{ "answer": "ARRANGEMENT_E9011C69", "equivalence": "translation_and_global_rotation", "difficulty": "medium", "seed": 30260825, "iou_threshold": 0.98, "gold_poses": { "large_tri_1": { "reflect": false, "rot_deg": 180.0, "tx": 439.3333333333333, "ty": 193.33333333333334 }, "large_tri_2": { "reflect": false, "rot_deg": 0.0, "tx": 346.0, "ty": 193.33333333333334 }, "medium_tri": { "reflect": false, "rot_deg": 315.0, "tx": 346.0, "ty": 286.6666666666667 }, "square": { "reflect": false, "rot_deg": 180.0, "tx": 439.3333333333333, "ty": 333.33333333333337 }, "parallelogram": { "reflect": true, "rot_deg": 270.0, "tx": 346.0, "ty": 286.6666666666667 }, "small_tri_1": { "reflect": false, "rot_deg": 180.0, "tx": 439.3333333333333, "ty": 286.6666666666667 }, "small_tri_2": { "reflect": false, "rot_deg": 0.0, "tx": 439.3333333333333, "ty": 240.0 } } }