{
  "answer": "ARRANGEMENT_447CB6B4",
  "equivalence": "translation_and_global_rotation",
  "difficulty": "medium",
  "seed": 530260819,
  "iou_threshold": 0.98,
  "gold_poses": {
    "large_tri_1": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 135.0,
      "tx": 509.33333333333337,
      "ty": 193.33333333333331
    },
    "large_tri_2": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 315.0,
      "tx": 322.6666955485599,
      "ty": 193.33330445144003
    },
    "medium_tri": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 180.0,
      "tx": 509.3333044514401,
      "ty": 286.6666666666667
    },
    "square": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 44.99998,
      "tx": 369.3333353915377,
      "ty": 239.99996905989659
    },
    "parallelogram": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 135.0,
      "tx": 509.3333044514401,
      "ty": 286.66666666666663
    },
    "small_tri_1": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 135.0,
      "tx": 369.33333333333337,
      "ty": 240.0
    },
    "small_tri_2": {
      "reflect": false,
      "rot_deg": 134.999919,
      "tx": 369.3333848889322,
      "ty": 333.33325289574793
    }
  }
}