command
stringclasses
10 values
action
stringclasses
10 values
ambil kotak di depan
pick_box_front
letakkan kotak di meja
place_box_on_table
pindahkan objek ke kanan
move_object_right
pindahkan objek ke kiri
move_object_left
analisis area sekitar
scan_environment
ikuti arah suara
follow_sound
buka pintu di depan
open_front_door
tutup pintu di belakang
close_back_door
dorong kursi ke depan
push_chair_forward
tarik kursi ke belakang
pull_chair_back