simulated/fall_4/simulation/robot.json

{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.6461,
            -0.1599,
            -0.6158,
            -2.322,
            -0.113,
            2.1881,
            1.0924
        ],
        [
            -0.6461,
            -0.1599,
            -0.6158,
            -2.322,
            -0.113,
            2.1881,
            1.0924
        ],
        [
            -0.6461,
            -0.1599,
            -0.6158,
            -2.322,
            -0.113,
            2.1881,
            1.0924
        ],
        [
            -0.6461,
            -0.1599,
            -0.6158,
            -2.322,
            -0.113,
            2.1881,
            1.0924
        ],
        [
            -0.6461,
            -0.1599,
            -0.6158,
            -2.3221,
            -0.113,
            2.1881,
            1.0924
        ],
        [
            -0.6462,
            -0.16,
            -0.6158,
            -2.3221,
            -0.1131,
            2.1881,
            1.0923
        ],
        [
            -0.6462,
            -0.16,
            -0.6158,
            -2.3221,
            -0.1131,
            2.1881,
            1.0923
        ],
        [
            -0.6463,
            -0.1601,
            -0.6159,
            -2.3222,
            -0.1131,
            2.1881,
            1.0922
        ],
        [
            -0.6463,
            -0.1601,
            -0.6159,
            -2.3223,
            -0.1132,
            2.1881,
            1.0922
        ],
        [
            -0.6464,
            -0.1602,
            -0.6159,
            -2.3223,
            -0.1133,
            2.1882,
            1.0921
        ],
        [
            -0.6465,
            -0.1603,
            -0.616,
            -2.3224,
            -0.1133,
            2.1882,
            1.092
        ],
        [
            -0.6466,
            -0.1604,
            -0.6161,
            -2.3225,
            -0.1134,
            2.1882,
            1.0919
        ],
        [
            -0.6467,
            -0.1605,
            -0.6161,
            -2.3227,
            -0.1135,
            2.1882,
            1.0918
        ],
        [
            -0.6468,
            -0.1607,
            -0.6163,
            -2.3228,
            -0.1137,
            2.1883,
            1.0916
        ],
        [
            -0.6469,
            -0.1609,
            -0.6165,
            -2.323,
            -0.1138,
            2.1883,
            1.0915
        ],
        [
            -0.6469,
            -0.1611,
            -0.6167,
            -2.3232,
            -0.114,
            2.1883,
            1.0913
        ],
        [
            -0.647,
            -0.1613,
            -0.617,
            -2.3234,
            -0.1142,
            2.1884,
            1.0911
        ],
        [
            -0.6471,
            -0.1615,
            -0.6173,
            -2.3236,
            -0.1144,
            2.1884,
            1.0909
        ],
        [
            -0.6472,
            -0.1618,
            -0.6176,
            -2.3239,
            -0.1147,
            2.1885,
            1.0907
        ],
        [
            -0.6472,
            -0.1621,
            -0.618,
            -2.3242,
            -0.115,
            2.1885,
            1.0904
        ],
        [
            -0.6475,
            -0.1624,
            -0.6183,
            -2.3245,
            -0.1152,
            2.1886,
            1.0901
        ],
        [
            -0.6479,
            -0.1628,
            -0.6184,
            -2.3248,
            -0.1155,
            2.1887,
            1.0897
        ],
        [
            -0.6483,
            -0.1631,
            -0.6187,
            -2.3252,
            -0.1158,
            2.1888,
            1.0893
        ],
        [
            -0.6487,
            -0.1635,
            -0.6189,
            -2.3256,
            -0.1161,
            2.1888,
            1.0888
        ],
        [
            -0.6492,
            -0.1639,
            -0.6191,
            -2.3261,
            -0.1165,
            2.1889,
            1.0883
        ],
        [
            -0.6497,
            -0.1642,
            -0.6195,
            -2.3264,
            -0.1167,
            2.1891,
            1.0877
        ],
        [
            -0.6502,
            -0.1647,
            -0.6198,
            -2.3269,
            -0.1172,
            2.1892,
            1.0872
        ],
        [
            -0.6504,
            -0.1653,
            -0.6205,
            -2.3275,
            -0.1177,
            2.1893,
            1.0867
        ],
        [
            -0.6505,
            -0.1659,
            -0.6213,
            -2.3281,
            -0.1183,
            2.1894,
            1.0861
        ],
        [
            -0.6508,
            -0.1666,
            -0.6221,
            -2.3287,
            -0.1189,
            2.1895,
            1.0855
        ],
        [
            -0.6515,
            -0.1672,
            -0.6224,
            -2.3293,
            -0.1194,
            2.1897,
            1.0848
        ],
        [
            -0.6523,
            -0.1679,
            -0.6229,
            -2.33,
            -0.12,
            2.1898,
            1.084
        ],
        [
            -0.6531,
            -0.1684,
            -0.6234,
            -2.3306,
            -0.1205,
            2.19,
            1.083
        ],
        [
            -0.6536,
            -0.1693,
            -0.6243,
            -2.3315,
            -0.1212,
            2.1902,
            1.0822
        ],
        [
            -0.6538,
            -0.1702,
            -0.6254,
            -2.3323,
            -0.1221,
            2.1903,
            1.0814
        ],
        [
            -0.6544,
            -0.171,
            -0.6263,
            -2.3332,
            -0.1229,
            2.1905,
            1.0805
        ],
        [
            -0.6553,
            -0.1717,
            -0.627,
            -2.3339,
            -0.1235,
            2.1908,
            1.0793
        ],
        [
            -0.6561,
            -0.1727,
            -0.6279,
            -2.3349,
            -0.1244,
            2.191,
            1.0783
        ],
        [
            -0.6562,
            -0.1739,
            -0.6295,
            -2.3359,
            -0.1255,
            2.1911,
            1.0773
        ],
        [
            -0.6571,
            -0.1749,
            -0.6305,
            -2.337,
            -0.1265,
            2.1914,
            1.0761
        ],
        [
            -0.6584,
            -0.1758,
            -0.6312,
            -2.3379,
            -0.1272,
            2.1916,
            1.0747
        ],
        [
            -0.6595,
            -0.177,
            -0.6322,
            -2.3391,
            -0.1283,
            2.1919,
            1.0734
        ],
        [
            -0.66,
            -0.1783,
            -0.6337,
            -2.3403,
            -0.1295,
            2.1921,
            1.0721
        ],
        [
            -0.6614,
            -0.1795,
            -0.6346,
            -2.3415,
            -0.1305,
            2.1924,
            1.0706
        ],
        [
            -0.663,
            -0.1805,
            -0.6354,
            -2.3426,
            -0.1315,
            2.1927,
            1.0689
        ],
        [
            -0.664,
            -0.1819,
            -0.6369,
            -2.344,
            -0.1328,
            2.193,
            1.0673
        ],
        [
            -0.6652,
            -0.1833,
            -0.6383,
            -2.3453,
            -0.1341,
            2.1932,
            1.0657
        ],
        [
            -0.6671,
            -0.1845,
            -0.6392,
            -2.3466,
            -0.1351,
            2.1936,
            1.0637
        ],
        [
            -0.6679,
            -0.1861,
            -0.6412,
            -2.3481,
            -0.1367,
            2.1939,
            1.062
        ],
        [
            -0.6695,
            -0.1876,
            -0.6424,
            -2.3496,
            -0.1381,
            2.1942,
            1.0601
        ],
        [
            -0.6706,
            -0.1892,
            -0.6444,
            -2.3511,
            -0.1396,
            2.1945,
            1.0581
        ],
        [
            -0.6715,
            -0.1907,
            -0.6468,
            -2.3525,
            -0.1412,
            2.1949,
            1.056
        ],
        [
            -0.6718,
            -0.1927,
            -0.6498,
            -2.3542,
            -0.1433,
            2.1952,
            1.0542
        ],
        [
            -0.6727,
            -0.1943,
            -0.6523,
            -2.3557,
            -0.145,
            2.1955,
            1.052
        ],
        [
            -0.6731,
            -0.1964,
            -0.6554,
            -2.3574,
            -0.1472,
            2.1958,
            1.05
        ],
        [
            -0.6745,
            -0.1981,
            -0.6578,
            -2.3591,
            -0.149,
            2.1962,
            1.0475
        ],
        [
            -0.6768,
            -0.2,
            -0.6594,
            -2.3609,
            -0.1507,
            2.1966,
            1.0449
        ],
        [
            -0.681,
            -0.2015,
            -0.6593,
            -2.3627,
            -0.1519,
            2.1971,
            1.0417
        ],
        [
            -0.6831,
            -0.2034,
            -0.6614,
            -2.3645,
            -0.1538,
            2.1975,
            1.0389
        ],
        [
            -0.6846,
            -0.2053,
            -0.6642,
            -2.3662,
            -0.1558,
            2.1979,
            1.036
        ],
        [
            -0.6851,
            -0.2077,
            -0.6681,
            -2.3681,
            -0.1584,
            2.1982,
            1.0334
        ],
        [
            -0.6875,
            -0.2095,
            -0.6705,
            -2.37,
            -0.1604,
            2.1987,
            1.0302
        ],
        [
            -0.6905,
            -0.2115,
            -0.6722,
            -2.3719,
            -0.1623,
            2.1991,
            1.0268
        ],
        [
            -0.6932,
            -0.2136,
            -0.6746,
            -2.3739,
            -0.1644,
            2.1996,
            1.0233
        ],
        [
            -0.6964,
            -0.2154,
            -0.6766,
            -2.3757,
            -0.1663,
            2.2001,
            1.0195
        ],
        [
            -0.6993,
            -0.2175,
            -0.679,
            -2.3777,
            -0.1685,
            2.2006,
            1.0158
        ],
        [
            -0.7013,
            -0.2199,
            -0.6825,
            -2.3797,
            -0.1711,
            2.201,
            1.0122
        ],
        [
            -0.7044,
            -0.2218,
            -0.6852,
            -2.3816,
            -0.1733,
            2.2015,
            1.0081
        ],
        [
            -0.7056,
            -0.2244,
            -0.6897,
            -2.3837,
            -0.1763,
            2.2019,
            1.0044
        ],
        [
            -0.7082,
            -0.2265,
            -0.6932,
            -2.3856,
            -0.1787,
            2.2024,
            1.0002
        ],
        [
            -0.7092,
            -0.2292,
            -0.6984,
            -2.3876,
            -0.1821,
            2.2028,
            0.9964
        ],
        [
            -0.7116,
            -0.2314,
            -0.7025,
            -2.3895,
            -0.1848,
            2.2033,
            0.9919
        ],
        [
            -0.712,
            -0.2343,
            -0.7086,
            -2.3915,
            -0.1885,
            2.2036,
            0.988
        ],
        [
            -0.7131,
            -0.2368,
            -0.7143,
            -2.3933,
            -0.1918,
            2.2041,
            0.9837
        ],
        [
            -0.7131,
            -0.2398,
            -0.7212,
            -2.3952,
            -0.1958,
            2.2044,
            0.9796
        ],
        [
            -0.7141,
            -0.2424,
            -0.7274,
            -2.397,
            -0.1994,
            2.2048,
            0.975
        ],
        [
            -0.7153,
            -0.245,
            -0.7337,
            -2.3987,
            -0.203,
            2.2052,
            0.9702
        ],
        [
            -0.7169,
            -0.2477,
            -0.7396,
            -2.4006,
            -0.2067,
            2.2056,
            0.9652
        ],
        [
            -0.7181,
            -0.2503,
            -0.7464,
            -2.4022,
            -0.2104,
            2.206,
            0.96
        ],
        [
            -0.7203,
            -0.253,
            -0.7525,
            -2.4041,
            -0.2142,
            2.2065,
            0.9543
        ],
        [
            -0.722,
            -0.2556,
            -0.7597,
            -2.4057,
            -0.2182,
            2.2069,
            0.9484
        ],
        [
            -0.7237,
            -0.2585,
            -0.7672,
            -2.4074,
            -0.2225,
            2.2073,
            0.9422
        ],
        [
            -0.7261,
            -0.261,
            -0.7746,
            -2.4089,
            -0.2264,
            2.2079,
            0.9354
        ],
        [
            -0.7278,
            -0.2639,
            -0.7829,
            -2.4105,
            -0.231,
            2.2083,
            0.9286
        ],
        [
            -0.7311,
            -0.2661,
            -0.7902,
            -2.4118,
            -0.2348,
            2.2089,
            0.9209
        ],
        [
            -0.7336,
            -0.2687,
            -0.7985,
            -2.4131,
            -0.2392,
            2.2094,
            0.9131
        ],
        [
            -0.7379,
            -0.2705,
            -0.8056,
            -2.4142,
            -0.2425,
            2.2101,
            0.9043
        ],
        [
            -0.7406,
            -0.2729,
            -0.8145,
            -2.4152,
            -0.2469,
            2.2107,
            0.8957
        ],
        [
            -0.7438,
            -0.2747,
            -0.8234,
            -2.416,
            -0.2508,
            2.2114,
            0.8865
        ],
        [
            -0.746,
            -0.2767,
            -0.8335,
            -2.4165,
            -0.2551,
            2.212,
            0.8772
        ],
        [
            -0.7425,
            -0.2734,
            -0.8402,
            -2.4222,
            -0.2554,
            2.2212,
            0.8756
        ],
        [
            -0.7356,
            -0.2653,
            -0.8439,
            -2.4313,
            -0.2519,
            2.237,
            0.8787
        ],
        [
            -0.7274,
            -0.2569,
            -0.8485,
            -2.4404,
            -0.2481,
            2.2532,
            0.8818
        ],
        [
            -0.7181,
            -0.2478,
            -0.8541,
            -2.4494,
            -0.244,
            2.2698,
            0.8847
        ],
        [
            -0.7075,
            -0.2382,
            -0.8607,
            -2.4583,
            -0.2394,
            2.2869,
            0.8876
        ],
        [
            -0.6958,
            -0.2279,
            -0.8681,
            -2.467,
            -0.2342,
            2.3045,
            0.8902
        ],
        [
            -0.684,
            -0.2168,
            -0.8753,
            -2.4757,
            -0.228,
            2.3225,
            0.8921
        ],
        [
            -0.6708,
            -0.2047,
            -0.8837,
            -2.4842,
            -0.2207,
            2.341,
            0.8935
        ],
        [
            -0.6588,
            -0.1912,
            -0.8904,
            -2.4925,
            -0.2112,
            2.3601,
            0.8935
        ],
        [
            -0.6482,
            -0.1762,
            -0.8954,
            -2.5006,
            -0.1995,
            2.3798,
            0.892
        ],
        [
            -0.6341,
            -0.1607,
            -0.9033,
            -2.5084,
            -0.1871,
            2.3997,
            0.8902
        ],
        [
            -0.6227,
            -0.1435,
            -0.9079,
            -2.516,
            -0.1715,
            2.42,
            0.8863
        ],
        [
            -0.6109,
            -0.1249,
            -0.9124,
            -2.5233,
            -0.1534,
            2.4408,
            0.8808
        ],
        [
            -0.5992,
            -0.105,
            -0.9159,
            -2.5301,
            -0.1326,
            2.4617,
            0.8735
        ],
        [
            -0.5952,
            -0.0831,
            -0.9109,
            -2.5367,
            -0.1074,
            2.4828,
            0.8632
        ],
        [
            -0.5864,
            -0.0606,
            -0.9098,
            -2.5427,
            -0.0805,
            2.5039,
            0.8519
        ],
        [
            -0.5721,
            -0.0373,
            -0.9134,
            -2.5481,
            -0.051,
            2.5247,
            0.839
        ],
        [
            -0.5554,
            -0.0126,
            -0.9184,
            -2.5529,
            -0.0179,
            2.5452,
            0.8236
        ],
        [
            -0.5414,
            0.0137,
            -0.9194,
            -2.557,
            0.0199,
            2.5652,
            0.8051
        ],
        [
            -0.5301,
            0.0412,
            -0.9166,
            -2.5603,
            0.0618,
            2.5845,
            0.7838
        ],
        [
            -0.5247,
            0.0693,
            -0.9069,
            -2.5627,
            0.1065,
            2.6029,
            0.7606
        ],
        [
            -0.5221,
            0.0977,
            -0.8935,
            -2.5641,
            0.1532,
            2.6203,
            0.7361
        ],
        [
            -0.5249,
            0.1255,
            -0.8742,
            -2.5645,
            0.1999,
            2.6368,
            0.7118
        ],
        [
            -0.5289,
            0.1531,
            -0.8532,
            -2.564,
            0.2471,
            2.6524,
            0.6872
        ],
        [
            -0.5371,
            0.1797,
            -0.8278,
            -2.5626,
            0.2924,
            2.6674,
            0.664
        ],
        [
            -0.5473,
            0.199,
            -0.817,
            -2.5552,
            0.3237,
            2.6712,
            0.6376
        ],
        [
            -0.5631,
            0.211,
            -0.8172,
            -2.5425,
            0.3391,
            2.6645,
            0.6097
        ],
        [
            -0.5743,
            0.2231,
            -0.8222,
            -2.5308,
            0.356,
            2.6579,
            0.5805
        ],
        [
            -0.5868,
            0.235,
            -0.8262,
            -2.5192,
            0.372,
            2.6511,
            0.552
        ],
        [
            -0.6016,
            0.2455,
            -0.8283,
            -2.5084,
            0.3854,
            2.645,
            0.5253
        ],
        [
            -0.6148,
            0.257,
            -0.8319,
            -2.4971,
            0.4001,
            2.6383,
            0.4977
        ],
        [
            -0.6282,
            0.2684,
            -0.8353,
            -2.4859,
            0.4145,
            2.6315,
            0.4705
        ],
        [
            -0.6433,
            0.2797,
            -0.8371,
            -2.4742,
            0.4279,
            2.6246,
            0.4443
        ],
        [
            -0.6597,
            0.291,
            -0.8379,
            -2.4621,
            0.4402,
            2.6175,
            0.4191
        ],
        [
            -0.6769,
            0.3026,
            -0.8378,
            -2.4493,
            0.4523,
            2.6101,
            0.3944
        ],
        [
            -0.6932,
            0.3153,
            -0.8383,
            -2.4354,
            0.4654,
            2.6019,
            0.3693
        ],
        [
            -0.7107,
            0.3284,
            -0.8376,
            -2.4205,
            0.4779,
            2.5934,
            0.3453
        ],
        [
            -0.7302,
            0.3416,
            -0.8346,
            -2.4046,
            0.4889,
            2.5846,
            0.323
        ],
        [
            -0.7518,
            0.355,
            -0.8296,
            -2.387,
            0.4983,
            2.5753,
            0.3028
        ],
        [
            -0.7732,
            0.3692,
            -0.8243,
            -2.3683,
            0.5078,
            2.5654,
            0.2833
        ],
        [
            -0.7959,
            0.3848,
            -0.8166,
            -2.3466,
            0.5166,
            2.5544,
            0.266
        ],
        [
            -0.8181,
            0.401,
            -0.809,
            -2.3235,
            0.525,
            2.5428,
            0.2504
        ],
        [
            -0.8392,
            0.419,
            -0.8011,
            -2.2977,
            0.5338,
            2.5298,
            0.2366
        ],
        [
            -0.8589,
            0.4382,
            -0.7928,
            -2.2695,
            0.5422,
            2.5157,
            0.2262
        ],
        [
            -0.8769,
            0.4582,
            -0.7847,
            -2.2398,
            0.5504,
            2.501,
            0.218
        ],
        [
            -0.8925,
            0.4786,
            -0.7762,
            -2.2087,
            0.5576,
            2.4857,
            0.214
        ],
        [
            -0.9055,
            0.4986,
            -0.7685,
            -2.1776,
            0.5641,
            2.4706,
            0.213
        ],
        [
            -0.9172,
            0.5181,
            -0.7606,
            -2.1466,
            0.5694,
            2.4558,
            0.2145
        ],
        [
            -0.9292,
            0.5373,
            -0.7526,
            -2.1154,
            0.5738,
            2.4411,
            0.2167
        ],
        [
            -0.9359,
            0.5524,
            -0.7441,
            -2.0889,
            0.5751,
            2.4293,
            0.2258
        ],
        [
            -0.9406,
            0.5652,
            -0.7357,
            -2.0653,
            0.5748,
            2.4193,
            0.2369
        ],
        [
            -0.9306,
            0.569,
            -0.7334,
            -2.0585,
            0.575,
            2.4163,
            0.251
        ],
        [
            -0.9197,
            0.5665,
            -0.7305,
            -2.0604,
            0.5716,
            2.4182,
            0.2662
        ],
        [
            -0.9048,
            0.5605,
            -0.7304,
            -2.069,
            0.5688,
            2.4227,
            0.2803
        ],
        [
            -0.8897,
            0.5531,
            -0.7306,
            -2.0798,
            0.5655,
            2.4284,
            0.2939
        ],
        [
            -0.8741,
            0.5436,
            -0.7312,
            -2.0938,
            0.5615,
            2.4356,
            0.3071
        ],
        [
            -0.859,
            0.5343,
            -0.7315,
            -2.1073,
            0.5572,
            2.4427,
            0.3206
        ],
        [
            -0.8442,
            0.5239,
            -0.7317,
            -2.1221,
            0.5521,
            2.4506,
            0.3342
        ],
        [
            -0.8292,
            0.5134,
            -0.7323,
            -2.1372,
            0.5472,
            2.4585,
            0.3474
        ],
        [
            -0.8136,
            0.5037,
            -0.7338,
            -2.1517,
            0.5431,
            2.4658,
            0.3602
        ],
        [
            -0.7992,
            0.4937,
            -0.7342,
            -2.1658,
            0.5381,
            2.4733,
            0.3737
        ],
        [
            -0.7844,
            0.4832,
            -0.7353,
            -2.1807,
            0.5329,
            2.481,
            0.3869
        ],
        [
            -0.7709,
            0.4728,
            -0.7353,
            -2.1949,
            0.527,
            2.4887,
            0.4007
        ],
        [
            -0.7573,
            0.463,
            -0.7356,
            -2.2085,
            0.5215,
            2.4959,
            0.4143
        ],
        [
            -0.744,
            0.4533,
            -0.7358,
            -2.2216,
            0.5158,
            2.503,
            0.428
        ],
        [
            -0.7313,
            0.4436,
            -0.7357,
            -2.2346,
            0.5098,
            2.51,
            0.4419
        ],
        [
            -0.7197,
            0.4338,
            -0.7347,
            -2.2473,
            0.5029,
            2.517,
            0.4563
        ],
        [
            -0.7085,
            0.4244,
            -0.7336,
            -2.2593,
            0.4962,
            2.5238,
            0.4706
        ],
        [
            -0.6989,
            0.4147,
            -0.7312,
            -2.271,
            0.4883,
            2.5306,
            0.4857
        ],
        [
            -0.6954,
            0.4032,
            -0.7231,
            -2.2827,
            0.4755,
            2.5384,
            0.5041
        ],
        [
            -0.6927,
            0.3922,
            -0.7146,
            -2.2936,
            0.4628,
            2.5459,
            0.5223
        ],
        [
            -0.6863,
            0.3829,
            -0.71,
            -2.3039,
            0.4535,
            2.5521,
            0.5382
        ],
        [
            -0.6788,
            0.3746,
            -0.7066,
            -2.3135,
            0.4457,
            2.5578,
            0.553
        ],
        [
            -0.671,
            0.367,
            -0.7039,
            -2.3225,
            0.4386,
            2.563,
            0.5671
        ],
        [
            -0.6629,
            0.3598,
            -0.7017,
            -2.3311,
            0.4322,
            2.5678,
            0.5807
        ],
        [
            -0.6554,
            0.3529,
            -0.6993,
            -2.339,
            0.4255,
            2.5723,
            0.5944
        ],
        [
            -0.6476,
            0.3468,
            -0.6973,
            -2.3463,
            0.4198,
            2.5763,
            0.6073
        ],
        [
            -0.6401,
            0.341,
            -0.6952,
            -2.3532,
            0.4142,
            2.5802,
            0.6199
        ],
        [
            -0.6327,
            0.3355,
            -0.6935,
            -2.3597,
            0.409,
            2.5838,
            0.632
        ],
        [
            -0.6255,
            0.3303,
            -0.6917,
            -2.3659,
            0.4039,
            2.5872,
            0.6439
        ],
        [
            -0.6185,
            0.3254,
            -0.69,
            -2.3717,
            0.3991,
            2.5904,
            0.6554
        ],
        [
            -0.6119,
            0.3211,
            -0.6881,
            -2.3765,
            0.3947,
            2.5931,
            0.6666
        ],
        [
            -0.6057,
            0.3173,
            -0.6861,
            -2.3808,
            0.3905,
            2.5955,
            0.6774
        ],
        [
            -0.5996,
            0.3137,
            -0.6842,
            -2.3849,
            0.3866,
            2.5978,
            0.6878
        ],
        [
            -0.5937,
            0.3103,
            -0.6824,
            -2.3886,
            0.3829,
            2.5999,
            0.6979
        ],
        [
            -0.588,
            0.3072,
            -0.6807,
            -2.3922,
            0.3794,
            2.6019,
            0.7076
        ],
        [
            -0.5824,
            0.3043,
            -0.679,
            -2.3955,
            0.3763,
            2.6038,
            0.7168
        ],
        [
            -0.577,
            0.3015,
            -0.6774,
            -2.3986,
            0.3731,
            2.6056,
            0.7259
        ],
        [
            -0.5729,
            0.2997,
            -0.6748,
            -2.4002,
            0.3702,
            2.6066,
            0.7347
        ],
        [
            -0.5683,
            0.2982,
            -0.6729,
            -2.4015,
            0.368,
            2.6075,
            0.7428
        ],
        [
            -0.5635,
            0.2971,
            -0.6713,
            -2.4026,
            0.3664,
            2.6083,
            0.7502
        ],
        [
            -0.5594,
            0.2957,
            -0.6694,
            -2.4037,
            0.3642,
            2.609,
            0.7578
        ],
        [
            -0.5562,
            0.2943,
            -0.6669,
            -2.4048,
            0.3617,
            2.6098,
            0.7654
        ],
        [
            -0.5518,
            0.2934,
            -0.6658,
            -2.4056,
            0.3603,
            2.6103,
            0.772
        ],
        [
            -0.5482,
            0.2925,
            -0.664,
            -2.4064,
            0.3588,
            2.6109,
            0.7784
        ],
        [
            -0.5453,
            0.2913,
            -0.6618,
            -2.4072,
            0.3567,
            2.6115,
            0.7851
        ],
        [
            -0.5413,
            0.2908,
            -0.6608,
            -2.4077,
            0.3559,
            2.6119,
            0.7906
        ],
        [
            -0.539,
            0.2897,
            -0.6586,
            -2.4084,
            0.3538,
            2.6125,
            0.7968
        ],
        [
            -0.5355,
            0.2891,
            -0.6577,
            -2.4089,
            0.3528,
            2.6128,
            0.802
        ],
        [
            -0.533,
            0.2884,
            -0.6558,
            -2.4093,
            0.3513,
            2.6132,
            0.8073
        ],
        [
            -0.53,
            0.2879,
            -0.6548,
            -2.4097,
            0.3503,
            2.6135,
            0.8122
        ],
        [
            -0.5279,
            0.2873,
            -0.6531,
            -2.41,
            0.349,
            2.6139,
            0.817
        ],
        [
            -0.525,
            0.2868,
            -0.6523,
            -2.4104,
            0.3482,
            2.6141,
            0.8213
        ],
        [
            -0.5235,
            0.2862,
            -0.6504,
            -2.4107,
            0.3468,
            2.6144,
            0.8258
        ],
        [
            -0.5203,
            0.2862,
            -0.6502,
            -2.4108,
            0.3467,
            2.6146,
            0.8292
        ],
        [
            -0.5191,
            0.2855,
            -0.6484,
            -2.4111,
            0.3452,
            2.6149,
            0.8334
        ],
        [
            -0.5169,
            0.2853,
            -0.6477,
            -2.4112,
            0.3447,
            2.615,
            0.8367
        ]
    ]
}