{
  "observation.state": {
    "mean": [
      -2.5406010150909424,
      -2.3242907524108887,
      -2.1915507316589355,
      6.140642166137695,
      1.5579196214675903,
      4.6166672706604
    ],
    "std": [
      0.11969888210296631,
      0.07938382774591446,
      0.2921445071697235,
      0.19052092730998993,
      0.007265899796038866,
      0.14433176815509796
    ]
  },
  "action": {
    "mean": [
      0.0,
      -0.0014915290521457791,
      0.0048334975726902485,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ],
    "std": [
      0.0,
      0.020712243393063545,
      0.06712010502815247,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0,
      0.0
    ]
  }
}