{
  "answer": "ARRANGEMENT_C8D18184",
  "equivalence": "translation_and_global_rotation",
  "difficulty": "medium",
  "seed": 30260841,
  "iou_threshold": 0.98,
  "gold_poses": {
    "large_tri_1": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 90.0,
      "tx": 416.0,
      "ty": 213.33333333333334
    },
    "large_tri_2": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 270.0,
      "tx": 416.0,
      "ty": 320.0
    },
    "medium_tri": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 225.0,
      "tx": 522.6666666666666,
      "ty": 320.0
    },
    "square": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 180.0,
      "tx": 522.6666666666666,
      "ty": 266.6666666666667
    },
    "parallelogram": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 180.0,
      "tx": 362.6666666666667,
      "ty": 213.33333333333334
    },
    "small_tri_1": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 270.0,
      "tx": 309.3333333333333,
      "ty": 266.6666666666667
    },
    "small_tri_2": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 270.0,
      "tx": 362.6666666666667,
      "ty": 320.0
    }
  }
}