{
 "cells": [
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "be4730b4",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## IMPORT JSON\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 2,
   "id": "a2d89eba",
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "Jupyter environment detected. Enabling Open3D WebVisualizer.\n",
      "[Open3D INFO] WebRTC GUI backend enabled.\n",
      "[Open3D INFO] WebRTCWindowSystem: HTTP handshake server disabled.\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "import open3d as o3d\n",
    "import numpy as np\n",
    "import json\n",
    "import os\n",
    "import subprocess\n",
    "import shutil # shutil 임포트 추가\n",
    "\n",
    "# 데이터셋 폴더와 JSON 파일 경로\n",
    "folder = \"./dataset\"\n",
    "json_path = \"ply_files.json\"\n",
    "categories= ['100', '75', '50', '25', '0']\n",
    "\n",
    "try:\n",
    "    with open(json_path, \"r\", encoding=\"utf-8\") as f:\n",
    "        categorized_files = json.load(f)\n",
    "except FileNotFoundError:\n",
    "    print(f\"오류: '{json_path}' 파일을 찾을 수 없습니다. 먼저 파일 분류 코드를 실행해 주세요.\")\n",
    "    exit()"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "ae9b667c",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Run ICP in subprocess -- ROBUST ICP NO.3\n",
    "\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 3,
   "id": "c506078e",
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "=== 데이터 처리 시작 ===\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52472\n",
      "scale = 533.814\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x48100\n",
      "scale = 621.665\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51534\n",
      "scale = 547.028\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60277\n",
      "scale = 616\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62724\n",
      "scale = 630.349\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61713\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15359\n",
      "scale = 539.426\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43611\n",
      "scale = 585.525\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x67210\n",
      "scale = 563.214\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x66267\n",
      "scale = 562.258\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36508\n",
      "scale = 543.59\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x59510\n",
      "scale = 615.664\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36825\n",
      "scale = 512.279\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52119\n",
      "scale = 627.357\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x33248\n",
      "scale = 538.712\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51565\n",
      "scale = 552.736\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51953\n",
      "scale = 617.835\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52489\n",
      "scale = 655.176\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55788\n",
      "scale = 638.238\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49756\n",
      "scale = 621.164\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_100_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_100_8.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 75 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55245\n",
      "scale = 620.39\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x40392\n",
      "scale = 621.041\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51200\n",
      "scale = 543.499\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61850\n",
      "scale = 617.216\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56237\n",
      "scale = 619.982\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43359\n",
      "scale = 631.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24671\n",
      "scale = 557.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49578\n",
      "scale = 585.467\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56403\n",
      "scale = 536.989\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49576\n",
      "scale = 640.509\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56417\n",
      "scale = 553.285\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60132\n",
      "scale = 631.446\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56887\n",
      "scale = 497.955\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_21.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x32771\n",
      "scale = 551.148\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_21.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_21.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29631\n",
      "scale = 774.37\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x53666\n",
      "scale = 540.836\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55176\n",
      "scale = 626.993\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5\n",
      "scale = 572.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62968\n",
      "scale = 632.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23391\n",
      "scale = 524.248\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17216\n",
      "scale = 477.419\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_75_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_75_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 50 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14029\n",
      "scale = 610.344\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24636\n",
      "scale = 624.74\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16846\n",
      "scale = 602.855\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x30779\n",
      "scale = 623.663\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16062\n",
      "scale = 640.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x31059\n",
      "scale = 621.159\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x37049\n",
      "scale = 613.092\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x26378\n",
      "scale = 776.93\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x42589\n",
      "scale = 629.156\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24709\n",
      "scale = 625.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16576\n",
      "scale = 525.454\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x1319\n",
      "scale = 571.177\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x27385\n",
      "scale = 633.849\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x35699\n",
      "scale = 624.276\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29463\n",
      "scale = 626.491\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18606\n",
      "scale = 631.42\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15800\n",
      "scale = 630.536\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x41196\n",
      "scale = 626.407\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23435\n",
      "scale = 480.951\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15511\n",
      "scale = 631.444\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_50_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_50_2.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 25 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12617\n",
      "scale = 619.04\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13496\n",
      "scale = 628.494\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x8477\n",
      "scale = 783.862\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9883\n",
      "scale = 532.267\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13194\n",
      "scale = 620.131\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18130\n",
      "scale = 652.994\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18055\n",
      "scale = 641.92\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13213\n",
      "scale = 570.458\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14320\n",
      "scale = 783.459\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x19945\n",
      "scale = 571.355\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18114\n",
      "scale = 575.326\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7320\n",
      "scale = 616.601\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7821\n",
      "scale = 613.009\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18530\n",
      "scale = 572.926\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15538\n",
      "scale = 781.875\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9072\n",
      "scale = 613.85\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17949\n",
      "scale = 555.31\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18304\n",
      "scale = 619.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7221\n",
      "scale = 606.587\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16005\n",
      "scale = 610.634\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_25_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_25_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 0 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12714\n",
      "scale = 779.046\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2157\n",
      "scale = 613.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x10296\n",
      "scale = 658.586\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12387\n",
      "scale = 759.396\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9526\n",
      "scale = 587.644\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2014\n",
      "scale = 531.332\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4366\n",
      "scale = 630.175\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4679\n",
      "scale = 569.621\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7088\n",
      "scale = 618.529\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6268\n",
      "scale = 625.265\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9352\n",
      "scale = 613.851\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9316\n",
      "scale = 575.053\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9475\n",
      "scale = 582.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16228\n",
      "scale = 608.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5463\n",
      "scale = 557.742\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6808\n",
      "scale = 622.443\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9194\n",
      "scale = 580.281\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6359\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x11269\n",
      "scale = 766.114\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '3']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9756\n",
      "scale = 544.02\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm3reg_pc.ply' to './result3/result_0_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm3trans.txt' to './result3/result_0_3.txt'\n",
      "\n",
      "\n",
      "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n",
    "\n",
    "for category in categories:\n",
    "    print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n",
    "    \n",
    "    filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n",
    "    \n",
    "    if not filenames_in_category:\n",
    "        print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n",
    "        continue\n",
    "\n",
    "    for filename in filenames_in_category:\n",
    "        print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n",
    "        \n",
    "        # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "        # ### Execute terminal\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n",
    "        # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n",
    "        if os.path.exists('./res'):\n",
    "            shutil.rmtree('./res')\n",
    "            print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n",
    "        source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n",
    "        print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n",
    "        if not os.path.exists(source_path):\n",
    "            print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n",
    "            continue # 다음 파일로 넘어감\n",
    "        cmd = [\n",
    "            '../../FRICP',\n",
    "            source_path,\n",
    "            './gt_filtered.ply',\n",
    "            './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n",
    "            '3'\n",
    "        ]\n",
    "        print(cmd)\n",
    "\n",
    "        try:\n",
    "            result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n",
    "            print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n",
    "            print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n",
    "            print(result.stdout)\n",
    "\n",
    "        except FileNotFoundError:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n",
    "            print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n",
    "\n",
    "        except subprocess.CalledProcessError as e:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n",
    "            \n",
    "            # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n",
    "            print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n",
    "            print(e.stdout)\n",
    "            \n",
    "            print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n",
    "            print(e.stderr)\n",
    "            \n",
    "            continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n",
    "\n",
    "        # ### Change the path for result\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n",
    "        # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n",
    "        transformed_path = \"./resm3reg_pc.ply\"\n",
    "        destination_path = f\"./result3/result_{filename}.ply\"\n",
    "        transformed_path2 = \"./resm3trans.txt\"\n",
    "        destination_path2 = f\"./result3/result_{filename}.txt\"\n",
    "\n",
    "        # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n",
    "        if os.path.exists(transformed_path):\n",
    "            shutil.move(transformed_path, destination_path)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "            \n",
    "        if os.path.exists(transformed_path2):\n",
    "            shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "\n",
    "        # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "a2dc5313",
   "metadata": {},
   "source": [
    "##### 0: ICP\n",
    "##### 1: AA-ICP\n",
    "##### 2: Ours (Fast ICP)\n",
    "##### 3: Ours (Robust ICP)\n",
    "##### 4: ICP Point-to-plane\n",
    "##### 5: Our (Robust ICP point-to-plane)\n",
    "##### 6: Sparse ICP\n",
    "##### 7: Sparse ICP point-to-plane"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "16b45684",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## FAST ICP -- 2\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 4,
   "id": "35570f44",
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "=== 데이터 처리 시작 ===\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52472\n",
      "scale = 533.814\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x48100\n",
      "scale = 621.665\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51534\n",
      "scale = 547.028\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60277\n",
      "scale = 616\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62724\n",
      "scale = 630.349\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61713\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15359\n",
      "scale = 539.426\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43611\n",
      "scale = 585.525\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x67210\n",
      "scale = 563.214\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x66267\n",
      "scale = 562.258\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36508\n",
      "scale = 543.59\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x59510\n",
      "scale = 615.664\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36825\n",
      "scale = 512.279\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52119\n",
      "scale = 627.357\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x33248\n",
      "scale = 538.712\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51565\n",
      "scale = 552.736\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51953\n",
      "scale = 617.835\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52489\n",
      "scale = 655.176\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55788\n",
      "scale = 638.238\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49756\n",
      "scale = 621.164\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_100_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_100_8.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 75 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55245\n",
      "scale = 620.39\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x40392\n",
      "scale = 621.041\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51200\n",
      "scale = 543.499\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61850\n",
      "scale = 617.216\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56237\n",
      "scale = 619.982\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43359\n",
      "scale = 631.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24671\n",
      "scale = 557.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49578\n",
      "scale = 585.467\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56403\n",
      "scale = 536.989\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49576\n",
      "scale = 640.509\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56417\n",
      "scale = 553.285\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60132\n",
      "scale = 631.446\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56887\n",
      "scale = 497.955\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_21.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x32771\n",
      "scale = 551.148\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_21.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_21.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29631\n",
      "scale = 774.37\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x53666\n",
      "scale = 540.836\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55176\n",
      "scale = 626.993\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5\n",
      "scale = 572.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62968\n",
      "scale = 632.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23391\n",
      "scale = 524.248\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17216\n",
      "scale = 477.419\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_75_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_75_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 50 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14029\n",
      "scale = 610.344\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24636\n",
      "scale = 624.74\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16846\n",
      "scale = 602.855\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x30779\n",
      "scale = 623.663\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16062\n",
      "scale = 640.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x31059\n",
      "scale = 621.159\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x37049\n",
      "scale = 613.092\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x26378\n",
      "scale = 776.93\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x42589\n",
      "scale = 629.156\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24709\n",
      "scale = 625.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16576\n",
      "scale = 525.454\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x1319\n",
      "scale = 571.177\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x27385\n",
      "scale = 633.849\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x35699\n",
      "scale = 624.276\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29463\n",
      "scale = 626.491\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18606\n",
      "scale = 631.42\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15800\n",
      "scale = 630.536\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x41196\n",
      "scale = 626.407\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23435\n",
      "scale = 480.951\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15511\n",
      "scale = 631.444\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_50_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_50_2.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 25 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12617\n",
      "scale = 619.04\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13496\n",
      "scale = 628.494\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x8477\n",
      "scale = 783.862\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9883\n",
      "scale = 532.267\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13194\n",
      "scale = 620.131\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18130\n",
      "scale = 652.994\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18055\n",
      "scale = 641.92\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13213\n",
      "scale = 570.458\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14320\n",
      "scale = 783.459\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x19945\n",
      "scale = 571.355\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18114\n",
      "scale = 575.326\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7320\n",
      "scale = 616.601\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7821\n",
      "scale = 613.009\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18530\n",
      "scale = 572.926\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15538\n",
      "scale = 781.875\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9072\n",
      "scale = 613.85\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17949\n",
      "scale = 555.31\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18304\n",
      "scale = 619.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7221\n",
      "scale = 606.587\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16005\n",
      "scale = 610.634\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_25_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_25_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 0 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12714\n",
      "scale = 779.046\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2157\n",
      "scale = 613.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x10296\n",
      "scale = 658.586\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12387\n",
      "scale = 759.396\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9526\n",
      "scale = 587.644\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2014\n",
      "scale = 531.332\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4366\n",
      "scale = 630.175\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4679\n",
      "scale = 569.621\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7088\n",
      "scale = 618.529\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6268\n",
      "scale = 625.265\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9352\n",
      "scale = 613.851\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9316\n",
      "scale = 575.053\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9475\n",
      "scale = 582.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16228\n",
      "scale = 608.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5463\n",
      "scale = 557.742\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6808\n",
      "scale = 622.443\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9194\n",
      "scale = 580.281\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6359\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x11269\n",
      "scale = 766.114\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '2']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9756\n",
      "scale = 544.02\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm2reg_pc.ply' to './result2/result_0_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm2trans.txt' to './result2/result_0_3.txt'\n",
      "\n",
      "\n",
      "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n",
    "\n",
    "for category in categories:\n",
    "    print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n",
    "    \n",
    "    filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n",
    "    \n",
    "    if not filenames_in_category:\n",
    "        print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n",
    "        continue\n",
    "\n",
    "    for filename in filenames_in_category:\n",
    "        print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n",
    "        \n",
    "        # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "        # ### Execute terminal\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n",
    "        # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n",
    "        if os.path.exists('./res'):\n",
    "            shutil.rmtree('./res')\n",
    "            print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n",
    "        source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n",
    "        print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n",
    "        if not os.path.exists(source_path):\n",
    "            print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n",
    "            continue # 다음 파일로 넘어감\n",
    "        cmd = [\n",
    "            '../../FRICP',\n",
    "            source_path,\n",
    "            './gt_filtered.ply',\n",
    "            './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n",
    "            '2'\n",
    "        ]\n",
    "        print(cmd)\n",
    "\n",
    "        try:\n",
    "            result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n",
    "            print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n",
    "            print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n",
    "            print(result.stdout)\n",
    "\n",
    "        except FileNotFoundError:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n",
    "            print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n",
    "\n",
    "        except subprocess.CalledProcessError as e:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n",
    "            \n",
    "            # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n",
    "            print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n",
    "            print(e.stdout)\n",
    "            \n",
    "            print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n",
    "            print(e.stderr)\n",
    "            \n",
    "            continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n",
    "\n",
    "        # ### Change the path for result\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n",
    "        # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n",
    "        transformed_path = \"./resm2reg_pc.ply\"\n",
    "        destination_path = f\"./result2/result_{filename}.ply\"\n",
    "        transformed_path2 = \"./resm2trans.txt\"\n",
    "        destination_path2 = f\"./result2/result_{filename}.txt\"\n",
    "\n",
    "        # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n",
    "        if os.path.exists(transformed_path):\n",
    "            shutil.move(transformed_path, destination_path)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "            \n",
    "        if os.path.exists(transformed_path2):\n",
    "            shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "\n",
    "        # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")\n",
    "# ../../FRICP ./gt_filtered.ply ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply ./res 2"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "3ae6e9e7",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## Sparse ICP no.6"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 5,
   "id": "24f7d07b",
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "=== 데이터 처리 시작 ===\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52472\n",
      "scale = 533.814\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x48100\n",
      "scale = 621.665\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51534\n",
      "scale = 547.028\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60277\n",
      "scale = 616\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62724\n",
      "scale = 630.349\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61713\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15359\n",
      "scale = 539.426\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43611\n",
      "scale = 585.525\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x67210\n",
      "scale = 563.214\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x66267\n",
      "scale = 562.258\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36508\n",
      "scale = 543.59\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x59510\n",
      "scale = 615.664\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36825\n",
      "scale = 512.279\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52119\n",
      "scale = 627.357\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x33248\n",
      "scale = 538.712\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51565\n",
      "scale = 552.736\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51953\n",
      "scale = 617.835\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52489\n",
      "scale = 655.176\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55788\n",
      "scale = 638.238\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49756\n",
      "scale = 621.164\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_100_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_100_8.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 75 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55245\n",
      "scale = 620.39\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x40392\n",
      "scale = 621.041\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51200\n",
      "scale = 543.499\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61850\n",
      "scale = 617.216\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56237\n",
      "scale = 619.982\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43359\n",
      "scale = 631.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24671\n",
      "scale = 557.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49578\n",
      "scale = 585.467\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56403\n",
      "scale = 536.989\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49576\n",
      "scale = 640.509\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56417\n",
      "scale = 553.285\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60132\n",
      "scale = 631.446\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56887\n",
      "scale = 497.955\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_21.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x32771\n",
      "scale = 551.148\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_21.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_21.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29631\n",
      "scale = 774.37\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x53666\n",
      "scale = 540.836\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55176\n",
      "scale = 626.993\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5\n",
      "scale = 572.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62968\n",
      "scale = 632.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23391\n",
      "scale = 524.248\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17216\n",
      "scale = 477.419\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_75_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_75_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 50 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14029\n",
      "scale = 610.344\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24636\n",
      "scale = 624.74\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16846\n",
      "scale = 602.855\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x30779\n",
      "scale = 623.663\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16062\n",
      "scale = 640.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x31059\n",
      "scale = 621.159\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x37049\n",
      "scale = 613.092\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x26378\n",
      "scale = 776.93\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x42589\n",
      "scale = 629.156\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24709\n",
      "scale = 625.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16576\n",
      "scale = 525.454\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x1319\n",
      "scale = 571.177\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x27385\n",
      "scale = 633.849\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x35699\n",
      "scale = 624.276\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29463\n",
      "scale = 626.491\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18606\n",
      "scale = 631.42\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15800\n",
      "scale = 630.536\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x41196\n",
      "scale = 626.407\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23435\n",
      "scale = 480.951\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15511\n",
      "scale = 631.444\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_50_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_50_2.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 25 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12617\n",
      "scale = 619.04\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13496\n",
      "scale = 628.494\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x8477\n",
      "scale = 783.862\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9883\n",
      "scale = 532.267\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13194\n",
      "scale = 620.131\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18130\n",
      "scale = 652.994\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18055\n",
      "scale = 641.92\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13213\n",
      "scale = 570.458\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14320\n",
      "scale = 783.459\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x19945\n",
      "scale = 571.355\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18114\n",
      "scale = 575.326\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7320\n",
      "scale = 616.601\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7821\n",
      "scale = 613.009\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18530\n",
      "scale = 572.926\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15538\n",
      "scale = 781.875\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9072\n",
      "scale = 613.85\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17949\n",
      "scale = 555.31\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18304\n",
      "scale = 619.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7221\n",
      "scale = 606.587\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16005\n",
      "scale = 610.634\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_25_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_25_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 0 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12714\n",
      "scale = 779.046\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2157\n",
      "scale = 613.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x10296\n",
      "scale = 658.586\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12387\n",
      "scale = 759.396\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9526\n",
      "scale = 587.644\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2014\n",
      "scale = 531.332\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4366\n",
      "scale = 630.175\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4679\n",
      "scale = 569.621\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7088\n",
      "scale = 618.529\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6268\n",
      "scale = 625.265\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9352\n",
      "scale = 613.851\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9316\n",
      "scale = 575.053\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9475\n",
      "scale = 582.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16228\n",
      "scale = 608.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5463\n",
      "scale = 557.742\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6808\n",
      "scale = 622.443\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9194\n",
      "scale = 580.281\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6359\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x11269\n",
      "scale = 766.114\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '6']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9756\n",
      "scale = 544.02\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm6reg_pc.ply' to './result6/result_0_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm6trans.txt' to './result6/result_0_3.txt'\n",
      "\n",
      "\n",
      "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n",
    "\n",
    "for category in categories:\n",
    "    print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n",
    "    \n",
    "    filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n",
    "    \n",
    "    if not filenames_in_category:\n",
    "        print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n",
    "        continue\n",
    "\n",
    "    for filename in filenames_in_category:\n",
    "        print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n",
    "        \n",
    "        # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "        # ### Execute terminal\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n",
    "        # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n",
    "        if os.path.exists('./res'):\n",
    "            shutil.rmtree('./res')\n",
    "            print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n",
    "        source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n",
    "        print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n",
    "        if not os.path.exists(source_path):\n",
    "            print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n",
    "            continue # 다음 파일로 넘어감\n",
    "        cmd = [\n",
    "            '../../FRICP',\n",
    "            source_path,\n",
    "            './gt_filtered.ply',\n",
    "            './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n",
    "            '6'\n",
    "        ]\n",
    "        print(cmd)\n",
    "\n",
    "        try:\n",
    "            result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n",
    "            print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n",
    "            print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n",
    "            print(result.stdout)\n",
    "\n",
    "        except FileNotFoundError:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n",
    "            print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n",
    "\n",
    "        except subprocess.CalledProcessError as e:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n",
    "            \n",
    "            # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n",
    "            print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n",
    "            print(e.stdout)\n",
    "            \n",
    "            print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n",
    "            print(e.stderr)\n",
    "            \n",
    "            continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n",
    "\n",
    "        # ### Change the path for result\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n",
    "        # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n",
    "        transformed_path = \"./resm6reg_pc.ply\"\n",
    "        destination_path = f\"./result6/result_{filename}.ply\"\n",
    "        transformed_path2 = \"./resm6trans.txt\"\n",
    "        destination_path2 = f\"./result6/result_{filename}.txt\"\n",
    "\n",
    "        # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n",
    "        if os.path.exists(transformed_path):\n",
    "            shutil.move(transformed_path, destination_path)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "            \n",
    "        if os.path.exists(transformed_path2):\n",
    "            shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "\n",
    "        # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "id": "fe73d961",
   "metadata": {},
   "source": [
    "## ICP NO.0\n"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 6,
   "id": "e27e87ce",
   "metadata": {},
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "=== 데이터 처리 시작 ===\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 100 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52472\n",
      "scale = 533.814\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x48100\n",
      "scale = 621.665\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51534\n",
      "scale = 547.028\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60277\n",
      "scale = 616\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62724\n",
      "scale = 630.349\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61713\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15359\n",
      "scale = 539.426\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43611\n",
      "scale = 585.525\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x67210\n",
      "scale = 563.214\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x66267\n",
      "scale = 562.258\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36508\n",
      "scale = 543.59\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x59510\n",
      "scale = 615.664\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x36825\n",
      "scale = 512.279\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52119\n",
      "scale = 627.357\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x33248\n",
      "scale = 538.712\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51565\n",
      "scale = 552.736\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51953\n",
      "scale = 617.835\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x52489\n",
      "scale = 655.176\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55788\n",
      "scale = 638.238\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 100_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_100_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49756\n",
      "scale = 621.164\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_100_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_100_8.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 75 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55245\n",
      "scale = 620.39\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x40392\n",
      "scale = 621.041\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x51200\n",
      "scale = 543.499\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x61850\n",
      "scale = 617.216\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56237\n",
      "scale = 619.982\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x43359\n",
      "scale = 631.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24671\n",
      "scale = 557.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49578\n",
      "scale = 585.467\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56403\n",
      "scale = 536.989\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x49576\n",
      "scale = 640.509\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56417\n",
      "scale = 553.285\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x60132\n",
      "scale = 631.446\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x56887\n",
      "scale = 497.955\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_21.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_21.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x32771\n",
      "scale = 551.148\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_21.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_21.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29631\n",
      "scale = 774.37\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x53666\n",
      "scale = 540.836\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x55176\n",
      "scale = 626.993\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5\n",
      "scale = 572.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x62968\n",
      "scale = 632.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23391\n",
      "scale = 524.248\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 75_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_75_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17216\n",
      "scale = 477.419\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_75_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_75_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 50 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14029\n",
      "scale = 610.344\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24636\n",
      "scale = 624.74\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16846\n",
      "scale = 602.855\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x30779\n",
      "scale = 623.663\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16062\n",
      "scale = 640.045\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x31059\n",
      "scale = 621.159\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x37049\n",
      "scale = 613.092\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x26378\n",
      "scale = 776.93\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x42589\n",
      "scale = 629.156\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x24709\n",
      "scale = 625.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16576\n",
      "scale = 525.454\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x1319\n",
      "scale = 571.177\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x27385\n",
      "scale = 633.849\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x35699\n",
      "scale = 624.276\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x29463\n",
      "scale = 626.491\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18606\n",
      "scale = 631.42\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15800\n",
      "scale = 630.536\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x41196\n",
      "scale = 626.407\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x23435\n",
      "scale = 480.951\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 50_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_50_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15511\n",
      "scale = 631.444\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_50_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_50_2.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 25 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12617\n",
      "scale = 619.04\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13496\n",
      "scale = 628.494\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x8477\n",
      "scale = 783.862\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9883\n",
      "scale = 532.267\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13194\n",
      "scale = 620.131\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18130\n",
      "scale = 652.994\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18055\n",
      "scale = 641.92\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x13213\n",
      "scale = 570.458\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x14320\n",
      "scale = 783.459\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x19945\n",
      "scale = 571.355\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18114\n",
      "scale = 575.326\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7320\n",
      "scale = 616.601\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7821\n",
      "scale = 613.009\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_3.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18530\n",
      "scale = 572.926\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x15538\n",
      "scale = 781.875\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9072\n",
      "scale = 613.85\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x17949\n",
      "scale = 555.31\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x18304\n",
      "scale = 619.312\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7221\n",
      "scale = 606.587\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 25_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_25_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16005\n",
      "scale = 610.634\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_25_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_25_18.txt'\n",
      "\n",
      "--- [카테고리: 0 처리 시작 ---\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_12.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_12.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12714\n",
      "scale = 779.046\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_12.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_12.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_17.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_17.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2157\n",
      "scale = 613.142\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_17.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_17.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_16.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_16.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x10296\n",
      "scale = 658.586\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_16.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_16.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_15.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_15.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x12387\n",
      "scale = 759.396\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_15.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_15.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_2.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_2.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9526\n",
      "scale = 587.644\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_2.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_2.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_5.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_5.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x2014\n",
      "scale = 531.332\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_5.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_5.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_14.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_14.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4366\n",
      "scale = 630.175\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_14.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_14.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_9.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_9.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x4679\n",
      "scale = 569.621\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_9.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_9.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_4.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_4.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x7088\n",
      "scale = 618.529\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_4.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_4.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_18.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_18.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6268\n",
      "scale = 625.265\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_18.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_18.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_8.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_8.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9352\n",
      "scale = 613.851\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_8.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_8.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_7.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_7.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9316\n",
      "scale = 575.053\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_7.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_7.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_11.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_11.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9475\n",
      "scale = 582.097\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_11.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_11.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_13.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_13.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x16228\n",
      "scale = 608.439\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_13.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_13.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_10.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_10.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x5463\n",
      "scale = 557.742\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_10.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_10.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_19.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_19.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6808\n",
      "scale = 622.443\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_19.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_19.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_1.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_1.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9194\n",
      "scale = 580.281\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_1.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_1.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_6.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_6.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x6359\n",
      "scale = 615.453\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_6.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_6.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_20.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_20.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x11269\n",
      "scale = 766.114\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_20.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_20.txt'\n",
      "\n",
      ">>> 파일 처리 중: 0_3.ply\n",
      "--- 로딩 시도 중인 파일: ./noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply\n",
      "['../../FRICP', './noisy_result/noisy_filtered_0_3.ply', './gt_filtered.ply', './res', '0']\n",
      "--- STDOUT (표준 출력) ---\n",
      "명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\n",
      "source: 3x10000\n",
      "target: 3x9756\n",
      "scale = 544.02\n",
      "begin registration...\n",
      "Registration done!\n",
      "\n",
      "Successfully moved './resm0reg_pc.ply' to './result0/result_0_3.ply'\n",
      "Successfully moved './resm0trans.txt' to './result0/result_0_3.txt'\n",
      "\n",
      "\n",
      "=== 모든 데이터 처리 완료! ===\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "print(\"=== 데이터 처리 시작 ===\")\n",
    "\n",
    "for category in categories:\n",
    "    print(f\"\\n--- [카테고리: {category} 처리 시작 ---\")\n",
    "    \n",
    "    filenames_in_category = categorized_files.get(category, [])\n",
    "    \n",
    "    if not filenames_in_category:\n",
    "        print(\"처리할 파일이 없습니다.\")\n",
    "        continue\n",
    "\n",
    "    for filename in filenames_in_category:\n",
    "        print(f\"\\n>>> 파일 처리 중: {filename}.ply\")\n",
    "        \n",
    "        # ... (이전 파일 수정 및 저장 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[23] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "        # ### Execute terminal\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 1: FRICP 실행 전 이전 결과 폴더 삭제\n",
    "        # 각 루프마다 깨끗한 상태에서 시작하도록 보장합니다.\n",
    "        if os.path.exists('./res'):\n",
    "            shutil.rmtree('./res')\n",
    "            print(\"이전 'res' 폴더를 삭제했습니다.\")\n",
    "        source_path = f'./noisy_result/noisy_filtered_{filename}.ply'\n",
    "        print(f\"--- 로딩 시도 중인 파일: {source_path}\")\n",
    "        if not os.path.exists(source_path):\n",
    "            print(\"!!!!!! 에러: 해당 경로에 파일이 존재하지 않습니다!\")\n",
    "            continue # 다음 파일로 넘어감\n",
    "        cmd = [\n",
    "            '../../FRICP',\n",
    "            source_path,\n",
    "            './gt_filtered.ply',\n",
    "            './res', # FRICP는 이 폴더에 결과를 저장합니다.\n",
    "            '0'\n",
    "        ]\n",
    "        print(cmd)\n",
    "\n",
    "        try:\n",
    "            result = subprocess.run(cmd, capture_output=True, text=True, check=True)\n",
    "            print(\"--- STDOUT (표준 출력) ---\")\n",
    "            print(\"명령어가 성공적으로 실행되었습니다.\")\n",
    "            print(result.stdout)\n",
    "\n",
    "        except FileNotFoundError:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"'{cmd[0]}' 파일을 찾을 수 없습니다.\")\n",
    "            print(\"경로가 올바른지, 파일이 그 위치에 존재하는지 확인해 주세요.\")\n",
    "\n",
    "        except subprocess.CalledProcessError as e:\n",
    "            print(\"--- 에러 발생! ---\")\n",
    "            print(f\"명령어 실행 중 오류가 발생했습니다. (종료 코드: {e.returncode})\")\n",
    "            \n",
    "            # STDOUT과 STDERR을 모두 출력\n",
    "            print(\"\\n--- STDOUT (오류 발생 전 표준 출력) ---\")\n",
    "            print(e.stdout)\n",
    "            \n",
    "            print(\"\\n--- STDERR (에러 원인) ---\")\n",
    "            print(e.stderr)\n",
    "            \n",
    "            continue # 오류 발생 시 다음 파일로 넘어갑니다.\n",
    "\n",
    "        # ### Change the path for result\n",
    "\n",
    "        # ⭐️ 해결 방법 2: 정확한 파일 경로 지정\n",
    "        # FRICP가 'res' 폴더 안에 결과를 생성하므로, 경로를 정확히 명시합니다.\n",
    "        transformed_path = \"./resm0reg_pc.ply\"\n",
    "        destination_path = f\"./result0/result_{filename}.ply\"\n",
    "        transformed_path2 = \"./resm0trans.txt\"\n",
    "        destination_path2 = f\"./result0/result_{filename}.txt\"\n",
    "\n",
    "        # 파일 이동 전, 파일이 실제로 존재하는지 확인하는 것이 더 안정적입니다.\n",
    "        if os.path.exists(transformed_path):\n",
    "            shutil.move(transformed_path, destination_path)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path}' to '{destination_path}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "            \n",
    "        if os.path.exists(transformed_path2):\n",
    "            shutil.move(transformed_path2, destination_path2)\n",
    "            print(f\"Successfully moved '{transformed_path2}' to '{destination_path2}'\")\n",
    "        else:\n",
    "            print(f\"오류: '{transformed_path2}' 파일을 찾을 수 없어 이동하지 못했습니다.\")\n",
    "\n",
    "        # ... (이후 시각화 코드는 그대로) ...\n",
    "        # In[28], In[29], In[30] 부분은 여기에 그대로 둡니다.\n",
    "        # ...\n",
    "\n",
    "print(\"\\n\\n=== 모든 데이터 처리 완료! ===\")"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "icp",
   "language": "python",
   "name": "python3"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 3
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython3",
   "version": "3.10.19"
  }
 },
 "nbformat": 4,
 "nbformat_minor": 5
}