
    "std": [
      0.23344409291125534,
      0.1569914433551504,
      0.3422764983250678
    ]
  },
  "transl_vel": {
    "count_frames": 1768714,
    "mean": [
      1.4194199085315867e-05,
      -9.059336007045174e-05,
      0.000810437182178544
    ],
    "std": [
      0.005882958698080412,
      0.00816331146177715,
      0.007965368349598548
    ]
  },
  "betas": {
    "count_frames": 1784860,
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "expression": {
    "count_frames": 1784860,
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "global_orient": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        -0.0411924424178628,
        -0.000113828607539368,
        -0.010484863883056
      ],
      "std": [
        11.695736716279583,
        16.01950566932135,
        3.2748802578197447
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9600321507756042,
        -0.02643422520002177,
        -0.0030151886846615885,
        -0.0036629285039844347
      ],
      "std": [
        0.12510855317711483,
        0.12128418952965925,
        0.20792252377524634,
        0.06342879634838726
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9054450069853934,
        -0.005174795548759737,
        0.007302221704660191,
        0.005546459960153229,
        0.9611094957135529,
        -0.05474600892328746
      ],
      "std": [
        0.31363735949349314,
        0.07681299722033638,
        0.27535542224987664,
        0.11313763428459041,
        0.12139797739560441,
        0.21378272926234682
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9054450069853934,
        0.005546459960153229,
        -0.003890779078366094,
        -0.005174795548759737,
        0.9611094957135529,
        0.05022394857812488,
        0.007302221704660191,
        -0.05474600892328746,
        0.8827010197046701
      ],
      "std": [
        0.31363735949349314,
        0.11313763428459041,
        0.2625926891284954,
        0.07681299722033638,
        0.12139797739560441,
        0.23039446232878433,
        0.27535542224987664,
        0.21378272926234682,
        0.3102656893441717
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9054450069853934,
        -0.005174795548759737,
        0.007302221704660191,
        0.005546459960153229,
        0.9611094957135529,
        -0.05474600892328746
      ],
      "std": [
        0.31363735949349314,
        0.07681299722033638,
        0.27535542224987664,
        0.11313763428459041,
        0.12139797739560441,
        0.21378272926234682
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9054450069853934,
        0.005546459960153229,
        -0.003890779078366094,
        -0.005174795548759737,
        0.9611094957135529,
        0.05022394857812488,
        0.007302221704660191,
        -0.05474600892328746,
        0.8827010197046701
      ],
      "std": [
        0.31363735949349314,
        0.11313763428459041,
        0.2625926891284954,
        0.07681299722033638,
        0.12139797739560441,
        0.23039446232878433,
        0.27535542224987664,
        0.21378272926234682,
        0.3102656893441717
      ]
    }
  },
  "body_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        -0.1462485267903762,
        0.04936949598693559,
        0.11477031836267407,
        -0.16839143421601296,
        -0.07179873665763249,
        -0.10192116591656564,
        0.23955624531068764,
        0.020910987343047263,
        -0.003653088830769019,
        0.34759628563710343,
        -0.056803823363384305,
        -0.11374960057729243,
        0.39993757414359943,
        -0.029088620370612866,
        0.06210287949998203,
        0.048749248495057455,
        -0.05121655018529271,
        0.012064702813154624,
        -0.14812958653475997,
        0.13904221908751213,
        0.007392117473297319,
        -0.14010169290678895,
        -0.09644428540445323,
        0.07701855878543812,
        -0.011234507212742413,
        0.0015169459541820257,
        0.002743104729925154,
        -0.036552293616009014,
        0.027335442313300814,
        -0.002460227088827628,
        -0.014253010890445743,
        0.004563069950606912,
        -0.024575250622658817,
        0.010306209507053854,
        -4.847474539267482e-05,
        -0.004218283430922689,
        -0.011974578466816549,
        -0.1586306620668407,
        -0.3215165004388722,
        -0.011262430817185037,
        0.22066037019963253,
        0.278066139675292,
        0.05804778962540425,
        -0.013982954837307849,
        0.038763228959845464,
        0.04754254278302536,
        -0.2691467714388555,
        -0.7539708654840263,
        -0.0020987402404758137,
        0.3003483868470894,
        0.687631666592663,
        0.12776217307399468,
        -0.7355793643055109,
        0.2573775526282745,
        0.009022862676375965,
        0.8092568641581973,
        -0.28609633640504256,
        0.024487865794028296,
        -0.14822351646553059,
        0.2106075861160372,
        -0.0009755580968174879,
        0.13780031049197952,
        -0.16231613238428505
      ],
      "std": [
        0.40797306625077573,
        0.10366050340700468,
        0.1286095301390782,
        0.4027607075381244,
        0.0962120760573166,
        0.1277160000172956,
        0.33626891984618607,
        0.06560876971100879,
        0.07093559696693817,
        0.6302096121768888,
        0.17382057807425494,
        0.14575237547522854,
        0.6379311787873477,
        0.15254777426897473,
        0.10946526585714836,
        0.14838180165478518,
        0.06263879855999438,
        0.06487115153693718,
        0.20002703582829098,
        0.12355447573198576,
        0.10454143525708845,
        0.1945663501632139,
        0.131716992906256,
        0.09269964737222847,
        0.08075196858723198,
        0.04814756393959733,
        0.040730137539451594,
        0.10733095261174652,
        0.07965676390026297,
        0.08194735136314903,
        0.07700258310782465,
        0.06331299891110029,
        0.10561318634874327,
        0.20237666190889983,
        0.1733240348556332,
        0.10775871458432007,
        0.11341409177869387,
        0.24346627172203567,
        0.2443719226628276,
        0.11504585783434772,
        0.23660640740408037,
        0.24833656994835132,
        0.22428237014386604,
        0.15700368954699845,
        0.09604356077509553,
        0.1954072013562421,
        0.2606246476258797,
        0.3326604380683611,
        0.23788616859040868,
        0.2531120067360904,
        0.3533449036073686,
        0.3061369147350269,
        0.5355764032842444,
        0.23259646992522412,
        0.31186742480238727,
        0.57848812682507,
        0.24718038221133543,
        0.3684800442299939,
        0.17576710277711413,
        0.3675654973547214,
        0.4418642828024645,
        0.16902081826131377,
        0.36621326352839045
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.97187995017757,
        -0.06893651830074593,
        0.024465488387190797,
        0.0561595925065782,
        0.9717182128362344,
        -0.0800616853078538,
        -0.03554463227052282,
        -0.04990656382209871,
        0.9779292153626652,
        0.11646158604559452,
        0.010417585337182848,
        -0.0018927623454520909,
        0.9318568417194896,
        0.15463712631373389,
        -0.029033831985806596,
        -0.05254135575001008,
        0.9296456752674315,
        0.17911731274915102,
        -0.012846986089110796,
        0.028264335941943983,
        0.9955979021747352,
        0.024277013275252102,
        -0.025551958402408943,
        0.006010572524922661,
        0.9866279510514826,
        -0.07352766731122694,
        0.0691574494295311,
        0.003612404830304777,
        0.9877295727610613,
        -0.0696547453574958,
        -0.048009074326820146,
        0.038329808881605455,
        0.9986717516978593,
        -0.005608809710810083,
        0.0007570805944674472,
        0.0013702169082703772,
        0.9966893251597104,
        -0.018069788371050256,
        0.01353257480827708,
        -0.0011663387745105866,
        0.9972776732588979,
        -0.007031088087831907,
        0.002245170141238559,
        -0.012165491415433272,
        0.9897055268198416,
        0.005079091332670379,
        -2.7546309662560636e-05,
        -0.002072647707908113,
        0.9676910069564291,
        -0.005864394514384978,
        -0.07787151705368321,
        -0.15888255077635177,
        0.9681275981093664,
        -0.005566992948339212,
        0.1085388309322659,
        0.13748813311020153,
        0.9889036647914197,
        0.02890805969978807,
        -0.006986635708432114,
        0.019285559712344087,
        0.8949342954258264,
        0.022099980462568176,
        -0.12895825375805356,
        -0.36130325387538503,
        0.9010437895276319,
        -0.0018695302980343625,
        0.14480037745918664,
        0.3301266986581171,
        0.8745176700063707,
        0.06030054203425832,
        -0.33929511854352873,
        0.11926331662806301,
        0.8548769120786597,
        0.0035481700581963885,
        0.36947467255641264,
        -0.13174214542687526,
        0.9548472569987603,
        0.01250046487960873,
        -0.07239989819594614,
        0.1013110250122319,
        0.9506076950692052,
        -8.996207791508818e-05,
        0.06713848416381332,
        -0.0777887831802935
      ],
      "std": [
        0.057217491270384106,
        0.19320121445907493,
        0.050556018508082404,
        0.06154833346045576,
        0.05517669361693764,
        0.19126852008045733,
        0.04693665903116986,
        0.06138885191118995,
        0.04625116654700952,
        0.15988686603694208,
        0.032448820114501446,
        0.03497333008817066,
        0.14610752466751536,
        0.2688531606820633,
        0.08265839333842818,
        0.060537488217450086,
        0.1520922069611523,
        0.26893698532877475,
        0.07148723256406803,
        0.04628631629927672,
        0.006191009772666761,
        0.07381930056597721,
        0.031204474324419394,
        0.032327655273864934,
        0.01531217557167477,
        0.09853636322464669,
        0.0611705539929677,
        0.0517440990779548,
        0.014721333150012235,
        0.09582801269748073,
        0.06528366024398428,
        0.04585608044418087,
        0.002064038724572854,
        0.04030899516968372,
        0.024040234265070293,
        0.020342436874537538,
        0.011194094651770682,
        0.0528548980801159,
        0.03933015733574479,
        0.04041746716015667,
        0.009844135359129874,
        0.03802274278586434,
        0.031272989149280804,
        0.05209731690806021,
        0.01318566205967903,
        0.10019167674011793,
        0.085888851805521,
        0.05351399583050005,
        0.021878842905872713,
        0.0558942837449159,
        0.11917155679960151,
        0.12011399231935534,
        0.022238506668149954,
        0.05671938496664538,
        0.11569945154037474,
        0.12213228445283698,
        0.01506494074735317,
        0.11077549829838933,
        0.07774919577756721,
        0.047644716889898235,
        0.05393820470622988,
        0.09446593474850712,
        0.12327847635913512,
        0.15621523540516297,
        0.049024255015678975,
        0.11515541508125735,
        0.12110008242335503,
        0.16684253224403603,
        0.1438868693423115,
        0.14354126218119748,
        0.22522956213771755,
        0.10100441840812124,
        0.15725704795423337,
        0.14634852824542313,
        0.24052488177166567,
        0.10632713454049342,
        0.05713991996188949,
        0.17681498566589046,
        0.08478929423001665,
        0.17574712261264508,
        0.05787320175025899,
        0.21226148703468303,
        0.08165447593830498,
        0.17525590243353503
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9798068633766464,
        0.10695963451799359,
        -0.06617980041202542,
        -0.10403377355010096,
        0.9019578999876962,
        -0.1106361705138754,
        0.9805485458084848,
        -0.09238980279816818,
        0.08560939952640062,
        0.09544390740751905,
        0.9014944470407907,
        -0.13256526947416944,
        0.9952236632443269,
        -0.0030802450775185967,
        -0.018797030780473276,
        0.005244456495607298,
        0.9192923453557559,
        0.21354379125698375,
        0.9717984901344058,
        -0.08020005059968821,
        0.0216292707539088,
        0.08830943545936899,
        0.794759911225934,
        0.2164954322317282,
        0.9835664695319251,
        0.026956850020772537,
        0.041844348436353096,
        -0.05972637382327022,
        0.785297180865988,
        0.2550717466447082,
        0.9945843478527144,
        0.00965445306841274,
        0.05224494396729341,
        -0.01412864258427129,
        0.985760266425597,
        0.046820265175832716,
        0.9775698185090962,
        -0.005540622147977676,
        -0.14247209857014564,
        -0.018999861139584302,
        0.9643875320083629,
        -0.14267592722747496,
        0.9797224362496567,
        0.08315268774175175,
        0.09379872962056761,
        -0.06804678350238699,
        0.9647865081380603,
        -0.13988240886850073,
        0.9980116034661853,
        0.0024294243147276753,
        -0.0015108510645548052,
        -0.0030354227021459302,
        0.995856067859341,
        -0.011360060635222902,
        0.9932701522904496,
        -0.005696522307327384,
        -0.025311923904603205,
        -0.0017771217508741888,
        0.9904898209987737,
        -0.036218811793656734,
        0.9923096595006161,
        -0.024180949627849217,
        -0.0022843182714799765,
        0.0230456508580771,
        0.991285410441887,
        -0.015659686435180772,
        0.9795101215169271,
        -0.005440075043181295,
        -0.0018782039997475796,
        0.0024220913912676558,
        0.9741355742499438,
        0.008217456897562045,
        0.8801262615792563,
        -0.3013317074659461,
        0.14149721186589953,
        0.3120646849179621,
        0.9143408036590489,
        0.007196672362844666,
        0.8820273548826204,
        0.2630310371335667,
        -0.1996101053026913,
        -0.2686646141846828,
        0.9258652766134365,
        0.012080751538561786,
        0.9825285952329587,
        0.0369099391034123,
        0.011537317336606633,
        -0.039094862597485486,
        0.9685023224004025,
        0.055132602850340454,
        0.6264578900412247,
        -0.6342077006046893,
        0.18955853893772187,
        0.633758705432244,
        0.6712890740040283,
        0.12207550413102343,
        0.6550951059844572,
        0.5715914481878482,
        -0.23141855917320345,
        -0.5936222526905794,
        0.6998313350028443,
        0.07602621595440065,
        0.619449671281395,
        0.1405819683030795,
        0.5427896729801076,
        -0.23974961610156825,
        0.9026682389014226,
        -0.005072484423299878,
        0.5539495903335878,
        -0.19109526394095555,
        -0.5563730524025338,
        0.22100739652656287,
        0.8998161326967359,
        -0.11989638852973505,
        0.8928361108590797,
        0.18376815869197374,
        0.14334114012954902,
        -0.17678089894178753,
        0.8548584486522262,
        0.007982270258177129,
        0.9041184887539316,
        -0.14296053019679303,
        -0.14248167783652257,
        0.13055325748757898,
        0.8363586538043706,
        -0.01525470050201519
      ],
      "std": [
        0.03431562511184422,
        0.10755091859764833,
        0.1068345396545634,
        0.12004660605742822,
        0.19874198328733703,
        0.3309063233573013,
        0.0329978883021288,
        0.10967760855157016,
        0.09768145123065695,
        0.11978557732441462,
        0.19368003715193957,
        0.32979407286445955,
        0.008722087177042872,
        0.06569167955692566,
        0.06910551551736006,
        0.07180673606484789,
        0.16680054343479356,
        0.27621459054067343,
        0.04546612355443236,
        0.08114153341985325,
        0.20014171046074553,
        0.10812761420588816,
        0.42764450013647093,
        0.3451325187358753,
        0.03257780127587085,
        0.06878062857597068,
        0.15597208323966663,
        0.10495231164015478,
        0.437315645392076,
        0.33529023343093656,
        0.0089212739806261,
        0.06229365470184909,
        0.06339671779072605,
        0.06642448348221654,
        0.02261136428479837,
        0.14478071544040436,
        0.024061540462716528,
        0.09482338538438173,
        0.12024067710274657,
        0.11020479891857284,
        0.0531917553354792,
        0.18510757043657952,
        0.024012486720897785,
        0.08611751197484728,
        0.1282129141883669,
        0.09592842010169142,
        0.051157001866842064,
        0.18212698876247774,
        0.004094022192061032,
        0.04081656804980709,
        0.04776925086638773,
        0.04040586359424909,
        0.007155292321560436,
        0.0803031463774383,
        0.023001541000556083,
        0.0850401615740807,
        0.07057167095804613,
        0.07231185513821234,
        0.03409868808114046,
        0.10593974271239122,
        0.029433022802951358,
        0.1033435015088676,
        0.056439534826842476,
        0.09726811423229129,
        0.03223561021604866,
        0.07795310532642039,
        0.03258530357691822,
        0.10561837461000956,
        0.16825503473805253,
        0.10726824905603437,
        0.04021268370773143,
        0.1945840503988763,
        0.08131207826409108,
        0.23767562227327477,
        0.2268350706873866,
        0.22042571961770405,
        0.06083242019874944,
        0.11940123065469732,
        0.08303171272121802,
        0.24218031678944502,
        0.21783629965322482,
        0.22438567873941714,
        0.05789861602775361,
        0.12940512944817845,
        0.030228582595302176,
        0.09510781319610466,
        0.15225913081635445,
        0.09492183885722877,
        0.0498603756523577,
        0.21433391419518588,
        0.19237745974763765,
        0.2810474498836683,
        0.23108853002592375,
        0.24149924180394788,
        0.17679226183929206,
        0.20794486303989046,
        0.18169780341080297,
        0.3103627892851997,
        0.24746700023786644,
        0.255787240793863,
        0.17932981451878266,
        0.2334147450742511,
        0.43471968281882867,
        0.194792092415749,
        0.2738120230116648,
        0.17610093259964574,
        0.10139468949862127,
        0.2939251953108756,
        0.4749593432556948,
        0.20738989654853773,
        0.28013305962093277,
        0.1678910008053271,
        0.10625165944033783,
        0.2960316043119795,
        0.1544206701198016,
        0.3080301651084391,
        0.17262078254478339,
        0.3170542789346897,
        0.1876834711138691,
        0.31961434382490134,
        0.14498273006751836,
        0.2995352273470808,
        0.17632263649441782,
        0.32646101501964986,
        0.19416347413476157,
        0.37276144417412205
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9798068633766464,
        -0.10403377355010096,
        0.029259242043973947,
        0.10695963451799359,
        0.9019578999876962,
        0.11897991040082502,
        -0.06617980041202542,
        -0.1106361705138754,
        0.9095331520933896,
        0.9805485458084848,
        0.09544390740751905,
        -0.05260877729718753,
        -0.09238980279816818,
        0.9014944470407907,
        0.14183417228597248,
        0.08560939952640062,
        -0.13256526947416944,
        0.9070800178552841,
        0.9952236632443269,
        0.005244456495607298,
        0.022447627434803948,
        -0.0030802450775185967,
        0.9192923453557559,
        -0.21503517890163337,
        -0.018797030780473276,
        0.21354379125698375,
        0.9194228740670939,
        0.9717984901344058,
        0.08830943545936899,
        -0.10010160791722457,
        -0.08020005059968821,
        0.794759911225934,
        -0.21633653209034912,
        0.0216292707539088,
        0.2164954322317282,
        0.7922599275352552,
        0.9835664695319251,
        -0.05972637382327022,
        0.006849836967470117,
        0.026956850020772537,
        0.785297180865988,
        -0.2609394164221946,
        0.041844348436353096,
        0.2550717466447082,
        0.7806288334490932,
        0.9945843478527144,
        -0.01412864258427129,
        -0.04929157355385054,
        0.00965445306841274,
        0.985760266425597,
        -0.04912692631128518,
        0.05224494396729341,
        0.046820265175832716,
        0.9846694313886432,
        0.9775698185090962,
        -0.018999861139584302,
        0.1298468571139716,
        -0.005540622147977676,
        0.9643875320083629,
        0.1450799957265643,
        -0.14247209857014564,
        -0.14267592722747496,
        0.952719355549643,
        0.9797224362496567,
        -0.06804678350238699,
        -0.09570447366762659,
        0.08315268774175175,
        0.9647865081380603,
        0.134039279010566,
        0.09379872962056761,
        -0.13988240886850073,
        0.9587967618381201,
        0.9980116034661853,
        -0.0030354227021459302,
        0.001500816921244221,
        0.0024294243147276753,
        0.995856067859341,
        0.010973918914646212,
        -0.0015108510645548052,
        -0.011360060635222902,
        0.9955304402549857,
        0.9932701522904496,
        -0.0017771217508741888,
        0.027227601327506696,
        -0.005696522307327384,
        0.9904898209987737,
        0.03363476527211759,
        -0.025311923904603205,
        -0.036218811793656734,
        0.9902997012803411,
        0.9923096595006161,
        0.0230456508580771,
        0.006270297595800603,
        -0.024180949627849217,
        0.991285410441887,
        0.011344321857308732,
        -0.0022843182714799765,
        -0.015659686435180772,
        0.9950435883840927,
        0.9795101215169271,
        0.0024220913912676558,
        -0.0020269638795031393,
        -0.005440075043181295,
        0.9741355742499438,
        -0.011233531661216892,
        -0.0018782039997475796,
        0.008217456897562045,
        0.9651178702399442,
        0.8801262615792563,
        0.3120646849179621,
        -0.15313390498742224,
        -0.3013317074659461,
        0.9143408036590489,
        0.029241355539779315,
        0.14149721186589953,
        0.007196672362844666,
        0.9531512096066737,
        0.8820273548826204,
        -0.2686646141846828,
        0.2136002386101776,
        0.2630310371335667,
        0.9258652766134365,
        0.03361416805668041,
        -0.1996101053026913,
        0.012080751538561786,
        0.9431697581032619,
        0.9825285952329587,
        -0.039094862597485486,
        -0.016344262531068028,
        0.0369099391034123,
        0.9685023224004025,
        -0.05913217399693392,
        0.011537317336606633,
        0.055132602850340454,
        0.9615987250771078,
        0.6264578900412247,
        0.633758705432244,
        -0.26314435609554104,
        -0.6342077006046893,
        0.6712890740040283,
        0.05241234083996813,
        0.18955853893772187,
        0.12207550413102343,
        0.9175199281797781,
        0.6550951059844572,
        -0.5936222526905794,
        0.28664284625737074,
        0.5715914481878482,
        0.6998313350028443,
        0.09260908335663148,
        -0.23141855917320345,
        0.07602621595440065,
        0.9022067119173333,
        0.619449671281395,
        -0.23974961610156825,
        -0.5219930476831428,
        0.1405819683030795,
        0.9026682389014226,
        -0.2088430940551704,
        0.5427896729801076,
        -0.005072484423299878,
        0.6198204351071764,
        0.5539495903335878,
        0.22100739652656287,
        0.5647111103254381,
        -0.19109526394095555,
        0.8998161326967359,
        -0.12463535700299376,
        -0.5563730524025338,
        -0.11989638852973505,
        0.5684115327153835,
        0.8928361108590797,
        -0.17678089894178753,
        -0.12694853100142367,
        0.18376815869197374,
        0.8548584486522262,
        -0.04435769776788174,
        0.14334114012954902,
        0.007982270258177129,
        0.9122984590939105,
        0.9041184887539316,
        0.13055325748757898,
        0.106106829163554,
        -0.14296053019679303,
        0.8363586538043706,
        -0.019264701289143902,
        -0.14248167783652257,
        -0.01525470050201519,
        0.8875400470641496
      ],
      "std": [
        0.03431562511184422,
        0.12004660605742822,
        0.11274143623011892,
        0.10755091859764833,
        0.19874198328733703,
        0.3313755997993723,
        0.1068345396545634,
        0.3309063233573013,
        0.18766113964659825,
        0.0329978883021288,
        0.11978557732441462,
        0.1058767266003762,
        0.10967760855157016,
        0.19368003715193957,
        0.33032380970302816,
        0.09768145123065695,
        0.32979407286445955,
        0.18438417729991757,
        0.008722087177042872,
        0.07180673606484789,
        0.06136919152275685,
        0.06569167955692566,
        0.16680054343479356,
        0.27661191160572457,
        0.06910551551736006,
        0.27621459054067343,
        0.16624448017653717,
        0.04546612355443236,
        0.10812761420588816,
        0.15501631181521874,
        0.08114153341985325,
        0.42764450013647093,
        0.35448465881104585,
        0.20014171046074553,
        0.3451325187358753,
        0.40720136288593567,
        0.03257780127587085,
        0.10495231164015478,
        0.13002514818819685,
        0.06878062857597068,
        0.437315645392076,
        0.3442623103770403,
        0.15597208323966663,
        0.33529023343093656,
        0.4325034653863185,
        0.0089212739806261,
        0.06642448348221654,
        0.06067038904093151,
        0.06229365470184909,
        0.02261136428479837,
        0.14621306567050008,
        0.06339671779072605,
        0.14478071544040436,
        0.02288755332968878,
        0.024061540462716528,
        0.11020479891857284,
        0.12004996243342836,
        0.09482338538438173,
        0.0531917553354792,
        0.1925018109047225,
        0.12024067710274657,
        0.18510757043657952,
        0.05429988413256752,
        0.024012486720897785,
        0.09592842010169142,
        0.12874539052834505,
        0.08611751197484728,
        0.051157001866842064,
        0.18512922840459928,
        0.1282129141883669,
        0.18212698876247774,
        0.05229424537258856,
        0.004094022192061032,
        0.04040586359424909,
        0.04808303519882893,
        0.04081656804980709,
        0.007155292321560436,
        0.08016964932765516,
        0.04776925086638773,
        0.0803031463774383,
        0.007570484178251932,
        0.023001541000556083,
        0.07231185513821234,
        0.08313740945693425,
        0.0850401615740807,
        0.03409868808114046,
        0.09680711279190764,
        0.07057167095804613,
        0.10593974271239122,
        0.033917782899138736,
        0.029433022802951358,
        0.09726811423229129,
        0.06651114289151343,
        0.1033435015088676,
        0.03223561021604866,
        0.07014847975286799,
        0.056439534826842476,
        0.07795310532642039,
        0.019383126811556826,
        0.03258530357691822,
        0.10726824905603437,
        0.16727721743226115,
        0.10561837461000956,
        0.04021268370773143,
        0.1952736422163311,
        0.16825503473805253,
        0.1945840503988763,
        0.047997217742752986,
        0.08131207826409108,
        0.22042571961770405,
        0.22213565969532675,
        0.23767562227327477,
        0.06083242019874944,
        0.11015786488376829,
        0.2268350706873866,
        0.11940123065469732,
        0.07562218848194506,
        0.08303171272121802,
        0.22438567873941714,
        0.2167459578600682,
        0.24218031678944502,
        0.05789861602775361,
        0.10224820386516231,
        0.21783629965322482,
        0.12940512944817845,
        0.07900840289890675,
        0.030228582595302176,
        0.09492183885722877,
        0.15138723081092859,
        0.09510781319610466,
        0.0498603756523577,
        0.21357139487223095,
        0.15225913081635445,
        0.21433391419518588,
        0.05507548139164795,
        0.19237745974763765,
        0.24149924180394788,
        0.20328426485631998,
        0.2810474498836683,
        0.17679226183929206,
        0.18482787996358507,
        0.23108853002592375,
        0.20794486303989046,
        0.10334088361199331,
        0.18169780341080297,
        0.255787240793863,
        0.19457054658400746,
        0.3103627892851997,
        0.17932981451878266,
        0.21554264830485806,
        0.24746700023786644,
        0.2334147450742511,
        0.10471940844162769,
        0.43471968281882867,
        0.17610093259964574,
        0.25755143836992517,
        0.194792092415749,
        0.10139468949862127,
        0.2712682812380859,
        0.2738120230116648,
        0.2939251953108756,
        0.39976396116607926,
        0.4749593432556948,
        0.1678910008053271,
        0.26762506987858975,
        0.20738989654853773,
        0.10625165944033783,
        0.28979228923234207,
        0.28013305962093277,
        0.2960316043119795,
        0.4322880639224953,
        0.1544206701198016,
        0.3170542789346897,
        0.1763720619624932,
        0.3080301651084391,
        0.1876834711138691,
        0.32151364406743566,
        0.17262078254478339,
        0.31961434382490134,
        0.12308476387339563,
        0.14498273006751836,
        0.32646101501964986,
        0.1633100110588681,
        0.2995352273470808,
        0.19416347413476157,
        0.3902237219681623,
        0.17632263649441782,
        0.37276144417412205,
        0.1473029668666919
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9798068633766464,
        0.10695963451799359,
        -0.06617980041202542,
        -0.10403377355010096,
        0.9019578999876962,
        -0.1106361705138754,
        0.9805485458084848,
        -0.09238980279816818,
        0.08560939952640062,
        0.09544390740751905,
        0.9014944470407907,
        -0.13256526947416944,
        0.9952236632443269,
        -0.0030802450775185967,
        -0.018797030780473276,
        0.005244456495607298,
        0.9192923453557559,
        0.21354379125698375,
        0.9717984901344058,
        -0.08020005059968821,
        0.0216292707539088,
        0.08830943545936899,
        0.794759911225934,
        0.2164954322317282,
        0.9835664695319251,
        0.026956850020772537,
        0.041844348436353096,
        -0.05972637382327022,
        0.785297180865988,
        0.2550717466447082,
        0.9945843478527144,
        0.00965445306841274,
        0.05224494396729341,
        -0.01412864258427129,
        0.985760266425597,
        0.046820265175832716,
        0.9775698185090962,
        -0.005540622147977676,
        -0.14247209857014564,
        -0.018999861139584302,
        0.9643875320083629,
        -0.14267592722747496,
        0.9797224362496567,
        0.08315268774175175,
        0.09379872962056761,
        -0.06804678350238699,
        0.9647865081380603,
        -0.13988240886850073,
        0.9980116034661853,
        0.0024294243147276753,
        -0.0015108510645548052,
        -0.0030354227021459302,
        0.995856067859341,
        -0.011360060635222902,
        0.9932701522904496,
        -0.005696522307327384,
        -0.025311923904603205,
        -0.0017771217508741888,
        0.9904898209987737,
        -0.036218811793656734,
        0.9923096595006161,
        -0.024180949627849217,
        -0.0022843182714799765,
        0.0230456508580771,
        0.991285410441887,
        -0.015659686435180772,
        0.9795101215169271,
        -0.005440075043181295,
        -0.0018782039997475796,
        0.0024220913912676558,
        0.9741355742499438,
        0.008217456897562045,
        0.8801262615792563,
        -0.3013317074659461,
        0.14149721186589953,
        0.3120646849179621,
        0.9143408036590489,
        0.007196672362844666,
        0.8820273548826204,
        0.2630310371335667,
        -0.1996101053026913,
        -0.2686646141846828,
        0.9258652766134365,
        0.012080751538561786,
        0.9825285952329587,
        0.0369099391034123,
        0.011537317336606633,
        -0.039094862597485486,
        0.9685023224004025,
        0.055132602850340454,
        0.6264578900412247,
        -0.6342077006046893,
        0.18955853893772187,
        0.633758705432244,
        0.6712890740040283,
        0.12207550413102343,
        0.6550951059844572,
        0.5715914481878482,
        -0.23141855917320345,
        -0.5936222526905794,
        0.6998313350028443,
        0.07602621595440065,
        0.619449671281395,
        0.1405819683030795,
        0.5427896729801076,
        -0.23974961610156825,
        0.9026682389014226,
        -0.005072484423299878,
        0.5539495903335878,
        -0.19109526394095555,
        -0.5563730524025338,
        0.22100739652656287,
        0.8998161326967359,
        -0.11989638852973505,
        0.8928361108590797,
        0.18376815869197374,
        0.14334114012954902,
        -0.17678089894178753,
        0.8548584486522262,
        0.007982270258177129,
        0.9041184887539316,
        -0.14296053019679303,
        -0.14248167783652257,
        0.13055325748757898,
        0.8363586538043706,
        -0.01525470050201519
      ],
      "std": [
        0.03431562511184422,
        0.10755091859764833,
        0.1068345396545634,
        0.12004660605742822,
        0.19874198328733703,
        0.3309063233573013,
        0.0329978883021288,
        0.10967760855157016,
        0.09768145123065695,
        0.11978557732441462,
        0.19368003715193957,
        0.32979407286445955,
        0.008722087177042872,
        0.06569167955692566,
        0.06910551551736006,
        0.07180673606484789,
        0.16680054343479356,
        0.27621459054067343,
        0.04546612355443236,
        0.08114153341985325,
        0.20014171046074553,
        0.10812761420588816,
        0.42764450013647093,
        0.3451325187358753,
        0.03257780127587085,
        0.06878062857597068,
        0.15597208323966663,
        0.10495231164015478,
        0.437315645392076,
        0.33529023343093656,
        0.0089212739806261,
        0.06229365470184909,
        0.06339671779072605,
        0.06642448348221654,
        0.02261136428479837,
        0.14478071544040436,
        0.024061540462716528,
        0.09482338538438173,
        0.12024067710274657,
        0.11020479891857284,
        0.0531917553354792,
        0.18510757043657952,
        0.024012486720897785,
        0.08611751197484728,
        0.1282129141883669,
        0.09592842010169142,
        0.051157001866842064,
        0.18212698876247774,
        0.004094022192061032,
        0.04081656804980709,
        0.04776925086638773,
        0.04040586359424909,
        0.007155292321560436,
        0.0803031463774383,
        0.023001541000556083,
        0.0850401615740807,
        0.07057167095804613,
        0.07231185513821234,
        0.03409868808114046,
        0.10593974271239122,
        0.029433022802951358,
        0.1033435015088676,
        0.056439534826842476,
        0.09726811423229129,
        0.03223561021604866,
        0.07795310532642039,
        0.03258530357691822,
        0.10561837461000956,
        0.16825503473805253,
        0.10726824905603437,
        0.04021268370773143,
        0.1945840503988763,
        0.08131207826409108,
        0.23767562227327477,
        0.2268350706873866,
        0.22042571961770405,
        0.06083242019874944,
        0.11940123065469732,
        0.08303171272121802,
        0.24218031678944502,
        0.21783629965322482,
        0.22438567873941714,
        0.05789861602775361,
        0.12940512944817845,
        0.030228582595302176,
        0.09510781319610466,
        0.15225913081635445,
        0.09492183885722877,
        0.0498603756523577,
        0.21433391419518588,
        0.19237745974763765,
        0.2810474498836683,
        0.23108853002592375,
        0.24149924180394788,
        0.17679226183929206,
        0.20794486303989046,
        0.18169780341080297,
        0.3103627892851997,
        0.24746700023786644,
        0.255787240793863,
        0.17932981451878266,
        0.2334147450742511,
        0.43471968281882867,
        0.194792092415749,
        0.2738120230116648,
        0.17610093259964574,
        0.10139468949862127,
        0.2939251953108756,
        0.4749593432556948,
        0.20738989654853773,
        0.28013305962093277,
        0.1678910008053271,
        0.10625165944033783,
        0.2960316043119795,
        0.1544206701198016,
        0.3080301651084391,
        0.17262078254478339,
        0.3170542789346897,
        0.1876834711138691,
        0.31961434382490134,
        0.14498273006751836,
        0.2995352273470808,
        0.17632263649441782,
        0.32646101501964986,
        0.19416347413476157,
        0.37276144417412205
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.9798068633766464,
        -0.10403377355010096,
        0.029259242043973947,
        0.10695963451799359,
        0.9019578999876962,
        0.11897991040082502,
        -0.06617980041202542,
        -0.1106361705138754,
        0.9095331520933896,
        0.9805485458084848,
        0.09544390740751905,
        -0.05260877729718753,
        -0.09238980279816818,
        0.9014944470407907,
        0.14183417228597248,
        0.08560939952640062,
        -0.13256526947416944,
        0.9070800178552841,
        0.9952236632443269,
        0.005244456495607298,
        0.022447627434803948,
        -0.0030802450775185967,
        0.9192923453557559,
        -0.21503517890163337,
        -0.018797030780473276,
        0.21354379125698375,
        0.9194228740670939,
        0.9717984901344058,
        0.08830943545936899,
        -0.10010160791722457,
        -0.08020005059968821,
        0.794759911225934,
        -0.21633653209034912,
        0.0216292707539088,
        0.2164954322317282,
        0.7922599275352552,
        0.9835664695319251,
        -0.05972637382327022,
        0.006849836967470117,
        0.026956850020772537,
        0.785297180865988,
        -0.2609394164221946,
        0.041844348436353096,
        0.2550717466447082,
        0.7806288334490932,
        0.9945843478527144,
        -0.01412864258427129,
        -0.04929157355385054,
        0.00965445306841274,
        0.985760266425597,
        -0.04912692631128518,
        0.05224494396729341,
        0.046820265175832716,
        0.9846694313886432,
        0.9775698185090962,
        -0.018999861139584302,
        0.1298468571139716,
        -0.005540622147977676,
        0.9643875320083629,
        0.1450799957265643,
        -0.14247209857014564,
        -0.14267592722747496,
        0.952719355549643,
        0.9797224362496567,
        -0.06804678350238699,
        -0.09570447366762659,
        0.08315268774175175,
        0.9647865081380603,
        0.134039279010566,
        0.09379872962056761,
        -0.13988240886850073,
        0.9587967618381201,
        0.9980116034661853,
        -0.0030354227021459302,
        0.001500816921244221,
        0.0024294243147276753,
        0.995856067859341,
        0.010973918914646212,
        -0.0015108510645548052,
        -0.011360060635222902,
        0.9955304402549857,
        0.9932701522904496,
        -0.0017771217508741888,
        0.027227601327506696,
        -0.005696522307327384,
        0.9904898209987737,
        0.03363476527211759,
        -0.025311923904603205,
        -0.036218811793656734,
        0.9902997012803411,
        0.9923096595006161,
        0.0230456508580771,
        0.006270297595800603,
        -0.024180949627849217,
        0.991285410441887,
        0.011344321857308732,
        -0.0022843182714799765,
        -0.015659686435180772,
        0.9950435883840927,
        0.9795101215169271,
        0.0024220913912676558,
        -0.0020269638795031393,
        -0.005440075043181295,
        0.9741355742499438,
        -0.011233531661216892,
        -0.0018782039997475796,
        0.008217456897562045,
        0.9651178702399442,
        0.8801262615792563,
        0.3120646849179621,
        -0.15313390498742224,
        -0.3013317074659461,
        0.9143408036590489,
        0.029241355539779315,
        0.14149721186589953,
        0.007196672362844666,
        0.9531512096066737,
        0.8820273548826204,
        -0.2686646141846828,
        0.2136002386101776,
        0.2630310371335667,
        0.9258652766134365,
        0.03361416805668041,
        -0.1996101053026913,
        0.012080751538561786,
        0.9431697581032619,
        0.9825285952329587,
        -0.039094862597485486,
        -0.016344262531068028,
        0.0369099391034123,
        0.9685023224004025,
        -0.05913217399693392,
        0.011537317336606633,
        0.055132602850340454,
        0.9615987250771078,
        0.6264578900412247,
        0.633758705432244,
        -0.26314435609554104,
        -0.6342077006046893,
        0.6712890740040283,
        0.05241234083996813,
        0.18955853893772187,
        0.12207550413102343,
        0.9175199281797781,
        0.6550951059844572,
        -0.5936222526905794,
        0.28664284625737074,
        0.5715914481878482,
        0.6998313350028443,
        0.09260908335663148,
        -0.23141855917320345,
        0.07602621595440065,
        0.9022067119173333,
        0.619449671281395,
        -0.23974961610156825,
        -0.5219930476831428,
        0.1405819683030795,
        0.9026682389014226,
        -0.2088430940551704,
        0.5427896729801076,
        -0.005072484423299878,
        0.6198204351071764,
        0.5539495903335878,
        0.22100739652656287,
        0.5647111103254381,
        -0.19109526394095555,
        0.8998161326967359,
        -0.12463535700299376,
        -0.5563730524025338,
        -0.11989638852973505,
        0.5684115327153835,
        0.8928361108590797,
        -0.17678089894178753,
        -0.12694853100142367,
        0.18376815869197374,
        0.8548584486522262,
        -0.04435769776788174,
        0.14334114012954902,
        0.007982270258177129,
        0.9122984590939105,
        0.9041184887539316,
        0.13055325748757898,
        0.106106829163554,
        -0.14296053019679303,
        0.8363586538043706,
        -0.019264701289143902,
        -0.14248167783652257,
        -0.01525470050201519,
        0.8875400470641496
      ],
      "std": [
        0.03431562511184422,
        0.12004660605742822,
        0.11274143623011892,
        0.10755091859764833,
        0.19874198328733703,
        0.3313755997993723,
        0.1068345396545634,
        0.3309063233573013,
        0.18766113964659825,
        0.0329978883021288,
        0.11978557732441462,
        0.1058767266003762,
        0.10967760855157016,
        0.19368003715193957,
        0.33032380970302816,
        0.09768145123065695,
        0.32979407286445955,
        0.18438417729991757,
        0.008722087177042872,
        0.07180673606484789,
        0.06136919152275685,
        0.06569167955692566,
        0.16680054343479356,
        0.27661191160572457,
        0.06910551551736006,
        0.27621459054067343,
        0.16624448017653717,
        0.04546612355443236,
        0.10812761420588816,
        0.15501631181521874,
        0.08114153341985325,
        0.42764450013647093,
        0.35448465881104585,
        0.20014171046074553,
        0.3451325187358753,
        0.40720136288593567,
        0.03257780127587085,
        0.10495231164015478,
        0.13002514818819685,
        0.06878062857597068,
        0.437315645392076,
        0.3442623103770403,
        0.15597208323966663,
        0.33529023343093656,
        0.4325034653863185,
        0.0089212739806261,
        0.06642448348221654,
        0.06067038904093151,
        0.06229365470184909,
        0.02261136428479837,
        0.14621306567050008,
        0.06339671779072605,
        0.14478071544040436,
        0.02288755332968878,
        0.024061540462716528,
        0.11020479891857284,
        0.12004996243342836,
        0.09482338538438173,
        0.0531917553354792,
        0.1925018109047225,
        0.12024067710274657,
        0.18510757043657952,
        0.05429988413256752,
        0.024012486720897785,
        0.09592842010169142,
        0.12874539052834505,
        0.08611751197484728,
        0.051157001866842064,
        0.18512922840459928,
        0.1282129141883669,
        0.18212698876247774,
        0.05229424537258856,
        0.004094022192061032,
        0.04040586359424909,
        0.04808303519882893,
        0.04081656804980709,
        0.007155292321560436,
        0.08016964932765516,
        0.04776925086638773,
        0.0803031463774383,
        0.007570484178251932,
        0.023001541000556083,
        0.07231185513821234,
        0.08313740945693425,
        0.0850401615740807,
        0.03409868808114046,
        0.09680711279190764,
        0.07057167095804613,
        0.10593974271239122,
        0.033917782899138736,
        0.029433022802951358,
        0.09726811423229129,
        0.06651114289151343,
        0.1033435015088676,
        0.03223561021604866,
        0.07014847975286799,
        0.056439534826842476,
        0.07795310532642039,
        0.019383126811556826,
        0.03258530357691822,
        0.10726824905603437,
        0.16727721743226115,
        0.10561837461000956,
        0.04021268370773143,
        0.1952736422163311,
        0.16825503473805253,
        0.1945840503988763,
        0.047997217742752986,
        0.08131207826409108,
        0.22042571961770405,
        0.22213565969532675,
        0.23767562227327477,
        0.06083242019874944,
        0.11015786488376829,
        0.2268350706873866,
        0.11940123065469732,
        0.07562218848194506,
        0.08303171272121802,
        0.22438567873941714,
        0.2167459578600682,
        0.24218031678944502,
        0.05789861602775361,
        0.10224820386516231,
        0.21783629965322482,
        0.12940512944817845,
        0.07900840289890675,
        0.030228582595302176,
        0.09492183885722877,
        0.15138723081092859,
        0.09510781319610466,
        0.0498603756523577,
        0.21357139487223095,
        0.15225913081635445,
        0.21433391419518588,
        0.05507548139164795,
        0.19237745974763765,
        0.24149924180394788,
        0.20328426485631998,
        0.2810474498836683,
        0.17679226183929206,
        0.18482787996358507,
        0.23108853002592375,
        0.20794486303989046,
        0.10334088361199331,
        0.18169780341080297,
        0.255787240793863,
        0.19457054658400746,
        0.3103627892851997,
        0.17932981451878266,
        0.21554264830485806,
        0.24746700023786644,
        0.2334147450742511,
        0.10471940844162769,
        0.43471968281882867,
        0.17610093259964574,
        0.25755143836992517,
        0.194792092415749,
        0.10139468949862127,
        0.2712682812380859,
        0.2738120230116648,
        0.2939251953108756,
        0.39976396116607926,
        0.4749593432556948,
        0.1678910008053271,
        0.26762506987858975,
        0.20738989654853773,
        0.10625165944033783,
        0.28979228923234207,
        0.28013305962093277,
        0.2960316043119795,
        0.4322880639224953,
        0.1544206701198016,
        0.3170542789346897,
        0.1763720619624932,
        0.3080301651084391,
        0.1876834711138691,
        0.32151364406743566,
        0.17262078254478339,
        0.31961434382490134,
        0.12308476387339563,
        0.14498273006751836,
        0.32646101501964986,
        0.1633100110588681,
        0.2995352273470808,
        0.19416347413476157,
        0.3902237219681623,
        0.17632263649441782,
        0.37276144417412205,
        0.1473029668666919
      ]
    }
  },
  "jaw_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "leye_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "reye_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "left_hand_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "right_hand_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 1784860,
    "rot6d": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 1784860,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}