{
    "change_orientation": true,
    "pose": [
        -0.31769320368766785,
        -0.5151375532150269,
        -0.20585380494594574,
        -0.0006497692666016519,
        0.04196702688932419,
        -2.729245534283109e-05,
        0.9991451501846313,
        0.6666666666666666,
        0.6666666666666666
    ]
}