simulated/single_4/simulation/robot.json

{
    "timestamps": [
        0.0,
        0.041666666666666664,
        0.08333333333333333,
        0.125,
        0.16666666666666666,
        0.20833333333333331,
        0.25,
        0.29166666666666663,
        0.3333333333333333,
        0.375,
        0.41666666666666663,
        0.4583333333333333,
        0.5,
        0.5416666666666666,
        0.5833333333333333,
        0.625,
        0.6666666666666666,
        0.7083333333333333,
        0.75,
        0.7916666666666666,
        0.8333333333333333,
        0.875,
        0.9166666666666666,
        0.9583333333333333,
        1.0,
        1.0416666666666665,
        1.0833333333333333,
        1.125,
        1.1666666666666665,
        1.2083333333333333,
        1.25,
        1.2916666666666665,
        1.3333333333333333,
        1.375,
        1.4166666666666665,
        1.4583333333333333,
        1.5,
        1.5416666666666665,
        1.5833333333333333,
        1.625,
        1.6666666666666665,
        1.7083333333333333,
        1.75,
        1.7916666666666665,
        1.8333333333333333,
        1.875,
        1.9166666666666665,
        1.9583333333333333,
        2.0,
        2.0416666666666665,
        2.083333333333333,
        2.125,
        2.1666666666666665,
        2.208333333333333,
        2.25,
        2.2916666666666665,
        2.333333333333333,
        2.375,
        2.4166666666666665,
        2.458333333333333,
        2.5,
        2.5416666666666665,
        2.583333333333333,
        2.625,
        2.6666666666666665,
        2.708333333333333,
        2.75,
        2.7916666666666665,
        2.833333333333333,
        2.875,
        2.9166666666666665,
        2.958333333333333,
        3.0,
        3.0416666666666665,
        3.083333333333333,
        3.125,
        3.1666666666666665,
        3.208333333333333,
        3.25,
        3.2916666666666665,
        3.333333333333333,
        3.375,
        3.4166666666666665,
        3.458333333333333,
        3.5,
        3.5416666666666665,
        3.583333333333333,
        3.625,
        3.6666666666666665,
        3.708333333333333,
        3.75,
        3.7916666666666665,
        3.833333333333333,
        3.875,
        3.9166666666666665,
        3.958333333333333,
        4.0,
        4.041666666666666,
        4.083333333333333,
        4.125,
        4.166666666666666,
        4.208333333333333,
        4.25,
        4.291666666666666,
        4.333333333333333,
        4.375,
        4.416666666666666,
        4.458333333333333,
        4.5,
        4.541666666666666,
        4.583333333333333,
        4.625,
        4.666666666666666,
        4.708333333333333,
        4.75,
        4.791666666666666,
        4.833333333333333,
        4.875,
        4.916666666666666,
        4.958333333333333,
        5.0,
        5.041666666666666,
        5.083333333333333,
        5.125,
        5.166666666666666,
        5.208333333333333,
        5.25,
        5.291666666666666,
        5.333333333333333,
        5.375,
        5.416666666666666,
        5.458333333333333,
        5.5,
        5.541666666666666,
        5.583333333333333,
        5.625,
        5.666666666666666,
        5.708333333333333,
        5.75,
        5.791666666666666,
        5.833333333333333,
        5.875,
        5.916666666666666,
        5.958333333333333,
        6.0,
        6.041666666666666,
        6.083333333333333,
        6.125,
        6.166666666666666,
        6.208333333333333,
        6.25,
        6.291666666666666,
        6.333333333333333,
        6.375,
        6.416666666666666,
        6.458333333333333,
        6.5,
        6.541666666666666,
        6.583333333333333,
        6.625,
        6.666666666666666,
        6.708333333333333,
        6.75,
        6.791666666666666,
        6.833333333333333,
        6.875,
        6.916666666666666,
        6.958333333333333,
        7.0,
        7.041666666666666,
        7.083333333333333,
        7.125,
        7.166666666666666,
        7.208333333333333,
        7.25,
        7.291666666666666,
        7.333333333333333,
        7.375,
        7.416666666666666,
        7.458333333333333,
        7.5,
        7.541666666666666,
        7.583333333333333,
        7.625,
        7.666666666666666,
        7.708333333333333,
        7.75,
        7.791666666666666,
        7.833333333333333,
        7.875,
        7.916666666666666,
        7.958333333333333,
        8.0,
        8.041666666666666,
        8.083333333333332,
        8.125,
        8.166666666666666
    ],
    "joints": [
        [
            -0.5964,
            0.3328,
            -0.7363,
            -2.3183,
            0.3934,
            2.5322,
            0.793
        ],
        [
            -0.5964,
            0.3328,
            -0.7363,
            -2.3183,
            0.3934,
            2.5322,
            0.793
        ],
        [
            -0.5964,
            0.3328,
            -0.7363,
            -2.3183,
            0.3934,
            2.5322,
            0.793
        ],
        [
            -0.5963,
            0.3328,
            -0.7364,
            -2.3183,
            0.3934,
            2.5322,
            0.7931
        ],
        [
            -0.5963,
            0.3328,
            -0.7364,
            -2.3183,
            0.3934,
            2.5322,
            0.7931
        ],
        [
            -0.5963,
            0.3327,
            -0.7364,
            -2.3183,
            0.3934,
            2.5322,
            0.7931
        ],
        [
            -0.5962,
            0.3327,
            -0.7364,
            -2.3184,
            0.3934,
            2.5322,
            0.7931
        ],
        [
            -0.5961,
            0.3326,
            -0.7365,
            -2.3185,
            0.3933,
            2.5323,
            0.7932
        ],
        [
            -0.596,
            0.3325,
            -0.7365,
            -2.3186,
            0.3933,
            2.5323,
            0.7932
        ],
        [
            -0.5959,
            0.3324,
            -0.7366,
            -2.3188,
            0.3933,
            2.5324,
            0.7933
        ],
        [
            -0.5957,
            0.3323,
            -0.7367,
            -2.3189,
            0.3932,
            2.5325,
            0.7934
        ],
        [
            -0.5955,
            0.3322,
            -0.7368,
            -2.3192,
            0.3931,
            2.5326,
            0.7936
        ],
        [
            -0.5952,
            0.332,
            -0.7369,
            -2.3195,
            0.393,
            2.5327,
            0.7937
        ],
        [
            -0.5949,
            0.3317,
            -0.7371,
            -2.3198,
            0.3929,
            2.5329,
            0.7939
        ],
        [
            -0.5945,
            0.3315,
            -0.7372,
            -2.3202,
            0.3928,
            2.533,
            0.7941
        ],
        [
            -0.5941,
            0.3312,
            -0.7374,
            -2.3206,
            0.3927,
            2.5332,
            0.7943
        ],
        [
            -0.5937,
            0.3308,
            -0.7376,
            -2.3211,
            0.3925,
            2.5335,
            0.7946
        ],
        [
            -0.5933,
            0.3304,
            -0.7377,
            -2.3217,
            0.3921,
            2.5337,
            0.7951
        ],
        [
            -0.5929,
            0.3299,
            -0.7378,
            -2.3223,
            0.3918,
            2.5341,
            0.7955
        ],
        [
            -0.5925,
            0.3293,
            -0.7379,
            -2.3231,
            0.3913,
            2.5344,
            0.7961
        ],
        [
            -0.592,
            0.3285,
            -0.7381,
            -2.324,
            0.3906,
            2.5348,
            0.7968
        ],
        [
            -0.5914,
            0.3278,
            -0.7383,
            -2.3249,
            0.3901,
            2.5353,
            0.7975
        ],
        [
            -0.5908,
            0.3271,
            -0.7384,
            -2.3259,
            0.3895,
            2.5357,
            0.7982
        ],
        [
            -0.5902,
            0.3262,
            -0.7385,
            -2.327,
            0.3889,
            2.5363,
            0.799
        ],
        [
            -0.5894,
            0.3253,
            -0.7387,
            -2.3281,
            0.3882,
            2.5369,
            0.7999
        ],
        [
            -0.5887,
            0.3243,
            -0.7389,
            -2.3294,
            0.3875,
            2.5375,
            0.8008
        ],
        [
            -0.5875,
            0.3233,
            -0.7393,
            -2.3308,
            0.3868,
            2.5381,
            0.8017
        ],
        [
            -0.5861,
            0.3223,
            -0.74,
            -2.3323,
            0.3863,
            2.5388,
            0.8026
        ],
        [
            -0.5846,
            0.3212,
            -0.7408,
            -2.3338,
            0.3858,
            2.5395,
            0.8035
        ],
        [
            -0.583,
            0.3201,
            -0.7416,
            -2.3355,
            0.3852,
            2.5402,
            0.8045
        ],
        [
            -0.5818,
            0.3187,
            -0.7419,
            -2.3374,
            0.3842,
            2.5411,
            0.8058
        ],
        [
            -0.5805,
            0.317,
            -0.7423,
            -2.3394,
            0.3827,
            2.5421,
            0.8075
        ],
        [
            -0.5792,
            0.3153,
            -0.7426,
            -2.3415,
            0.3814,
            2.5431,
            0.8091
        ],
        [
            -0.5778,
            0.3135,
            -0.743,
            -2.3438,
            0.3801,
            2.5442,
            0.8108
        ],
        [
            -0.5759,
            0.3118,
            -0.7438,
            -2.3461,
            0.379,
            2.5453,
            0.8124
        ],
        [
            -0.5735,
            0.3101,
            -0.745,
            -2.3486,
            0.378,
            2.5464,
            0.8139
        ],
        [
            -0.5712,
            0.3082,
            -0.746,
            -2.3512,
            0.3769,
            2.5476,
            0.8157
        ],
        [
            -0.5694,
            0.3059,
            -0.7466,
            -2.3541,
            0.3749,
            2.549,
            0.818
        ],
        [
            -0.5675,
            0.3035,
            -0.7471,
            -2.3571,
            0.373,
            2.5504,
            0.8204
        ],
        [
            -0.5652,
            0.3012,
            -0.7479,
            -2.3602,
            0.3713,
            2.5519,
            0.8227
        ],
        [
            -0.5621,
            0.2989,
            -0.7494,
            -2.3634,
            0.3699,
            2.5533,
            0.8248
        ],
        [
            -0.5594,
            0.2963,
            -0.7505,
            -2.3668,
            0.3681,
            2.5549,
            0.8273
        ],
        [
            -0.557,
            0.2933,
            -0.7512,
            -2.3705,
            0.3655,
            2.5567,
            0.8305
        ],
        [
            -0.5542,
            0.2904,
            -0.7523,
            -2.3742,
            0.3633,
            2.5584,
            0.8334
        ],
        [
            -0.5503,
            0.2877,
            -0.7542,
            -2.3781,
            0.3616,
            2.5602,
            0.836
        ],
        [
            -0.5475,
            0.2842,
            -0.7552,
            -2.3823,
            0.3587,
            2.5621,
            0.8396
        ],
        [
            -0.5446,
            0.2808,
            -0.7561,
            -2.3865,
            0.3558,
            2.5642,
            0.8432
        ],
        [
            -0.5402,
            0.2777,
            -0.7583,
            -2.3909,
            0.3538,
            2.5662,
            0.8463
        ],
        [
            -0.5369,
            0.2738,
            -0.7595,
            -2.3957,
            0.3504,
            2.5684,
            0.8505
        ],
        [
            -0.5331,
            0.27,
            -0.761,
            -2.4005,
            0.3473,
            2.5706,
            0.8545
        ],
        [
            -0.5286,
            0.2663,
            -0.763,
            -2.4054,
            0.3445,
            2.5729,
            0.8585
        ],
        [
            -0.5251,
            0.2618,
            -0.7642,
            -2.4107,
            0.3404,
            2.5754,
            0.8634
        ],
        [
            -0.5197,
            0.2578,
            -0.7669,
            -2.4161,
            0.3375,
            2.5778,
            0.8676
        ],
        [
            -0.5159,
            0.2531,
            -0.7682,
            -2.4217,
            0.333,
            2.5805,
            0.8731
        ],
        [
            -0.5103,
            0.2487,
            -0.7709,
            -2.4275,
            0.3296,
            2.583,
            0.8779
        ],
        [
            -0.5062,
            0.2435,
            -0.7723,
            -2.4335,
            0.3246,
            2.5859,
            0.8839
        ],
        [
            -0.5003,
            0.2387,
            -0.7751,
            -2.4396,
            0.3206,
            2.5887,
            0.8893
        ],
        [
            -0.4952,
            0.2334,
            -0.7773,
            -2.4461,
            0.3155,
            2.5916,
            0.8957
        ],
        [
            -0.4897,
            0.2278,
            -0.7796,
            -2.4527,
            0.3103,
            2.5946,
            0.9023
        ],
        [
            -0.4835,
            0.2224,
            -0.7826,
            -2.4595,
            0.3053,
            2.5977,
            0.9088
        ],
        [
            -0.4775,
            0.2164,
            -0.7853,
            -2.4665,
            0.2995,
            2.6009,
            0.9161
        ],
        [
            -0.4716,
            0.2102,
            -0.7879,
            -2.4738,
            0.2932,
            2.6042,
            0.9238
        ],
        [
            -0.4648,
            0.204,
            -0.7912,
            -2.4812,
            0.2869,
            2.6075,
            0.9317
        ],
        [
            -0.4577,
            0.1976,
            -0.7946,
            -2.4888,
            0.2805,
            2.6109,
            0.9398
        ],
        [
            -0.4504,
            0.1909,
            -0.7982,
            -2.4967,
            0.2734,
            2.6144,
            0.9486
        ],
        [
            -0.443,
            0.1839,
            -0.8018,
            -2.5047,
            0.2659,
            2.6179,
            0.9578
        ],
        [
            -0.4357,
            0.1765,
            -0.8053,
            -2.513,
            0.2577,
            2.6216,
            0.9678
        ],
        [
            -0.4284,
            0.1689,
            -0.8087,
            -2.5215,
            0.249,
            2.6253,
            0.9783
        ],
        [
            -0.4211,
            0.161,
            -0.812,
            -2.5302,
            0.2396,
            2.6291,
            0.9894
        ],
        [
            -0.4142,
            0.1526,
            -0.8151,
            -2.5391,
            0.2291,
            2.633,
            1.0015
        ],
        [
            -0.4061,
            0.1442,
            -0.819,
            -2.5482,
            0.2188,
            2.6369,
            1.0138
        ],
        [
            -0.3985,
            0.1353,
            -0.8224,
            -2.5575,
            0.2075,
            2.6408,
            1.0269
        ],
        [
            -0.3914,
            0.126,
            -0.8255,
            -2.567,
            0.1951,
            2.6448,
            1.041
        ],
        [
            -0.3818,
            0.1169,
            -0.8307,
            -2.5767,
            0.183,
            2.6487,
            1.0551
        ],
        [
            -0.3755,
            0.1069,
            -0.8329,
            -2.5866,
            0.1688,
            2.6527,
            1.071
        ],
        [
            -0.3668,
            0.0968,
            -0.8373,
            -2.5967,
            0.1546,
            2.6566,
            1.0871
        ],
        [
            -0.3622,
            0.0861,
            -0.8377,
            -2.6069,
            0.1385,
            2.6606,
            1.1048
        ],
        [
            -0.3586,
            0.075,
            -0.8372,
            -2.6173,
            0.1215,
            2.6645,
            1.1235
        ],
        [
            -0.3609,
            0.0665,
            -0.8383,
            -2.6256,
            0.1084,
            2.6677,
            1.1312
        ],
        [
            -0.3618,
            0.0609,
            -0.848,
            -2.6319,
            0.1007,
            2.6702,
            1.1272
        ],
        [
            -0.3636,
            0.0551,
            -0.8575,
            -2.6383,
            0.0923,
            2.6727,
            1.1231
        ],
        [
            -0.3659,
            0.0491,
            -0.8673,
            -2.6449,
            0.0833,
            2.6753,
            1.1189
        ],
        [
            -0.371,
            0.0427,
            -0.8749,
            -2.6516,
            0.0733,
            2.6779,
            1.1149
        ],
        [
            -0.3753,
            0.0362,
            -0.884,
            -2.6583,
            0.063,
            2.6805,
            1.1106
        ],
        [
            -0.3783,
            0.0297,
            -0.895,
            -2.665,
            0.0523,
            2.683,
            1.1059
        ],
        [
            -0.3858,
            0.0229,
            -0.9022,
            -2.6717,
            0.0407,
            2.6855,
            1.1014
        ],
        [
            -0.3889,
            0.016,
            -0.9147,
            -2.6784,
            0.0289,
            2.688,
            1.0964
        ],
        [
            -0.3976,
            0.0091,
            -0.922,
            -2.6849,
            0.0165,
            2.6903,
            1.0914
        ],
        [
            -0.4014,
            0.0021,
            -0.9351,
            -2.6914,
            0.0039,
            2.6926,
            1.0859
        ],
        [
            -0.4118,
            -0.0048,
            -0.9422,
            -2.6977,
            -0.0091,
            2.6948,
            1.0801
        ],
        [
            -0.4168,
            -0.0118,
            -0.9553,
            -2.7038,
            -0.0224,
            2.6969,
            1.0741
        ],
        [
            -0.4274,
            -0.0186,
            -0.9633,
            -2.7097,
            -0.0356,
            2.6989,
            1.0674
        ],
        [
            -0.4342,
            -0.0253,
            -0.9759,
            -2.7154,
            -0.0492,
            2.7007,
            1.0605
        ],
        [
            -0.442,
            -0.0319,
            -0.988,
            -2.7207,
            -0.0627,
            2.7024,
            1.053
        ],
        [
            -0.4515,
            -0.0382,
            -0.9989,
            -2.7258,
            -0.0759,
            2.704,
            1.0447
        ],
        [
            -0.4595,
            -0.0444,
            -1.0118,
            -2.7305,
            -0.0892,
            2.7054,
            1.036
        ],
        [
            -0.466,
            -0.0505,
            -1.0268,
            -2.7348,
            -0.1027,
            2.7067,
            1.027
        ],
        [
            -0.4729,
            -0.0562,
            -1.0417,
            -2.7388,
            -0.1157,
            2.7078,
            1.0171
        ],
        [
            -0.4806,
            -0.0616,
            -1.0562,
            -2.7423,
            -0.1281,
            2.7088,
            1.0064
        ],
        [
            -0.4809,
            -0.0674,
            -1.0789,
            -2.7453,
            -0.1423,
            2.7096,
            0.9965
        ],
        [
            -0.4683,
            -0.0522,
            -1.0898,
            -2.7311,
            -0.1096,
            2.7046,
            0.9678
        ],
        [
            -0.442,
            -0.0244,
            -1.1014,
            -2.7067,
            -0.0504,
            2.6952,
            0.9282
        ],
        [
            -0.4283,
            0.0064,
            -1.1007,
            -2.6811,
            0.0128,
            2.684,
            0.8854
        ],
        [
            -0.431,
            0.0375,
            -1.0855,
            -2.6544,
            0.0732,
            2.6708,
            0.8444
        ],
        [
            -0.4377,
            0.0679,
            -1.0687,
            -2.6267,
            0.1278,
            2.656,
            0.8074
        ],
        [
            -0.455,
            0.0959,
            -1.0438,
            -2.5982,
            0.1731,
            2.6402,
            0.7769
        ],
        [
            -0.4743,
            0.1222,
            -1.019,
            -2.569,
            0.2112,
            2.6237,
            0.7516
        ],
        [
            -0.4992,
            0.157,
            -0.9907,
            -2.5383,
            0.2609,
            2.6099,
            0.7155
        ],
        [
            -0.5256,
            0.1903,
            -0.9629,
            -2.5069,
            0.3039,
            2.5959,
            0.6841
        ],
        [
            -0.553,
            0.221,
            -0.9358,
            -2.4752,
            0.3388,
            2.5817,
            0.6587
        ],
        [
            -0.5799,
            0.2499,
            -0.9106,
            -2.4432,
            0.3679,
            2.5673,
            0.6377
        ],
        [
            -0.605,
            0.2779,
            -0.8881,
            -2.4107,
            0.3933,
            2.5527,
            0.6197
        ],
        [
            -0.6291,
            0.3049,
            -0.8675,
            -2.3779,
            0.4152,
            2.5379,
            0.6044
        ],
        [
            -0.6526,
            0.331,
            -0.8482,
            -2.3448,
            0.4339,
            2.5231,
            0.5918
        ],
        [
            -0.6748,
            0.3569,
            -0.8307,
            -2.3111,
            0.4509,
            2.508,
            0.5806
        ],
        [
            -0.6965,
            0.382,
            -0.8143,
            -2.2771,
            0.4654,
            2.4928,
            0.5716
        ],
        [
            -0.7179,
            0.4066,
            -0.7988,
            -2.2427,
            0.478,
            2.4777,
            0.5642
        ],
        [
            -0.7386,
            0.4309,
            -0.7842,
            -2.2078,
            0.489,
            2.4623,
            0.5582
        ],
        [
            -0.7588,
            0.4548,
            -0.7707,
            -2.1725,
            0.4985,
            2.4469,
            0.5536
        ],
        [
            -0.7785,
            0.4786,
            -0.7579,
            -2.1366,
            0.507,
            2.4314,
            0.55
        ],
        [
            -0.7981,
            0.5025,
            -0.7455,
            -2.1,
            0.5147,
            2.4156,
            0.5473
        ],
        [
            -0.8171,
            0.5261,
            -0.7341,
            -2.063,
            0.5213,
            2.3997,
            0.5456
        ],
        [
            -0.8364,
            0.5475,
            -0.7258,
            -2.0294,
            0.5274,
            2.3848,
            0.5405
        ],
        [
            -0.8569,
            0.5644,
            -0.7226,
            -2.0032,
            0.5335,
            2.3722,
            0.5276
        ],
        [
            -0.8773,
            0.5817,
            -0.7194,
            -1.9762,
            0.5395,
            2.3593,
            0.5151
        ],
        [
            -0.8975,
            0.5994,
            -0.7166,
            -1.9485,
            0.5455,
            2.346,
            0.5032
        ],
        [
            -0.9175,
            0.6171,
            -0.7141,
            -1.9204,
            0.5513,
            2.3325,
            0.4918
        ],
        [
            -0.9376,
            0.6352,
            -0.7115,
            -1.8914,
            0.5568,
            2.3188,
            0.4812
        ],
        [
            -0.9587,
            0.6529,
            -0.7077,
            -1.8618,
            0.561,
            2.3051,
            0.4718
        ],
        [
            -0.978,
            0.6718,
            -0.7062,
            -1.8314,
            0.567,
            2.2906,
            0.4619
        ],
        [
            -0.9978,
            0.6908,
            -0.7041,
            -1.8,
            0.5723,
            2.2758,
            0.4529
        ],
        [
            -1.0197,
            0.7087,
            -0.6996,
            -1.7684,
            0.575,
            2.2618,
            0.446
        ],
        [
            -1.04,
            0.7277,
            -0.6971,
            -1.7358,
            0.5793,
            2.2468,
            0.4386
        ],
        [
            -1.0607,
            0.747,
            -0.6942,
            -1.7022,
            0.5831,
            2.2317,
            0.4321
        ],
        [
            -1.083,
            0.7654,
            -0.6894,
            -1.6682,
            0.5848,
            2.217,
            0.4272
        ],
        [
            -1.1045,
            0.7847,
            -0.6858,
            -1.633,
            0.5873,
            2.2016,
            0.4225
        ],
        [
            -1.1218,
            0.8026,
            -0.6821,
            -1.5997,
            0.5891,
            2.1872,
            0.4217
        ],
        [
            -1.1192,
            0.8126,
            -0.6775,
            -1.5792,
            0.5879,
            2.1791,
            0.4375
        ],
        [
            -1.1162,
            0.8235,
            -0.6739,
            -1.5579,
            0.5877,
            2.1704,
            0.4528
        ],
        [
            -1.1152,
            0.8336,
            -0.668,
            -1.536,
            0.5853,
            2.1622,
            0.4691
        ],
        [
            -1.1131,
            0.8451,
            -0.6643,
            -1.5132,
            0.5849,
            2.1529,
            0.4844
        ],
        [
            -1.1146,
            0.8549,
            -0.656,
            -1.4902,
            0.5801,
            2.1449,
            0.5017
        ],
        [
            -1.1149,
            0.8661,
            -0.65,
            -1.4661,
            0.5774,
            2.1358,
            0.5179
        ],
        [
            -1.1162,
            0.8773,
            -0.643,
            -1.4411,
            0.5739,
            2.1266,
            0.5343
        ],
        [
            -1.1175,
            0.8891,
            -0.6367,
            -1.4155,
            0.5708,
            2.117,
            0.5505
        ],
        [
            -1.1192,
            0.9013,
            -0.6304,
            -1.3891,
            0.5677,
            2.107,
            0.5666
        ],
        [
            -1.1208,
            0.9143,
            -0.6247,
            -1.3617,
            0.5652,
            2.0964,
            0.5824
        ],
        [
            -1.1226,
            0.9277,
            -0.6195,
            -1.3334,
            0.5631,
            2.0854,
            0.5979
        ],
        [
            -1.1247,
            0.9416,
            -0.6145,
            -1.3042,
            0.5611,
            2.074,
            0.6133
        ],
        [
            -1.1273,
            0.9562,
            -0.6097,
            -1.2738,
            0.5593,
            2.0621,
            0.6287
        ],
        [
            -1.1304,
            0.9711,
            -0.6045,
            -1.2425,
            0.5571,
            2.0498,
            0.6441
        ],
        [
            -1.1343,
            0.9864,
            -0.599,
            -1.21,
            0.5545,
            2.0373,
            0.6598
        ],
        [
            -1.1312,
            0.9901,
            -0.5965,
            -1.2015,
            0.5528,
            2.0342,
            0.669
        ],
        [
            -1.1107,
            0.963,
            -0.6,
            -1.2551,
            0.5517,
            2.0564,
            0.663
        ],
        [
            -1.0916,
            0.9378,
            -0.6033,
            -1.3045,
            0.5504,
            2.077,
            0.6581
        ],
        [
            -1.0735,
            0.914,
            -0.6066,
            -1.3507,
            0.5491,
            2.0964,
            0.6539
        ],
        [
            -1.0562,
            0.8917,
            -0.6098,
            -1.3938,
            0.5478,
            2.1145,
            0.6504
        ],
        [
            -1.0399,
            0.8704,
            -0.6129,
            -1.4344,
            0.5462,
            2.1318,
            0.6477
        ],
        [
            -1.0246,
            0.85,
            -0.6155,
            -1.4727,
            0.5442,
            2.1482,
            0.6457
        ],
        [
            -1.0101,
            0.8307,
            -0.618,
            -1.5087,
            0.5421,
            2.1638,
            0.6441
        ],
        [
            -0.9959,
            0.8121,
            -0.6207,
            -1.5431,
            0.5401,
            2.1786,
            0.643
        ],
        [
            -0.9823,
            0.7945,
            -0.6234,
            -1.5755,
            0.5381,
            2.1927,
            0.6422
        ],
        [
            -0.9695,
            0.7776,
            -0.6258,
            -1.6062,
            0.5359,
            2.2062,
            0.6419
        ],
        [
            -0.9571,
            0.7612,
            -0.6282,
            -1.6357,
            0.5336,
            2.2191,
            0.642
        ],
        [
            -0.9452,
            0.7457,
            -0.6306,
            -1.6635,
            0.5313,
            2.2314,
            0.6423
        ],
        [
            -0.9338,
            0.7307,
            -0.6329,
            -1.69,
            0.5289,
            2.2432,
            0.6429
        ],
        [
            -0.9227,
            0.7164,
            -0.6354,
            -1.7152,
            0.5267,
            2.2544,
            0.6437
        ],
        [
            -0.9118,
            0.7028,
            -0.638,
            -1.7393,
            0.5247,
            2.265,
            0.6445
        ],
        [
            -0.9014,
            0.6898,
            -0.6406,
            -1.7621,
            0.5227,
            2.2752,
            0.6456
        ],
        [
            -0.891,
            0.6773,
            -0.6434,
            -1.784,
            0.5207,
            2.2849,
            0.6467
        ],
        [
            -0.8812,
            0.6652,
            -0.646,
            -1.805,
            0.5187,
            2.2943,
            0.6481
        ],
        [
            -0.8719,
            0.6534,
            -0.6482,
            -1.8251,
            0.5163,
            2.3034,
            0.6497
        ],
        [
            -0.8627,
            0.6422,
            -0.6507,
            -1.8443,
            0.5142,
            2.312,
            0.6514
        ],
        [
            -0.8539,
            0.6316,
            -0.6531,
            -1.8625,
            0.5122,
            2.3201,
            0.6531
        ],
        [
            -0.8455,
            0.621,
            -0.6553,
            -1.8801,
            0.5098,
            2.3281,
            0.6551
        ],
        [
            -0.8374,
            0.611,
            -0.6575,
            -1.8969,
            0.5075,
            2.3358,
            0.6571
        ],
        [
            -0.8295,
            0.6015,
            -0.6597,
            -1.9127,
            0.5053,
            2.343,
            0.6591
        ],
        [
            -0.8224,
            0.5919,
            -0.6613,
            -1.9282,
            0.5026,
            2.3502,
            0.6615
        ],
        [
            -0.8151,
            0.5831,
            -0.6633,
            -1.9427,
            0.5004,
            2.3568,
            0.6636
        ],
        [
            -0.8082,
            0.5744,
            -0.6652,
            -1.9568,
            0.498,
            2.3633,
            0.6659
        ],
        [
            -0.8016,
            0.5661,
            -0.667,
            -1.9702,
            0.4957,
            2.3695,
            0.6682
        ],
        [
            -0.795,
            0.5583,
            -0.669,
            -1.9829,
            0.4936,
            2.3753,
            0.6704
        ],
        [
            -0.7892,
            0.5505,
            -0.6704,
            -1.9952,
            0.491,
            2.381,
            0.6729
        ],
        [
            -0.7831,
            0.5434,
            -0.6723,
            -2.0067,
            0.489,
            2.3863,
            0.6751
        ],
        [
            -0.7776,
            0.5362,
            -0.6737,
            -2.0179,
            0.4866,
            2.3916,
            0.6775
        ],
        [
            -0.7721,
            0.5297,
            -0.6754,
            -2.0284,
            0.4846,
            2.3964,
            0.6797
        ],
        [
            -0.767,
            0.5233,
            -0.6768,
            -2.0383,
            0.4825,
            2.401,
            0.6819
        ],
        [
            -0.762,
            0.517,
            -0.6783,
            -2.048,
            0.4803,
            2.4056,
            0.6842
        ],
        [
            -0.7571,
            0.5114,
            -0.6799,
            -2.057,
            0.4786,
            2.4097,
            0.6863
        ],
        [
            -0.7529,
            0.5056,
            -0.681,
            -2.0658,
            0.4762,
            2.4139,
            0.6886
        ],
        [
            -0.748,
            0.5006,
            -0.6829,
            -2.0739,
            0.4749,
            2.4176,
            0.6904
        ],
        [
            -0.7442,
            0.4955,
            -0.6838,
            -2.0816,
            0.4729,
            2.4212,
            0.6925
        ],
        [
            -0.7404,
            0.4905,
            -0.6849,
            -2.0891,
            0.4708,
            2.4248,
            0.6947
        ],
        [
            -0.7361,
            0.4863,
            -0.6868,
            -2.096,
            0.4697,
            2.4278,
            0.6962
        ],
        [
            -0.7328,
            0.482,
            -0.6876,
            -2.1025,
            0.468,
            2.4309,
            0.6981
        ],
        [
            -0.7296,
            0.4776,
            -0.6885,
            -2.1088,
            0.466,
            2.434,
            0.7001
        ],
        [
            -0.726,
            0.474,
            -0.69,
            -2.1146,
            0.465,
            2.4366,
            0.7015
        ]
    ]
}