diff --git "a/data/glasses/all_infer.ipynb" "b/data/glasses/all_infer.ipynb" new file mode 100644--- /dev/null +++ "b/data/glasses/all_infer.ipynb" @@ -0,0 +1,6469 @@ +{ + "cells": [ + { + "cell_type": "markdown", + "id": "be4730b4", + "metadata": {}, + "source": [ + "## IMPORT JSON\n" + ] + }, + { + "cell_type": "code", + "execution_count": 6, + "id": "a2d89eba", + "metadata": {}, + "outputs": [], + "source": [ + "import open3d as o3d\n", + "import numpy as np\n", + "import json\n", + "import os\n", + "import subprocess\n", + "import shutil # shutil 임포트 추가\n", + "\n", + "# 데이터셋 폴더와 JSON 파일 경로\n", + "folder = \"./dataset\"\n", + "json_path = \"ply_files.json\"\n", + "categories= ['100', '75', '50', '25', '0']\n", + "\n", + "try:\n", + " with open(json_path, \"r\", encoding=\"utf-8\") as f:\n", + " categorized_files = json.load(f)\n", + "except FileNotFoundError:\n", + " print(f\"오류: '{json_path}' 파일을 찾을 수 없습니다. 먼저 파일 분류 코드를 실행해 주세요.\")\n", + " exit()" + ] + }, + { + "cell_type": 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"source: 3x10000\n", + "target: 3x16284\n", + "scale = 638.173\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_5.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_5.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_14.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x701\n", + "scale = 759.935\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_14.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_14.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_9.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14905\n", + "scale = 616.531\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_9.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_9.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_22.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_22.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_22.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11469\n", + "scale = 605.878\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_22.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_22.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_4.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12855\n", + "scale = 623.575\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_4.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_4.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_18.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7520\n", + "scale = 748.615\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_18.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_18.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_8.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x10243\n", + "scale = 764.337\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_8.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_8.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1662\n", + "scale = 616.379\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_7.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_7.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6157\n", + "scale = 583.58\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_11.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_11.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_24.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_24.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_24.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2557\n", + "scale = 628.011\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_24.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_24.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x352\n", + "scale = 610.469\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_13.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_13.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_23.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_23.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_23.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x365\n", + "scale = 607.671\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_23.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_23.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12323\n", + "scale = 570.505\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_10.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_10.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7118\n", + "scale = 600.519\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3605\n", + "scale = 542.994\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11137\n", + "scale = 634.944\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_21.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11463\n", + "scale = 614.571\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_21.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_21.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2754\n", + "scale = 610.035\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_20.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_20.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6196\n", + "scale = 595.891\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_3.ply'\n", + "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_3.txt'\n", + "\n", + "\n", + "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n" + ] + } + ], + "source": [ + "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n", + "\n", + "for category in categories:\n", + " print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n", + " \n", + " filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n", + " \n", + " if not filenames_in_category:\n", + " print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n", + " continue\n", + "\n", + " for filename in filenames_in_category:\n", + " print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n", + " \n", + " # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n", + " # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + " # ### Execute terminal\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n", + " # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n", + " if os.path.exists('./res'):\n", + " shutil.rmtree('./res')\n", + " print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n", + " source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n", + " print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n", + " if not os.path.exists(source_path):\n", + " print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n", + " continue # 다음 파일로 넘어감\n", + " cmd = [\n", + " '../../FRICP',\n", + " source_path,\n", + " './gt_filtered.ply',\n", + " './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n", + " '3'\n", + " ]\n", + " print(cmd)\n", + "\n", + " try:\n", + " result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n", + " print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n", + " print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n", + " print(result.stdout)\n", + "\n", + " except FileNotFoundError:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n", + " print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n", + "\n", + " except subprocess.CalledProcessError as e:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n", + " \n", + " # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n", + " print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n", + " print(e.stdout)\n", + " \n", + " print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n", + " print(e.stderr)\n", + " \n", + " continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n", + "\n", + " # ### Change the path for result\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n", + " # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n", + " transformed_path = \"./resm3reg_pc.ply\"\n", + " destination_path = f\"./result3/result_{filename}.ply\"\n", + " transformed_path2 = \"./resm3trans.txt\"\n", + " destination_path2 = f\"./result3/result_{filename}.txt\"\n", + "\n", + " # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n", + " if os.path.exists(transformed_path):\n", + " shutil.move(transformed_path, destination_path)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + " \n", + " if os.path.exists(transformed_path2):\n", + " shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + "\n", + " # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n", + " # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")" + ] + }, + { + "cell_type": "markdown", + "id": "a2dc5313", + "metadata": {}, + "source": [ + "##### 0: ICP\n", + "##### 1: AA-ICP\n", + "##### 2: Ours (Fast ICP)\n", + "##### 3: Ours (Robust ICP)\n", + "##### 4: ICP Point-to-plane\n", + "##### 5: Our (Robust ICP point-to-plane)\n", + "##### 6: Sparse ICP\n", + "##### 7: Sparse ICP point-to-plane" + ] + }, + { + "cell_type": "markdown", + "id": "16b45684", + "metadata": {}, + "source": [ + "## FAST ICP -- 2\n" + ] + }, + { + "cell_type": "code", + "execution_count": 8, + "id": "35570f44", + "metadata": {}, + "outputs": [ + { + "name": "stdout", + "output_type": "stream", + "text": [ + "=== 데이터 처리 시작 ===\n", + "\n", + "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6113\n", + "scale = 619.789\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14224\n", + "scale = 517.271\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_10.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_10.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x17818\n", + "scale = 547.115\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14319\n", + "scale = 750.076\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_4.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_4.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x18836\n", + "scale = 561.299\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x15760\n", + "scale = 613.637\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_5.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_5.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2910\n", + "scale = 625.223\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_17.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_17.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 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"--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x15822\n", + "scale = 612.117\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_5.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_5.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 75_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3777\n", + "scale = 620.743\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 75_18.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply\n", + 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'./result2/result_0_8.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1662\n", + "scale = 616.379\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_7.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_7.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6157\n", + "scale = 583.58\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_11.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_11.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_24.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_24.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_24.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2557\n", + "scale = 628.011\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_24.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_24.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x352\n", + "scale = 610.469\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_13.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_13.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_23.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_23.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_23.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x365\n", + "scale = 607.671\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_23.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_23.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12323\n", + "scale = 570.505\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_10.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_10.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7118\n", + "scale = 600.519\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3605\n", + "scale = 542.994\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11137\n", + "scale = 634.944\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_21.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11463\n", + "scale = 614.571\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_21.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_21.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2754\n", + "scale = 610.035\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_20.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_20.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6196\n", + "scale = 595.891\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_3.ply'\n", + "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_3.txt'\n", + "\n", + "\n", + "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n" + ] + } + ], + "source": [ + "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n", + "\n", + "for category in categories:\n", + " print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n", + " \n", + " filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n", + " \n", + " if not filenames_in_category:\n", + " print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n", + " continue\n", + "\n", + " for filename in filenames_in_category:\n", + " print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n", + " \n", + " # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n", + " # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + " # ### Execute terminal\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n", + " # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n", + " if os.path.exists('./res'):\n", + " shutil.rmtree('./res')\n", + " print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n", + " source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n", + " print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n", + " if not os.path.exists(source_path):\n", + " print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n", + " continue # 다음 파일로 넘어감\n", + " cmd = [\n", + " '../../FRICP',\n", + " source_path,\n", + " './gt_filtered.ply',\n", + " './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n", + " '2'\n", + " ]\n", + " print(cmd)\n", + "\n", + " try:\n", + " result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n", + " print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n", + " print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n", + " print(result.stdout)\n", + "\n", + " except FileNotFoundError:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n", + " print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n", + "\n", + " except subprocess.CalledProcessError as e:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n", + " \n", + " # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n", + " print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n", + " print(e.stdout)\n", + " \n", + " print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n", + " print(e.stderr)\n", + " \n", + " continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n", + "\n", + " # ### Change the path for result\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n", + " # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n", + " transformed_path = \"./resm2reg_pc.ply\"\n", + " destination_path = f\"./result2/result_{filename}.ply\"\n", + " transformed_path2 = \"./resm2trans.txt\"\n", + " destination_path2 = f\"./result2/result_{filename}.txt\"\n", + "\n", + " # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n", + " if os.path.exists(transformed_path):\n", + " shutil.move(transformed_path, destination_path)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + " \n", + " if os.path.exists(transformed_path2):\n", + " shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + "\n", + " # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n", + " # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")\n", + "# ../../FRICP ./gt_filtered.ply ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply ./res 2" + ] + }, + { + "cell_type": "markdown", + "id": "3ae6e9e7", + "metadata": {}, + "source": [ + "## Sparse ICP no.6" + ] + }, + { + "cell_type": "code", + "execution_count": 9, + "id": "24f7d07b", + "metadata": {}, + "outputs": [ + { + "name": "stdout", + "output_type": "stream", + "text": [ + "=== 데이터 처리 시작 ===\n", + "\n", + "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6113\n", + "scale = 619.789\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14224\n", + "scale = 517.271\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_10.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_10.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x17818\n", + "scale = 547.115\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14319\n", + "scale = 750.076\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_4.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_4.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x18836\n", + "scale = 561.299\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x15760\n", + "scale = 613.637\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_5.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_5.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2910\n", + "scale = 625.223\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_17.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_17.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1915\n", + "scale = 613.085\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_15.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_15.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_12.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3238\n", + "scale = 609.858\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_12.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_12.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_16.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7225\n", + "scale = 614.102\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_16.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_16.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_14.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3502\n", + "scale = 744.245\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_14.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_14.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_7.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x13953\n", + "scale = 607.46\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_7.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_7.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_13.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1380\n", + "scale = 612.371\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_13.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_13.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_9.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 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to './result6/result_0_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11137\n", + "scale = 634.944\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_21.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11463\n", + "scale = 614.571\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_21.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_21.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2754\n", + "scale = 610.035\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_20.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_20.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6196\n", + "scale = 595.891\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_3.ply'\n", + "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_3.txt'\n", + "\n", + "\n", + "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n" + ] + } + ], + "source": [ + "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n", + "\n", + "for category in categories:\n", + " print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n", + " \n", + " filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n", + " \n", + " if not filenames_in_category:\n", + " print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n", + " continue\n", + "\n", + " for filename in filenames_in_category:\n", + " print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n", + " \n", + " # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n", + " # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + " # ### Execute terminal\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n", + " # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n", + " if os.path.exists('./res'):\n", + " shutil.rmtree('./res')\n", + " print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n", + " source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n", + " print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n", + " if not os.path.exists(source_path):\n", + " print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n", + " continue # 다음 파일로 넘어감\n", + " cmd = [\n", + " '../../FRICP',\n", + " source_path,\n", + " './gt_filtered.ply',\n", + " './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n", + " '6'\n", + " ]\n", + " print(cmd)\n", + "\n", + " try:\n", + " result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n", + " print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n", + " print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n", + " print(result.stdout)\n", + "\n", + " except FileNotFoundError:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n", + " print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n", + "\n", + " except subprocess.CalledProcessError as e:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n", + " \n", + " # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n", + " print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n", + " print(e.stdout)\n", + " \n", + " print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n", + " print(e.stderr)\n", + " \n", + " continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n", + "\n", + " # ### Change the path for result\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n", + " # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n", + " transformed_path = \"./resm6reg_pc.ply\"\n", + " destination_path = f\"./result6/result_{filename}.ply\"\n", + " transformed_path2 = \"./resm6trans.txt\"\n", + " destination_path2 = f\"./result6/result_{filename}.txt\"\n", + "\n", + " # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n", + " if os.path.exists(transformed_path):\n", + " shutil.move(transformed_path, destination_path)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + " \n", + " if os.path.exists(transformed_path2):\n", + " shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + "\n", + " # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n", + " # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")" + ] + }, + { + "cell_type": "markdown", + "id": "fe73d961", + "metadata": {}, + "source": [ + "## ICP NO.0\n" + ] + }, + { + "cell_type": "code", + "execution_count": 10, + "id": "e27e87ce", + "metadata": {}, + "outputs": [ + { + "name": "stdout", + "output_type": "stream", + "text": [ + "=== 데이터 처리 시작 ===\n", + "\n", + "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6113\n", + "scale = 619.789\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14224\n", + "scale = 517.271\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_10.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_10.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x17818\n", + "scale = 547.115\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x14319\n", + "scale = 750.076\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_4.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_4.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x18836\n", + "scale = 561.299\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x15760\n", + "scale = 613.637\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_5.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_5.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2910\n", + "scale = 625.223\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_17.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_17.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1915\n", + "scale = 613.085\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_15.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_15.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_12.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3238\n", + "scale = 609.858\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_12.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_12.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_16.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7225\n", + "scale = 614.102\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_16.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_16.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_14.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3502\n", + "scale = 744.245\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_14.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_14.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_7.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x13953\n", + "scale = 607.46\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_7.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_7.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_13.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1380\n", + "scale = 612.371\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_13.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_13.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_9.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12497\n", + "scale = 535.152\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_9.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_9.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_18.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x8256\n", + "scale = 746.462\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_18.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_18.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_2.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', 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./noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x5060\n", + "scale = 614.755\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_20.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_20.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 100_3.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성���적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x15761\n", + "scale = 545.991\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_3.ply'\n", + "Successfully moved 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25_12.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1785\n", + "scale = 619.232\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_12.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_12.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 25_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (���준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3275\n", + "scale = 509.666\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 25_15.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x10364\n", + "scale = 619.488\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_15.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_15.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 25_18.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12230\n", + "scale = 615.859\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_18.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_18.txt'\n", + "\n", + "--- [카테고리: 0 처리 시작 ---\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_12.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x314\n", + "scale = 602.213\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_12.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_12.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_17.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2616\n", + "scale = 614.75\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_17.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_17.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_16.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x10730\n", + "scale = 612.372\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_16.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_16.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_15.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x8380\n", + "scale = 762.387\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_15.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_15.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_2.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3875\n", + "scale = 578.842\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_2.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_2.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_5.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x16284\n", + "scale = 638.173\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_5.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_5.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_14.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x701\n", + "scale = 759.935\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_14.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to 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to './result0/result_0_22.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_22.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_4.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12855\n", + "scale = 623.575\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_4.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_4.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_18.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7520\n", + "scale = 748.615\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_18.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_18.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_8.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x10243\n", + "scale = 764.337\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_8.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_8.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명���어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x1662\n", + "scale = 616.379\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_7.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_7.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6157\n", + "scale = 583.58\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_11.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_11.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_24.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_24.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_24.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2557\n", + "scale = 628.011\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_24.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_24.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x352\n", + "scale = 610.469\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_13.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_13.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_23.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_23.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_23.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x365\n", + "scale = 607.671\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_23.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_23.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x12323\n", + "scale = 570.505\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_10.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_10.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x7118\n", + "scale = 600.519\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_19.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_19.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x3605\n", + "scale = 542.994\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_1.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_1.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11137\n", + "scale = 634.944\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_6.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_6.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_21.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x11463\n", + "scale = 614.571\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_21.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_21.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x2754\n", + "scale = 610.035\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_20.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_20.txt'\n", + "\n", + ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n", + "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n", + "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n", + "--- STDOUT (표준 출력) ---\n", + "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n", + "source: 3x10000\n", + "target: 3x6196\n", + "scale = 595.891\n", + "begin registration...\n", + "Registration done!\n", + "\n", + "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_3.ply'\n", + "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_3.txt'\n", + "\n", + "\n", + "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n" + ] + } + ], + "source": [ + "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n", + "\n", + "for category in categories:\n", + " print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n", + " \n", + " filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n", + " \n", + " if not filenames_in_category:\n", + " print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n", + " continue\n", + "\n", + " for filename in filenames_in_category:\n", + " print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n", + " \n", + " # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n", + " # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + " # ### Execute terminal\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n", + " # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n", + " if os.path.exists('./res'):\n", + " shutil.rmtree('./res')\n", + " print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n", + " source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n", + " print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n", + " if not os.path.exists(source_path):\n", + " print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n", + " continue # 다음 파일로 넘어감\n", + " cmd = [\n", + " '../../FRICP',\n", + " source_path,\n", + " './gt_filtered.ply',\n", + " './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n", + " '0'\n", + " ]\n", + " print(cmd)\n", + "\n", + " try:\n", + " result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n", + " print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n", + " print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n", + " print(result.stdout)\n", + "\n", + " except FileNotFoundError:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n", + " print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n", + "\n", + " except subprocess.CalledProcessError as e:\n", + " print(\"--- 에러 발생! ---\")\n", + " print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n", + " \n", + " # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n", + " print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n", + " print(e.stdout)\n", + " \n", + " print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n", + " print(e.stderr)\n", + " \n", + " continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n", + "\n", + " # ### Change the path for result\n", + "\n", + " # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n", + " # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n", + " transformed_path = \"./resm0reg_pc.ply\"\n", + " destination_path = f\"./result0/result_{filename}.ply\"\n", + " transformed_path2 = \"./resm0trans.txt\"\n", + " destination_path2 = f\"./result0/result_{filename}.txt\"\n", + "\n", + " # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n", + " if os.path.exists(transformed_path):\n", + " shutil.move(transformed_path, destination_path)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + " \n", + " if os.path.exists(transformed_path2):\n", + " shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n", + " print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n", + " else:\n", + " print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n", + "\n", + " # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n", + " # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n", + " # ...\n", + "\n", + "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")" + ] + } + ], + "metadata": { + "kernelspec": { + "display_name": "icp", + "language": "python", + "name": "python3" + }, + "language_info": { + "codemirror_mode": { + "name": "ipython", + "version": 3 + }, + "file_extension": ".py", + "mimetype": "text/x-python", + "name": "python", + "nbconvert_exporter": "python", + "pygments_lexer": "ipython3", + "version": "3.10.19" + } + }, + "nbformat": 4, + "nbformat_minor": 5 +}