id int64 18 18.8k | created_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 07:30:20 2026-02-24 14:51:09 | updated_at timestamp[ns, tz=UTC]date 2026-02-23 08:08:14 2026-02-24 14:51:09 | doc_name stringclasses 1
value | input stringlengths 11 9.24k | output stringlengths 0 738 | is_personal bool 2
classes | is_sentence bool 2
classes | is_corrected bool 2
classes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10,757 | 2026-02-24T10:05:40.740000Z | 2026-02-24T10:05:40.740000Z | Lec. | Концепция V2X-коммуникации является основополагающей для моделирования подключенного и беспилотного транспорта, и для получения достоверных результатов необходимо, чтобы моделирование несло многоагентный характер | false | true | false | |
10,756 | 2026-02-24T10:05:38.963000Z | 2026-02-24T10:05:38.963000Z | Lec. | Он предназначен для моделирования движения ощутимого количества транспортных средств на заданной дорожной сети с учетом правил дорожного движения, светофоров и маршрутов [14, 15, 18] | false | true | false | |
10,755 | 2026-02-24T10:05:36.963000Z | 2026-02-24T10:05:36.963000Z | Lec. | SUMO (Simulation of Urban Mobility) — открытый, масштабируемый микроскопический симулятор дорожного движения | false | true | false | |
10,754 | 2026-02-24T10:05:35.019000Z | 2026-02-24T10:05:35.019000Z | Lec. | CAVISE — среда, представляющая собой комбинацию нескольких специализированных симуляторов, каждый из которых отвечает за определенный аспект моделирования транспортной системы | false | true | false | |
10,753 | 2026-02-24T10:05:33.252000Z | 2026-02-24T10:05:33.252000Z | Lec. | В данной работе используется среда моделирования CAVISE [25] для проведения комплексных экспериментов с подключенными автономными транспортными средствами | false | true | false | |
10,752 | 2026-02-24T10:05:30.924000Z | 2026-02-24T10:05:30.924000Z | Lec. | Такие явления, как самоформирующиеся транспортные заторы или эффект «тормозной волны», естественным образом возникают в микросимуляции в результате взаимодействия отдельных агентов | false | true | false | |
10,751 | 2026-02-24T10:05:29.156000Z | 2026-02-24T10:05:29.156000Z | Lec. | Многоагентные системы способны воспроизводить сложные нестационарные эффекты и внезапное поведение, которое невозможно предсказать с помощью математических моделей [8] | false | true | false | |
10,750 | 2026-02-24T10:05:27.390000Z | 2026-02-24T10:05:27.390000Z | Lec. | Например, было отмечено, что даже на упомянутом этапе показатели безопасности ощутимо улучшаются при низкой доле автоматизированного транспорта, в то время как улучшение пропускной способности дорог проявляется на низком уровне | false | true | false | |
10,749 | 2026-02-24T10:05:25.596000Z | 2026-02-24T10:05:25.596000Z | Lec. | Такой результат согласуется с тем фактом, что даже базовые функции, такие как AEB и LDW, способны предотвратить ощутимую часть типичных аварий | false | true | false | |
10,748 | 2026-02-24T10:05:23.816000Z | 2026-02-24T10:05:23.816000Z | Lec. | В исследовательском моделировании городской зоны Цукуба в Японии, предполагающем постепенное увеличение доли автоматизированных транспортных средств, количество моделируемых ДТП сократилось с 859 до 156 при внедрении технологий помощи водителю высокого уровня [13] | false | true | false | |
10,747 | 2026-02-24T10:05:21.911000Z | 2026-02-24T10:05:21.911000Z | Lec. | Следовательно, полностью автономные транспортные средства теоретически способны устранять часть ДТП | false | true | false | |
10,746 | 2026-02-24T10:05:20.113000Z | 2026-02-24T10:05:20.113000Z | Lec. | Все упомянутое призвано повысить безопасность и эффективность транспортной системы | false | true | false | |
10,745 | 2026-02-24T10:05:18.445000Z | 2026-02-24T10:05:18.445000Z | Lec. | Подключенный транспорт предполагает оснащение транспортных средств устройствами беспроводной связи, которые позволяют им обмениваться данными друг с другом (V2V - vehicle -to- vehicle) и с элементами дорожной инфраструктуры (V2E – vehicle-to-environment), например, светофорами, датчиками и облачными сервисами, в режиме... | false | true | false | |
10,744 | 2026-02-24T10:05:16.520000Z | 2026-02-24T10:05:16.520000Z | Lec. | Экспериментально оценить влияние различных долей CAV в транспортном потоке на ключевые метрики безопасности и эффективности дорожного движения | false | true | false | |
10,743 | 2026-02-24T10:05:14.900000Z | 2026-02-24T10:05:14.900000Z | Lec. | Исследовать эффективность централизованного алгоритма маршрутизации, направленного на предотвращение негативного эффекта парадокса Браесса в условиях крупномасштабных транспортных сценариев | false | true | false | |
10,742 | 2026-02-24T10:05:13.188000Z | 2026-02-24T10:05:13.188000Z | Lec. | Предложить конкретные подходы для повышения масштабируемости и эффективности многоагентных сценариев | false | true | false | |
10,741 | 2026-02-24T10:05:11.670000Z | 2026-02-24T10:05:11.670000Z | Lec. | Исследовать возможности и ограничения параллельных вычислений в существующих симуляторах | false | true | false | |
10,740 | 2026-02-24T10:05:09.779000Z | 2026-02-24T10:05:09.779000Z | Lec. | Описать теоретические основы и архитектуру интегрированной среды CAVISE (Connected and Autonomous Vehicles Integrated Simulation Environment), включающую подсистемы имитации дорожного движения (SUMO), беспроводных коммуникаций (OMNeT++ и др.) и детализированную визуальную среду для автономных автомобилей (CARLA), а так... | false | true | false | |
10,739 | 2026-02-24T10:05:07.587000Z | 2026-02-24T10:05:07.587000Z | Lec. | Определить характеристики многоагентного моделирования дорожного движения и методы его масштабирования, включая параллелизацию; | false | true | false | |
10,738 | 2026-02-24T10:05:05.849000Z | 2026-02-24T10:05:05.849000Z | Lec. | Затем проанализировать модели и инструменты моделирования, используемые для изучения CAV; | false | true | false | |
10,737 | 2026-02-24T10:05:04.311000Z | 2026-02-24T10:05:04.311000Z | Lec. | Цель исследования – выявить и изучить влияние технологий подключенного и автономного транспорта на характеристики транспортных систем и подходов к повышению производительности моделирования в многоагентных и крупномасштабных сценариях с использованием современных средств моделирования | false | true | false | |
10,736 | 2026-02-24T10:05:02.517000Z | 2026-02-24T10:05:02.517000Z | Lec. | Вместе с тем проведение полевых экспериментов с ощутимым количеством реальных транспортных средств чрезвычайно дорого и сложно | false | true | false | |
10,735 | 2026-02-24T10:05:00.752000Z | 2026-02-24T10:05:00.752000Z | Lec. | Упомянутая ситуация требует исследования влияния частичной автоматизации на существующую транспортную систему, а также разработки сценариев кооперативного вождения | false | true | false | |
10,734 | 2026-02-24T10:04:59.069000Z | 2026-02-24T10:04:59.070000Z | Lec. | С ростом урбанизации и увеличением количества автомобилей на дорогах, безопасность дорожного движения и транспортные заторы становятся особенно острыми проблемами [17] | false | true | false | |
10,733 | 2026-02-24T10:04:57.219000Z | 2026-02-24T10:04:57.219000Z | Lec. | Кроме того, такие технологии позволяют повысить пропускную способность дорог и оптимизировать транспортный поток за счет координации и обеспечения устойчивого движения транспортных средств [10] | false | true | false | |
10,732 | 2026-02-24T10:04:55.590000Z | 2026-02-24T10:04:55.590000Z | Lec. | Приложение 1 37 | false | false | false | |
10,731 | 2026-02-24T10:04:54.028000Z | 2026-02-24T10:04:54.028000Z | Lec. | БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 34 | false | false | false | |
10,730 | 2026-02-24T10:04:52.310000Z | 2026-02-24T10:04:52.310000Z | Lec. | Концепт буферных зон 19. 5 Алгоритм централизованной маршрутизации 21. 5.1 Используемые сети и тестовые сценарии 21. 5.2 Результаты экспериментов 23. 6 Экспериментальная оценка влияния CAV на транспортную систему в многоагентном и масштабном сценарии 24. 6.1 Метрики для анализа 25. 6.2 Профиль CAV и обоснование выбора ... | false | false | false | |
10,729 | 2026-02-24T10:04:50.186000Z | 2026-02-24T10:04:50.186000Z | Lec. | ВВЕДЕНИЕ 3. 1 Обзор литературы 6. 1.1 Подключенный и автономный транспорт: концепции и тенденции 6. 1.2 Имитационное моделирование и многоагентные подходы в исследованиях подключенного и беспилотного транспорта 8. 2 Теоретические основы моделирования транспортных систем с подключенным и беспилотным транспортом 9. 2.1 А... | false | false | false | |
10,728 | 2026-02-24T10:04:47.142000Z | 2026-02-24T10:04:47.142000Z | Lec. | Ключевые слова: подключенный транспорт, беспилотный транспорт, компьютерное моделирование, интегрированная среда моделирования, многоагентный, крупномасштабный, параллелизация | false | false | false | |
10,727 | 2026-02-24T10:04:45.463000Z | 2026-02-24T10:04:45.463000Z | Lec. | В рамках исследования рассмотрены существующие подходы к компьютерному моделированию взаимодействия транспортных средств и инфраструктуры, а также предложены методы повышения производительности моделирования за счет параллелизации вычислений | false | true | false | |
10,726 | 2026-02-24T10:04:43.680000Z | 2026-02-24T10:04:43.680000Z | Lec. | В работе исследуется влияние технологий подключенного и беспилотного транспорта на безопасность и эффективность дорожного движения в условиях многоагентных и крупномасштабных сценариев, реализованных с помощью интегрированной среды моделирования | false | true | false | |
10,725 | 2026-02-24T10:04:41.780000Z | 2026-02-24T10:04:41.780000Z | Lec. | Эффективным подходом к решению указанной проблемы является компьютерное моделирование, позволяющее объединить симуляторы транспортных потоков, динамики транспортных средств и сетей передачи данных, но существующие программные инструменты сложны для интеграции в единую модель, а некоторые важные аспекты исследуемой пред... | false | true | false | |
10,724 | 2026-02-24T10:04:40.087000Z | 2026-02-24T10:04:40.087000Z | Lec. | Но перед широким внедрением упомянутых технологий необходима их тщательная проверка, которая является финансово затратной и затруднительной в условиях реального дорожного движения | false | true | false | |
10,723 | 2026-02-24T10:04:38.442000Z | 2026-02-24T10:04:38.442000Z | Lec. | По мере развития вычислительной мощности устройств, пропускной способности каналов связи и других аппаратных и программных технологий, в городском пространстве появляются транспортные средства, которые способны обмениваться информацией с пользователями и окружающей средой, самостоятельно обрабатывать ее и перемещаться ... | false | true | false | |
10,722 | 2026-02-24T10:04:26.896000Z | 2026-02-24T10:04:26.896000Z | Lec. | Рис.10 - Пример конфигурации модели и параметров обучения. | false | true | false | |
10,721 | 2026-02-24T10:04:25.202000Z | 2026-02-24T10:04:25.202000Z | Lec. | Рис.4 – папка с результатами обучения | false | true | false | |
10,720 | 2026-02-24T10:04:23.463000Z | 2026-02-24T10:04:23.463000Z | Lec. | А именно создается отдельная папка в названии которой идет время и дата эксперимента, архитектура модели, критерий оценки | false | true | false | |
10,719 | 2026-02-24T10:04:21.372000Z | 2026-02-24T10:04:21.372000Z | Lec. | После обучения в папке Run_result сохраняются логи обучения, лучшая модель эксперимента, конфигурация обучения и модели | false | true | false | |
10,718 | 2026-02-24T10:04:19.813000Z | 2026-02-24T10:04:19.813000Z | Lec. | Рис.3 – пример логов обучения нейронной сети | false | false | false | |
10,717 | 2026-02-24T10:04:17.945000Z | 2026-02-24T10:04:17.945000Z | Lec. | Следовательно есть возможность следить за выполнением этапов программы | false | true | false | |
10,716 | 2026-02-24T10:04:16.131000Z | 2026-02-24T10:04:16.131000Z | Lec. | Работа программы сопровождается логами в терминале | false | true | false | |
10,715 | 2026-02-24T10:04:14.414000Z | 2026-02-24T10:04:14.414000Z | Lec. | После добавления датасета и выбора модели, загрузчика данных, пользователь может запустить процесс обучения | false | true | false | |
10,714 | 2026-02-24T10:04:12.777000Z | 2026-02-24T10:04:12.777000Z | Lec. | Полный перечень приведен в README проекта | false | true | false | |
10,713 | 2026-02-24T10:04:11.007000Z | 2026-02-24T10:04:11.007000Z | Lec. | В программе доступен выбор методов обучения, архитектуры модели, какой формат схемы используется и другие | false | true | false | |
10,712 | 2026-02-24T10:04:09.401000Z | 2026-02-24T10:04:09.401000Z | Lec. | Запуск ПО производится либо из main файла, если проект был установлен исходником, либо из приложения docker | false | true | false | |
10,711 | 2026-02-24T10:04:07.909000Z | 2026-02-24T10:04:07.909000Z | Lec. | Рис.2 - Пример архива | false | true | false | |
10,710 | 2026-02-24T10:04:06.393000Z | 2026-02-24T10:04:06.393000Z | Lec. | Пример датасет на рисунке 2 | false | true | false | |
10,709 | 2026-02-24T10:04:04.090000Z | 2026-02-24T10:04:04.090000Z | Lec. | Нужно добавить датасет в папку datasets | false | true | false | |
10,708 | 2026-02-24T10:04:02.104000Z | 2026-02-24T10:04:02.104000Z | Lec. | После скачивания программы и установки всех необходимых модулей | false | true | false | |
10,707 | 2026-02-24T10:04:00.473000Z | 2026-02-24T10:04:00.473000Z | Lec. | Рис.1 - Пример конфигуратора | false | true | false | |
10,706 | 2026-02-24T10:03:58.772000Z | 2026-02-24T10:03:58.772000Z | Lec. | Примеры конфигураций находяться в дирректории Start_config.n | false | true | false | |
10,705 | 2026-02-24T10:03:57.243000Z | 2026-02-24T10:03:57.243000Z | Lec. | В проекте есть конфигурационные файлы формата JSON | false | true | false | |
10,704 | 2026-02-24T10:03:55.758000Z | 2026-02-24T10:03:55.758000Z | Lec. | Взаимодействие с программой осуществляется через терминал | false | true | false | |
10,703 | 2026-02-24T10:03:54.038000Z | 2026-02-24T10:03:54.038000Z | Lec. | Одним из возможных вариантов является создание виртуальной среды, в которой будет происходить запуск программы | false | true | false | |
10,702 | 2026-02-24T10:03:52.448000Z | 2026-02-24T10:03:52.448000Z | Lec. | Пользователю необходимо загрузить ПО с MOS.Hub и запустить сборку проекта из dockerfile | false | true | false | |
10,701 | 2026-02-24T10:03:50.928000Z | 2026-02-24T10:03:50.928000Z | Lec. | Хранение кода программы в MosHub:. https://hub.mos.ru/circuitgen/CircuitGen_AI | false | false | false | |
10,700 | 2026-02-24T10:03:49.222000Z | 2026-02-24T10:03:49.222000Z | Lec. | Требования к транспортировке не предъявляются | false | true | false | |
10,699 | 2026-02-24T10:03:47.694000Z | 2026-02-24T10:03:47.694000Z | Lec. | Поддержка C++17 | false | true | false | |
10,698 | 2026-02-24T10:03:46.197000Z | 2026-02-24T10:03:46.197000Z | Lec. | Python 3.10+ | false | false | false | |
10,697 | 2026-02-24T10:03:39.641000Z | 2026-02-24T10:03:39.641000Z | Lec. | Docker (для контейнеризованного запуска) | false | false | false | |
10,696 | 2026-02-24T10:03:38.076000Z | 2026-02-24T10:03:38.076000Z | Lec. | Память: более 1 ТБ быстрого SSD накопителя | false | true | false | |
10,695 | 2026-02-24T10:03:36.311000Z | 2026-02-24T10:03:36.311000Z | Lec. | Видеокарта: NVIDIA с поддержкой CUDA | false | true | false | |
10,694 | 2026-02-24T10:03:34.833000Z | 2026-02-24T10:03:34.833000Z | Lec. | Процессор: Intel Core i7/i9 | false | true | false | |
10,693 | 2026-02-24T10:03:33.117000Z | 2026-02-24T10:03:33.117000Z | Lec. | Рекомендуемые требования (для обучения): | false | true | false | |
10,692 | 2026-02-24T10:03:29.899000Z | 2026-02-24T10:03:29.899000Z | Lec. | ОС: Windows 10-11 или Ubuntu 20+ | false | true | false | |
10,691 | 2026-02-24T10:03:27.932000Z | 2026-02-24T10:03:27.932000Z | Lec. | Минимальные требования (для предсказания): | false | true | false | |
10,690 | 2026-02-24T10:03:26.451000Z | 2026-02-24T10:03:26.451000Z | Lec. | Серверное (для обучения моделей) | false | true | false | |
10,689 | 2026-02-24T10:03:24.761000Z | 2026-02-24T10:03:24.761000Z | Lec. | Локальное (для предсказания) | false | true | false | |
10,688 | 2026-02-24T10:03:23.046000Z | 2026-02-24T10:03:23.046000Z | Lec. | В проект входит два ПО: | false | true | false | |
10,687 | 2026-02-24T10:03:18.054000Z | 2026-02-24T10:03:18.054000Z | Lec. | Репозиторий проекта размещен на Mos.Hub | false | true | false | |
10,686 | 2026-02-24T10:03:16.409000Z | 2026-02-24T10:03:16.409000Z | Lec. | Для надежности пользователю предоставлен заданный выбор методов предсказания параметров комбинационных схем без возможности получить некорректный результат | false | true | false | |
10,685 | 2026-02-24T10:03:14.894000Z | 2026-02-24T10:03:14.894000Z | Lec. | Предсказанные результаты сохраняются в формате CSV или JSON | false | true | false | |
10,684 | 2026-02-24T10:03:13.129000Z | 2026-02-24T10:03:13.129000Z | Lec. | После обучения, модель сохраняется в формате pth для иморта в клиентскую программу | false | true | false | |
10,683 | 2026-02-24T10:03:10.829000Z | 2026-02-24T10:03:10.829000Z | Lec. | Для обучения требуется датасет схем в тех же форматах | false | true | false | |
10,682 | 2026-02-24T10:03:09.157000Z | 2026-02-24T10:03:09.157000Z | Lec. | Пользователь может загрузить схемы в следующих форматах: | false | true | false | |
10,681 | 2026-02-24T10:03:07.615000Z | 2026-02-24T10:03:07.615000Z | Lec. | На данный момент, для расчета характеристик СБИС на этапе проектирования, уже используются методы машинного обучения, но занимаются этим, пока что, только иностранные компании, программный код которых находится в закрытом доступе. выбор используемого датасета;. выбор алгоритма предсказания параметров для комбинационн... | false | false | false | |
10,680 | 2026-02-24T10:03:05.685000Z | 2026-02-24T10:03:05.685000Z | Lec. | Однако, широко используемые методы расчета данных параметров требуют значительных вычислительных мощностей и занимают много времени | false | true | false | |
10,679 | 2026-02-24T10:03:04.041000Z | 2026-02-24T10:03:04.041000Z | Lec. | При оценке схемы необходимо учитывать задержку сигнала, потребление энергии, площадь чипа и другие параметры | false | true | false | |
10,678 | 2026-02-24T10:03:02.402000Z | 2026-02-24T10:03:02.402000Z | Lec. | Весь процесс требует различных оптимизаций и расчетов промежуточных характеристик схемы | false | true | false | |
10,677 | 2026-02-24T10:03:00.642000Z | 2026-02-24T10:03:00.642000Z | Lec. | Быстрая и точная оценка параметров комбинационных схем требуется для оптимизации процесса проектирования СБИС | false | true | false | |
10,676 | 2026-02-24T10:02:59.023000Z | 2026-02-24T10:02:59.023000Z | Lec. | Примените стиль заголовка к тексту, чтобы он появился в оглавлении | false | true | false | |
10,675 | 2026-02-24T10:02:56.952000Z | 2026-02-24T10:02:56.952000Z | Lec. | В документе нет заголовков | false | true | false | |
10,674 | 2026-02-24T10:02:55.309000Z | 2026-02-24T10:02:55.309000Z | Lec. | Москва, 2024 | false | false | false | |
10,673 | 2026-02-24T10:02:53.515000Z | 2026-02-24T10:02:53.515000Z | Lec. | Ястребов Арсений Михайлович БИВ235 | true | false | false | |
10,672 | 2026-02-24T10:02:51.714000Z | 2026-02-24T10:02:51.714000Z | Lec. | Саункин Данил Николаевич БПМ232 | true | false | false | |
10,671 | 2026-02-24T10:02:50.187000Z | 2026-02-24T10:02:50.187000Z | Lec. | Зиазетдинов Артур Айратович МПЭФ242 | true | false | false | |
10,670 | 2026-02-24T10:02:48.659000Z | 2026-02-24T10:02:48.659000Z | Lec. | Подгорный Леонид Евгеньевич БИВ214 | true | false | false | |
10,669 | 2026-02-24T10:02:46.825000Z | 2026-02-24T10:02:46.825000Z | Lec. | Бобриков Петр Алексеевич БПМ222 | true | false | false | |
10,668 | 2026-02-24T10:02:45.332000Z | 2026-02-24T10:02:45.332000Z | Lec. | Руководство пользователя. к проектной работе. 1799: “Разработка системы предсказания параметров цифровых схем с использованием методов машинного обучения” | false | true | false | |
10,667 | 2026-02-24T10:02:43.541000Z | 2026-02-24T10:02:43.541000Z | Lec. | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение. высшего образования «Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» | false | false | false | |
10,666 | 2026-02-24T10:02:20.790000Z | 2026-02-24T10:02:20.790000Z | Lec. | Чтобы вернуть оборудование нужно выполнить действия, аналогичные странице «Подтвердить заказ» | false | true | false | |
10,665 | 2026-02-24T10:02:19.260000Z | 2026-02-24T10:02:19.260000Z | Lec. | Страница «Вернуть оборудование» | false | false | false | |
10,664 | 2026-02-24T10:02:13.863000Z | 2026-02-24T10:02:13.863000Z | Lec. | Рис. 36 сообщение об успехе | false | true | false | |
10,663 | 2026-02-24T10:02:12.428000Z | 2026-02-24T10:02:12.428000Z | Lec. | После этого нужно нажать «Подтвердить взятие заказа», после этого появится сообщение об успехе взятия оборудования: | false | true | false | |
10,662 | 2026-02-24T10:02:10.290000Z | 2026-02-24T10:02:10.290000Z | Lec. | Рис. 35 Подтверждение взятия. 5 | false | false | false | |
10,661 | 2026-02-24T10:02:08.849000Z | 2026-02-24T10:02:08.849000Z | Lec. | После этого позвать преподавателя, который должен подтвердить взятие заказов, приложив карту: | false | true | false | |
10,660 | 2026-02-24T10:02:07.313000Z | 2026-02-24T10:02:07.313000Z | Lec. | Рис. 34 выбор заказов. 4 | false | false | false | |
10,659 | 2026-02-24T10:02:05.794000Z | 2026-02-24T10:02:05.794000Z | Lec. | Выбрать заказы и нажать «Подтвердить» | false | true | false | |
10,658 | 2026-02-24T10:02:04.384000Z | 2026-02-24T10:02:04.384000Z | Lec. | Рис. 33 Подробная информация о заказе. 3 | false | true | false |
Subsets and Splits
No community queries yet
The top public SQL queries from the community will appear here once available.