{
    "change_orientation": true,
    "pose": [
        0.09229271113872528,
        -0.29687395691871643,
        -1.7880675792694092,
        -0.0868159681558609,
        -0.005328353028744459,
        0.00046429235953837633,
        0.9962086081504822,
        0.6666666666666666,
        0.6666666666666666
    ]
}