Fixed multiple_3

simulated/multiple_3/modelling/static/bodies.json

@@ -0,0 +1,598 @@
+{
+    "bodies": [
+        {
+            "name": "TBlock",
+            "physics_type": "dynamic",
+            "body_type": "rigid",
+            "p_WP": [
+                [
+                    0.1617,
+                    -0.3751,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.1393,
+                    -0.3761,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.1161,
+                    -0.377,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.0931,
+                    -0.3778,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.0706,
+                    -0.3787,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.1628,
+                    -0.399,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.1403,
+                    -0.4,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.1171,
+                    -0.4009,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.0474,
+                    -0.3797,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.0249,
+                    -0.3804,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.0025,
+                    -0.3813,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    -0.0207,
+                    -0.3823,
+                    0.0639
+                ],
+                [
+                    0.0941,
+                    -0.4017,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.0716,
+                    -0.4026,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.0484,
+                    -0.4036,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.0259,
+                    -0.4043,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.0035,
+                    -0.4052,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    -0.0197,
+                    -0.4062,
+                    0.064
+                ],
+                [
+                    0.1617,
+                    -0.3746,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.1393,
+                    -0.3756,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.1161,
+                    -0.3766,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0931,
+                    -0.3773,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0706,
+                    -0.3782,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0474,
+                    -0.3792,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0249,
+                    -0.3799,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0025,
+                    -0.3809,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    -0.0207,
+                    -0.3818,
+                    0.0417
+                ],
+                [
+                    0.1627,
+                    -0.3985,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.1403,
+                    -0.3995,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.1171,
+                    -0.4005,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.0941,
+                    -0.4012,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.0716,
+                    -0.4021,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.0484,
+                    -0.4031,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0259,
+                    -0.4038,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0035,
+                    -0.4048,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    -0.0197,
+                    -0.4058,
+                    0.0418
+                ],
+                [
+                    0.0615,
+                    -0.4358,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.0625,
+                    -0.4582,
+                    0.0642
+                ],
+                [
+                    0.0634,
+                    -0.4814,
+                    0.0642
+                ],
+                [
+                    0.0642,
+                    -0.5044,
+                    0.0643
+                ],
+                [
+                    0.0651,
+                    -0.5269,
+                    0.0643
+                ],
+                [
+                    0.0661,
+                    -0.5501,
+                    0.0644
+                ],
+                [
+                    0.0854,
+                    -0.4348,
+                    0.0641
+                ],
+                [
+                    0.0864,
+                    -0.4572,
+                    0.0642
+                ],
+                [
+                    0.0873,
+                    -0.4804,
+                    0.0642
+                ],
+                [
+                    0.0881,
+                    -0.5034,
+                    0.0643
+                ],
+                [
+                    0.089,
+                    -0.5259,
+                    0.0643
+                ],
+                [
+                    0.09,
+                    -0.5491,
+                    0.0644
+                ],
+                [
+                    0.061,
+                    -0.4358,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.0619,
+                    -0.4583,
+                    0.042
+                ],
+                [
+                    0.0629,
+                    -0.4815,
+                    0.042
+                ],
+                [
+                    0.0636,
+                    -0.5045,
+                    0.0421
+                ],
+                [
+                    0.0646,
+                    -0.527,
+                    0.0421
+                ],
+                [
+                    0.0656,
+                    -0.5502,
+                    0.0422
+                ],
+                [
+                    0.0849,
+                    -0.4348,
+                    0.0419
+                ],
+                [
+                    0.0858,
+                    -0.4573,
+                    0.042
+                ],
+                [
+                    0.0868,
+                    -0.4805,
+                    0.042
+                ],
+                [
+                    0.0876,
+                    -0.5035,
+                    0.0421
+                ],
+                [
+                    0.0885,
+                    -0.5259,
+                    0.0421
+                ],
+                [
+                    0.0895,
+                    -0.5491,
+                    0.0422
+                ]
+            ],
+            "radii": [
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01
+            ]
+        },
+        {
+            "name": "Block",
+            "physics_type": "dynamic",
+            "body_type": "rigid",
+            "p_WP": [
+                [
+                    0.09,
+                    -0.5988,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    0.069,
+                    -0.6066,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    0.0472,
+                    -0.6148,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    0.0256,
+                    -0.6226,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    0.0045,
+                    -0.6305,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    -0.0172,
+                    -0.6386,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    -0.0384,
+                    -0.6463,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    -0.0594,
+                    -0.6542,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    -0.0812,
+                    -0.6623,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    0.0984,
+                    -0.6212,
+                    0.0616
+                ],
+                [
+                    0.0774,
+                    -0.629,
+                    0.0616
+                ],
+                [
+                    0.0556,
+                    -0.6372,
+                    0.0616
+                ],
+                [
+                    0.034,
+                    -0.645,
+                    0.0616
+                ],
+                [
+                    0.0129,
+                    -0.6529,
+                    0.0616
+                ],
+                [
+                    -0.0088,
+                    -0.661,
+                    0.0616
+                ],
+                [
+                    -0.03,
+                    -0.6687,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    -0.0511,
+                    -0.6766,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    -0.0728,
+                    -0.6847,
+                    0.0617
+                ],
+                [
+                    0.0898,
+                    -0.5982,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    0.0688,
+                    -0.6061,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    0.047,
+                    -0.6143,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    0.0254,
+                    -0.6221,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    0.0043,
+                    -0.63,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    -0.0174,
+                    -0.6381,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    -0.0386,
+                    -0.6458,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    -0.0596,
+                    -0.6537,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    -0.0814,
+                    -0.6618,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    0.0982,
+                    -0.6207,
+                    0.0394
+                ],
+                [
+                    0.0772,
+                    -0.6285,
+                    0.0394
+                ],
+                [
+                    0.0554,
+                    -0.6367,
+                    0.0394
+                ],
+                [
+                    0.0338,
+                    -0.6445,
+                    0.0394
+                ],
+                [
+                    0.0127,
+                    -0.6524,
+                    0.0394
+                ],
+                [
+                    -0.009,
+                    -0.6605,
+                    0.0394
+                ],
+                [
+                    -0.0302,
+                    -0.6682,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    -0.0513,
+                    -0.6761,
+                    0.0395
+                ],
+                [
+                    -0.073,
+                    -0.6842,
+                    0.0395
+                ]
+            ],
+            "radii": [
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01,
+                0.01
+            ]
+        }
+    ]
+}

simulated/multiple_3/modelling/static/transforms.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "frames": [{"name": "back", "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[-0.4966995120048523, 0.32461804151535034, -0.8049302697181702, -0.6396094560623169], [-0.8662940263748169, -0.12863846123218536, 0.4826870858669281, -0.15396755933761597], [0.0531439408659935, 0.9370567202568054, 0.34510934352874756, 0.3712676167488098], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/back.png", "depth_path": "depth/back.depth.png"}, {"name": "side", "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.8236615061759949, -0.3265404999256134, 0.4636302888393402, 0.552283763885498], [0.5633362531661987, 0.3773413598537445, -0.7350277304649353, -0.9452404379844666], [0.06506942957639694, 0.8665937185287476, 0.4947536885738373, 0.3685436546802521], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/side.png", "depth_path": "depth/side.depth.png"}, {"name": "topcenter", "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.1264309585094452, -0.9759045839309692, 0.17783547937870026, 0.46900543570518494], [0.9915034174919128, 0.11879398673772812, -0.05299920216202736, -0.02129644714295864], [0.030596379190683365, 0.18302522599697113, 0.9826319813728333, 1.0615404844284058], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/topcenter.png", "depth_path": "depth/topcenter.depth.png"}, {"name": "topleft", "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.6064867377281189, 0.7554379105567932, -0.2479666769504547, -0.3124404847621918], [-0.7538623213768005, 0.4472292363643646, -0.4813290536403656, -0.7494217157363892], [-0.2527162432670593, 0.47885239124298096, 0.8407347202301025, 0.9997627139091492], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/topleft.png", "depth_path": "depth/topleft.depth.png"}, {"name": "eval_1", "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.9872165322303772, -0.1579018533229828, 0.021690774708986282, 0.050659146159887314], [0.10695234686136246, 0.5553897619247437, -0.8246837854385376, -1.0746928453445435], [0.11817227303981781, 0.8164612650871277, 0.5651780366897583, 0.3151768147945404], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/eval_1.png", "depth_path": "depth/eval_1.depth.png"}, {"name": "eval_2", "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "transform_matrix": [[0.05530029907822609, 0.5669924020767212, -0.8218646049499512, -0.4159441590309143], [-0.9974203109741211, -0.006359671242535114, -0.0715002492070198, -0.598138153553009], [-0.04576689004898071, 0.8236984014511108, 0.5651780962944031, 0.23065683245658875], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "file_path": "color/eval_2.png", "depth_path": "depth/eval_2.depth.png"}], "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "n_frames": 6}

simulated/multiple_3/simulation/color/0.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:98d70d76c1aca24e4c5c7d97d8bcc3d2616805a51d1ae43e163cfaff06a26aa5
+size 8688424

simulated/multiple_3/simulation/color/1.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b5e345b3bb979015d071c6cb525857e5b78e2735c0ae7f0c663b72ef57cf7c03
+size 9968897

simulated/multiple_3/simulation/color/2.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8c3dc32d49450c5920e1fd9e5bd3318535c5ec8cc0b449d1c1c58933cf8ceb37
+size 7390228

simulated/multiple_3/simulation/color/3.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a5ebabf411f2e4c60e5436599d31ca3d5fbcf70ebeefee60e8e065aab7fb5906
+size 7927483

simulated/multiple_3/simulation/color/4.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:47e1295a92fb891d053355e419bbe2a8f64a1d01ae54970439332ccba547630d
+size 10531878

simulated/multiple_3/simulation/color/5.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1b9c5786667d35d98b1b55308f4ac94cb091ab396094f0c95c252825d0238176
+size 12755099

simulated/multiple_3/simulation/instance/0.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:433edee489acddff21726e7f153383172af86a68d6649c2b0dd708b9024fc5d8
+size 328497

simulated/multiple_3/simulation/instance/1.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c32b965c11b5389e3cf15c3d2464374b34c2a68e1a66b4f53c026df742a3cae0
+size 412479

simulated/multiple_3/simulation/instance/2.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a191907bdfcab70830249778b2b9de59ef030550588c94660327df1fe766a16a
+size 340464

simulated/multiple_3/simulation/instance/3.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e5cd839d6ff1e84a9a89e8bcda7c7d456b0d133a6e26bd7dd9b8bd728d8f9af4
+size 385542

simulated/multiple_3/simulation/instance/4.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:94c9a6c0d899abb9d2f15095c721aac9693f8ad8d936a570ce3e1da5203b13f1
+size 444282

simulated/multiple_3/simulation/instance/5.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:41f8c8af3cfc706acc9fa604569a79623ceb6680e2d7799b7ee8dbf21cd01713
+size 611864

simulated/multiple_3/simulation/robot.json

@@ -0,0 +1,1976 @@
+{
+    "timestamps": [
+        0.0,
+        0.041666666666666664,
+        0.08333333333333333,
+        0.125,
+        0.16666666666666666,
+        0.20833333333333331,
+        0.25,
+        0.29166666666666663,
+        0.3333333333333333,
+        0.375,
+        0.41666666666666663,
+        0.4583333333333333,
+        0.5,
+        0.5416666666666666,
+        0.5833333333333333,
+        0.625,
+        0.6666666666666666,
+        0.7083333333333333,
+        0.75,
+        0.7916666666666666,
+        0.8333333333333333,
+        0.875,
+        0.9166666666666666,
+        0.9583333333333333,
+        1.0,
+        1.0416666666666665,
+        1.0833333333333333,
+        1.125,
+        1.1666666666666665,
+        1.2083333333333333,
+        1.25,
+        1.2916666666666665,
+        1.3333333333333333,
+        1.375,
+        1.4166666666666665,
+        1.4583333333333333,
+        1.5,
+        1.5416666666666665,
+        1.5833333333333333,
+        1.625,
+        1.6666666666666665,
+        1.7083333333333333,
+        1.75,
+        1.7916666666666665,
+        1.8333333333333333,
+        1.875,
+        1.9166666666666665,
+        1.9583333333333333,
+        2.0,
+        2.0416666666666665,
+        2.083333333333333,
+        2.125,
+        2.1666666666666665,
+        2.208333333333333,
+        2.25,
+        2.2916666666666665,
+        2.333333333333333,
+        2.375,
+        2.4166666666666665,
+        2.458333333333333,
+        2.5,
+        2.5416666666666665,
+        2.583333333333333,
+        2.625,
+        2.6666666666666665,
+        2.708333333333333,
+        2.75,
+        2.7916666666666665,
+        2.833333333333333,
+        2.875,
+        2.9166666666666665,
+        2.958333333333333,
+        3.0,
+        3.0416666666666665,
+        3.083333333333333,
+        3.125,
+        3.1666666666666665,
+        3.208333333333333,
+        3.25,
+        3.2916666666666665,
+        3.333333333333333,
+        3.375,
+        3.4166666666666665,
+        3.458333333333333,
+        3.5,
+        3.5416666666666665,
+        3.583333333333333,
+        3.625,
+        3.6666666666666665,
+        3.708333333333333,
+        3.75,
+        3.7916666666666665,
+        3.833333333333333,
+        3.875,
+        3.9166666666666665,
+        3.958333333333333,
+        4.0,
+        4.041666666666666,
+        4.083333333333333,
+        4.125,
+        4.166666666666666,
+        4.208333333333333,
+        4.25,
+        4.291666666666666,
+        4.333333333333333,
+        4.375,
+        4.416666666666666,
+        4.458333333333333,
+        4.5,
+        4.541666666666666,
+        4.583333333333333,
+        4.625,
+        4.666666666666666,
+        4.708333333333333,
+        4.75,
+        4.791666666666666,
+        4.833333333333333,
+        4.875,
+        4.916666666666666,
+        4.958333333333333,
+        5.0,
+        5.041666666666666,
+        5.083333333333333,
+        5.125,
+        5.166666666666666,
+        5.208333333333333,
+        5.25,
+        5.291666666666666,
+        5.333333333333333,
+        5.375,
+        5.416666666666666,
+        5.458333333333333,
+        5.5,
+        5.541666666666666,
+        5.583333333333333,
+        5.625,
+        5.666666666666666,
+        5.708333333333333,
+        5.75,
+        5.791666666666666,
+        5.833333333333333,
+        5.875,
+        5.916666666666666,
+        5.958333333333333,
+        6.0,
+        6.041666666666666,
+        6.083333333333333,
+        6.125,
+        6.166666666666666,
+        6.208333333333333,
+        6.25,
+        6.291666666666666,
+        6.333333333333333,
+        6.375,
+        6.416666666666666,
+        6.458333333333333,
+        6.5,
+        6.541666666666666,
+        6.583333333333333,
+        6.625,
+        6.666666666666666,
+        6.708333333333333,
+        6.75,
+        6.791666666666666,
+        6.833333333333333,
+        6.875,
+        6.916666666666666,
+        6.958333333333333,
+        7.0,
+        7.041666666666666,
+        7.083333333333333,
+        7.125,
+        7.166666666666666,
+        7.208333333333333,
+        7.25,
+        7.291666666666666,
+        7.333333333333333,
+        7.375,
+        7.416666666666666,
+        7.458333333333333,
+        7.5,
+        7.541666666666666,
+        7.583333333333333,
+        7.625,
+        7.666666666666666,
+        7.708333333333333,
+        7.75,
+        7.791666666666666,
+        7.833333333333333,
+        7.875,
+        7.916666666666666,
+        7.958333333333333,
+        8.0,
+        8.041666666666666,
+        8.083333333333332,
+        8.125,
+        8.166666666666666
+    ],
+    "joints": [
+        [
+            -0.4102,
+            -0.1481,
+            -0.8151,
+            -2.8495,
+            -0.2742,
+            2.7339,
+            1.4165
+        ],
+        [
+            -0.4102,
+            -0.1481,
+            -0.8152,
+            -2.8495,
+            -0.2742,
+            2.7339,
+            1.4165
+        ],
+        [
+            -0.4102,
+            -0.1481,
+            -0.8152,
+            -2.8495,
+            -0.2742,
+            2.7339,
+            1.4165
+        ],
+        [
+            -0.4102,
+            -0.148,
+            -0.8152,
+            -2.8494,
+            -0.2741,
+            2.7339,
+            1.4164
+        ],
+        [
+            -0.4102,
+            -0.1479,
+            -0.8152,
+            -2.8494,
+            -0.274,
+            2.7339,
+            1.4163
+        ],
+        [
+            -0.4101,
+            -0.1479,
+            -0.8152,
+            -2.8493,
+            -0.2738,
+            2.7339,
+            1.4162
+        ],
+        [
+            -0.41,
+            -0.1478,
+            -0.8153,
+            -2.8492,
+            -0.2736,
+            2.7339,
+            1.416
+        ],
+        [
+            -0.4099,
+            -0.1476,
+            -0.8154,
+            -2.849,
+            -0.2734,
+            2.7338,
+            1.4158
+        ],
+        [
+            -0.4098,
+            -0.1474,
+            -0.8155,
+            -2.8489,
+            -0.2731,
+            2.7338,
+            1.4155
+        ],
+        [
+            -0.4095,
+            -0.1472,
+            -0.8157,
+            -2.8487,
+            -0.2727,
+            2.7338,
+            1.4152
+        ],
+        [
+            -0.4092,
+            -0.147,
+            -0.816,
+            -2.8484,
+            -0.2723,
+            2.7338,
+            1.4148
+        ],
+        [
+            -0.4088,
+            -0.1466,
+            -0.8164,
+            -2.8481,
+            -0.2717,
+            2.7339,
+            1.4143
+        ],
+        [
+            -0.4085,
+            -0.1462,
+            -0.8167,
+            -2.8477,
+            -0.2711,
+            2.7339,
+            1.4138
+        ],
+        [
+            -0.4082,
+            -0.1458,
+            -0.8168,
+            -2.8473,
+            -0.2704,
+            2.7339,
+            1.4131
+        ],
+        [
+            -0.4079,
+            -0.1453,
+            -0.8171,
+            -2.8469,
+            -0.2695,
+            2.7339,
+            1.4124
+        ],
+        [
+            -0.4075,
+            -0.1448,
+            -0.8173,
+            -2.8464,
+            -0.2685,
+            2.7338,
+            1.4115
+        ],
+        [
+            -0.4071,
+            -0.1441,
+            -0.8176,
+            -2.8458,
+            -0.2674,
+            2.7338,
+            1.4106
+        ],
+        [
+            -0.4063,
+            -0.1434,
+            -0.8184,
+            -2.8451,
+            -0.2662,
+            2.7339,
+            1.4095
+        ],
+        [
+            -0.4056,
+            -0.1427,
+            -0.8189,
+            -2.8444,
+            -0.265,
+            2.7338,
+            1.4084
+        ],
+        [
+            -0.4051,
+            -0.1418,
+            -0.8193,
+            -2.8436,
+            -0.2635,
+            2.7338,
+            1.4071
+        ],
+        [
+            -0.4044,
+            -0.1409,
+            -0.8198,
+            -2.8427,
+            -0.2618,
+            2.7338,
+            1.4056
+        ],
+        [
+            -0.4033,
+            -0.1398,
+            -0.8208,
+            -2.8418,
+            -0.26,
+            2.7338,
+            1.404
+        ],
+        [
+            -0.4027,
+            -0.1387,
+            -0.8212,
+            -2.8407,
+            -0.258,
+            2.7338,
+            1.4023
+        ],
+        [
+            -0.4023,
+            -0.1374,
+            -0.8213,
+            -2.8396,
+            -0.2556,
+            2.7338,
+            1.4002
+        ],
+        [
+            -0.4014,
+            -0.136,
+            -0.822,
+            -2.8384,
+            -0.2531,
+            2.7338,
+            1.3981
+        ],
+        [
+            -0.401,
+            -0.1345,
+            -0.822,
+            -2.837,
+            -0.2502,
+            2.7338,
+            1.3956
+        ],
+        [
+            -0.4001,
+            -0.1328,
+            -0.8226,
+            -2.8356,
+            -0.2473,
+            2.7338,
+            1.3931
+        ],
+        [
+            -0.3996,
+            -0.1311,
+            -0.8228,
+            -2.8341,
+            -0.244,
+            2.7338,
+            1.3903
+        ],
+        [
+            -0.3989,
+            -0.1292,
+            -0.8231,
+            -2.8324,
+            -0.2404,
+            2.7338,
+            1.3873
+        ],
+        [
+            -0.3982,
+            -0.1271,
+            -0.8234,
+            -2.8306,
+            -0.2366,
+            2.7338,
+            1.384
+        ],
+        [
+            -0.397,
+            -0.125,
+            -0.8241,
+            -2.8287,
+            -0.2328,
+            2.7337,
+            1.3808
+        ],
+        [
+            -0.3956,
+            -0.1228,
+            -0.8252,
+            -2.8267,
+            -0.2288,
+            2.7337,
+            1.3773
+        ],
+        [
+            -0.3938,
+            -0.1204,
+            -0.8265,
+            -2.8245,
+            -0.2245,
+            2.7336,
+            1.3736
+        ],
+        [
+            -0.3922,
+            -0.1178,
+            -0.8277,
+            -2.8222,
+            -0.2198,
+            2.7335,
+            1.3696
+        ],
+        [
+            -0.3905,
+            -0.1152,
+            -0.8289,
+            -2.8198,
+            -0.2151,
+            2.7334,
+            1.3655
+        ],
+        [
+            -0.3883,
+            -0.1124,
+            -0.8306,
+            -2.8172,
+            -0.21,
+            2.7332,
+            1.3611
+        ],
+        [
+            -0.386,
+            -0.1094,
+            -0.8325,
+            -2.8145,
+            -0.2047,
+            2.7331,
+            1.3564
+        ],
+        [
+            -0.3838,
+            -0.1061,
+            -0.8341,
+            -2.8116,
+            -0.1988,
+            2.7329,
+            1.3514
+        ],
+        [
+            -0.3817,
+            -0.1029,
+            -0.8356,
+            -2.8086,
+            -0.1927,
+            2.7327,
+            1.3462
+        ],
+        [
+            -0.3806,
+            -0.0992,
+            -0.836,
+            -2.8054,
+            -0.1858,
+            2.7325,
+            1.3403
+        ],
+        [
+            -0.3795,
+            -0.0952,
+            -0.8363,
+            -2.802,
+            -0.1783,
+            2.7323,
+            1.334
+        ],
+        [
+            -0.3788,
+            -0.0911,
+            -0.8362,
+            -2.7985,
+            -0.1704,
+            2.732,
+            1.3274
+        ],
+        [
+            -0.3775,
+            -0.0869,
+            -0.8366,
+            -2.7948,
+            -0.1623,
+            2.7317,
+            1.3205
+        ],
+        [
+            -0.3751,
+            -0.0825,
+            -0.8382,
+            -2.7909,
+            -0.1542,
+            2.7313,
+            1.3136
+        ],
+        [
+            -0.3728,
+            -0.0779,
+            -0.8397,
+            -2.7868,
+            -0.1455,
+            2.7308,
+            1.3062
+        ],
+        [
+            -0.3706,
+            -0.073,
+            -0.8411,
+            -2.7825,
+            -0.1364,
+            2.7303,
+            1.2985
+        ],
+        [
+            -0.3682,
+            -0.0679,
+            -0.8426,
+            -2.7779,
+            -0.1268,
+            2.7298,
+            1.2903
+        ],
+        [
+            -0.3657,
+            -0.0625,
+            -0.8441,
+            -2.7732,
+            -0.1168,
+            2.7291,
+            1.2819
+        ],
+        [
+            -0.3639,
+            -0.0569,
+            -0.8449,
+            -2.7683,
+            -0.1061,
+            2.7284,
+            1.2729
+        ],
+        [
+            -0.3636,
+            -0.0509,
+            -0.8441,
+            -2.7631,
+            -0.0946,
+            2.7276,
+            1.2633
+        ],
+        [
+            -0.3638,
+            -0.0447,
+            -0.8429,
+            -2.7577,
+            -0.0828,
+            2.7267,
+            1.2533
+        ],
+        [
+            -0.363,
+            -0.0382,
+            -0.8425,
+            -2.752,
+            -0.0706,
+            2.7257,
+            1.243
+        ],
+        [
+            -0.3613,
+            -0.0315,
+            -0.8432,
+            -2.7461,
+            -0.0581,
+            2.7245,
+            1.2326
+        ],
+        [
+            -0.3599,
+            -0.0246,
+            -0.8436,
+            -2.7399,
+            -0.0452,
+            2.7232,
+            1.2217
+        ],
+        [
+            -0.359,
+            -0.0173,
+            -0.8434,
+            -2.7334,
+            -0.0317,
+            2.7218,
+            1.2103
+        ],
+        [
+            -0.3581,
+            -0.0098,
+            -0.8432,
+            -2.7267,
+            -0.0178,
+            2.7201,
+            1.1986
+        ],
+        [
+            -0.359,
+            -0.0019,
+            -0.8412,
+            -2.7197,
+            -0.0035,
+            2.7184,
+            1.1865
+        ],
+        [
+            -0.3613,
+            0.0062,
+            -0.838,
+            -2.7123,
+            0.0112,
+            2.7165,
+            1.1741
+        ],
+        [
+            -0.3636,
+            0.0145,
+            -0.8348,
+            -2.7047,
+            0.0259,
+            2.7143,
+            1.1617
+        ],
+        [
+            -0.3649,
+            0.0231,
+            -0.8327,
+            -2.6967,
+            0.0411,
+            2.712,
+            1.1488
+        ],
+        [
+            -0.3658,
+            0.032,
+            -0.831,
+            -2.6885,
+            0.0564,
+            2.7094,
+            1.1358
+        ],
+        [
+            -0.3683,
+            0.0411,
+            -0.8279,
+            -2.6799,
+            0.0719,
+            2.7067,
+            1.1226
+        ],
+        [
+            -0.3705,
+            0.0504,
+            -0.8252,
+            -2.6709,
+            0.0875,
+            2.7037,
+            1.1094
+        ],
+        [
+            -0.3744,
+            0.06,
+            -0.8209,
+            -2.6616,
+            0.1029,
+            2.7005,
+            1.0961
+        ],
+        [
+            -0.3793,
+            0.0696,
+            -0.8159,
+            -2.652,
+            0.1181,
+            2.697,
+            1.083
+        ],
+        [
+            -0.3852,
+            0.0794,
+            -0.8099,
+            -2.642,
+            0.133,
+            2.6934,
+            1.07
+        ],
+        [
+            -0.3903,
+            0.0895,
+            -0.805,
+            -2.6316,
+            0.148,
+            2.6894,
+            1.057
+        ],
+        [
+            -0.3967,
+            0.0997,
+            -0.799,
+            -2.6209,
+            0.1626,
+            2.6853,
+            1.0441
+        ],
+        [
+            -0.4019,
+            0.1102,
+            -0.7944,
+            -2.6098,
+            0.1774,
+            2.6809,
+            1.0312
+        ],
+        [
+            -0.4055,
+            0.1211,
+            -0.7913,
+            -2.5983,
+            0.1927,
+            2.6762,
+            1.0178
+        ],
+        [
+            -0.41,
+            0.1322,
+            -0.7877,
+            -2.5865,
+            0.2076,
+            2.6713,
+            1.0047
+        ],
+        [
+            -0.4171,
+            0.1431,
+            -0.7817,
+            -2.5742,
+            0.2214,
+            2.6662,
+            0.9924
+        ],
+        [
+            -0.4223,
+            0.1545,
+            -0.7778,
+            -2.5616,
+            0.2357,
+            2.6607,
+            0.9797
+        ],
+        [
+            -0.4265,
+            0.1625,
+            -0.7777,
+            -2.5531,
+            0.246,
+            2.6569,
+            0.9674
+        ],
+        [
+            -0.4319,
+            0.1643,
+            -0.7808,
+            -2.5517,
+            0.2493,
+            2.656,
+            0.9561
+        ],
+        [
+            -0.4373,
+            0.1663,
+            -0.7842,
+            -2.5501,
+            0.2528,
+            2.6551,
+            0.9445
+        ],
+        [
+            -0.4424,
+            0.1686,
+            -0.788,
+            -2.5483,
+            0.2569,
+            2.6541,
+            0.9322
+        ],
+        [
+            -0.4468,
+            0.1713,
+            -0.7928,
+            -2.5463,
+            0.2616,
+            2.6529,
+            0.9192
+        ],
+        [
+            -0.4517,
+            0.1743,
+            -0.7972,
+            -2.544,
+            0.2668,
+            2.6516,
+            0.9056
+        ],
+        [
+            -0.4549,
+            0.1779,
+            -0.8038,
+            -2.5415,
+            0.2733,
+            2.65,
+            0.8905
+        ],
+        [
+            -0.4637,
+            0.1808,
+            -0.8056,
+            -2.5387,
+            0.2776,
+            2.6485,
+            0.8765
+        ],
+        [
+            -0.4647,
+            0.1859,
+            -0.815,
+            -2.5353,
+            0.2869,
+            2.6463,
+            0.8585
+        ],
+        [
+            -0.4717,
+            0.1901,
+            -0.8192,
+            -2.5318,
+            0.2937,
+            2.6443,
+            0.8418
+        ],
+        [
+            -0.4793,
+            0.1948,
+            -0.8233,
+            -2.5278,
+            0.3009,
+            2.642,
+            0.8245
+        ],
+        [
+            -0.4865,
+            0.1999,
+            -0.8281,
+            -2.5235,
+            0.3089,
+            2.6395,
+            0.8061
+        ],
+        [
+            -0.4952,
+            0.2054,
+            -0.832,
+            -2.5187,
+            0.317,
+            2.6367,
+            0.7874
+        ],
+        [
+            -0.5048,
+            0.2112,
+            -0.8352,
+            -2.5134,
+            0.3254,
+            2.6337,
+            0.768
+        ],
+        [
+            -0.5143,
+            0.2175,
+            -0.839,
+            -2.5077,
+            0.3344,
+            2.6304,
+            0.7479
+        ],
+        [
+            -0.5251,
+            0.2242,
+            -0.8417,
+            -2.5015,
+            0.3436,
+            2.6269,
+            0.7274
+        ],
+        [
+            -0.5345,
+            0.2319,
+            -0.8461,
+            -2.4947,
+            0.3545,
+            2.6228,
+            0.7054
+        ],
+        [
+            -0.545,
+            0.24,
+            -0.8497,
+            -2.4873,
+            0.3655,
+            2.6184,
+            0.6832
+        ],
+        [
+            -0.5474,
+            0.2414,
+            -0.8575,
+            -2.488,
+            0.37,
+            2.6179,
+            0.6692
+        ],
+        [
+            -0.5296,
+            0.2197,
+            -0.8738,
+            -2.5142,
+            0.3487,
+            2.6305,
+            0.6852
+        ],
+        [
+            -0.5137,
+            0.1959,
+            -0.8891,
+            -2.541,
+            0.322,
+            2.6436,
+            0.7052
+        ],
+        [
+            -0.498,
+            0.1704,
+            -0.9052,
+            -2.5684,
+            0.2904,
+            2.6568,
+            0.7289
+        ],
+        [
+            -0.4873,
+            0.1423,
+            -0.9182,
+            -2.5962,
+            0.2509,
+            2.6703,
+            0.7586
+        ],
+        [
+            -0.476,
+            0.1126,
+            -0.9334,
+            -2.6244,
+            0.2054,
+            2.6832,
+            0.7926
+        ],
+        [
+            -0.4736,
+            0.0801,
+            -0.9421,
+            -2.6528,
+            0.1506,
+            2.6955,
+            0.8334
+        ],
+        [
+            -0.4619,
+            0.0472,
+            -0.9617,
+            -2.6809,
+            0.0919,
+            2.7063,
+            0.8771
+        ],
+        [
+            -0.4551,
+            0.0121,
+            -0.9793,
+            -2.7088,
+            0.0243,
+            2.7154,
+            0.9271
+        ],
+        [
+            -0.459,
+            -0.0245,
+            -0.9888,
+            -2.736,
+            -0.0502,
+            2.7221,
+            0.9819
+        ],
+        [
+            -0.4734,
+            -0.0608,
+            -0.9892,
+            -2.7625,
+            -0.1262,
+            2.7261,
+            1.0374
+        ],
+        [
+            -0.4954,
+            -0.0958,
+            -0.9826,
+            -2.7883,
+            -0.1992,
+            2.7278,
+            1.0906
+        ],
+        [
+            -0.5233,
+            -0.1289,
+            -0.9699,
+            -2.8137,
+            -0.2667,
+            2.7275,
+            1.1395
+        ],
+        [
+            -0.5539,
+            -0.1605,
+            -0.9542,
+            -2.839,
+            -0.3286,
+            2.7257,
+            1.184
+        ],
+        [
+            -0.5865,
+            -0.1909,
+            -0.9363,
+            -2.8642,
+            -0.385,
+            2.7226,
+            1.2243
+        ],
+        [
+            -0.6215,
+            -0.2199,
+            -0.9153,
+            -2.8897,
+            -0.4351,
+            2.7189,
+            1.2596
+        ],
+        [
+            -0.658,
+            -0.248,
+            -0.8924,
+            -2.9154,
+            -0.4796,
+            2.7145,
+            1.2907
+        ],
+        [
+            -0.6889,
+            -0.2776,
+            -0.8762,
+            -2.9411,
+            -0.5252,
+            2.7082,
+            1.3219
+        ],
+        [
+            -0.7239,
+            -0.306,
+            -0.8552,
+            -2.9674,
+            -0.5635,
+            2.7018,
+            1.3475
+        ],
+        [
+            -0.7511,
+            -0.3277,
+            -0.8468,
+            -2.9856,
+            -0.5931,
+            2.6956,
+            1.3594
+        ],
+        [
+            -0.7648,
+            -0.3239,
+            -0.8624,
+            -2.9788,
+            -0.5938,
+            2.6949,
+            1.3299
+        ],
+        [
+            -0.7736,
+            -0.3202,
+            -0.8829,
+            -2.9708,
+            -0.5963,
+            2.6937,
+            1.302
+        ],
+        [
+            -0.7801,
+            -0.3158,
+            -0.9049,
+            -2.9618,
+            -0.5977,
+            2.6927,
+            1.2738
+        ],
+        [
+            -0.7847,
+            -0.3109,
+            -0.9277,
+            -2.9522,
+            -0.5979,
+            2.6916,
+            1.2452
+        ],
+        [
+            -0.7865,
+            -0.3054,
+            -0.9527,
+            -2.9416,
+            -0.5973,
+            2.6908,
+            1.2165
+        ],
+        [
+            -0.7705,
+            -0.2943,
+            -0.9807,
+            -2.9262,
+            -0.5871,
+            2.6915,
+            1.1928
+        ],
+        [
+            -0.7244,
+            -0.2632,
+            -0.9987,
+            -2.9008,
+            -0.5374,
+            2.7,
+            1.1709
+        ],
+        [
+            -0.6793,
+            -0.2308,
+            -1.0157,
+            -2.8753,
+            -0.4811,
+            2.7079,
+            1.1432
+        ],
+        [
+            -0.6306,
+            -0.1984,
+            -1.0372,
+            -2.8494,
+            -0.4216,
+            2.714,
+            1.1121
+        ],
+        [
+            -0.5812,
+            -0.1637,
+            -1.0591,
+            -2.8232,
+            -0.3539,
+            2.7191,
+            1.0742
+        ],
+        [
+            -0.5365,
+            -0.1252,
+            -1.0751,
+            -2.7967,
+            -0.2737,
+            2.723,
+            1.0264
+        ],
+        [
+            -0.4898,
+            -0.0835,
+            -1.093,
+            -2.7692,
+            -0.1839,
+            2.7244,
+            0.9708
+        ],
+        [
+            -0.4585,
+            -0.0362,
+            -1.0941,
+            -2.7403,
+            -0.0791,
+            2.7225,
+            0.9036
+        ],
+        [
+            -0.4435,
+            0.0138,
+            -1.0805,
+            -2.7091,
+            0.0294,
+            2.7154,
+            0.8328
+        ],
+        [
+            -0.4569,
+            0.0609,
+            -1.0438,
+            -2.6758,
+            0.1244,
+            2.7035,
+            0.771
+        ],
+        [
+            -0.4761,
+            0.1031,
+            -1.0071,
+            -2.6414,
+            0.2001,
+            2.6888,
+            0.7225
+        ],
+        [
+            -0.492,
+            0.1421,
+            -0.9778,
+            -2.6064,
+            0.2626,
+            2.6722,
+            0.6832
+        ],
+        [
+            -0.5101,
+            0.1777,
+            -0.9501,
+            -2.571,
+            0.3125,
+            2.6549,
+            0.6527
+        ],
+        [
+            -0.5283,
+            0.2108,
+            -0.925,
+            -2.5356,
+            0.3531,
+            2.6372,
+            0.6289
+        ],
+        [
+            -0.5505,
+            0.2405,
+            -0.8984,
+            -2.5004,
+            0.3833,
+            2.62,
+            0.6126
+        ],
+        [
+            -0.5753,
+            0.2673,
+            -0.8709,
+            -2.4653,
+            0.4054,
+            2.6035,
+            0.6021
+        ],
+        [
+            -0.5995,
+            0.2927,
+            -0.8454,
+            -2.4304,
+            0.4227,
+            2.5873,
+            0.5951
+        ],
+        [
+            -0.621,
+            0.3178,
+            -0.8232,
+            -2.3951,
+            0.4382,
+            2.571,
+            0.5894
+        ],
+        [
+            -0.6414,
+            0.342,
+            -0.8029,
+            -2.3599,
+            0.451,
+            2.5548,
+            0.5857
+        ],
+        [
+            -0.6562,
+            0.3548,
+            -0.802,
+            -2.3445,
+            0.4616,
+            2.5463,
+            0.5668
+        ],
+        [
+            -0.6682,
+            0.3635,
+            -0.8098,
+            -2.3374,
+            0.4731,
+            2.5409,
+            0.5398
+        ],
+        [
+            -0.6825,
+            0.372,
+            -0.8151,
+            -2.3298,
+            0.4831,
+            2.5355,
+            0.5141
+        ],
+        [
+            -0.6993,
+            0.3798,
+            -0.8182,
+            -2.3218,
+            0.4911,
+            2.5304,
+            0.4902
+        ],
+        [
+            -0.7155,
+            0.3885,
+            -0.8216,
+            -2.313,
+            0.5001,
+            2.5246,
+            0.4659
+        ],
+        [
+            -0.733,
+            0.3971,
+            -0.8235,
+            -2.3037,
+            0.5082,
+            2.5189,
+            0.4426
+        ],
+        [
+            -0.7518,
+            0.4053,
+            -0.8241,
+            -2.2941,
+            0.5148,
+            2.5132,
+            0.4207
+        ],
+        [
+            -0.7712,
+            0.4138,
+            -0.8238,
+            -2.2839,
+            0.5212,
+            2.5074,
+            0.3993
+        ],
+        [
+            -0.7909,
+            0.4224,
+            -0.823,
+            -2.2731,
+            0.5275,
+            2.5014,
+            0.3785
+        ],
+        [
+            -0.812,
+            0.4304,
+            -0.8207,
+            -2.2622,
+            0.532,
+            2.4957,
+            0.3593
+        ],
+        [
+            -0.8333,
+            0.4388,
+            -0.8178,
+            -2.2506,
+            0.5364,
+            2.4898,
+            0.3405
+        ],
+        [
+            -0.855,
+            0.4469,
+            -0.8144,
+            -2.2388,
+            0.5401,
+            2.4839,
+            0.3227
+        ],
+        [
+            -0.8773,
+            0.4548,
+            -0.8102,
+            -2.2267,
+            0.5431,
+            2.4781,
+            0.3058
+        ],
+        [
+            -0.8978,
+            0.4637,
+            -0.8073,
+            -2.214,
+            0.5473,
+            2.4717,
+            0.2885
+        ],
+        [
+            -0.9198,
+            0.472,
+            -0.8027,
+            -2.2011,
+            0.5501,
+            2.4656,
+            0.2727
+        ],
+        [
+            -0.944,
+            0.4789,
+            -0.7955,
+            -2.1882,
+            0.55,
+            2.4603,
+            0.2592
+        ],
+        [
+            -0.9704,
+            0.4849,
+            -0.7857,
+            -2.1751,
+            0.5475,
+            2.4556,
+            0.2477
+        ],
+        [
+            -0.9952,
+            0.4915,
+            -0.7772,
+            -2.1618,
+            0.5461,
+            2.4505,
+            0.236
+        ],
+        [
+            -1.0173,
+            0.4992,
+            -0.7713,
+            -2.148,
+            0.5466,
+            2.4446,
+            0.2234
+        ],
+        [
+            -1.0355,
+            0.5086,
+            -0.7687,
+            -2.1339,
+            0.5502,
+            2.4376,
+            0.2096
+        ],
+        [
+            -1.0231,
+            0.5103,
+            -0.7673,
+            -2.1313,
+            0.5506,
+            2.4367,
+            0.2236
+        ],
+        [
+            -1.0088,
+            0.5135,
+            -0.7683,
+            -2.1279,
+            0.5534,
+            2.4346,
+            0.2359
+        ],
+        [
+            -0.9936,
+            0.5174,
+            -0.7708,
+            -2.1244,
+            0.5575,
+            2.4322,
+            0.247
+        ],
+        [
+            -0.977,
+            0.5225,
+            -0.7752,
+            -2.1203,
+            0.5635,
+            2.4288,
+            0.2567
+        ],
+        [
+            -0.9648,
+            0.5258,
+            -0.7754,
+            -2.1163,
+            0.5656,
+            2.4266,
+            0.2685
+        ],
+        [
+            -0.9557,
+            0.5279,
+            -0.7729,
+            -2.1122,
+            0.5652,
+            2.4252,
+            0.2816
+        ],
+        [
+            -0.9455,
+            0.5309,
+            -0.7718,
+            -2.1077,
+            0.5663,
+            2.4232,
+            0.2934
+        ],
+        [
+            -0.9383,
+            0.5325,
+            -0.7681,
+            -2.1035,
+            0.5648,
+            2.422,
+            0.3065
+        ],
+        [
+            -0.929,
+            0.5359,
+            -0.767,
+            -2.0985,
+            0.566,
+            2.4197,
+            0.3175
+        ],
+        [
+            -0.922,
+            0.5381,
+            -0.7639,
+            -2.0938,
+            0.5652,
+            2.4181,
+            0.3295
+        ],
+        [
+            -0.915,
+            0.5406,
+            -0.7612,
+            -2.089,
+            0.5648,
+            2.4163,
+            0.3408
+        ],
+        [
+            -0.9084,
+            0.5434,
+            -0.7585,
+            -2.0838,
+            0.5646,
+            2.4144,
+            0.3517
+        ],
+        [
+            -0.9031,
+            0.5456,
+            -0.7548,
+            -2.0788,
+            0.5633,
+            2.4128,
+            0.3629
+        ],
+        [
+            -0.8968,
+            0.5484,
+            -0.7526,
+            -2.0736,
+            0.5633,
+            2.4108,
+            0.373
+        ],
+        [
+            -0.8933,
+            0.5501,
+            -0.7477,
+            -2.0686,
+            0.5609,
+            2.4096,
+            0.3843
+        ],
+        [
+            -0.8888,
+            0.5524,
+            -0.7443,
+            -2.0635,
+            0.5597,
+            2.4079,
+            0.3944
+        ],
+        [
+            -0.8851,
+            0.5548,
+            -0.7403,
+            -2.0581,
+            0.5583,
+            2.4062,
+            0.4043
+        ],
+        [
+            -0.8813,
+            0.557,
+            -0.7368,
+            -2.053,
+            0.5569,
+            2.4046,
+            0.414
+        ],
+        [
+            -0.8783,
+            0.5589,
+            -0.7328,
+            -2.048,
+            0.5551,
+            2.4032,
+            0.4236
+        ],
+        [
+            -0.8748,
+            0.5615,
+            -0.7296,
+            -2.0427,
+            0.5542,
+            2.4013,
+            0.4323
+        ],
+        [
+            -0.8721,
+            0.5634,
+            -0.7258,
+            -2.0378,
+            0.5525,
+            2.3999,
+            0.4412
+        ],
+        [
+            -0.8689,
+            0.566,
+            -0.7229,
+            -2.0326,
+            0.5517,
+            2.398,
+            0.4492
+        ],
+        [
+            -0.8666,
+            0.5679,
+            -0.7194,
+            -2.0278,
+            0.5501,
+            2.3965,
+            0.4575
+        ],
+        [
+            -0.8643,
+            0.5701,
+            -0.716,
+            -2.0228,
+            0.5487,
+            2.395,
+            0.4654
+        ],
+        [
+            -0.8614,
+            0.5726,
+            -0.7135,
+            -2.0179,
+            0.5482,
+            2.3931,
+            0.4724
+        ],
+        [
+            -0.8595,
+            0.5745,
+            -0.7103,
+            -2.0132,
+            0.5468,
+            2.3917,
+            0.4798
+        ],
+        [
+            -0.8581,
+            0.5764,
+            -0.7068,
+            -2.0086,
+            0.5451,
+            2.3903,
+            0.487
+        ],
+        [
+            -0.8561,
+            0.5786,
+            -0.7041,
+            -2.004,
+            0.5442,
+            2.3887,
+            0.4935
+        ],
+        [
+            -0.8548,
+            0.5805,
+            -0.701,
+            -1.9995,
+            0.5429,
+            2.3873,
+            0.5
+        ],
+        [
+            -0.8533,
+            0.5822,
+            -0.6982,
+            -1.9953,
+            0.5416,
+            2.3859,
+            0.5062
+        ],
+        [
+            -0.8517,
+            0.5842,
+            -0.6957,
+            -1.9911,
+            0.5407,
+            2.3845,
+            0.512
+        ],
+        [
+            -0.8501,
+            0.5863,
+            -0.6936,
+            -1.9869,
+            0.5401,
+            2.383,
+            0.5173
+        ],
+        [
+            -0.8491,
+            0.588,
+            -0.6909,
+            -1.9828,
+            0.5389,
+            2.3817,
+            0.5228
+        ],
+        [
+            -0.848,
+            0.5895,
+            -0.6885,
+            -1.9792,
+            0.5378,
+            2.3805,
+            0.5281
+        ],
+        [
+            -0.8471,
+            0.5912,
+            -0.6862,
+            -1.9755,
+            0.5368,
+            2.3793,
+            0.533
+        ],
+        [
+            -0.846,
+            0.5929,
+            -0.6842,
+            -1.9718,
+            0.5361,
+            2.378,
+            0.5375
+        ],
+        [
+            -0.8452,
+            0.5944,
+            -0.682,
+            -1.9684,
+            0.5351,
+            2.3769,
+            0.542
+        ],
+        [
+            -0.8446,
+            0.5958,
+            -0.6798,
+            -1.965,
+            0.5341,
+            2.3758,
+            0.5463
+        ],
+        [
+            -0.844,
+            0.597,
+            -0.6777,
+            -1.9621,
+            0.533,
+            2.3749,
+            0.5505
+        ],
+        [
+            -0.8436,
+            0.5982,
+            -0.6757,
+            -1.9591,
+            0.532,
+            2.374,
+            0.5544
+        ],
+        [
+            -0.8429,
+            0.5996,
+            -0.6741,
+            -1.9562,
+            0.5314,
+            2.373,
+            0.5579
+        ],
+        [
+            -0.8423,
+            0.6009,
+            -0.6725,
+            -1.9534,
+            0.5307,
+            2.372,
+            0.5612
+        ]
+    ]
+}

simulated/multiple_3/simulation/transforms.json

@@ -0,0 +1 @@
+{"num_timesteps": 200, "num_cameras": 6, "train_cameras": [0, 1, 2, 3, 4, 5], "eval_cameras": [], "timestamps": [0.0, 0.041666666666666664, 0.08333333333333333, 0.125, 0.16666666666666666, 0.20833333333333331, 0.25, 0.29166666666666663, 0.3333333333333333, 0.375, 0.41666666666666663, 0.4583333333333333, 0.5, 0.5416666666666666, 0.5833333333333333, 0.625, 0.6666666666666666, 0.7083333333333333, 0.75, 0.7916666666666666, 0.8333333333333333, 0.875, 0.9166666666666666, 0.9583333333333333, 1.0, 1.0416666666666665, 1.0833333333333333, 1.125, 1.1666666666666665, 1.2083333333333333, 1.25, 1.2916666666666665, 1.3333333333333333, 1.375, 1.4166666666666665, 1.4583333333333333, 1.5, 1.5416666666666665, 1.5833333333333333, 1.625, 1.6666666666666665, 1.7083333333333333, 1.75, 1.7916666666666665, 1.8333333333333333, 1.875, 1.9166666666666665, 1.9583333333333333, 2.0, 2.0416666666666665, 2.083333333333333, 2.125, 2.1666666666666665, 2.208333333333333, 2.25, 2.2916666666666665, 2.333333333333333, 2.375, 2.4166666666666665, 2.458333333333333, 2.5, 2.5416666666666665, 2.583333333333333, 2.625, 2.6666666666666665, 2.708333333333333, 2.75, 2.7916666666666665, 2.833333333333333, 2.875, 2.9166666666666665, 2.958333333333333, 3.0, 3.0416666666666665, 3.083333333333333, 3.125, 3.1666666666666665, 3.208333333333333, 3.25, 3.2916666666666665, 3.333333333333333, 3.375, 3.4166666666666665, 3.458333333333333, 3.5, 3.5416666666666665, 3.583333333333333, 3.625, 3.6666666666666665, 3.708333333333333, 3.75, 3.7916666666666665, 3.833333333333333, 3.875, 3.9166666666666665, 3.958333333333333, 4.0, 4.041666666666666, 4.083333333333333, 4.125, 4.166666666666666, 4.208333333333333, 4.25, 4.291666666666666, 4.333333333333333, 4.375, 4.416666666666666, 4.458333333333333, 4.5, 4.541666666666666, 4.583333333333333, 4.625, 4.666666666666666, 4.708333333333333, 4.75, 4.791666666666666, 4.833333333333333, 4.875, 4.916666666666666, 4.958333333333333, 5.0, 5.041666666666666, 5.083333333333333, 5.125, 5.166666666666666, 5.208333333333333, 5.25, 5.291666666666666, 5.333333333333333, 5.375, 5.416666666666666, 5.458333333333333, 5.5, 5.541666666666666, 5.583333333333333, 5.625, 5.666666666666666, 5.708333333333333, 5.75, 5.791666666666666, 5.833333333333333, 5.875, 5.916666666666666, 5.958333333333333, 6.0, 6.041666666666666, 6.083333333333333, 6.125, 6.166666666666666, 6.208333333333333, 6.25, 6.291666666666666, 6.333333333333333, 6.375, 6.416666666666666, 6.458333333333333, 6.5, 6.541666666666666, 6.583333333333333, 6.625, 6.666666666666666, 6.708333333333333, 6.75, 6.791666666666666, 6.833333333333333, 6.875, 6.916666666666666, 6.958333333333333, 7.0, 7.041666666666666, 7.083333333333333, 7.125, 7.166666666666666, 7.208333333333333, 7.25, 7.291666666666666, 7.333333333333333, 7.375, 7.416666666666666, 7.458333333333333, 7.5, 7.541666666666666, 7.583333333333333, 7.625, 7.666666666666666, 7.708333333333333, 7.75, 7.791666666666666, 7.833333333333333, 7.875, 7.916666666666666, 7.958333333333333, 8.0, 8.041666666666666, 8.083333333333332, 8.125, 8.166666666666666], "cameras": [{"name": "back", "transform_matrix": [[-0.4966995120048523, 0.32461804151535034, -0.8049302697181702, -0.6396094560623169], [-0.8662940263748169, -0.12863846123218536, 0.4826870858669281, -0.15396755933761597], [0.0531439408659935, 0.9370567202568054, 0.34510934352874756, 0.3712676167488098], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/0.mp4"}, {"name": "side", "transform_matrix": [[0.8236615061759949, -0.3265404999256134, 0.4636302888393402, 0.552283763885498], [0.5633362531661987, 0.3773413598537445, -0.7350277304649353, -0.9452404379844666], [0.06506942957639694, 0.8665937185287476, 0.4947536885738373, 0.3685436546802521], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/1.mp4"}, {"name": "topcenter", "transform_matrix": [[0.1264309585094452, -0.9759045839309692, 0.17783547937870026, 0.46900543570518494], [0.9915034174919128, 0.11879398673772812, -0.05299920216202736, -0.02129644714295864], [0.030596379190683365, 0.18302522599697113, 0.9826319813728333, 1.0615404844284058], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/2.mp4"}, {"name": "topleft", "transform_matrix": [[0.6064867377281189, 0.7554379105567932, -0.2479666769504547, -0.3124404847621918], [-0.7538623213768005, 0.4472292363643646, -0.4813290536403656, -0.7494217157363892], [-0.2527162432670593, 0.47885239124298096, 0.8407347202301025, 0.9997627139091492], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 618.0408325195312, "fl_y": 618.0408325195312, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/3.mp4"}, {"name": "eval_1", "transform_matrix": [[0.9872165322303772, -0.1579018533229828, 0.021690774708986282, 0.050659146159887314], [0.10695234686136246, 0.5553897619247437, -0.8246837854385376, -1.0746928453445435], [0.11817227303981781, 0.8164612650871277, 0.5651780366897583, 0.3151768147945404], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/4.mp4"}, {"name": "eval_2", "transform_matrix": [[0.05530029907822609, 0.5669924020767212, -0.8218646049499512, -0.4159441590309143], [-0.9974203109741211, -0.006359671242535114, -0.0715002492070198, -0.598138153553009], [-0.04576689004898071, 0.8236984014511108, 0.5651780962944031, 0.23065683245658875], [0.0, 0.0, 0.0, 1.0]], "fl_x": 736.2357788085938, "fl_y": 736.2357788085938, "cx": 640.0, "cy": 360.0, "w": 1280, "h": 720, "integer_depth_scale": 9.155413138017853e-05, "color_path": "color/5.mp4"}]}