{
    "change_orientation": true,
    "pose": [
        -0.13312633335590363,
        0.04092833027243614,
        -0.11491786688566208,
        0.17135797441005707,
        0.1072467789053917,
        0.018762731924653053,
        0.9791527986526489,
        0.6666666666666666,
        0.6666666666666666
    ]
}