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language:
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tags:
- robotics
- libero
- memory
- research-archive
pretty_name: MemRSI backup research artifacts
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# MemRSI_backup experimental archive

公开、去除凭据后的 PAOS/LIBERO 研究归档。代码与说明：[GitHub](https://github.com/Cherishings/MemRSI_backup)。

`text-objects.tar.gz` 包含完整选定文本记录；`media-objects.tar.gz` 包含模拟视频、图片和状态数组。二者按文件内容 SHA-256 去重。`file-index.jsonl.gz` 将原目录映射至对象，并记录原始及公开文件哈希。`omissions.jsonl.gz` 列出选定研究目录内未公开文件及原因；整类省略见 `EXPORT-MANIFEST.json`。

请用 GitHub 的 `restore_data.py` 校验并恢复文件。`DATA-SHA256.json` 是下载工件校验表。

此归档包含失败、拒绝与不完整成本。它不证明 RSI 有效，回放不能代替独立物理评估。最终固定时钟比较完整完成数均为零，100 条件扩大未启动。

Secrets, connection control files, caches, dependency environments, model weights and nested machine archives are excluded. Third-party licenses and notices remain applicable; no new blanket license is granted by this archival upload.