{
  "transl": {
    "count_frames": 892376,
    "mean": [
      0.0030138080414600175,
      1.0824051432405246,
      0.058227919739767674
    ],
    "std": [
      0.2332637878578406,
      0.15608183486043967,
      0.34051278441040106
    ]
  },
  "transl_vel": {
    "count_frames": 884303,
    "mean": [
      1.5217783198812884e-06,
      -8.519883858447445e-05,
      0.0007922644742915319
    ],
    "std": [
      0.005813294552443828,
      0.008076261585833135,
      0.008015512124164367
    ]
  },
  "betas": {
    "count_frames": 892376,
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "expression": {
    "count_frames": 892376,
    "mean": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  },
  "global_orient": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        -0.021507925961018772,
        0.014292247355230842,
        -0.011413845910726536
      ],
      "std": [
        16.51336817916376,
        17.94990351428932,
        4.606225203493052
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9607808707554415,
        -0.02322793631587753,
        -0.0030537150493417154,
        -0.003306793530350341
      ],
      "std": [
        0.12574038867355083,
        0.11806470997417719,
        0.20680183929283855,
        0.061833643640861635
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9067786794402782,
        -0.005062770081081969,
        0.007751842377513455,
        0.004101148183176155,
        0.9633737057277232,
        -0.048839429931396665
      ],
      "std": [
        0.3148071722479952,
        0.07385073091765142,
        0.2703871625198808,
        0.11009643157679679,
        0.11896597834734068,
        0.20792995342158985
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9067786794402782,
        0.004101148183176155,
        -0.0037903168362422757,
        -0.005062770081081969,
        0.9633737057277232,
        0.044148979849056594,
        0.007751842377513455,
        -0.048839429931396665,
        0.8854897226454316
      ],
      "std": [
        0.3148071722479952,
        0.11009643157679679,
        0.2578690765673143,
        0.07385073091765142,
        0.11896597834734068,
        0.22434238250632701,
        0.2703871625198808,
        0.20792995342158985,
        0.31163839129284504
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9067786794402782,
        -0.005062770081081969,
        0.007751842377513455,
        0.004101148183176155,
        0.9633737057277232,
        -0.048839429931396665
      ],
      "std": [
        0.3148071722479952,
        0.07385073091765142,
        0.2703871625198808,
        0.11009643157679679,
        0.11896597834734068,
        0.20792995342158985
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9067786794402782,
        0.004101148183176155,
        -0.0037903168362422757,
        -0.005062770081081969,
        0.9633737057277232,
        0.044148979849056594,
        0.007751842377513455,
        -0.048839429931396665,
        0.8854897226454316
      ],
      "std": [
        0.3148071722479952,
        0.11009643157679679,
        0.2578690765673143,
        0.07385073091765142,
        0.11896597834734068,
        0.22434238250632701,
        0.2703871625198808,
        0.20792995342158985,
        0.31163839129284504
      ]
    }
  },
  "body_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        -0.1476787881765405,
        0.046373392700580315,
        0.11391380477631861,
        -0.17102662784837358,
        -0.06933329603727033,
        -0.10191655843168015,
        0.23133102537096617,
        0.020907528246085428,
        -0.0066238561698065595,
        0.3404310198523812,
        -0.059497079284246364,
        -0.11275125685521196,
        0.3972644950536928,
        -0.02716413829354602,
        0.061283570251605725,
        0.050370797771062674,
        -0.050368664416075126,
        0.01402136989249937,
        -0.15008604869233705,
        0.13732918112513304,
        0.009413110105664122,
        -0.14260061038790667,
        -0.09937806831417098,
        0.07498012215806248,
        -0.013498674137546945,
        0.0017645846914140747,
        0.0017570276708516726,
        -0.03441760298950686,
        0.024594141056912763,
        -0.0015998908980594216,
        -0.014265499031947432,
        0.004287901758235448,
        -0.023155588909591594,
        0.006961799056899976,
        -0.0007497550096317635,
        -0.004671560549725852,
        -0.00876151629220844,
        -0.15008865932491108,
        -0.3265518141129871,
        -0.009880905569904216,
        0.21421802069165802,
        0.28772109475759033,
        0.06051037567889187,
        -0.01738727073036318,
        0.038359153706362004,
        0.05125268500593119,
        -0.26584428770188684,
        -0.7530257978293496,
        0.001239487552388153,
        0.2998507655446836,
        0.6850744816361249,
        0.1267030758876525,
        -0.7314288203207773,
        0.24982830120754926,
        0.0025598993657821936,
        0.8047148573916912,
        -0.2813592020647958,
        0.013504781902499994,
        -0.14822742628584262,
        0.18587025021285036,
        -0.01301616545737133,
        0.1364974629074123,
        -0.13883687870190245
      ],
      "std": [
        0.4029821667119247,
        0.1001713772384427,
        0.1260929869626987,
        0.398717880439592,
        0.09205226952029692,
        0.12195956067956774,
        0.330592142254833,
        0.06371382626114909,
        0.06744274023244105,
        0.6233706043538244,
        0.17009767681342347,
        0.14365417177361764,
        0.635294387156264,
        0.1476803000583937,
        0.10745893264933304,
        0.14616516182152242,
        0.06106465037890131,
        0.06318852679227031,
        0.193167543437455,
        0.12005591343223355,
        0.10009322837773682,
        0.18868758690871448,
        0.12520992427200067,
        0.08876561043472145,
        0.07757386829833633,
        0.0469928388287893,
        0.039130061858712095,
        0.10486747505431687,
        0.07603063804841297,
        0.07725205479340821,
        0.07563068246270252,
        0.06138634411067909,
        0.10189211689651798,
        0.19571073652390966,
        0.17123002479438423,
        0.10345008545931587,
        0.11138740015691577,
        0.2405124454914375,
        0.2408056083218801,
        0.11348210806080206,
        0.23359434747352564,
        0.24671195141928762,
        0.21630766727154055,
        0.15443527365638937,
        0.0939080274407785,
        0.19290688981951876,
        0.2526015781278072,
        0.3247195865697396,
        0.23727049243169424,
        0.24624811038725983,
        0.34638793175504745,
        0.30076456957697384,
        0.5242279516646713,
        0.2242968135836726,
        0.3041626680240255,
        0.573175031511814,
        0.24032199309879046,
        0.3583594849199566,
        0.16636755254353214,
        0.35243423744966135,
        0.4348584183349121,
        0.16212750967963566,
        0.35244453846572005
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9725440671232547,
        -0.06972393668860995,
        0.022955263981924788,
        0.055741128061928255,
        0.9723162512943214,
        -0.08143682896631048,
        -0.03432027235749423,
        -0.049946171938072347,
        0.9789430383821777,
        0.11253929714319043,
        0.010415037592096858,
        -0.0033479659587334937,
        0.9335718007753802,
        0.15166444741469295,
        -0.030264907272463573,
        -0.052166899097454124,
        0.9305202363966681,
        0.17802985206882263,
        -0.011887014935430757,
        0.027840015086218115,
        0.9957149991132499,
        0.025085141345682245,
        -0.025129356600138625,
        0.006986466663736858,
        0.9871620090013926,
        -0.07451526926823973,
        0.06833481689137112,
        0.004621020659429509,
        0.9881831632127417,
        -0.07089742881649744,
        -0.049479845974705707,
        0.037326151648580934,
        0.9987577218780348,
        -0.0067404620924238655,
        0.0008807277258115024,
        0.0008775019717244305,
        0.9969535034637331,
        -0.017017679133904777,
        0.012173118606782605,
        -0.0007458087864771175,
        0.9974378843385009,
        -0.007040209065515561,
        0.0021075291636536058,
        -0.011462400518944893,
        0.9902433828269389,
        0.003423244009433823,
        -0.0003732206541133012,
        -0.0022995618190979664,
        0.9680654823727949,
        -0.004292563594871821,
        -0.07367277978732305,
        -0.16138252251581728,
        0.9681188906160278,
        -0.004892761151954523,
        0.10537298446066656,
        0.14222328957929653,
        0.989441148144475,
        0.0301322165208518,
        -0.008669537620405909,
        0.019083122512272132,
        0.8964851671198938,
        0.023943453385642695,
        -0.12749685495645538,
        -0.36116679244619615,
        0.902506695280204,
        -0.00021012124176594268,
        0.14468106383817905,
        0.3292051271964828,
        0.8778063294850091,
        0.05995551783520662,
        -0.3383479482161334,
        0.11609445324065791,
        0.8576158187121201,
        0.0005957797075869285,
        0.3680614479498309,
        -0.12992706733275253,
        0.9586584331690732,
        0.00704888910777062,
        -0.07259021954268333,
        0.08954462637611715,
        0.9537347106850194,
        -0.005670939211650022,
        0.06662234262035531,
        -0.06654367400320792
      ],
      "std": [
        0.05663219103586219,
        0.19087730230935593,
        0.04885414865690711,
        0.06028694066294175,
        0.05464083443149325,
        0.18938364532600208,
        0.04490225887123821,
        0.05855467884665252,
        0.044828667120952424,
        0.15740239453609753,
        0.031540169578629776,
        0.033254275197308746,
        0.14360424296544,
        0.2666074545571179,
        0.08080863179625464,
        0.05977030883200319,
        0.15127050909217196,
        0.2680283938125219,
        0.06894750044741738,
        0.045225537430703094,
        0.006229430460132148,
        0.07270807951413594,
        0.030417999420868903,
        0.03148897625713763,
        0.014726161009360944,
        0.09519029123248746,
        0.05945374233775228,
        0.04954636977352788,
        0.014109706355638936,
        0.0929669758617806,
        0.06207777518269813,
        0.04393746908434208,
        0.0019904059390466224,
        0.03872440917832241,
        0.023463477074814883,
        0.019543723552337838,
        0.010642341780104144,
        0.051667373321486805,
        0.03753711350336046,
        0.0381255516189977,
        0.009513952344507262,
        0.03735344187397105,
        0.03031066523478331,
        0.05027666160153332,
        0.012586736585481458,
        0.09696049523747378,
        0.08485927942626524,
        0.0513812807390529,
        0.02142104631336075,
        0.054912926555843414,
        0.1177796080643315,
        0.11837428722944847,
        0.021971226567988018,
        0.055973825883456556,
        0.11426637216962841,
        0.12131915256073157,
        0.0141700655888109,
        0.10693334960124216,
        0.07649841641922851,
        0.04659825864051218,
        0.05222453259777371,
        0.09335449589029465,
        0.11952727532749029,
        0.15269224908003415,
        0.046959493641144115,
        0.11494229172843666,
        0.11796949970320772,
        0.16382694371387777,
        0.1400303790066456,
        0.1412118182306134,
        0.22098013103845274,
        0.09758393666656218,
        0.15488000133000596,
        0.14292040586604254,
        0.2387107057701768,
        0.10367073827493634,
        0.05258657479250432,
        0.17266856754674456,
        0.08053399683220898,
        0.16903027798961376,
        0.056860559931689106,
        0.20847782863655975,
        0.0785179577358619,
        0.1692044532546029
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9806894788848285,
        0.1057127122367595,
        -0.0635268566116542,
        -0.10371447046279682,
        0.9039256790872616,
        -0.11281106090877341,
        0.9817652710949261,
        -0.09245843406923596,
        0.08294623101996954,
        0.09600872602152631,
        0.9031572145296924,
        -0.13582674982932227,
        0.9955593779998893,
        -0.00583581949800486,
        -0.01950586005651539,
        0.00796850337187362,
        0.9228846741957203,
        0.206777398080828,
        0.9725202504713838,
        -0.08062977447590805,
        0.024070182002457856,
        0.08739518527839767,
        0.7992489707713051,
        0.21331137084017035,
        0.9845690507641605,
        0.0262411905833079,
        0.04012974786301723,
        -0.0586126585471197,
        0.7872914724134715,
        0.25401845442609033,
        0.9948057888118631,
        0.011610797599683557,
        0.05145539093199629,
        -0.01604692899492957,
        0.9860878090297354,
        0.048407128126336484,
        0.9786388174655749,
        -0.0032925178285757705,
        -0.14086120392967838,
        -0.02076573800944556,
        0.9658201730225622,
        -0.144518861258057,
        0.9807487037685106,
        0.08133706866842601,
        0.09648179744798364,
        -0.06602987132284939,
        0.9660139063997876,
        -0.14247035883971,
        0.9981319248444667,
        0.0014184961960199498,
        -0.001768695719772764,
        -0.0020793253124295,
        0.9961445183291455,
        -0.013612034317845247,
        0.9939773327524434,
        -0.00465202081992469,
        -0.022846081279285925,
        -0.002301773882686497,
        0.9911735344279112,
        -0.03400705125495304,
        0.992835385132796,
        -0.022876577090534832,
        -0.002004542506560044,
        0.02161555093248111,
        0.9917920530180601,
        -0.01557738499937323,
        0.9803068788133102,
        -0.0059014881947203135,
        -0.0007884766565675069,
        0.0028709328685768217,
        0.9758832395376218,
        0.004880773126677812,
        0.8812869899839432,
        -0.3068367512194316,
        0.1329628567349945,
        0.31634968577035594,
        0.9138187078884111,
        0.009932190537403492,
        0.8817878589204676,
        0.2722169464281881,
        -0.19348251241912215,
        -0.27734355816100953,
        0.9237943816549327,
        0.014183000222983242,
        0.9830745362593065,
        0.03612649587248351,
        0.015081807759874912,
        -0.039064287821340825,
        0.9702434899949055,
        0.057601857707607784,
        0.6314028150680139,
        -0.636380453217318,
        0.18703186735851945,
        0.6345637853000423,
        0.6739105484840915,
        0.12474810529440354,
        0.6598706072946892,
        0.572172368323467,
        -0.23109957093983674,
        -0.5931357508381935,
        0.7031458843243917,
        0.07880727511303728,
        0.6273758017111443,
        0.138134342909967,
        0.5453371396523091,
        -0.23543827461926833,
        0.9069280230090522,
        -0.0004103885286832268,
        0.5598386093672412,
        -0.19317963805175167,
        -0.5569247514805485,
        0.21695851419612527,
        0.9038894756669357,
        -0.12066170474229791,
        0.9033109207817803,
        0.1642857915069754,
        0.14354069978155057,
        -0.15577908568542004,
        0.8670928079072356,
        -0.0009052195612829488,
        0.9126763724514617,
        -0.12323666217736143,
        -0.14074961729595625,
        0.1107403096421981,
        0.8468932557288215,
        -0.0227829934162971
      ],
      "std": [
        0.031943619584660965,
        0.10453648406354014,
        0.10530449008782024,
        0.11785401625482742,
        0.1969579700816844,
        0.3267312790563481,
        0.031552928412143105,
        0.10461392379528021,
        0.09364108530834636,
        0.11417989386039643,
        0.19199197244604005,
        0.32671470544773745,
        0.007978025831839354,
        0.06258750591779301,
        0.06682922053663069,
        0.06812421121864702,
        0.1620332532923901,
        0.2730710629212071,
        0.04490763525912537,
        0.07977966795006408,
        0.19683073211929203,
        0.10760133065183668,
        0.42204071867377624,
        0.3440421613766594,
        0.031286535979494615,
        0.06576616198925976,
        0.15172591121554396,
        0.10375684849066888,
        0.43511102144387925,
        0.3348495691253033,
        0.008747788998421017,
        0.06062018186480134,
        0.06186795946099737,
        0.06475807461460778,
        0.02277516367904471,
        0.14254038933203733,
        0.022864215054620295,
        0.09075378941067952,
        0.11685171321360988,
        0.10555719568463773,
        0.05150281187529732,
        0.17910783080702786,
        0.022354121770931958,
        0.08259568897926185,
        0.12200725175131942,
        0.09207648129270084,
        0.04939972219334707,
        0.17675116584444617,
        0.0039432272723768265,
        0.03919035244964134,
        0.04664855221572163,
        0.038859708262217275,
        0.006771854862259081,
        0.07713982490429751,
        0.021428823187327792,
        0.08027579703198885,
        0.06754316541660077,
        0.06855949916762866,
        0.03231717553288986,
        0.1032881512617931,
        0.028305993641627777,
        0.10000238405197324,
        0.05430318559766561,
        0.09376690246560009,
        0.030961261845313694,
        0.07673203289135733,
        0.03224680369954807,
        0.10147946446209,
        0.1662078097942328,
        0.1030076854645392,
        0.0373223398226971,
        0.18872280803631247,
        0.0798199918489154,
        0.23405178238867283,
        0.22439665812336654,
        0.21750586644012063,
        0.060209280410841046,
        0.11758247162658654,
        0.08240706304799224,
        0.24028894032163395,
        0.21536695300037834,
        0.22291541830936612,
        0.05858518426979929,
        0.1279055359946749,
        0.02972936127379305,
        0.0934541294815863,
        0.14971426882668712,
        0.0923383682726388,
        0.046369381298599806,
        0.20762245483299355,
        0.18726016525515696,
        0.2757922094065782,
        0.22414676490803598,
        0.23676679124903507,
        0.17150330063891278,
        0.2052788096336486,
        0.1754866898898527,
        0.30694269126613694,
        0.24243175703046624,
        0.25146071812637416,
        0.1740882264983533,
        0.2324350585831817,
        0.4245025499854627,
        0.1918867328607142,
        0.27000551412860563,
        0.1693003866095468,
        0.09769760423745279,
        0.28955615815688623,
        0.4693063268043476,
        0.20310537575401816,
        0.27856230551441175,
        0.16492081530209496,
        0.1024998314624446,
        0.2892204715010832,
        0.14242569820910314,
        0.298725940157723,
        0.16405291761519608,
        0.30720034998904644,
        0.17532467015460523,
        0.3142790551689561,
        0.13408200545373752,
        0.2920211162861992,
        0.16961660576645152,
        0.3175748280502028,
        0.19092455534959518,
        0.3642572925636865
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9806894788848285,
        -0.10371447046279682,
        0.02575981242116308,
        0.1057127122367595,
        0.9039256790872616,
        0.12070670802071493,
        -0.0635268566116542,
        -0.11281106090877341,
        0.9115815122605525,
        0.9817652710949261,
        0.09600872602152631,
        -0.050472902877599694,
        -0.09245843406923596,
        0.9031572145296924,
        0.14467174237912878,
        0.08294623101996954,
        -0.13582674982932227,
        0.9086155676490322,
        0.9955593779998893,
        0.00796850337187362,
        0.02171832541106712,
        -0.00583581949800486,
        0.9228846741957203,
        -0.20820867216488692,
        -0.01950586005651539,
        0.206777398080828,
        0.9229122749754416,
        0.9725202504713838,
        0.08739518527839767,
        -0.10159356511720895,
        -0.08062977447590805,
        0.7992489707713051,
        -0.21295327627962962,
        0.024070182002457856,
        0.21331137084017035,
        0.7969447219599579,
        0.9845690507641605,
        -0.0586126585471197,
        0.008894217328611103,
        0.0262411905833079,
        0.7872914724134715,
        -0.2599070483131232,
        0.04012974786301723,
        0.25401845442609033,
        0.7831421858812251,
        0.9948057888118631,
        -0.01604692899492957,
        -0.04840699248630158,
        0.011610797599683557,
        0.9860878090297354,
        -0.05074152013821281,
        0.05145539093199629,
        0.048407128126336484,
        0.9850550632102621,
        0.9786388174655749,
        -0.02076573800944556,
        0.1285666319942538,
        -0.0032925178285757705,
        0.9658201730225622,
        0.14730246341602313,
        -0.14086120392967838,
        -0.144518861258057,
        0.9543637768468375,
        0.9807487037685106,
        -0.06602987132284939,
        -0.09894992810889763,
        0.08133706866842601,
        0.9660139063997876,
        0.1363460837035828,
        0.09648179744798364,
        -0.14247035883971,
        0.9600575813140186,
        0.9981319248444667,
        -0.0020793253124295,
        0.0017355548366098299,
        0.0014184961960199498,
        0.9961445183291455,
        0.013243179784953119,
        -0.001768695719772764,
        -0.013612034317845247,
        0.9958073517336117,
        0.9939773327524434,
        -0.002301773882686497,
        0.024387088408762587,
        -0.00465202081992469,
        0.9911735344279112,
        0.031815400577821146,
        -0.022846081279285925,
        -0.03400705125495304,
        0.9909673228483494,
        0.992835385132796,
        0.02161555093248111,
        0.005998498901075137,
        -0.022876577090534832,
        0.9917920530180601,
        0.011495293395679698,
        -0.002004542506560044,
        -0.01557738499937323,
        0.9952639554606607,
        0.9803068788133102,
        0.0028709328685768217,
        -0.0022623041962042123,
        -0.0059014881947203135,
        0.9758832395376218,
        -0.008140023055414163,
        -0.0007884766565675069,
        0.004880773126677812,
        0.9667714143307086,
        0.8812869899839432,
        0.31634968577035594,
        -0.14571232965277583,
        -0.3068367512194316,
        0.9138187078884111,
        0.02609483965747681,
        0.1329628567349945,
        0.009932190537403492,
        0.9553328596749553,
        0.8817878589204676,
        -0.27734355816100953,
        0.20770553645525447,
        0.2722169464281881,
        0.9237943816549327,
        0.03321274011506922,
        -0.19348251241912215,
        0.014183000222983242,
        0.9453654440826481,
        0.9830745362593065,
        -0.039064287821340825,
        -0.019306531562783225,
        0.03612649587248351,
        0.9702434899949055,
        -0.06147489058395186,
        0.015081807759874912,
        0.057601857707607784,
        0.9634602793467951,
        0.6314028150680139,
        0.6345637853000423,
        -0.26186571496741173,
        -0.636380453217318,
        0.6739105484840915,
        0.04789299156679586,
        0.18703186735851945,
        0.12474810529440354,
        0.9203388631320788,
        0.6598706072946892,
        -0.5931357508381935,
        0.2878482354299386,
        0.572172368323467,
        0.7031458843243917,
        0.08890414015409723,
        -0.23109957093983674,
        0.07880727511303728,
        0.9038776246554084,
        0.6273758017111443,
        -0.23543827461926833,
        -0.5262036875374251,
        0.138134342909967,
        0.9069280230090522,
        -0.20464182989625354,
        0.5453371396523091,
        -0.0004103885286832268,
        0.6263060117945557,
        0.5598386093672412,
        0.21695851419612527,
        0.5664289913829201,
        -0.19317963805175167,
        0.9038894756669357,
        -0.11648600287047918,
        -0.5569247514805485,
        -0.12066170474229791,
        0.5742427442348098,
        0.9033109207817803,
        -0.15577908568542004,
        -0.12952910291869008,
        0.1642857915069754,
        0.8670928079072356,
        -0.03210004368213218,
        0.14354069978155057,
        -0.0009052195612829488,
        0.9167616286493502,
        0.9126763724514617,
        0.1107403096421981,
        0.10729636258710148,
        -0.12323666217736143,
        0.8468932557288215,
        -0.009058670794754411,
        -0.14074961729595625,
        -0.0227829934162971,
        0.8918024583844216
      ],
      "std": [
        0.031943619584660965,
        0.11785401625482742,
        0.1091692388252624,
        0.10453648406354014,
        0.1969579700816844,
        0.32779987998459503,
        0.10530449008782024,
        0.3267312790563481,
        0.18551222381286417,
        0.031552928412143105,
        0.11417989386039643,
        0.10168150088085547,
        0.10461392379528021,
        0.19199197244604005,
        0.32714458612952024,
        0.09364108530834636,
        0.32671470544773745,
        0.18324195863034876,
        0.007978025831839354,
        0.06812421121864702,
        0.060181268859086326,
        0.06258750591779301,
        0.1620332532923901,
        0.27336239520324773,
        0.06682922053663069,
        0.2730710629212071,
        0.16143609151482655,
        0.04490763525912537,
        0.10760133065183668,
        0.1505006627141241,
        0.07977966795006408,
        0.42204071867377624,
        0.35336618496093053,
        0.19683073211929203,
        0.3440421613766594,
        0.4021077587382216,
        0.031286535979494615,
        0.10375684849066888,
        0.12395524390358723,
        0.06576616198925976,
        0.43511102144387925,
        0.3439259725205874,
        0.15172591121554396,
        0.3348495691253033,
        0.4305897801423269,
        0.008747788998421017,
        0.06475807461460778,
        0.059081043106282045,
        0.06062018186480134,
        0.02277516367904471,
        0.14397154533507198,
        0.06186795946099737,
        0.14254038933203733,
        0.02302624883971157,
        0.022864215054620295,
        0.10555719568463773,
        0.11679202165086575,
        0.09075378941067952,
        0.05150281187529732,
        0.18599394360335517,
        0.11685171321360988,
        0.17910783080702786,
        0.05223278159774991,
        0.022354121770931958,
        0.09207648129270084,
        0.12248739816536967,
        0.08259568897926185,
        0.04939972219334707,
        0.1798576630855848,
        0.12200725175131942,
        0.17675116584444617,
        0.05055844209908792,
        0.0039432272723768265,
        0.038859708262217275,
        0.0469009476917774,
        0.03919035244964134,
        0.006771854862259081,
        0.07705168990433382,
        0.04664855221572163,
        0.07713982490429751,
        0.007256890545102718,
        0.021428823187327792,
        0.06855949916762866,
        0.07905336388139479,
        0.08027579703198885,
        0.03231717553288986,
        0.0951449431893353,
        0.06754316541660077,
        0.1032881512617931,
        0.03278445815205613,
        0.028305993641627777,
        0.09376690246560009,
        0.06466237486358216,
        0.10000238405197324,
        0.030961261845313694,
        0.0688038332468242,
        0.05430318559766561,
        0.07673203289135733,
        0.019140141301118168,
        0.03224680369954807,
        0.1030076854645392,
        0.16533185858111335,
        0.10147946446209,
        0.0373223398226971,
        0.18936677769332852,
        0.1662078097942328,
        0.18872280803631247,
        0.04568648029279691,
        0.0798199918489154,
        0.21750586644012063,
        0.2198726939630447,
        0.23405178238867283,
        0.060209280410841046,
        0.10816765815435996,
        0.22439665812336654,
        0.11758247162658654,
        0.07336115957726154,
        0.08240706304799224,
        0.22291541830936612,
        0.21425901374890075,
        0.24028894032163395,
        0.05858518426979929,
        0.10113253550329658,
        0.21536695300037834,
        0.1279055359946749,
        0.07684260826085652,
        0.02972936127379305,
        0.0923383682726388,
        0.14918272767842197,
        0.0934541294815863,
        0.046369381298599806,
        0.20654174010836965,
        0.14971426882668712,
        0.20762245483299355,
        0.05174368698820468,
        0.18726016525515696,
        0.23676679124903507,
        0.19738478134019732,
        0.2757922094065782,
        0.17150330063891278,
        0.18192313724256026,
        0.22414676490803598,
        0.2052788096336486,
        0.10026068982034429,
        0.1754866898898527,
        0.25146071812637416,
        0.1894098333690541,
        0.30694269126613694,
        0.1740882264983533,
        0.21396301975155152,
        0.24243175703046624,
        0.2324350585831817,
        0.10290008781593554,
        0.4245025499854627,
        0.1693003866095468,
        0.2553684899186214,
        0.1918867328607142,
        0.09769760423745279,
        0.2648713758123847,
        0.27000551412860563,
        0.28955615815688623,
        0.3919212534434245,
        0.4693063268043476,
        0.16492081530209496,
        0.26687193296034056,
        0.20310537575401816,
        0.1024998314624446,
        0.2834403733521343,
        0.27856230551441175,
        0.2892204715010832,
        0.42927311318305744,
        0.14242569820910314,
        0.30720034998904644,
        0.16830726013077346,
        0.298725940157723,
        0.17532467015460523,
        0.31647101145624307,
        0.16405291761519608,
        0.3142790551689561,
        0.11514634177429892,
        0.13408200545373752,
        0.3175748280502028,
        0.15625030549460495,
        0.2920211162861992,
        0.19092455534959518,
        0.3818035630888954,
        0.16961660576645152,
        0.3642572925636865,
        0.15134625044570896
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9806894788848285,
        0.1057127122367595,
        -0.0635268566116542,
        -0.10371447046279682,
        0.9039256790872616,
        -0.11281106090877341,
        0.9817652710949261,
        -0.09245843406923596,
        0.08294623101996954,
        0.09600872602152631,
        0.9031572145296924,
        -0.13582674982932227,
        0.9955593779998893,
        -0.00583581949800486,
        -0.01950586005651539,
        0.00796850337187362,
        0.9228846741957203,
        0.206777398080828,
        0.9725202504713838,
        -0.08062977447590805,
        0.024070182002457856,
        0.08739518527839767,
        0.7992489707713051,
        0.21331137084017035,
        0.9845690507641605,
        0.0262411905833079,
        0.04012974786301723,
        -0.0586126585471197,
        0.7872914724134715,
        0.25401845442609033,
        0.9948057888118631,
        0.011610797599683557,
        0.05145539093199629,
        -0.01604692899492957,
        0.9860878090297354,
        0.048407128126336484,
        0.9786388174655749,
        -0.0032925178285757705,
        -0.14086120392967838,
        -0.02076573800944556,
        0.9658201730225622,
        -0.144518861258057,
        0.9807487037685106,
        0.08133706866842601,
        0.09648179744798364,
        -0.06602987132284939,
        0.9660139063997876,
        -0.14247035883971,
        0.9981319248444667,
        0.0014184961960199498,
        -0.001768695719772764,
        -0.0020793253124295,
        0.9961445183291455,
        -0.013612034317845247,
        0.9939773327524434,
        -0.00465202081992469,
        -0.022846081279285925,
        -0.002301773882686497,
        0.9911735344279112,
        -0.03400705125495304,
        0.992835385132796,
        -0.022876577090534832,
        -0.002004542506560044,
        0.02161555093248111,
        0.9917920530180601,
        -0.01557738499937323,
        0.9803068788133102,
        -0.0059014881947203135,
        -0.0007884766565675069,
        0.0028709328685768217,
        0.9758832395376218,
        0.004880773126677812,
        0.8812869899839432,
        -0.3068367512194316,
        0.1329628567349945,
        0.31634968577035594,
        0.9138187078884111,
        0.009932190537403492,
        0.8817878589204676,
        0.2722169464281881,
        -0.19348251241912215,
        -0.27734355816100953,
        0.9237943816549327,
        0.014183000222983242,
        0.9830745362593065,
        0.03612649587248351,
        0.015081807759874912,
        -0.039064287821340825,
        0.9702434899949055,
        0.057601857707607784,
        0.6314028150680139,
        -0.636380453217318,
        0.18703186735851945,
        0.6345637853000423,
        0.6739105484840915,
        0.12474810529440354,
        0.6598706072946892,
        0.572172368323467,
        -0.23109957093983674,
        -0.5931357508381935,
        0.7031458843243917,
        0.07880727511303728,
        0.6273758017111443,
        0.138134342909967,
        0.5453371396523091,
        -0.23543827461926833,
        0.9069280230090522,
        -0.0004103885286832268,
        0.5598386093672412,
        -0.19317963805175167,
        -0.5569247514805485,
        0.21695851419612527,
        0.9038894756669357,
        -0.12066170474229791,
        0.9033109207817803,
        0.1642857915069754,
        0.14354069978155057,
        -0.15577908568542004,
        0.8670928079072356,
        -0.0009052195612829488,
        0.9126763724514617,
        -0.12323666217736143,
        -0.14074961729595625,
        0.1107403096421981,
        0.8468932557288215,
        -0.0227829934162971
      ],
      "std": [
        0.031943619584660965,
        0.10453648406354014,
        0.10530449008782024,
        0.11785401625482742,
        0.1969579700816844,
        0.3267312790563481,
        0.031552928412143105,
        0.10461392379528021,
        0.09364108530834636,
        0.11417989386039643,
        0.19199197244604005,
        0.32671470544773745,
        0.007978025831839354,
        0.06258750591779301,
        0.06682922053663069,
        0.06812421121864702,
        0.1620332532923901,
        0.2730710629212071,
        0.04490763525912537,
        0.07977966795006408,
        0.19683073211929203,
        0.10760133065183668,
        0.42204071867377624,
        0.3440421613766594,
        0.031286535979494615,
        0.06576616198925976,
        0.15172591121554396,
        0.10375684849066888,
        0.43511102144387925,
        0.3348495691253033,
        0.008747788998421017,
        0.06062018186480134,
        0.06186795946099737,
        0.06475807461460778,
        0.02277516367904471,
        0.14254038933203733,
        0.022864215054620295,
        0.09075378941067952,
        0.11685171321360988,
        0.10555719568463773,
        0.05150281187529732,
        0.17910783080702786,
        0.022354121770931958,
        0.08259568897926185,
        0.12200725175131942,
        0.09207648129270084,
        0.04939972219334707,
        0.17675116584444617,
        0.0039432272723768265,
        0.03919035244964134,
        0.04664855221572163,
        0.038859708262217275,
        0.006771854862259081,
        0.07713982490429751,
        0.021428823187327792,
        0.08027579703198885,
        0.06754316541660077,
        0.06855949916762866,
        0.03231717553288986,
        0.1032881512617931,
        0.028305993641627777,
        0.10000238405197324,
        0.05430318559766561,
        0.09376690246560009,
        0.030961261845313694,
        0.07673203289135733,
        0.03224680369954807,
        0.10147946446209,
        0.1662078097942328,
        0.1030076854645392,
        0.0373223398226971,
        0.18872280803631247,
        0.0798199918489154,
        0.23405178238867283,
        0.22439665812336654,
        0.21750586644012063,
        0.060209280410841046,
        0.11758247162658654,
        0.08240706304799224,
        0.24028894032163395,
        0.21536695300037834,
        0.22291541830936612,
        0.05858518426979929,
        0.1279055359946749,
        0.02972936127379305,
        0.0934541294815863,
        0.14971426882668712,
        0.0923383682726388,
        0.046369381298599806,
        0.20762245483299355,
        0.18726016525515696,
        0.2757922094065782,
        0.22414676490803598,
        0.23676679124903507,
        0.17150330063891278,
        0.2052788096336486,
        0.1754866898898527,
        0.30694269126613694,
        0.24243175703046624,
        0.25146071812637416,
        0.1740882264983533,
        0.2324350585831817,
        0.4245025499854627,
        0.1918867328607142,
        0.27000551412860563,
        0.1693003866095468,
        0.09769760423745279,
        0.28955615815688623,
        0.4693063268043476,
        0.20310537575401816,
        0.27856230551441175,
        0.16492081530209496,
        0.1024998314624446,
        0.2892204715010832,
        0.14242569820910314,
        0.298725940157723,
        0.16405291761519608,
        0.30720034998904644,
        0.17532467015460523,
        0.3142790551689561,
        0.13408200545373752,
        0.2920211162861992,
        0.16961660576645152,
        0.3175748280502028,
        0.19092455534959518,
        0.3642572925636865
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.9806894788848285,
        -0.10371447046279682,
        0.02575981242116308,
        0.1057127122367595,
        0.9039256790872616,
        0.12070670802071493,
        -0.0635268566116542,
        -0.11281106090877341,
        0.9115815122605525,
        0.9817652710949261,
        0.09600872602152631,
        -0.050472902877599694,
        -0.09245843406923596,
        0.9031572145296924,
        0.14467174237912878,
        0.08294623101996954,
        -0.13582674982932227,
        0.9086155676490322,
        0.9955593779998893,
        0.00796850337187362,
        0.02171832541106712,
        -0.00583581949800486,
        0.9228846741957203,
        -0.20820867216488692,
        -0.01950586005651539,
        0.206777398080828,
        0.9229122749754416,
        0.9725202504713838,
        0.08739518527839767,
        -0.10159356511720895,
        -0.08062977447590805,
        0.7992489707713051,
        -0.21295327627962962,
        0.024070182002457856,
        0.21331137084017035,
        0.7969447219599579,
        0.9845690507641605,
        -0.0586126585471197,
        0.008894217328611103,
        0.0262411905833079,
        0.7872914724134715,
        -0.2599070483131232,
        0.04012974786301723,
        0.25401845442609033,
        0.7831421858812251,
        0.9948057888118631,
        -0.01604692899492957,
        -0.04840699248630158,
        0.011610797599683557,
        0.9860878090297354,
        -0.05074152013821281,
        0.05145539093199629,
        0.048407128126336484,
        0.9850550632102621,
        0.9786388174655749,
        -0.02076573800944556,
        0.1285666319942538,
        -0.0032925178285757705,
        0.9658201730225622,
        0.14730246341602313,
        -0.14086120392967838,
        -0.144518861258057,
        0.9543637768468375,
        0.9807487037685106,
        -0.06602987132284939,
        -0.09894992810889763,
        0.08133706866842601,
        0.9660139063997876,
        0.1363460837035828,
        0.09648179744798364,
        -0.14247035883971,
        0.9600575813140186,
        0.9981319248444667,
        -0.0020793253124295,
        0.0017355548366098299,
        0.0014184961960199498,
        0.9961445183291455,
        0.013243179784953119,
        -0.001768695719772764,
        -0.013612034317845247,
        0.9958073517336117,
        0.9939773327524434,
        -0.002301773882686497,
        0.024387088408762587,
        -0.00465202081992469,
        0.9911735344279112,
        0.031815400577821146,
        -0.022846081279285925,
        -0.03400705125495304,
        0.9909673228483494,
        0.992835385132796,
        0.02161555093248111,
        0.005998498901075137,
        -0.022876577090534832,
        0.9917920530180601,
        0.011495293395679698,
        -0.002004542506560044,
        -0.01557738499937323,
        0.9952639554606607,
        0.9803068788133102,
        0.0028709328685768217,
        -0.0022623041962042123,
        -0.0059014881947203135,
        0.9758832395376218,
        -0.008140023055414163,
        -0.0007884766565675069,
        0.004880773126677812,
        0.9667714143307086,
        0.8812869899839432,
        0.31634968577035594,
        -0.14571232965277583,
        -0.3068367512194316,
        0.9138187078884111,
        0.02609483965747681,
        0.1329628567349945,
        0.009932190537403492,
        0.9553328596749553,
        0.8817878589204676,
        -0.27734355816100953,
        0.20770553645525447,
        0.2722169464281881,
        0.9237943816549327,
        0.03321274011506922,
        -0.19348251241912215,
        0.014183000222983242,
        0.9453654440826481,
        0.9830745362593065,
        -0.039064287821340825,
        -0.019306531562783225,
        0.03612649587248351,
        0.9702434899949055,
        -0.06147489058395186,
        0.015081807759874912,
        0.057601857707607784,
        0.9634602793467951,
        0.6314028150680139,
        0.6345637853000423,
        -0.26186571496741173,
        -0.636380453217318,
        0.6739105484840915,
        0.04789299156679586,
        0.18703186735851945,
        0.12474810529440354,
        0.9203388631320788,
        0.6598706072946892,
        -0.5931357508381935,
        0.2878482354299386,
        0.572172368323467,
        0.7031458843243917,
        0.08890414015409723,
        -0.23109957093983674,
        0.07880727511303728,
        0.9038776246554084,
        0.6273758017111443,
        -0.23543827461926833,
        -0.5262036875374251,
        0.138134342909967,
        0.9069280230090522,
        -0.20464182989625354,
        0.5453371396523091,
        -0.0004103885286832268,
        0.6263060117945557,
        0.5598386093672412,
        0.21695851419612527,
        0.5664289913829201,
        -0.19317963805175167,
        0.9038894756669357,
        -0.11648600287047918,
        -0.5569247514805485,
        -0.12066170474229791,
        0.5742427442348098,
        0.9033109207817803,
        -0.15577908568542004,
        -0.12952910291869008,
        0.1642857915069754,
        0.8670928079072356,
        -0.03210004368213218,
        0.14354069978155057,
        -0.0009052195612829488,
        0.9167616286493502,
        0.9126763724514617,
        0.1107403096421981,
        0.10729636258710148,
        -0.12323666217736143,
        0.8468932557288215,
        -0.009058670794754411,
        -0.14074961729595625,
        -0.0227829934162971,
        0.8918024583844216
      ],
      "std": [
        0.031943619584660965,
        0.11785401625482742,
        0.1091692388252624,
        0.10453648406354014,
        0.1969579700816844,
        0.32779987998459503,
        0.10530449008782024,
        0.3267312790563481,
        0.18551222381286417,
        0.031552928412143105,
        0.11417989386039643,
        0.10168150088085547,
        0.10461392379528021,
        0.19199197244604005,
        0.32714458612952024,
        0.09364108530834636,
        0.32671470544773745,
        0.18324195863034876,
        0.007978025831839354,
        0.06812421121864702,
        0.060181268859086326,
        0.06258750591779301,
        0.1620332532923901,
        0.27336239520324773,
        0.06682922053663069,
        0.2730710629212071,
        0.16143609151482655,
        0.04490763525912537,
        0.10760133065183668,
        0.1505006627141241,
        0.07977966795006408,
        0.42204071867377624,
        0.35336618496093053,
        0.19683073211929203,
        0.3440421613766594,
        0.4021077587382216,
        0.031286535979494615,
        0.10375684849066888,
        0.12395524390358723,
        0.06576616198925976,
        0.43511102144387925,
        0.3439259725205874,
        0.15172591121554396,
        0.3348495691253033,
        0.4305897801423269,
        0.008747788998421017,
        0.06475807461460778,
        0.059081043106282045,
        0.06062018186480134,
        0.02277516367904471,
        0.14397154533507198,
        0.06186795946099737,
        0.14254038933203733,
        0.02302624883971157,
        0.022864215054620295,
        0.10555719568463773,
        0.11679202165086575,
        0.09075378941067952,
        0.05150281187529732,
        0.18599394360335517,
        0.11685171321360988,
        0.17910783080702786,
        0.05223278159774991,
        0.022354121770931958,
        0.09207648129270084,
        0.12248739816536967,
        0.08259568897926185,
        0.04939972219334707,
        0.1798576630855848,
        0.12200725175131942,
        0.17675116584444617,
        0.05055844209908792,
        0.0039432272723768265,
        0.038859708262217275,
        0.0469009476917774,
        0.03919035244964134,
        0.006771854862259081,
        0.07705168990433382,
        0.04664855221572163,
        0.07713982490429751,
        0.007256890545102718,
        0.021428823187327792,
        0.06855949916762866,
        0.07905336388139479,
        0.08027579703198885,
        0.03231717553288986,
        0.0951449431893353,
        0.06754316541660077,
        0.1032881512617931,
        0.03278445815205613,
        0.028305993641627777,
        0.09376690246560009,
        0.06466237486358216,
        0.10000238405197324,
        0.030961261845313694,
        0.0688038332468242,
        0.05430318559766561,
        0.07673203289135733,
        0.019140141301118168,
        0.03224680369954807,
        0.1030076854645392,
        0.16533185858111335,
        0.10147946446209,
        0.0373223398226971,
        0.18936677769332852,
        0.1662078097942328,
        0.18872280803631247,
        0.04568648029279691,
        0.0798199918489154,
        0.21750586644012063,
        0.2198726939630447,
        0.23405178238867283,
        0.060209280410841046,
        0.10816765815435996,
        0.22439665812336654,
        0.11758247162658654,
        0.07336115957726154,
        0.08240706304799224,
        0.22291541830936612,
        0.21425901374890075,
        0.24028894032163395,
        0.05858518426979929,
        0.10113253550329658,
        0.21536695300037834,
        0.1279055359946749,
        0.07684260826085652,
        0.02972936127379305,
        0.0923383682726388,
        0.14918272767842197,
        0.0934541294815863,
        0.046369381298599806,
        0.20654174010836965,
        0.14971426882668712,
        0.20762245483299355,
        0.05174368698820468,
        0.18726016525515696,
        0.23676679124903507,
        0.19738478134019732,
        0.2757922094065782,
        0.17150330063891278,
        0.18192313724256026,
        0.22414676490803598,
        0.2052788096336486,
        0.10026068982034429,
        0.1754866898898527,
        0.25146071812637416,
        0.1894098333690541,
        0.30694269126613694,
        0.1740882264983533,
        0.21396301975155152,
        0.24243175703046624,
        0.2324350585831817,
        0.10290008781593554,
        0.4245025499854627,
        0.1693003866095468,
        0.2553684899186214,
        0.1918867328607142,
        0.09769760423745279,
        0.2648713758123847,
        0.27000551412860563,
        0.28955615815688623,
        0.3919212534434245,
        0.4693063268043476,
        0.16492081530209496,
        0.26687193296034056,
        0.20310537575401816,
        0.1024998314624446,
        0.2834403733521343,
        0.27856230551441175,
        0.2892204715010832,
        0.42927311318305744,
        0.14242569820910314,
        0.30720034998904644,
        0.16830726013077346,
        0.298725940157723,
        0.17532467015460523,
        0.31647101145624307,
        0.16405291761519608,
        0.3142790551689561,
        0.11514634177429892,
        0.13408200545373752,
        0.3175748280502028,
        0.15625030549460495,
        0.2920211162861992,
        0.19092455534959518,
        0.3818035630888954,
        0.16961660576645152,
        0.3642572925636865,
        0.15134625044570896
      ]
    }
  },
  "jaw_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "leye_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "reye_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "left_hand_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  },
  "right_hand_pose": {
    "axis_angle": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "quaternion": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotation_6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "matrix": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "count_frames": 892376,
    "rot6d": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "rotmat": {
      "count_frames": 892376,
      "mean": [
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        1.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}