{
    "change_orientation": true,
    "pose": [
        -0.13474656641483307,
        0.05496896058320999,
        -0.1957768201828003,
        0.13143737614154816,
        -0.04057736322283745,
        -0.005384126212447882,
        0.9904943704605103,
        0.6666666666666666,
        0.6666666666666666
    ]
}