Datasets:
Update README.md
Browse files
README.md
CHANGED
|
@@ -21,6 +21,9 @@ size_categories:
|
|
| 21 |
[](https://github.com/AsterPhys/Diploma)
|
| 22 |
|
| 23 |
Этот датасет предназначен для обучения и валидации моделей семантической сегментации, обеспечивающих безопасную посадку БПЛА. Данные сгенерированы в фотореалистичной синтетической среде (Unreal Engine + AirSim).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 24 |
|
| 25 |
## Dataset Summary
|
| 26 |
|
|
@@ -101,6 +104,7 @@ mask = example['mask']
|
|
| 101 |
author = {asterphys},
|
| 102 |
title = {UAV Landing Surface Semantic Segmentation Dataset (AirSim)},
|
| 103 |
year = {2026},
|
|
|
|
| 104 |
publisher = {Hugging Face},
|
| 105 |
journal = {Hugging Face Repository},
|
| 106 |
howpublished = {\url{https://huggingface.co/datasets/asterphys/airsim-drone-dataset}}
|
|
|
|
| 21 |
[](https://github.com/AsterPhys/Diploma)
|
| 22 |
|
| 23 |
Этот датасет предназначен для обучения и валидации моделей семантической сегментации, обеспечивающих безопасную посадку БПЛА. Данные сгенерированы в фотореалистичной синтетической среде (Unreal Engine + AirSim).
|
| 24 |
+
Датасет является частью проекта по разработке системы автономной посадки БПЛА.
|
| 25 |
+
**Исходный код модулей генерации и обучения доступен в репозитории на GitHub:**
|
| 26 |
+
👉 [**UAV-Landing-System-Project**](https://github.com/AsterPhys/Diploma/blob/master/README.md)
|
| 27 |
|
| 28 |
## Dataset Summary
|
| 29 |
|
|
|
|
| 104 |
author = {asterphys},
|
| 105 |
title = {UAV Landing Surface Semantic Segmentation Dataset (AirSim)},
|
| 106 |
year = {2026},
|
| 107 |
+
url = {https://github.com/AsterPhys/Diploma/blob/master/README.md}
|
| 108 |
publisher = {Hugging Face},
|
| 109 |
journal = {Hugging Face Repository},
|
| 110 |
howpublished = {\url{https://huggingface.co/datasets/asterphys/airsim-drone-dataset}}
|