simulated/single_1/simulation/robot.json

{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.4853,
            -0.1294,
            -0.882,
            -2.7924,
            -0.2349,
            2.6992,
            1.2061
        ],
        [
            -0.4853,
            -0.1294,
            -0.882,
            -2.7924,
            -0.2349,
            2.6992,
            1.2061
        ],
        [
            -0.4853,
            -0.1294,
            -0.882,
            -2.7924,
            -0.2349,
            2.6992,
            1.2061
        ],
        [
            -0.4853,
            -0.1294,
            -0.882,
            -2.7924,
            -0.2349,
            2.6992,
            1.206
        ],
        [
            -0.4853,
            -0.1294,
            -0.882,
            -2.7924,
            -0.2348,
            2.6992,
            1.206
        ],
        [
            -0.4852,
            -0.1293,
            -0.8821,
            -2.7923,
            -0.2347,
            2.6992,
            1.2059
        ],
        [
            -0.4851,
            -0.1293,
            -0.8821,
            -2.7923,
            -0.2346,
            2.6992,
            1.2058
        ],
        [
            -0.485,
            -0.1292,
            -0.8822,
            -2.7922,
            -0.2345,
            2.6992,
            1.2057
        ],
        [
            -0.4849,
            -0.1291,
            -0.8823,
            -2.7921,
            -0.2343,
            2.6992,
            1.2055
        ],
        [
            -0.4847,
            -0.1289,
            -0.8825,
            -2.7919,
            -0.234,
            2.6991,
            1.2053
        ],
        [
            -0.4846,
            -0.1287,
            -0.8826,
            -2.7917,
            -0.2336,
            2.6991,
            1.205
        ],
        [
            -0.4844,
            -0.1284,
            -0.8827,
            -2.7915,
            -0.2331,
            2.6991,
            1.2045
        ],
        [
            -0.4842,
            -0.1281,
            -0.8829,
            -2.7912,
            -0.2326,
            2.6991,
            1.204
        ],
        [
            -0.484,
            -0.1277,
            -0.883,
            -2.7909,
            -0.2319,
            2.6991,
            1.2035
        ],
        [
            -0.4837,
            -0.1272,
            -0.8832,
            -2.7905,
            -0.2311,
            2.6991,
            1.2028
        ],
        [
            -0.4834,
            -0.1267,
            -0.8835,
            -2.79,
            -0.2302,
            2.6991,
            1.202
        ],
        [
            -0.4829,
            -0.1261,
            -0.8838,
            -2.7895,
            -0.2291,
            2.6991,
            1.2011
        ],
        [
            -0.4822,
            -0.1254,
            -0.8844,
            -2.7889,
            -0.2279,
            2.6991,
            1.2
        ],
        [
            -0.4816,
            -0.1247,
            -0.885,
            -2.7882,
            -0.2267,
            2.6991,
            1.199
        ],
        [
            -0.481,
            -0.1238,
            -0.8853,
            -2.7875,
            -0.2252,
            2.6991,
            1.1977
        ],
        [
            -0.4804,
            -0.1229,
            -0.8858,
            -2.7867,
            -0.2235,
            2.6991,
            1.1963
        ],
        [
            -0.4797,
            -0.1218,
            -0.8863,
            -2.7858,
            -0.2217,
            2.699,
            1.1947
        ],
        [
            -0.479,
            -0.1206,
            -0.8869,
            -2.7848,
            -0.2195,
            2.699,
            1.1929
        ],
        [
            -0.4785,
            -0.1193,
            -0.8871,
            -2.7837,
            -0.2171,
            2.699,
            1.1909
        ],
        [
            -0.4778,
            -0.1179,
            -0.8875,
            -2.7825,
            -0.2146,
            2.699,
            1.1887
        ],
        [
            -0.4771,
            -0.1163,
            -0.888,
            -2.7812,
            -0.2117,
            2.699,
            1.1863
        ],
        [
            -0.4764,
            -0.1146,
            -0.8883,
            -2.7798,
            -0.2086,
            2.6989,
            1.1837
        ],
        [
            -0.4755,
            -0.1127,
            -0.8889,
            -2.7783,
            -0.2053,
            2.6989,
            1.1809
        ],
        [
            -0.4748,
            -0.1107,
            -0.8892,
            -2.7767,
            -0.2017,
            2.6989,
            1.1778
        ],
        [
            -0.4741,
            -0.1085,
            -0.8896,
            -2.7749,
            -0.1977,
            2.6988,
            1.1745
        ],
        [
            -0.4732,
            -0.1062,
            -0.89,
            -2.773,
            -0.1934,
            2.6988,
            1.1709
        ],
        [
            -0.4722,
            -0.1037,
            -0.8905,
            -2.771,
            -0.189,
            2.6987,
            1.1672
        ],
        [
            -0.4705,
            -0.1011,
            -0.8918,
            -2.7688,
            -0.1843,
            2.6986,
            1.1633
        ],
        [
            -0.4688,
            -0.0983,
            -0.8931,
            -2.7665,
            -0.1794,
            2.6984,
            1.1591
        ],
        [
            -0.4673,
            -0.0954,
            -0.8941,
            -2.764,
            -0.1741,
            2.6983,
            1.1546
        ],
        [
            -0.4652,
            -0.0923,
            -0.8957,
            -2.7614,
            -0.1685,
            2.6981,
            1.1499
        ],
        [
            -0.463,
            -0.089,
            -0.8974,
            -2.7586,
            -0.1625,
            2.6979,
            1.1449
        ],
        [
            -0.4607,
            -0.0854,
            -0.899,
            -2.7556,
            -0.1561,
            2.6977,
            1.1394
        ],
        [
            -0.4587,
            -0.0817,
            -0.9004,
            -2.7525,
            -0.1494,
            2.6974,
            1.1338
        ],
        [
            -0.4566,
            -0.0777,
            -0.9018,
            -2.7492,
            -0.1421,
            2.6971,
            1.1277
        ],
        [
            -0.4554,
            -0.0734,
            -0.9023,
            -2.7457,
            -0.1341,
            2.6967,
            1.121
        ],
        [
            -0.4544,
            -0.0688,
            -0.9025,
            -2.7421,
            -0.1256,
            2.6963,
            1.114
        ],
        [
            -0.4533,
            -0.0639,
            -0.9027,
            -2.7382,
            -0.1165,
            2.6959,
            1.1064
        ],
        [
            -0.4524,
            -0.0589,
            -0.9028,
            -2.7341,
            -0.1072,
            2.6954,
            1.0987
        ],
        [
            -0.4509,
            -0.0536,
            -0.9034,
            -2.7298,
            -0.0975,
            2.6948,
            1.0906
        ],
        [
            -0.4491,
            -0.048,
            -0.9043,
            -2.7253,
            -0.0873,
            2.6941,
            1.0821
        ],
        [
            -0.4473,
            -0.0422,
            -0.9052,
            -2.7205,
            -0.0766,
            2.6933,
            1.0732
        ],
        [
            -0.4455,
            -0.0361,
            -0.9061,
            -2.7155,
            -0.0654,
            2.6924,
            1.0639
        ],
        [
            -0.4434,
            -0.0296,
            -0.9072,
            -2.7103,
            -0.0536,
            2.6915,
            1.0541
        ],
        [
            -0.4419,
            -0.0228,
            -0.9077,
            -2.7048,
            -0.0413,
            2.6904,
            1.0439
        ],
        [
            -0.4424,
            -0.0158,
            -0.9062,
            -2.699,
            -0.0284,
            2.6891,
            1.0332
        ],
        [
            -0.4433,
            -0.0083,
            -0.9043,
            -2.6929,
            -0.015,
            2.6877,
            1.0221
        ],
        [
            -0.4442,
            -0.0007,
            -0.9024,
            -2.6866,
            -0.0013,
            2.6862,
            1.0107
        ],
        [
            -0.4445,
            0.0073,
            -0.9012,
            -2.68,
            0.013,
            2.6845,
            0.9989
        ],
        [
            -0.4449,
            0.0155,
            -0.8999,
            -2.673,
            0.0275,
            2.6825,
            0.9868
        ],
        [
            -0.4459,
            0.0241,
            -0.898,
            -2.6658,
            0.0424,
            2.6805,
            0.9744
        ],
        [
            -0.4464,
            0.033,
            -0.8967,
            -2.6582,
            0.0577,
            2.6781,
            0.9617
        ],
        [
            -0.4485,
            0.0422,
            -0.8939,
            -2.6503,
            0.0732,
            2.6756,
            0.9487
        ],
        [
            -0.4513,
            0.0515,
            -0.8906,
            -2.642,
            0.0887,
            2.6728,
            0.9357
        ],
        [
            -0.4553,
            0.0611,
            -0.8861,
            -2.6334,
            0.1043,
            2.6699,
            0.9226
        ],
        [
            -0.4593,
            0.0709,
            -0.8819,
            -2.6244,
            0.1198,
            2.6666,
            0.9096
        ],
        [
            -0.465,
            0.0808,
            -0.8761,
            -2.6151,
            0.1351,
            2.6632,
            0.8966
        ],
        [
            -0.4699,
            0.091,
            -0.8712,
            -2.6055,
            0.1505,
            2.6595,
            0.8835
        ],
        [
            -0.4739,
            0.1016,
            -0.8673,
            -2.5954,
            0.1663,
            2.6555,
            0.87
        ],
        [
            -0.4786,
            0.1123,
            -0.8631,
            -2.5849,
            0.1819,
            2.6512,
            0.8568
        ],
        [
            -0.4847,
            0.1231,
            -0.8576,
            -2.5741,
            0.1968,
            2.6468,
            0.8439
        ],
        [
            -0.4887,
            0.1345,
            -0.8542,
            -2.5628,
            0.2127,
            2.642,
            0.8304
        ],
        [
            -0.4924,
            0.1463,
            -0.8512,
            -2.5511,
            0.2287,
            2.6368,
            0.8167
        ],
        [
            -0.4951,
            0.1584,
            -0.8497,
            -2.5391,
            0.245,
            2.6313,
            0.8028
        ],
        [
            -0.4971,
            0.1711,
            -0.8487,
            -2.5265,
            0.262,
            2.6254,
            0.7885
        ],
        [
            -0.5039,
            0.1831,
            -0.8436,
            -2.5136,
            0.2763,
            2.6195,
            0.776
        ],
        [
            -0.5115,
            0.1952,
            -0.8379,
            -2.5003,
            0.2901,
            2.6134,
            0.7639
        ],
        [
            -0.5201,
            0.2073,
            -0.8315,
            -2.4866,
            0.3032,
            2.6071,
            0.7523
        ],
        [
            -0.5255,
            0.2127,
            -0.8322,
            -2.4812,
            0.3101,
            2.6044,
            0.7411
        ],
        [
            -0.5294,
            0.2142,
            -0.8371,
            -2.4808,
            0.3134,
            2.6038,
            0.7297
        ],
        [
            -0.5338,
            0.2158,
            -0.8417,
            -2.4803,
            0.3167,
            2.6031,
            0.718
        ],
        [
            -0.5376,
            0.2178,
            -0.8469,
            -2.4795,
            0.3208,
            2.6023,
            0.7056
        ],
        [
            -0.5415,
            0.2199,
            -0.8526,
            -2.4787,
            0.325,
            2.6013,
            0.6928
        ],
        [
            -0.5447,
            0.2227,
            -0.8591,
            -2.4775,
            0.3304,
            2.6001,
            0.6789
        ],
        [
            -0.548,
            0.2258,
            -0.8659,
            -2.4761,
            0.3364,
            2.5987,
            0.664
        ],
        [
            -0.5514,
            0.2294,
            -0.8731,
            -2.4744,
            0.3431,
            2.5971,
            0.6481
        ],
        [
            -0.5545,
            0.2336,
            -0.8812,
            -2.4724,
            0.3508,
            2.5951,
            0.631
        ],
        [
            -0.5586,
            0.2382,
            -0.8884,
            -2.4699,
            0.3588,
            2.593,
            0.6133
        ],
        [
            -0.5635,
            0.2429,
            -0.8956,
            -2.4672,
            0.3669,
            2.5907,
            0.5951
        ],
        [
            -0.57,
            0.2478,
            -0.9017,
            -2.4642,
            0.3749,
            2.5882,
            0.5766
        ],
        [
            -0.5782,
            0.2528,
            -0.9065,
            -2.4608,
            0.3824,
            2.5857,
            0.558
        ],
        [
            -0.5861,
            0.2586,
            -0.9118,
            -2.4569,
            0.3913,
            2.5827,
            0.5381
        ],
        [
            -0.5955,
            0.2644,
            -0.9163,
            -2.4526,
            0.3997,
            2.5796,
            0.5181
        ],
        [
            -0.6063,
            0.2707,
            -0.9197,
            -2.4478,
            0.4083,
            2.5763,
            0.4977
        ],
        [
            -0.6181,
            0.277,
            -0.9226,
            -2.4426,
            0.4167,
            2.5727,
            0.4772
        ],
        [
            -0.632,
            0.2834,
            -0.9238,
            -2.4368,
            0.4246,
            2.5691,
            0.4568
        ],
        [
            -0.6477,
            0.2896,
            -0.9237,
            -2.4307,
            0.4315,
            2.5654,
            0.4368
        ],
        [
            -0.6641,
            0.2964,
            -0.9231,
            -2.4239,
            0.439,
            2.5614,
            0.4162
        ],
        [
            -0.6834,
            0.3027,
            -0.92,
            -2.4167,
            0.4448,
            2.5576,
            0.3966
        ],
        [
            -0.7019,
            0.3223,
            -0.9022,
            -2.3905,
            0.4583,
            2.545,
            0.3902
        ],
        [
            -0.721,
            0.3422,
            -0.8829,
            -2.362,
            0.4697,
            2.5318,
            0.3873
        ],
        [
            -0.739,
            0.3626,
            -0.865,
            -2.3327,
            0.4807,
            2.5181,
            0.3849
        ],
        [
            -0.7562,
            0.383,
            -0.8485,
            -2.3026,
            0.4905,
            2.5041,
            0.3834
        ],
        [
            -0.773,
            0.4036,
            -0.8327,
            -2.2718,
            0.4995,
            2.4899,
            0.3827
        ],
        [
            -0.7897,
            0.424,
            -0.8177,
            -2.2402,
            0.5073,
            2.4755,
            0.3832
        ],
        [
            -0.8056,
            0.445,
            -0.8037,
            -2.2077,
            0.5148,
            2.4606,
            0.3839
        ],
        [
            -0.8228,
            0.4652,
            -0.7889,
            -2.1746,
            0.5199,
            2.4459,
            0.3865
        ],
        [
            -0.8383,
            0.4866,
            -0.7761,
            -2.1403,
            0.526,
            2.4305,
            0.3887
        ],
        [
            -0.8538,
            0.5078,
            -0.7639,
            -2.1055,
            0.5309,
            2.4149,
            0.3919
        ],
        [
            -0.8695,
            0.5293,
            -0.7519,
            -2.0694,
            0.5353,
            2.3989,
            0.3956
        ],
        [
            -0.885,
            0.5509,
            -0.7404,
            -2.0327,
            0.5389,
            2.3827,
            0.4001
        ],
        [
            -0.9,
            0.5733,
            -0.73,
            -1.9947,
            0.5429,
            2.3659,
            0.4047
        ],
        [
            -0.9152,
            0.5959,
            -0.7198,
            -1.9556,
            0.5462,
            2.3487,
            0.41
        ],
        [
            -0.9301,
            0.619,
            -0.7104,
            -1.9153,
            0.5494,
            2.331,
            0.4157
        ],
        [
            -0.9456,
            0.6421,
            -0.7007,
            -1.8741,
            0.5516,
            2.3132,
            0.4223
        ],
        [
            -0.9618,
            0.6656,
            -0.6908,
            -1.8314,
            0.553,
            2.295,
            0.4296
        ],
        [
            -0.9484,
            0.6502,
            -0.6943,
            -1.8575,
            0.5499,
            2.3068,
            0.4321
        ],
        [
            -0.9275,
            0.6258,
            -0.7016,
            -1.8996,
            0.5458,
            2.3256,
            0.4339
        ],
        [
            -0.9063,
            0.6013,
            -0.7093,
            -1.9413,
            0.541,
            2.3444,
            0.4365
        ],
        [
            -0.8843,
            0.5772,
            -0.7181,
            -1.9821,
            0.5364,
            2.3626,
            0.4395
        ],
        [
            -0.8624,
            0.5529,
            -0.7268,
            -2.0222,
            0.5308,
            2.3809,
            0.4438
        ],
        [
            -0.8397,
            0.5285,
            -0.7366,
            -2.0621,
            0.5247,
            2.399,
            0.4489
        ],
        [
            -0.8165,
            0.5043,
            -0.747,
            -2.1012,
            0.5181,
            2.4169,
            0.4549
        ],
        [
            -0.7933,
            0.4794,
            -0.7576,
            -2.14,
            0.51,
            2.4348,
            0.4624
        ],
        [
            -0.7698,
            0.4545,
            -0.7686,
            -2.1783,
            0.5008,
            2.4527,
            0.4712
        ],
        [
            -0.7446,
            0.4298,
            -0.7815,
            -2.216,
            0.4914,
            2.4702,
            0.4807
        ],
        [
            -0.72,
            0.4043,
            -0.7939,
            -2.2534,
            0.4796,
            2.488,
            0.4924
        ],
        [
            -0.6952,
            0.3779,
            -0.8069,
            -2.2907,
            0.4654,
            2.5058,
            0.5064
        ],
        [
            -0.6686,
            0.3518,
            -0.8221,
            -2.3273,
            0.4506,
            2.5233,
            0.5214
        ],
        [
            -0.6428,
            0.3242,
            -0.8368,
            -2.3638,
            0.432,
            2.5411,
            0.5397
        ],
        [
            -0.6154,
            0.2964,
            -0.8536,
            -2.3998,
            0.4114,
            2.5586,
            0.56
        ],
        [
            -0.5871,
            0.2677,
            -0.8718,
            -2.4356,
            0.3876,
            2.576,
            0.5832
        ],
        [
            -0.5582,
            0.2378,
            -0.8914,
            -2.4711,
            0.3593,
            2.5933,
            0.6102
        ],
        [
            -0.5352,
            0.2047,
            -0.9067,
            -2.5065,
            0.3219,
            2.6111,
            0.6443
        ],
        [
            -0.5167,
            0.1692,
            -0.9193,
            -2.5417,
            0.2764,
            2.6285,
            0.6849
        ],
        [
            -0.5035,
            0.1317,
            -0.9284,
            -2.5764,
            0.2225,
            2.6451,
            0.732
        ],
        [
            -0.5012,
            0.0921,
            -0.9291,
            -2.6103,
            0.1599,
            2.6603,
            0.7859
        ],
        [
            -0.4831,
            0.0541,
            -0.9467,
            -2.6431,
            0.0973,
            2.6728,
            0.8402
        ],
        [
            -0.4751,
            0.0146,
            -0.9565,
            -2.6747,
            0.027,
            2.683,
            0.9003
        ],
        [
            -0.4741,
            -0.0248,
            -0.9611,
            -2.7049,
            -0.0466,
            2.6903,
            0.9631
        ],
        [
            -0.4855,
            -0.0625,
            -0.9539,
            -2.7337,
            -0.1183,
            2.6948,
            1.0246
        ],
        [
            -0.4894,
            -0.0802,
            -0.9401,
            -2.748,
            -0.1507,
            2.6963,
            1.0644
        ],
        [
            -0.4734,
            -0.0705,
            -0.9265,
            -2.7417,
            -0.1311,
            2.696,
            1.076
        ],
        [
            -0.4576,
            -0.0604,
            -0.913,
            -2.7347,
            -0.1108,
            2.6953,
            1.0866
        ],
        [
            -0.4445,
            -0.0495,
            -0.8971,
            -2.7268,
            -0.0895,
            2.6944,
            1.0959
        ],
        [
            -0.4302,
            -0.0382,
            -0.883,
            -2.7182,
            -0.0681,
            2.693,
            1.1047
        ],
        [
            -0.4165,
            -0.0265,
            -0.8689,
            -2.7088,
            -0.0466,
            2.6912,
            1.1129
        ],
        [
            -0.409,
            -0.0144,
            -0.8493,
            -2.6987,
            -0.0247,
            2.6891,
            1.1202
        ],
        [
            -0.3968,
            -0.0022,
            -0.8353,
            -2.688,
            -0.0036,
            2.6865,
            1.1274
        ],
        [
            -0.3885,
            0.0126,
            -0.8229,
            -2.6745,
            0.0208,
            2.683,
            1.1262
        ],
        [
            -0.3983,
            0.0396,
            -0.8192,
            -2.6494,
            0.0643,
            2.6756,
            1.0815
        ],
        [
            -0.4106,
            0.0661,
            -0.8137,
            -2.624,
            0.1053,
            2.6672,
            1.0393
        ],
        [
            -0.4254,
            0.092,
            -0.8062,
            -2.5983,
            0.1431,
            2.6578,
            0.9999
        ],
        [
            -0.4399,
            0.1175,
            -0.7994,
            -2.5723,
            0.1782,
            2.6477,
            0.963
        ],
        [
            -0.4533,
            0.1426,
            -0.7941,
            -2.5461,
            0.2112,
            2.637,
            0.9282
        ],
        [
            -0.4687,
            0.1667,
            -0.7874,
            -2.52,
            0.2407,
            2.6257,
            0.8966
        ],
        [
            -0.4857,
            0.19,
            -0.7794,
            -2.4939,
            0.267,
            2.6143,
            0.8679
        ],
        [
            -0.4984,
            0.2134,
            -0.7759,
            -2.4677,
            0.293,
            2.6022,
            0.8399
        ],
        [
            -0.5164,
            0.235,
            -0.7675,
            -2.4419,
            0.3139,
            2.5904,
            0.8163
        ],
        [
            -0.5369,
            0.2553,
            -0.757,
            -2.4162,
            0.3311,
            2.5788,
            0.7958
        ],
        [
            -0.5561,
            0.2751,
            -0.7476,
            -2.3908,
            0.3469,
            2.5672,
            0.7768
        ],
        [
            -0.5746,
            0.2944,
            -0.7388,
            -2.3655,
            0.3613,
            2.5557,
            0.7594
        ],
        [
            -0.5934,
            0.3127,
            -0.73,
            -2.3407,
            0.3734,
            2.5443,
            0.7441
        ],
        [
            -0.6103,
            0.3308,
            -0.7228,
            -2.316,
            0.3852,
            2.5329,
            0.7294
        ],
        [
            -0.6264,
            0.3487,
            -0.7162,
            -2.2916,
            0.3964,
            2.5215,
            0.7158
        ],
        [
            -0.6428,
            0.3655,
            -0.7093,
            -2.2676,
            0.4057,
            2.5105,
            0.7038
        ],
        [
            -0.6584,
            0.382,
            -0.7029,
            -2.244,
            0.4142,
            2.4996,
            0.6929
        ],
        [
            -0.673,
            0.3981,
            -0.6974,
            -2.2208,
            0.4224,
            2.4888,
            0.6825
        ],
        [
            -0.6866,
            0.4139,
            -0.6927,
            -2.1979,
            0.4302,
            2.478,
            0.6729
        ],
        [
            -0.6997,
            0.4292,
            -0.6884,
            -2.1754,
            0.4374,
            2.4675,
            0.6639
        ],
        [
            -0.7123,
            0.4441,
            -0.6843,
            -2.1534,
            0.4441,
            2.4572,
            0.6558
        ],
        [
            -0.7152,
            0.4465,
            -0.6924,
            -2.1536,
            0.4505,
            2.4558,
            0.6404
        ],
        [
            -0.7213,
            0.4478,
            -0.6971,
            -2.154,
            0.4541,
            2.4551,
            0.6272
        ],
        [
            -0.7273,
            0.4489,
            -0.7015,
            -2.1544,
            0.4573,
            2.4544,
            0.6146
        ],
        [
            -0.7322,
            0.4507,
            -0.7068,
            -2.1543,
            0.4616,
            2.4533,
            0.6017
        ],
        [
            -0.7361,
            0.4531,
            -0.7129,
            -2.1539,
            0.4667,
            2.4519,
            0.5885
        ],
        [
            -0.7391,
            0.4558,
            -0.7196,
            -2.1532,
            0.4725,
            2.4502,
            0.5752
        ],
        [
            -0.7421,
            0.4587,
            -0.7261,
            -2.1524,
            0.4782,
            2.4484,
            0.5623
        ],
        [
            -0.7463,
            0.4611,
            -0.7309,
            -2.1515,
            0.4827,
            2.4469,
            0.5505
        ],
        [
            -0.7508,
            0.4632,
            -0.7353,
            -2.1507,
            0.4864,
            2.4456,
            0.5395
        ],
        [
            -0.7552,
            0.4655,
            -0.7395,
            -2.1496,
            0.4905,
            2.444,
            0.5286
        ],
        [
            -0.7597,
            0.4679,
            -0.7432,
            -2.1483,
            0.4942,
            2.4425,
            0.5182
        ],
        [
            -0.7654,
            0.4694,
            -0.7455,
            -2.1473,
            0.4965,
            2.4415,
            0.5091
        ],
        [
            -0.77,
            0.4717,
            -0.7486,
            -2.1459,
            0.4998,
            2.4401,
            0.4997
        ],
        [
            -0.7753,
            0.4734,
            -0.7507,
            -2.1447,
            0.5021,
            2.4389,
            0.4911
        ],
        [
            -0.7803,
            0.4753,
            -0.7529,
            -2.1432,
            0.5046,
            2.4376,
            0.4827
        ],
        [
            -0.7853,
            0.4772,
            -0.7547,
            -2.1417,
            0.507,
            2.4364,
            0.4746
        ],
        [
            -0.7905,
            0.4786,
            -0.7562,
            -2.1404,
            0.5087,
            2.4354,
            0.4673
        ],
        [
            -0.7951,
            0.4806,
            -0.758,
            -2.1388,
            0.5111,
            2.4341,
            0.4598
        ],
        [
            -0.8001,
            0.482,
            -0.7591,
            -2.1375,
            0.5125,
            2.4331,
            0.4532
        ],
        [
            -0.8043,
            0.4839,
            -0.7608,
            -2.1358,
            0.5148,
            2.4318,
            0.4462
        ],
        [
            -0.809,
            0.4852,
            -0.7617,
            -2.1345,
            0.5161,
            2.4309,
            0.4402
        ],
        [
            -0.8137,
            0.4865,
            -0.7624,
            -2.1331,
            0.5173,
            2.43,
            0.4345
        ],
        [
            -0.8176,
            0.4883,
            -0.7636,
            -2.1315,
            0.5192,
            2.4288,
            0.4285
        ],
        [
            -0.8222,
            0.4893,
            -0.7639,
            -2.1302,
            0.5199,
            2.4281,
            0.4235
        ],
        [
            -0.8258,
            0.491,
            -0.765,
            -2.1286,
            0.5218,
            2.4269,
            0.418
        ],
        [
            -0.829,
            0.4925,
            -0.7663,
            -2.1273,
            0.5234,
            2.4259,
            0.413
        ],
        [
            -0.8332,
            0.4933,
            -0.7663,
            -2.1261,
            0.5238,
            2.4253,
            0.4088
        ],
        [
            -0.8364,
            0.4949,
            -0.7671,
            -2.1246,
            0.5254,
            2.4242,
            0.4041
        ],
        [
            -0.8395,
            0.496,
            -0.7679,
            -2.1234,
            0.5264,
            2.4234,
            0.4
        ],
        [
            -0.8431,
            0.4968,
            -0.7679,
            -2.1223,
            0.5269,
            2.4228,
            0.3965
        ],
        [
            -0.8456,
            0.4983,
            -0.7687,
            -2.1209,
            0.5284,
            2.4219,
            0.3924
        ]
    ]
}