simulated/pickup_2/simulation/robot.json

{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -1.3108,
            -0.4149,
            -0.3782,
            -2.7655,
            -0.456,
            2.6099,
            1.5613,
            0.04
        ],
        [
            -1.3087,
            -0.4126,
            -0.3801,
            -2.7648,
            -0.4573,
            2.6116,
            1.5626,
            0.04
        ],
        [
            -1.302,
            -0.4062,
            -0.3867,
            -2.763,
            -0.4615,
            2.6162,
            1.5671,
            0.04
        ],
        [
            -1.2894,
            -0.3958,
            -0.3991,
            -2.7599,
            -0.4693,
            2.6236,
            1.5749,
            0.04
        ],
        [
            -1.2732,
            -0.3815,
            -0.4151,
            -2.7555,
            -0.4786,
            2.6337,
            1.5847,
            0.04
        ],
        [
            -1.2502,
            -0.3643,
            -0.4378,
            -2.7499,
            -0.4915,
            2.6456,
            1.5977,
            0.04
        ],
        [
            -1.2209,
            -0.3442,
            -0.4667,
            -2.7429,
            -0.5066,
            2.6594,
            1.6131,
            0.04
        ],
        [
            -1.1875,
            -0.321,
            -0.4995,
            -2.7347,
            -0.5214,
            2.6753,
            1.629,
            0.04
        ],
        [
            -1.144,
            -0.2959,
            -0.5425,
            -2.725,
            -0.5387,
            2.6922,
            1.6472,
            0.04
        ],
        [
            -1.0954,
            -0.2682,
            -0.5901,
            -2.7142,
            -0.5537,
            2.711,
            1.6644,
            0.04
        ],
        [
            -1.0395,
            -0.2385,
            -0.6444,
            -2.7025,
            -0.5658,
            2.7312,
            1.6802,
            0.04
        ],
        [
            -0.9796,
            -0.2056,
            -0.7017,
            -2.6901,
            -0.5705,
            2.754,
            1.6913,
            0.04
        ],
        [
            -0.9123,
            -0.1703,
            -0.765,
            -2.6774,
            -0.567,
            2.7787,
            1.6968,
            0.04
        ],
        [
            -0.8395,
            -0.131,
            -0.8318,
            -2.6649,
            -0.5489,
            2.8064,
            1.6923,
            0.04
        ],
        [
            -0.7634,
            -0.0864,
            -0.8987,
            -2.6533,
            -0.5083,
            2.8375,
            1.6718,
            0.04
        ],
        [
            -0.6822,
            -0.0348,
            -0.9651,
            -2.6432,
            -0.4337,
            2.8717,
            1.6265,
            0.04
        ],
        [
            -0.6193,
            0.0261,
            -1.0036,
            -2.6347,
            -0.3058,
            2.9072,
            1.5417,
            0.04
        ],
        [
            -0.6066,
            0.0893,
            -0.9838,
            -2.6239,
            -0.1406,
            2.9365,
            1.4281,
            0.04
        ],
        [
            -0.6461,
            0.1417,
            -0.9154,
            -2.6076,
            -0.0012,
            2.9558,
            1.3321,
            0.04
        ],
        [
            -0.6974,
            0.1845,
            -0.8419,
            -2.5883,
            0.102,
            2.9696,
            1.2617,
            0.04
        ],
        [
            -0.7494,
            0.2206,
            -0.7735,
            -2.5679,
            0.1755,
            2.9807,
            1.2124,
            0.04
        ],
        [
            -0.7955,
            0.2526,
            -0.7144,
            -2.5475,
            0.2313,
            2.9902,
            1.1755,
            0.04
        ],
        [
            -0.8359,
            0.2814,
            -0.6639,
            -2.5277,
            0.2733,
            2.9986,
            1.1483,
            0.04
        ],
        [
            -0.8697,
            0.3075,
            -0.622,
            -2.5087,
            0.3066,
            3.0059,
            1.1272,
            0.04
        ],
        [
            -0.8984,
            0.3309,
            -0.5869,
            -2.4911,
            0.3322,
            3.0123,
            1.1114,
            0.04
        ],
        [
            -0.9227,
            0.3517,
            -0.5574,
            -2.4749,
            0.3517,
            3.0179,
            1.0997,
            0.04
        ],
        [
            -0.9434,
            0.3696,
            -0.5329,
            -2.4607,
            0.3652,
            3.0227,
            1.0921,
            0.04
        ],
        [
            -0.9592,
            0.3849,
            -0.5139,
            -2.4483,
            0.3765,
            3.0265,
            1.0857,
            0.04
        ],
        [
            -0.9709,
            0.3972,
            -0.4998,
            -2.4384,
            0.3849,
            3.0294,
            1.081,
            0.04
        ],
        [
            -0.9801,
            0.4061,
            -0.489,
            -2.4309,
            0.3896,
            3.0316,
            1.0787,
            0.04
        ],
        [
            -0.9849,
            0.4118,
            -0.4832,
            -2.4263,
            0.3935,
            3.0329,
            1.0766,
            0.04
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0384
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0342
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0278
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0199
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0111
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9867,
            0.4137,
            -0.4811,
            -2.4247,
            0.3945,
            3.0333,
            1.0761,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9864,
            0.4135,
            -0.4815,
            -2.4248,
            0.3944,
            3.0331,
            1.0762,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9854,
            0.4128,
            -0.4826,
            -2.4249,
            0.3938,
            3.0326,
            1.0766,
            0.0051
        ],
        [
            -0.984,
            0.4117,
            -0.4843,
            -2.4253,
            0.3927,
            3.0316,
            1.0774,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9821,
            0.4102,
            -0.4866,
            -2.4257,
            0.391,
            3.0303,
            1.0786,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9797,
            0.4083,
            -0.4895,
            -2.4263,
            0.389,
            3.0287,
            1.0801,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9766,
            0.4061,
            -0.4932,
            -2.4269,
            0.3869,
            3.0267,
            1.0816,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9726,
            0.4035,
            -0.498,
            -2.4277,
            0.3847,
            3.0244,
            1.0831,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9684,
            0.4006,
            -0.503,
            -2.4285,
            0.3821,
            3.0217,
            1.0849,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9642,
            0.3973,
            -0.5081,
            -2.4294,
            0.3781,
            3.0189,
            1.0878,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9593,
            0.3937,
            -0.5141,
            -2.4304,
            0.3743,
            3.0157,
            1.0905,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9538,
            0.3899,
            -0.5206,
            -2.4314,
            0.3705,
            3.0122,
            1.0931,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9484,
            0.3856,
            -0.5275,
            -2.4326,
            0.3648,
            3.0086,
            1.0972,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9427,
            0.381,
            -0.5346,
            -2.4338,
            0.3591,
            3.0047,
            1.1013,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9358,
            0.3765,
            -0.5428,
            -2.4349,
            0.3546,
            3.0005,
            1.1043,
            0.0051
        ],
        [
            -0.929,
            0.3715,
            -0.5512,
            -2.4361,
            0.3484,
            2.9961,
            1.1087,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9222,
            0.3662,
            -0.5597,
            -2.4373,
            0.3416,
            2.9916,
            1.1135,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9142,
            0.361,
            -0.5692,
            -2.4385,
            0.3359,
            2.9867,
            1.1174,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9075,
            0.3551,
            -0.578,
            -2.4398,
            0.327,
            2.9819,
            1.1237,
            0.0051
        ],
        [
            -0.9009,
            0.3489,
            -0.5867,
            -2.4412,
            0.3174,
            2.9769,
            1.1304,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8932,
            0.3429,
            -0.5964,
            -2.4424,
            0.309,
            2.9717,
            1.1363,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8862,
            0.3364,
            -0.6058,
            -2.4437,
            0.2986,
            2.9665,
            1.1435,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8791,
            0.3297,
            -0.6152,
            -2.4449,
            0.2879,
            2.9611,
            1.151,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8711,
            0.3232,
            -0.6255,
            -2.446,
            0.2783,
            2.9555,
            1.1576,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8641,
            0.3161,
            -0.6351,
            -2.4472,
            0.2663,
            2.9498,
            1.166,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8561,
            0.3092,
            -0.6454,
            -2.4482,
            0.2556,
            2.944,
            1.1733,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8491,
            0.3018,
            -0.6551,
            -2.4493,
            0.243,
            2.9382,
            1.1821,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8417,
            0.2945,
            -0.665,
            -2.4502,
            0.2308,
            2.9323,
            1.1904,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8347,
            0.2871,
            -0.6745,
            -2.451,
            0.218,
            2.9263,
            1.1992,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8284,
            0.2793,
            -0.6838,
            -2.4519,
            0.2039,
            2.9202,
            1.2089,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8205,
            0.2719,
            -0.6941,
            -2.4525,
            0.192,
            2.914,
            1.217,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8142,
            0.2642,
            -0.703,
            -2.4531,
            0.1781,
            2.9079,
            1.2264,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8084,
            0.2561,
            -0.7118,
            -2.4536,
            0.1635,
            2.9017,
            1.2364,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.2482,
            -0.72,
            -2.454,
            0.1491,
            2.8955,
            1.2463,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7992,
            0.2399,
            -0.7266,
            -2.4544,
            0.1331,
            2.8893,
            1.2572,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7949,
            0.2317,
            -0.7337,
            -2.4546,
            0.1178,
            2.8831,
            1.2676,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7915,
            0.2236,
            -0.7398,
            -2.4547,
            0.1024,
            2.8769,
            1.2781,
            0.0051
        ],
        [
            -0.788,
            0.2154,
            -0.7459,
            -2.4547,
            0.0872,
            2.8706,
            1.2884,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7848,
            0.2075,
            -0.7516,
            -2.4546,
            0.0727,
            2.8644,
            1.2982,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7812,
            0.1997,
            -0.7576,
            -2.4544,
            0.0586,
            2.8582,
            1.3077,
            0.0051
        ],
        [
            -0.78,
            0.1917,
            -0.7613,
            -2.4541,
            0.0437,
            2.8521,
            1.3178,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7801,
            0.1836,
            -0.7637,
            -2.4538,
            0.0282,
            2.846,
            1.3282,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7796,
            0.176,
            -0.7663,
            -2.4533,
            0.0143,
            2.8401,
            1.3376,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7805,
            0.1684,
            -0.7675,
            -2.4528,
            0.0002,
            2.8342,
            1.347,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7797,
            0.1613,
            -0.7702,
            -2.4523,
            -0.0122,
            2.8285,
            1.3553,
            0.0051
        ],
        [
            -0.78,
            0.1545,
            -0.7716,
            -2.4517,
            -0.0242,
            2.8229,
            1.3633,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7815,
            0.1477,
            -0.7719,
            -2.451,
            -0.0362,
            2.8175,
            1.3713,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7828,
            0.1414,
            -0.7721,
            -2.4504,
            -0.0472,
            2.8124,
            1.3786,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7847,
            0.1353,
            -0.7716,
            -2.4497,
            -0.0575,
            2.8074,
            1.3854,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7868,
            0.1297,
            -0.7708,
            -2.449,
            -0.0671,
            2.8027,
            1.3918,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7887,
            0.1245,
            -0.77,
            -2.4483,
            -0.0757,
            2.7983,
            1.3974,
            0.0051
        ],
        [
            -0.79,
            0.1197,
            -0.7697,
            -2.4477,
            -0.0835,
            2.7942,
            1.4025,
            0.0051
        ],
        [
            -0.792,
            0.1153,
            -0.7686,
            -2.447,
            -0.0906,
            2.7905,
            1.4072,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7943,
            0.1113,
            -0.7671,
            -2.4465,
            -0.097,
            2.7871,
            1.4114,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7964,
            0.1079,
            -0.7656,
            -2.4459,
            -0.1026,
            2.784,
            1.415,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7983,
            0.1049,
            -0.7643,
            -2.4455,
            -0.1073,
            2.7814,
            1.4181,
            0.0051
        ],
        [
            -0.7999,
            0.1024,
            -0.7632,
            -2.4451,
            -0.1112,
            2.7792,
            1.4206,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8012,
            0.1004,
            -0.7622,
            -2.4448,
            -0.1142,
            2.7775,
            1.4226,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8021,
            0.099,
            -0.7616,
            -2.4445,
            -0.1164,
            2.7763,
            1.424,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8027,
            0.0981,
            -0.7611,
            -2.4444,
            -0.1177,
            2.7755,
            1.4248,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ],
        [
            -0.8029,
            0.0979,
            -0.761,
            -2.4443,
            -0.1181,
            2.7752,
            1.4251,
            0.0051
        ]
    ]
}