{
    "change_orientation": true,
    "pose": [
        0.07049485296010971,
        -0.154500350356102,
        -0.21364964544773102,
        0.04031945765018463,
        -0.14017720520496368,
        -0.005710894707590342,
        0.9892612099647522,
        0.6666666666666666,
        0.6666666666666666
    ]
}