File size: 5,526 Bytes
2eae452
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
{
    "action": {
        "mean": [
            0.013188954442739487,
            0.5953390598297119,
            -0.0015611519338563085,
            -1.8950618505477905,
            0.0018058201530948281,
            2.4863440990448,
            -0.7517955899238586,
            -0.06399685889482498
        ],
        "std": [
            0.17403440177440643,
            0.19670866429805756,
            0.06413061916828156,
            0.3181951642036438,
            0.060981664806604385,
            0.15796300768852234,
            0.44170859456062317,
            0.9980480670928955
        ],
        "min": [
            -0.43391719460487366,
            0.06074262410402298,
            -0.16451992094516754,
            -2.6502506732940674,
            -0.14369942247867584,
            2.0794126987457275,
            -1.8187493085861206,
            -1.0
        ],
        "max": [
            0.39039289951324463,
            1.1545594930648804,
            0.1383543163537979,
            -0.9291473031044006,
            0.16114985942840576,
            2.9778687953948975,
            0.1599925309419632,
            1.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            50.980369567871094
        ],
        "std": [
            30.33177947998047
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            123.0
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            1.6993457078933716
        ],
        "std": [
            1.011059284210205
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            4.099999904632568
        ]
    },
    "next.done": {
        "mean": [
            0.00981546938419342
        ],
        "std": [
            0.09859530627727509
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            1.0
        ]
    },
    "terminated": {
        "mean": [
            0.00981546938419342
        ],
        "std": [
            0.09859530627727509
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            1.0
        ]
    },
    "truncated": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ]
    },
    "next.reward": {
        "mean": [
            0.3790544867515564
        ],
        "std": [
            0.22553220391273499
        ],
        "min": [
            0.02290874719619751
        ],
        "max": [
            1.0
        ]
    },
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.012052702717483044,
            0.5904726386070251,
            -0.001505896681919694,
            -1.8955975770950317,
            0.0018661420326679945,
            2.4814507961273193,
            -0.7535995841026306,
            0.02843978814780712,
            0.02842349372804165,
            0.008568649180233479,
            0.03513525053858757,
            -0.0009857540717348456,
            0.0006889096111990511,
            -0.004039299208670855,
            0.029888490214943886,
            0.013428951613605022,
            -0.014452804811298847,
            0.003930853679776192
        ],
        "std": [
            0.17154672741889954,
            0.19571074843406677,
            0.0630439892411232,
            0.3118121027946472,
            0.059808216989040375,
            0.15571506321430206,
            0.4358820915222168,
            0.010784544982016087,
            0.010799674317240715,
            0.11686737090349197,
            0.17371204495429993,
            0.0369262769818306,
            0.1791817992925644,
            0.026944613084197044,
            0.11832284927368164,
            0.17943201959133148,
            0.03689324110746384,
            0.034691695123910904
        ],
        "min": [
            -0.4327365458011627,
            0.06500235944986343,
            -0.1632823795080185,
            -2.6494874954223633,
            -0.14331242442131042,
            2.0811426639556885,
            -1.8141714334487915,
            0.01827898994088173,
            0.01826373301446438,
            -0.5070669651031494,
            -0.4352857172489166,
            -0.21378391981124878,
            -0.6466439366340637,
            -0.13928425312042236,
            -0.31993645429611206,
            -0.7061510682106018,
            -0.41386836767196655,
            -0.3645239472389221
        ],
        "max": [
            0.3892108201980591,
            1.1501224040985107,
            0.13897278904914856,
            -0.9377112984657288,
            0.15925830602645874,
            2.973768711090088,
            0.15983514487743378,
            0.03999999910593033,
            0.03999999910593033,
            0.4871801733970642,
            0.5221261978149414,
            0.15859480202198029,
            0.6410015821456909,
            0.14484630525112152,
            0.387460321187973,
            0.6554815769195557,
            0.1315133273601532,
            0.13143542408943176
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            8.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "min": [
            8.0
        ],
        "max": [
            8.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            24.360816955566406
        ],
        "std": [
            14.429220199584961
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            49.0
        ]
    }
}