id
int64
18
18.8k
created_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 07:30:20
2026-02-24 14:51:09
updated_at
timestamp[ns, tz=UTC]date
2026-02-23 08:08:14
2026-02-24 14:51:09
doc_name
stringclasses
1 value
input
stringlengths
11
9.24k
output
stringlengths
0
738
is_personal
bool
2 classes
is_sentence
bool
2 classes
is_corrected
bool
2 classes
18,257
2026-02-24T14:27:19.356000Z
2026-02-24T14:27:19.356000Z
Lec.
Параметры конструктора:. in_channels (int): размерность входных признаков. hidden_channels (int): размерность скрытого слоя. out_channels (int): размерность выхода. num_heads (int, опционально): количество голов внимания (по умолчанию: 4)
false
false
false
18,256
2026-02-24T14:27:16.117000Z
2026-02-24T14:27:16.117000Z
Lec.
Назначение: реализация GNN на основе механизма внимания из трансформеров
false
true
false
18,255
2026-02-24T14:27:13.165000Z
2026-02-24T14:27:13.165000Z
Lec.
Возвращает: выход модели (тензор)
false
true
false
18,254
2026-02-24T14:27:10.691000Z
2026-02-24T14:27:10.691000Z
Lec.
Параметры:. x (Tensor): признаки узлов (размерность: [num_nodes, in_channels]). edge_index (Tensor): индексы ребер (размерность: [2, num_edges]). batch (Tensor): вектор, указывающий принадлежность узлов к батчам
false
false
false
18,253
2026-02-24T14:27:07.677000Z
2026-02-24T14:27:07.677000Z
Lec.
Назначение: определяет прямой проход модели
false
true
false
18,252
2026-02-24T14:27:05.053000Z
2026-02-24T14:27:05.053000Z
Lec.
Параметры конструктора:. in_channels (int): размерность входных признаков узлов. hidden_channels (int): размерность скрытых слоев. out_channels (int): размерность выходного слоя. **kwargs: дополнительные параметры (например, гиперпараметры)
false
false
false
18,251
2026-02-24T14:27:02.109000Z
2026-02-24T14:27:02.109000Z
Lec.
Назначение: абстрактный базовый класс для всех графовых нейронных сетей
false
true
false
18,250
2026-02-24T14:26:58.690000Z
2026-02-24T14:26:58.690000Z
Lec.
Назначение: запускает обучение
false
true
false
18,249
2026-02-24T14:26:56.276000Z
2026-02-24T14:26:56.276000Z
Lec.
Методы:. fit(train_loader, val_loader)
false
false
false
18,248
2026-02-24T14:26:53.354000Z
2026-02-24T14:26:53.354000Z
Lec.
Параметры конструктора:. learning_rate (float): скорость обучения. device (str): устройство ("cpu" или "cuda"). criterion (nn.Module): функция потерь. **kwargs: гиперпараметры модели (например, hidden_channels=256)
false
false
false
18,247
2026-02-24T14:26:50.509000Z
2026-02-24T14:26:50.509000Z
Lec.
Назначение: создает тренер модели
false
true
false
18,246
2026-02-24T14:26:47.816000Z
2026-02-24T14:26:47.816000Z
Lec.
Назначение: запускает обучение или тестирование. create_model_trainer(config)
false
true
false
18,245
2026-02-24T14:26:45.472000Z
2026-02-24T14:26:45.472000Z
Lec.
Методы:. run()
false
false
false
18,244
2026-02-24T14:26:43.091000Z
2026-02-24T14:26:43.091000Z
Lec.
Назначение: создает Dataset
false
true
false
18,243
2026-02-24T14:26:40.057000Z
2026-02-24T14:26:40.057000Z
Lec.
Назначение: проверяет ошибки в данных. create_dataset()
false
true
false
18,242
2026-02-24T14:26:37.498000Z
2026-02-24T14:26:37.498000Z
Lec.
Методы:. check_errors()
false
true
false
18,241
2026-02-24T14:26:35.197000Z
2026-02-24T14:26:35.197000Z
Lec.
Методы:. fix_error(graphml_file_path)
false
false
false
18,240
2026-02-24T14:26:32.787000Z
2026-02-24T14:26:32.787000Z
Lec.
Назначение: Исправляет ошибки в данных (абстрактный метод)
false
true
false
18,239
2026-02-24T14:26:29.779000Z
2026-02-24T14:26:29.779000Z
Lec.
Методы:. fix_error(data)
false
true
false
18,238
2026-02-24T14:26:27.434000Z
2026-02-24T14:26:27.434000Z
Lec.
Возвращает: модифицированный объект data
false
true
false
18,237
2026-02-24T14:26:24.378000Z
2026-02-24T14:26:24.378000Z
Lec.
Возвращает: кортеж (DAD, AD, DA)
false
true
false
18,236
2026-02-24T14:26:21.970000Z
2026-02-24T14:26:21.970000Z
Lec.
Методы:. forward(y_pred, y_true): аналогично MAPE_loss. preprocessing/preprocessing.py
false
false
false
18,235
2026-02-24T14:26:19.329000Z
2026-02-24T14:26:19.329000Z
Lec.
Параметры:. y_pred (Tensor): предсказания. y_true (Tensor): истинные значения
false
true
false
18,234
2026-02-24T14:26:16.887000Z
2026-02-24T14:26:16.887000Z
Lec.
Параметры конструктора:. epsilon (float, default=1e-6): малое значение для предотвращения деления на ноль
false
false
false
18,233
2026-02-24T14:26:14.232000Z
2026-02-24T14:26:14.232000Z
Lec.
Возвращает: значение функции потерь
false
true
false
18,232
2026-02-24T14:26:11.878000Z
2026-02-24T14:26:11.878000Z
Lec.
Параметры:. output (Tensor): предсказания модели. target (Tensor): истинные значения
false
true
false
18,231
2026-02-24T14:26:09.115000Z
2026-02-24T14:26:09.115000Z
Lec.
Назначение: базовый класс для пользовательских критериев
false
true
false
18,230
2026-02-24T14:26:06.783000Z
2026-02-24T14:26:06.783000Z
Lec.
Возвращает: экземпляр критерия
false
true
false
18,229
2026-02-24T14:26:04.205000Z
2026-02-24T14:26:04.205000Z
Lec.
Параметры:. criterion_name (str): имя критерия;. **kwargs: дополнительные параметры (например, epsilon для MAPE_loss)
false
true
false
18,228
2026-02-24T14:26:01.792000Z
2026-02-24T14:26:01.792000Z
Lec.
Назначение: создает критерии по их имени
false
true
false
18,227
2026-02-24T14:25:59.357000Z
2026-02-24T14:25:59.357000Z
Lec.
Параметры: нет
false
false
false
18,226
2026-02-24T14:25:57.101000Z
2026-02-24T14:25:57.101000Z
Lec.
Назначение: точка входа в программу
false
true
false
18,225
2026-02-24T14:25:53.975000Z
2026-02-24T14:25:53.975000Z
Lec.
Возвращает: закодированные признаки
false
true
false
18,224
2026-02-24T14:25:51.554000Z
2026-02-24T14:25:51.554000Z
Lec.
Параметры:. node_features (list): признаки узлов. encoder (NodeFeatureEncoder): экземпляр энкодера (например, OneHotEncoder)
false
false
false
18,223
2026-02-24T14:25:48.653000Z
2026-02-24T14:25:48.653000Z
Lec.
Назначение: обертка для кодирования признаков с использованием заданного энкодера
false
true
false
18,222
2026-02-24T14:25:46.435000Z
2026-02-24T14:25:46.436000Z
Lec.
Возвращает: список one-hot векторов
true
true
false
18,221
2026-02-24T14:25:44.089000Z
2026-02-24T14:25:44.089000Z
Lec.
Параметры:. node_features (list): список типов узлов
false
true
false
18,220
2026-02-24T14:25:41.524000Z
2026-02-24T14:25:41.524000Z
Lec.
Возвращает: закодированные признаки (реализуется в дочерних классах)
false
false
false
18,219
2026-02-24T14:25:38.736000Z
2026-02-24T14:25:38.736000Z
Lec.
Параметры:. node_features (list): список признаков узлов для кодирования
false
true
false
18,218
2026-02-24T14:25:36.145000Z
2026-02-24T14:25:36.145000Z
Lec.
Назначение: абстрактный базовый класс для энкодеров
false
true
false
18,217
2026-02-24T14:25:33.679000Z
2026-02-24T14:25:33.679000Z
Lec.
Start_Configs/Test.json 16
false
false
false
18,216
2026-02-24T14:25:30.612000Z
2026-02-24T14:25:30.612000Z
Lec.
Класс GraphConvTrainer 16
false
false
false
18,215
2026-02-24T14:25:28.101000Z
2026-02-24T14:25:28.102000Z
Lec.
Класс TransformerTrainer 15. 3
false
false
false
18,214
2026-02-24T14:25:25.626000Z
2026-02-24T14:25:25.626000Z
Lec.
Класс AbstractModelTrainer (ABC) 14. 2
false
false
false
18,213
2026-02-24T14:25:22.767000Z
2026-02-24T14:25:22.767000Z
Lec.
Trainer_and_Models/Model_trainer.py 14. 1
false
false
false
18,212
2026-02-24T14:25:20.311000Z
2026-02-24T14:25:20.312000Z
Lec.
Класс HOGA 13
false
true
false
18,211
2026-02-24T14:25:17.985000Z
2026-02-24T14:25:17.985000Z
Lec.
Класс GCNModel 13. 4
false
false
false
18,210
2026-02-24T14:25:15.237000Z
2026-02-24T14:25:15.237000Z
Lec.
Класс TransformerGNN 12. 3
false
false
false
18,209
2026-02-24T14:25:12.747000Z
2026-02-24T14:25:12.747000Z
Lec.
AbstractGraphModel (ABC, nn.Module) 12. 2
false
false
false
18,208
2026-02-24T14:25:09.993000Z
2026-02-24T14:25:09.993000Z
Lec.
Trainer_and_Models/Models.py 12. 1
false
false
false
18,207
2026-02-24T14:25:07.514000Z
2026-02-24T14:25:07.514000Z
Lec.
Класс HOGA_Trainer 11
false
false
false
18,206
2026-02-24T14:25:05.062000Z
2026-02-24T14:25:05.062000Z
Lec.
Trainer_and_Models/HOGA_Trainer.py 11. 1
false
false
false
18,205
2026-02-24T14:25:02.264000Z
2026-02-24T14:25:02.264000Z
Lec.
Класс MainEngine 11
false
false
false
18,204
2026-02-24T14:24:59.808000Z
2026-02-24T14:24:59.808000Z
Lec.
Scripts/Main_Engine.py 11. 1
false
false
false
18,203
2026-02-24T14:24:57.428000Z
2026-02-24T14:24:57.428000Z
Lec.
Класс ParserFactory 11
false
false
false
18,202
2026-02-24T14:24:54.847000Z
2026-02-24T14:24:54.847000Z
Lec.
Класс GraphMLParser 10. preprocessing/Parser/ParserFactory.py 11. 1
false
false
false
18,201
2026-02-24T14:24:52.229000Z
2026-02-24T14:24:52.229000Z
Lec.
Класс AbstractDataParser (ABC) 9. preprocessing/Parser/Parsers.py 10. 5
false
false
false
18,200
2026-02-24T14:24:49.534000Z
2026-02-24T14:24:49.534000Z
Lec.
Класс GraphMLDataLoader 8. preprocessing/Parser/AbcParser.py 9. 4
false
false
false
18,199
2026-02-24T14:24:46.764000Z
2026-02-24T14:24:46.764000Z
Lec.
Класс AbstractGraphDataLoader 7. preprocessing/Dataloader/Dataloader.py 8. 1
false
false
false
18,198
2026-02-24T14:24:44.276000Z
2026-02-24T14:24:44.276000Z
Lec.
Класс FixGraphmlNodeIdError 7. preprocessing/Dataloader/AbcDataloaders.py 7. 1
false
false
false
18,197
2026-02-24T14:24:41.526000Z
2026-02-24T14:24:41.526000Z
Lec.
Класс FixGraphmlEdgeError 7. 3
false
false
false
18,196
2026-02-24T14:24:38.943000Z
2026-02-24T14:24:38.943000Z
Lec.
Класс AbstractErrorFixer (ABC) 7. 2
false
false
false
18,195
2026-02-24T14:24:35.938000Z
2026-02-24T14:24:35.938000Z
Lec.
Функция preprocess(data, args) 6. preprocessing/typical_error_fixes.py 7. 1
false
false
false
18,194
2026-02-24T14:24:33.502000Z
2026-02-24T14:24:33.502000Z
Lec.
Функция graph2adj(adj) 6. 5
false
false
false
18,193
2026-02-24T14:24:30.893000Z
2026-02-24T14:24:30.893000Z
Lec.
Классы MAE_loss и MSE_loss 6. 4
false
false
false
18,192
2026-02-24T14:24:28.493000Z
2026-02-24T14:24:28.493000Z
Lec.
Класс MAPE_loss 6. 3
false
false
false
18,191
2026-02-24T14:24:25.964000Z
2026-02-24T14:24:25.964000Z
Lec.
Класс CustomCriterion (ABC, nn.Module) 5. 2
false
false
false
18,190
2026-02-24T14:24:23.164000Z
2026-02-24T14:24:23.164000Z
Lec.
Criterions/custom_criterion.py 5. 1
false
false
false
18,189
2026-02-24T14:24:20.508000Z
2026-02-24T14:24:20.508000Z
Lec.
Criterions/CriterionFactory.py 5
false
false
false
18,188
2026-02-24T14:24:17.960000Z
2026-02-24T14:24:17.960000Z
Lec.
Функция encode_node_features(node_features, encoder) 4. main.py 5
false
false
false
18,187
2026-02-24T14:24:15.242000Z
2026-02-24T14:24:15.242000Z
Lec.
Класс OneHotEncoder 4. 3
false
true
false
18,186
2026-02-24T14:24:12.441000Z
2026-02-24T14:24:12.441000Z
Lec.
Класс NodeFeatureEncoder (ABC): 3. 2
false
false
false
18,185
2026-02-24T14:24:09.793000Z
2026-02-24T14:24:09.793000Z
Lec.
Encoders 3. 1
false
false
false
18,184
2026-02-24T14:24:07.364000Z
2026-02-24T14:24:07.364000Z
Lec.
Ключевые технологии 3
false
false
false
18,183
2026-02-24T14:24:04.734000Z
2026-02-24T14:24:04.734000Z
Lec.
Цели проекта 3
false
true
false
18,182
2026-02-24T14:24:02.064000Z
2026-02-24T14:24:02.064000Z
Lec.
ИИ-помощник по содержанию образовательного продукта: https://game.lexiqo.ru/chat.
false
true
false
18,181
2026-02-24T14:23:59.313000Z
2026-02-24T14:23:59.313000Z
Lec.
Промо-сайт образовательного продукта: https://game.lexiqo.ru/
false
true
false
18,180
2026-02-24T14:23:56.589000Z
2026-02-24T14:23:56.589000Z
Lec.
Дополнительные материалы к презентации образовательного продукта
false
true
false
18,179
2026-02-24T14:23:53.991000Z
2026-02-24T14:23:53.991000Z
Lec.
OpenCDA Documentation, [Электронный ресурс] URL: https://opencda-documentation.readthedocs.io/en/latest/index.html
false
true
false
18,178
2026-02-24T14:23:51.035000Z
2026-02-24T14:23:51.035000Z
Lec.
Github репозиторий [Электронный ресурс] URL: https:// 172.18.130.50:9443/cavise-982/opencda/-/blob/main/opencda/scenario_testing/ config_yaml/rsu_check.yaml (дата обращения: 18.04.2025). 74
false
false
false
18,177
2026-02-24T14:23:47.567000Z
2026-02-24T14:23:47.567000Z
Lec.
OpenCDA Documentation, Yaml Rule [Электронный ресурс] URL: https://opencda-documentation.readthedocs.io/en/latest/md_files/yaml_define.html (дата обращения: 18.04.2025). 73
false
false
false
18,176
2026-02-24T14:23:43.917000Z
2026-02-24T14:23:43.917000Z
Lec.
Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-12842-5_6. 72
false
false
false
18,175
2026-02-24T14:23:40.930000Z
2026-02-24T14:23:40.930000Z
Lec.
EAI/Springer Innovations in Communication and Computing
false
false
false
18,174
2026-02-24T14:23:38.190000Z
2026-02-24T14:23:38.190000Z
Lec.
In: Virdis, A., Kirsche, M. (eds) Recent Advances in Network Simulation
false
true
false
18,173
2026-02-24T14:23:35.207000Z
2026-02-24T14:23:35.207000Z
Lec.
Veins: The Open Source Vehicular Network Simulation Framework
false
false
false
18,172
2026-02-24T14:23:32.829000Z
2026-02-24T14:23:32.829000Z
Lec.
Sommer, C. et al. (2019)
false
false
false
18,171
2026-02-24T14:23:29.553000Z
2026-02-24T14:23:29.553000Z
Lec.
Springer, New York, NY. https://doi.org/10.1007/978-1-4419-6142-6_5. 71
false
false
false
18,170
2026-02-24T14:23:26.681000Z
2026-02-24T14:23:26.681000Z
Lec.
International Series in Operations Research & Management Science, vol 145
false
false
false
18,169
2026-02-24T14:23:23.881000Z
2026-02-24T14:23:23.881000Z
Lec.
In: Barceló, J. (eds) Fundamentals of Traffic Simulation
false
true
false
18,168
2026-02-24T14:23:21.101000Z
2026-02-24T14:23:21.101000Z
Lec.
Traffic Simulation with Aimsun
false
false
false
18,167
2026-02-24T14:23:18.400000Z
2026-02-24T14:23:18.400000Z
Lec.
Casas, J., Ferrer, J.L., Garcia, D., Perarnau, J., Torday, A. (2010)
false
false
false
18,166
2026-02-24T14:23:15.323000Z
2026-02-24T14:23:15.323000Z
Lec.
Social force model for pedestrian dynamics //Physical review E. – 1995. – Т. 51. – №. 5. – С. 4282. 70
false
false
false
18,165
2026-02-24T14:23:11.945000Z
2026-02-24T14:23:11.945000Z
Lec.
Helbing D., Molnar P
false
false
false
18,164
2026-02-24T14:23:09.209000Z
2026-02-24T14:23:09.209000Z
Lec.
An introduction to the theory of the Boltzmann equation. – Courier Corporation, 2004. 69
false
true
false
18,163
2026-02-24T14:23:06.375000Z
2026-02-24T14:23:06.375000Z
Lec.
No.03TH8683), Columbus, OH, USA, 2003, pp. 47-52, doi: 10.1109/IVS.2003.1212881. 68
false
false
false
18,162
2026-02-24T14:23:03.263000Z
2026-02-24T14:23:03.263000Z
Lec.
Proceedings (Cat
false
false
false
18,161
2026-02-24T14:23:01.024000Z
2026-02-24T14:23:01.024000Z
Lec.
Ni, "2DSIM: A prototype of nanoscopic traffic simulation," IEEE IV2003 Intelligent Vehicles Symposium
false
true
false
18,160
2026-02-24T14:22:57.716000Z
2026-02-24T14:22:57.716000Z
Lec.
A comparative analysis of currently used microscopic and macroscopic traffic simulation software //The Arabian Journal for Science and Engineering. – 2009. – Т. 34. – №. 1B. – С. 121-133. 67
false
false
false
18,159
2026-02-24T14:22:54.492000Z
2026-02-24T14:22:54.492000Z
Lec.
T., Rahman S
true
false
false
18,158
2026-02-24T14:22:51.777000Z
2026-02-24T14:22:51.777000Z
Lec.
Romanov, "A Survey of Integrated Simulation Environments for Connected Automated Vehicles: Requirements, Tools, and Architecture," in IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 16, no. 2, pp. 6-22, March-April 2024, doi: 10.1109/MITS.2023.3335126. 66
false
true
false