{
    "change_orientation": true,
    "pose": [
        0.042490046471357346,
        -0.8689752221107483,
        -0.06321636587381363,
        0.009551208466291428,
        -0.1251654326915741,
        -0.001205436303280294,
        0.9920952320098877,
        0.6666666666666666,
        0.6666666666666666
    ]
}