import open3d as o3d
import numpy as np
import json
import os
import subprocess
import shutil # shutil 임포트 추가

# 데이터셋 폴더와 JSON 파일 경로
folder = "./dataset"
json_path = "ply_files.json"
categories= ['100', '75', '50', '25', '0']

try:
    with open(json_path, "r", encoding="utf-8") as f:
        categorized_files = json.load(f)
except FileNotFoundError:
    print(f"오류: '{json_path}' 파일을 찾을 수 없습니다. 먼저 파일 분류 코드를 실행해 주세요.")
    exit()

print("=== 데이터 처리 시작 ===")

for category in categories:
    print(f"\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---")
    
    filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])
    
    if not filenames_in_category:
        print("처리할 파일이 없습니다.")
        continue

    for filename in filenames_in_category:
        print(f"\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply")
        
        # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...
        # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.
        # ...

        # ### Execute terminal

        # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제
        # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.
        if os.path.exists('./res'):
            shutil.rmtree('./res')
            print("이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.")
        source_path = f'./initialized_result/initial_{filename}.ply'
        print(f"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}")
        if not os.path.exists(source_path):
            print("!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!")
            continue # 다음 파일로 넘어감
        cmd = [
            '../../FRICP',
            './gt_filtered.ply',
            f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply',
            './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.
            '3'
        ]
        print(cmd)

        try:
            result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)
            print("--- STDOUT (표준 출력) ---")
            print("명령어가 성공적으로 실행되었습니다.")
            print(result.stdout)

        except FileNotFoundError:
            print("--- 에러 발생! ---")
            print(f"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.")
            print("경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.")

        except subprocess.CalledProcessError as e:
            print("--- 에러 발생! ---")
            print(f"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})")
            
            # STDOUT과 STDERR을 모두 출력
            print("\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---")
            print(e.stdout)
            
            print("\n--- STDERR (에러 원인) ---")
            print(e.stderr)
            
            continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.

        # ### Change the path for result

        # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정
        # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.
        transformed_path = "./resm3reg_pc.ply"
        destination_path = f"./result/final_result_{filename}.ply"
        transformed_path2 = "./resm3trans.txt"
        destination_path2 = f"./result/final_result_{filename}.txt"

        # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.
        if os.path.exists(transformed_path):
            shutil.move(transformed_path, destination_path)
            print(f"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'")
        else:
            print(f"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.")
            
        if os.path.exists(transformed_path2):
            shutil.move(transformed_path2, destination_path2)
            print(f"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'")
        else:
            print(f"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.")

        # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...
        # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.
        # ...

print("\n\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===")