File size: 39,341 Bytes
d496b24
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
{
  "dense": {
    "summary": {
      "num_episodes": 15,
      "mean_flow_epe": 1.070698751263907,
      "mean_motion_mag_pred": 1.97603834002499,
      "mean_motion_mag_gt": 2.099876214507133,
      "mean_motion_mag_abs_err": 0.1618703972011046,
      "mean_motion_mag_ratio": 0.9426720765429467
    },
    "episodes": {
      "episode_000255": {
        "flow_epe": 0.815807090816088,
        "motion_mag_pred": 2.054434063839726,
        "motion_mag_gt": 2.0565075592991584,
        "motion_mag_abs_err": 0.014050705020005457,
        "motion_mag_ratio": 0.9907497565441052,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.14592366883065552,
            "motion_mag_pred": 0.2667961264355108,
            "motion_mag_gt": 0.2799401038466021,
            "motion_mag_abs_err": 0.013143977411091301,
            "motion_mag_ratio": 0.9530437751710293,
            "num_pairs": 100
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.4660991096124053,
            "motion_mag_pred": 0.857741367239505,
            "motion_mag_gt": 0.8397755528986454,
            "motion_mag_abs_err": 0.017965814340859643,
            "motion_mag_ratio": 1.0213923742915312,
            "num_pairs": 100
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.8353984940052033,
            "motion_mag_pred": 5.0387646978441625,
            "motion_mag_gt": 5.049807021152228,
            "motion_mag_abs_err": 0.011042323308065427,
            "motion_mag_ratio": 0.9978131201697553,
            "num_pairs": 100
          }
        },
        "num_frames": 101,
        "num_views": 3
      },
      "episode_000397": {
        "flow_epe": 1.0144570591926043,
        "motion_mag_pred": 0.8961318827766392,
        "motion_mag_gt": 1.2794892503584305,
        "motion_mag_abs_err": 0.38335736758179134,
        "motion_mag_ratio": 0.7476745468565756,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.6718440410193234,
            "motion_mag_pred": 0.8354444570528964,
            "motion_mag_gt": 1.0575402107843686,
            "motion_mag_abs_err": 0.22209575373147217,
            "motion_mag_ratio": 0.7899876132801057,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.5457470403385482,
            "motion_mag_pred": 0.6936922155852828,
            "motion_mag_gt": 0.7990985988373203,
            "motion_mag_abs_err": 0.10540638325203744,
            "motion_mag_ratio": 0.8680923086366157,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.8257800962199413,
            "motion_mag_pred": 1.1592589756917386,
            "motion_mag_gt": 1.981828941453603,
            "motion_mag_abs_err": 0.8225699657618644,
            "motion_mag_ratio": 0.5849437186530055,
            "num_pairs": 84
          }
        },
        "num_frames": 85,
        "num_views": 3
      },
      "episode_000855": {
        "flow_epe": 0.8060991857797862,
        "motion_mag_pred": 2.1792212664955657,
        "motion_mag_gt": 2.339195577776991,
        "motion_mag_abs_err": 0.1637043753065743,
        "motion_mag_ratio": 0.9616901637466081,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.13545339217839333,
            "motion_mag_pred": 0.1656728469623396,
            "motion_mag_gt": 0.16007775092461649,
            "motion_mag_abs_err": 0.005595096037723124,
            "motion_mag_ratio": 1.0349459000986174,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.056137298771108575,
            "motion_mag_pred": 0.0797742343095776,
            "motion_mag_gt": 0.08663304173387587,
            "motion_mag_abs_err": 0.006858807424298272,
            "motion_mag_ratio": 0.9208185686941588,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.226706866389857,
            "motion_mag_pred": 6.292216718214779,
            "motion_mag_gt": 6.7708759406724806,
            "motion_mag_abs_err": 0.47865922245770154,
            "motion_mag_ratio": 0.9293060224470479,
            "num_pairs": 52
          }
        },
        "num_frames": 53,
        "num_views": 3
      },
      "episode_000903": {
        "flow_epe": 0.8291948702729618,
        "motion_mag_pred": 1.6010020464309491,
        "motion_mag_gt": 1.6285909426709015,
        "motion_mag_abs_err": 0.027588896239952494,
        "motion_mag_ratio": 0.9611230833050702,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.33637565100798383,
            "motion_mag_pred": 0.44424034960684367,
            "motion_mag_gt": 0.478143488347996,
            "motion_mag_abs_err": 0.03390313874115236,
            "motion_mag_ratio": 0.9290922732199797,
            "num_pairs": 32
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.2896458011236973,
            "motion_mag_pred": 0.6092469061550219,
            "motion_mag_gt": 0.6342311130138114,
            "motion_mag_abs_err": 0.02498420685878955,
            "motion_mag_ratio": 0.960605579020491,
            "num_pairs": 32
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.8615631586872041,
            "motion_mag_pred": 3.749518883530982,
            "motion_mag_gt": 3.7733982266508974,
            "motion_mag_abs_err": 0.023879343119915575,
            "motion_mag_ratio": 0.9936713976747403,
            "num_pairs": 32
          }
        },
        "num_frames": 33,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001001": {
        "flow_epe": 1.730603498518273,
        "motion_mag_pred": 3.482107092779188,
        "motion_mag_gt": 3.441703714359998,
        "motion_mag_abs_err": 0.10792621894021674,
        "motion_mag_ratio": 0.9357059011734487,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.29453148375614546,
            "motion_mag_pred": 0.5178395207767608,
            "motion_mag_gt": 0.562569997360697,
            "motion_mag_abs_err": 0.04473047658393625,
            "motion_mag_ratio": 0.9204874108445084,
            "num_pairs": 128
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.24904816759226378,
            "motion_mag_pred": 0.3557566697127186,
            "motion_mag_gt": 0.4123104539103224,
            "motion_mag_abs_err": 0.05655378419760382,
            "motion_mag_ratio": 0.8628347971873116,
            "num_pairs": 128
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 4.6482308442064095,
            "motion_mag_pred": 9.572725087848085,
            "motion_mag_gt": 9.350230691808974,
            "motion_mag_abs_err": 0.22249439603911014,
            "motion_mag_ratio": 1.0237954954885258,
            "num_pairs": 128
          }
        },
        "num_frames": 129,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001063": {
        "flow_epe": 0.36926636040586525,
        "motion_mag_pred": 0.4772812052131548,
        "motion_mag_gt": 0.48121309538755824,
        "motion_mag_abs_err": 0.019319245226174748,
        "motion_mag_ratio": 0.9894543322724653,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.13299782517807265,
            "motion_mag_pred": 0.18378769140690565,
            "motion_mag_gt": 0.16070665882924864,
            "motion_mag_abs_err": 0.023081032577657007,
            "motion_mag_ratio": 1.143615013408785,
            "num_pairs": 76
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.13009999519655188,
            "motion_mag_pred": 0.13879630385015748,
            "motion_mag_gt": 0.1670935529676315,
            "motion_mag_abs_err": 0.028297249117474027,
            "motion_mag_ratio": 0.8306452926508275,
            "num_pairs": 76
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 0.8447012608429711,
            "motion_mag_pred": 1.1092596203824014,
            "motion_mag_gt": 1.1158390743657947,
            "motion_mag_abs_err": 0.006579453983393213,
            "motion_mag_ratio": 0.9941026907577833,
            "num_pairs": 76
          }
        },
        "num_frames": 77,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001072": {
        "flow_epe": 0.3343909612438572,
        "motion_mag_pred": 0.6864248821377125,
        "motion_mag_gt": 0.7224342276253823,
        "motion_mag_abs_err": 0.03600934548766992,
        "motion_mag_ratio": 0.7479685828158931,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.05769392350339331,
            "motion_mag_pred": 0.03178244961600285,
            "motion_mag_gt": 0.05727847195359775,
            "motion_mag_abs_err": 0.025496022337594897,
            "motion_mag_ratio": 0.5548663165357023,
            "num_pairs": 144
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.10593269784456222,
            "motion_mag_pred": 0.09572244393509916,
            "motion_mag_gt": 0.1346038220314464,
            "motion_mag_abs_err": 0.03888137809634726,
            "motion_mag_ratio": 0.7111368113746805,
            "num_pairs": 144
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 0.8395462623836162,
            "motion_mag_pred": 1.9317697528620354,
            "motion_mag_gt": 1.975420388891103,
            "motion_mag_abs_err": 0.0436506360290676,
            "motion_mag_ratio": 0.9779026205372965,
            "num_pairs": 144
          }
        },
        "num_frames": 145,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001471": {
        "flow_epe": 0.7551714904894609,
        "motion_mag_pred": 2.0874355265848514,
        "motion_mag_gt": 2.1526687930703963,
        "motion_mag_abs_err": 0.08201607309525762,
        "motion_mag_ratio": 1.0048364974545125,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.1497910131833383,
            "motion_mag_pred": 0.3084387200485383,
            "motion_mag_gt": 0.2832645101339689,
            "motion_mag_abs_err": 0.025174209914569368,
            "motion_mag_ratio": 1.088867896069182,
            "num_pairs": 56
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.24803530326711812,
            "motion_mag_pred": 0.43104853574186563,
            "motion_mag_gt": 0.44845986223247436,
            "motion_mag_abs_err": 0.017411326490608725,
            "motion_mag_ratio": 0.961173141388685,
            "num_pairs": 56
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.8676881550179263,
            "motion_mag_pred": 5.522819323964151,
            "motion_mag_gt": 5.7262820068447455,
            "motion_mag_abs_err": 0.20346268288059477,
            "motion_mag_ratio": 0.9644684549056708,
            "num_pairs": 56
          }
        },
        "num_frames": 57,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001533": {
        "flow_epe": 2.191529854622093,
        "motion_mag_pred": 2.4154970691639135,
        "motion_mag_gt": 2.6218936122479914,
        "motion_mag_abs_err": 0.21099589535983124,
        "motion_mag_ratio": 0.9224986048167872,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.4118632889086647,
            "motion_mag_pred": 0.3073216703820175,
            "motion_mag_gt": 0.4033003381919116,
            "motion_mag_abs_err": 0.09597866780989406,
            "motion_mag_ratio": 0.7620150028755373,
            "num_pairs": 112
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.10948005578081522,
            "motion_mag_pred": 0.09604578431961792,
            "motion_mag_gt": 0.08914675590598822,
            "motion_mag_abs_err": 0.006899028413629701,
            "motion_mag_ratio": 1.0773774767914976,
            "num_pairs": 112
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 6.053246219176799,
            "motion_mag_pred": 6.843123752790104,
            "motion_mag_gt": 7.373233742646074,
            "motion_mag_abs_err": 0.53010998985597,
            "motion_mag_ratio": 0.9281033347833265,
            "num_pairs": 112
          }
        },
        "num_frames": 113,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001574": {
        "flow_epe": 1.355991590517358,
        "motion_mag_pred": 2.3487397712082245,
        "motion_mag_gt": 2.555740817781323,
        "motion_mag_abs_err": 0.20700104657309826,
        "motion_mag_ratio": 0.881518558872099,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.0821333213780935,
            "motion_mag_pred": 0.1207566880262815,
            "motion_mag_gt": 0.14196139014361855,
            "motion_mag_abs_err": 0.02120470211733705,
            "motion_mag_ratio": 0.8506245062802623,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.2778760205882673,
            "motion_mag_pred": 0.4809611990259817,
            "motion_mag_gt": 0.5530721246479795,
            "motion_mag_abs_err": 0.07211092562199778,
            "motion_mag_ratio": 0.86961592887397,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 3.7079654295857134,
            "motion_mag_pred": 6.44450142657241,
            "motion_mag_gt": 6.97218893855237,
            "motion_mag_abs_err": 0.52768751197996,
            "motion_mag_ratio": 0.9243152414620645,
            "num_pairs": 52
          }
        },
        "num_frames": 53,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001872": {
        "flow_epe": 0.9931269421725085,
        "motion_mag_pred": 2.580409517347882,
        "motion_mag_gt": 2.5305656878691583,
        "motion_mag_abs_err": 0.04984382947872345,
        "motion_mag_ratio": 1.0655810399231604,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.189509234805074,
            "motion_mag_pred": 0.3911610641516745,
            "motion_mag_gt": 0.3531514114389817,
            "motion_mag_abs_err": 0.0380096527126928,
            "motion_mag_ratio": 1.1076267681645438,
            "num_pairs": 36
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.11609746107003754,
            "motion_mag_pred": 0.16583039557250837,
            "motion_mag_gt": 0.15425871612711084,
            "motion_mag_abs_err": 0.011571679445397526,
            "motion_mag_ratio": 1.0750077838588996,
            "num_pairs": 36
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.673774130642414,
            "motion_mag_pred": 7.184237092319462,
            "motion_mag_gt": 7.084286936041382,
            "motion_mag_abs_err": 0.09995015627808002,
            "motion_mag_ratio": 1.014108567746038,
            "num_pairs": 36
          }
        },
        "num_frames": 37,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002129": {
        "flow_epe": 1.5291908353302672,
        "motion_mag_pred": 1.9126629832367426,
        "motion_mag_gt": 2.201446782968605,
        "motion_mag_abs_err": 0.45400843089360193,
        "motion_mag_ratio": 1.2612869698127083,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.4850212362146488,
            "motion_mag_pred": 0.3406194145532532,
            "motion_mag_gt": 0.27245066721095806,
            "motion_mag_abs_err": 0.06816874734229511,
            "motion_mag_ratio": 1.2502012486842782,
            "num_pairs": 108
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.3432385960197145,
            "motion_mag_pred": 0.43029229948297143,
            "motion_mag_gt": 0.2506241000826574,
            "motion_mag_abs_err": 0.17966819940031403,
            "motion_mag_ratio": 1.7168763198141723,
            "num_pairs": 108
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 3.7593126737564386,
            "motion_mag_pred": 4.967077235674003,
            "motion_mag_gt": 6.081265581612199,
            "motion_mag_abs_err": 1.1141883459381967,
            "motion_mag_ratio": 0.816783340939674,
            "num_pairs": 108
          }
        },
        "num_frames": 109,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002223": {
        "flow_epe": 1.1915449560706124,
        "motion_mag_pred": 2.2641561024572217,
        "motion_mag_gt": 2.661037257827249,
        "motion_mag_abs_err": 0.39688115537002727,
        "motion_mag_ratio": 0.8928678184006449,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.1316048888127423,
            "motion_mag_pred": 0.28301037753569996,
            "motion_mag_gt": 0.29033322751961854,
            "motion_mag_abs_err": 0.007322849983918578,
            "motion_mag_ratio": 0.9747744175859401,
            "num_pairs": 72
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.20996775297034118,
            "motion_mag_pred": 0.4092447158570091,
            "motion_mag_gt": 0.4767168581796189,
            "motion_mag_abs_err": 0.06747214232260978,
            "motion_mag_ratio": 0.8584631534881854,
            "num_pairs": 72
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 3.233062226428754,
            "motion_mag_pred": 6.100213213978956,
            "motion_mag_gt": 7.21606168778251,
            "motion_mag_abs_err": 1.1158484738035535,
            "motion_mag_ratio": 0.8453658841278091,
            "num_pairs": 72
          }
        },
        "num_frames": 73,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002336": {
        "flow_epe": 1.1419000199142222,
        "motion_mag_pred": 2.789014823434021,
        "motion_mag_gt": 2.80717722105328,
        "motion_mag_abs_err": 0.12293156340213802,
        "motion_mag_ratio": 0.8745386657494961,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.4246705191908404,
            "motion_mag_pred": 0.42705960528110154,
            "motion_mag_gt": 0.5616009285440668,
            "motion_mag_abs_err": 0.1345413232629653,
            "motion_mag_ratio": 0.760431158753743,
            "num_pairs": 64
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.3172740947920829,
            "motion_mag_pred": 0.41047175554558635,
            "motion_mag_gt": 0.48757137381471694,
            "motion_mag_abs_err": 0.07709961826913059,
            "motion_mag_ratio": 0.841868361683614,
            "num_pairs": 64
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.6837554457597435,
            "motion_mag_pred": 7.529513109475374,
            "motion_mag_gt": 7.372359360801056,
            "motion_mag_abs_err": 0.1571537486743182,
            "motion_mag_ratio": 1.0213164768111311,
            "num_pairs": 64
          }
        },
        "num_frames": 65,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002407": {
        "flow_epe": 1.0022065536126437,
        "motion_mag_pred": 1.8660568672690603,
        "motion_mag_gt": 2.018478677310567,
        "motion_mag_abs_err": 0.15242181004150687,
        "motion_mag_ratio": 0.902586626400629,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.13880783538999303,
            "motion_mag_pred": 0.22171074601023325,
            "motion_mag_gt": 0.22722237782796756,
            "motion_mag_abs_err": 0.005511631817734314,
            "motion_mag_ratio": 0.9757391520607182,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.12253723747008258,
            "motion_mag_pred": 0.12683148525788315,
            "motion_mag_gt": 0.1572976519763913,
            "motion_mag_abs_err": 0.03046616671850816,
            "motion_mag_ratio": 0.8063100583781168,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.745274587977855,
            "motion_mag_pred": 5.249628370539064,
            "motion_mag_gt": 5.670916002127342,
            "motion_mag_abs_err": 0.4212876315882781,
            "motion_mag_ratio": 0.925710668763052,
            "num_pairs": 84
          }
        },
        "num_frames": 85,
        "num_views": 3
      }
    }
  },
  "worldcache": {
    "summary": {
      "num_episodes": 15,
      "mean_flow_epe": 1.1902210255111965,
      "mean_motion_mag_pred": 2.086178576028469,
      "mean_motion_mag_gt": 2.0951699216552244,
      "mean_motion_mag_abs_err": 0.13755421012423613,
      "mean_motion_mag_ratio": 1.1530361214210842
    },
    "episodes": {
      "episode_000255": {
        "flow_epe": 0.8029124954187621,
        "motion_mag_pred": 2.0566209778701885,
        "motion_mag_gt": 2.0702499438760182,
        "motion_mag_abs_err": 0.03352523519812781,
        "motion_mag_ratio": 1.0216656839324583,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.18258976677432656,
            "motion_mag_pred": 0.3006434908881783,
            "motion_mag_gt": 0.28212425778619943,
            "motion_mag_abs_err": 0.018519233101978894,
            "motion_mag_ratio": 1.065638338259003,
            "num_pairs": 100
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.4268473780155182,
            "motion_mag_pred": 0.8633043063338846,
            "motion_mag_gt": 0.8519791356474161,
            "motion_mag_abs_err": 0.011325170686468433,
            "motion_mag_ratio": 1.0132915900414312,
            "num_pairs": 100
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.7993003414664417,
            "motion_mag_pred": 5.005915136388503,
            "motion_mag_gt": 5.076646438194439,
            "motion_mag_abs_err": 0.07073130180593612,
            "motion_mag_ratio": 0.9860671234969406,
            "num_pairs": 100
          }
        },
        "num_frames": 101,
        "num_views": 3
      },
      "episode_000397": {
        "flow_epe": 0.9675200064592655,
        "motion_mag_pred": 0.8686072440921432,
        "motion_mag_gt": 1.284004843583153,
        "motion_mag_abs_err": 0.4153975994910099,
        "motion_mag_ratio": 0.7203868238605148,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.6212365624184409,
            "motion_mag_pred": 0.8360789272091573,
            "motion_mag_gt": 1.0511951600644915,
            "motion_mag_abs_err": 0.2151162328553342,
            "motion_mag_ratio": 0.7953595712886389,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.5299986051839023,
            "motion_mag_pred": 0.647946990804658,
            "motion_mag_gt": 0.806639311336247,
            "motion_mag_abs_err": 0.158692320531589,
            "motion_mag_ratio": 0.803266315479939,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.7513248517754532,
            "motion_mag_pred": 1.1217958142626143,
            "motion_mag_gt": 1.994180059348721,
            "motion_mag_abs_err": 0.8723842450861066,
            "motion_mag_ratio": 0.5625345848129665,
            "num_pairs": 84
          }
        },
        "num_frames": 85,
        "num_views": 3
      },
      "episode_000855": {
        "flow_epe": 0.8213721102414032,
        "motion_mag_pred": 2.2216478160534723,
        "motion_mag_gt": 2.3388864318601406,
        "motion_mag_abs_err": 0.14471749436014744,
        "motion_mag_ratio": 1.1060634284990263,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.15409878372716215,
            "motion_mag_pred": 0.17691237980929705,
            "motion_mag_gt": 0.1594956391132795,
            "motion_mag_abs_err": 0.017416740696017563,
            "motion_mag_ratio": 1.1091918976653066,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.08877571763542409,
            "motion_mag_pred": 0.11292268642081091,
            "motion_mag_gt": 0.08912110928660975,
            "motion_mag_abs_err": 0.023801577134201155,
            "motion_mag_ratio": 1.267055810558302,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.2212418293616234,
            "motion_mag_pred": 6.375108381930309,
            "motion_mag_gt": 6.768042547180532,
            "motion_mag_abs_err": 0.3929341652502236,
            "motion_mag_ratio": 0.94194257727347,
            "num_pairs": 52
          }
        },
        "num_frames": 53,
        "num_views": 3
      },
      "episode_000903": {
        "flow_epe": 1.0679308385782253,
        "motion_mag_pred": 1.7249710749989997,
        "motion_mag_gt": 1.613742718337259,
        "motion_mag_abs_err": 0.11122835666174069,
        "motion_mag_ratio": 1.117561908474662,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.5008202867466025,
            "motion_mag_pred": 0.5375575569923967,
            "motion_mag_gt": 0.47372756668482907,
            "motion_mag_abs_err": 0.06382999030756764,
            "motion_mag_ratio": 1.134737473727298,
            "num_pairs": 32
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.45083780703134835,
            "motion_mag_pred": 0.7348957334179431,
            "motion_mag_gt": 0.6253896732232533,
            "motion_mag_abs_err": 0.10950606019468978,
            "motion_mag_ratio": 1.1750986461475392,
            "num_pairs": 32
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.2521344219567254,
            "motion_mag_pred": 3.902459934586659,
            "motion_mag_gt": 3.7421109151036944,
            "motion_mag_abs_err": 0.16034901948296465,
            "motion_mag_ratio": 1.0428496055491492,
            "num_pairs": 32
          }
        },
        "num_frames": 33,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001001": {
        "flow_epe": 1.6963782365977143,
        "motion_mag_pred": 3.585871930719198,
        "motion_mag_gt": 3.4356226303304234,
        "motion_mag_abs_err": 0.16523903560785888,
        "motion_mag_ratio": 1.0164103828975792,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.3598666538018733,
            "motion_mag_pred": 0.5933106527081691,
            "motion_mag_gt": 0.5616897819127189,
            "motion_mag_abs_err": 0.03162087079545017,
            "motion_mag_ratio": 1.0562940888717727,
            "num_pairs": 128
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.28281642391812056,
            "motion_mag_pred": 0.3909556659637019,
            "motion_mag_gt": 0.4134402687923284,
            "motion_mag_abs_err": 0.02248460282862652,
            "motion_mag_ratio": 0.945613550155969,
            "num_pairs": 128
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 4.446451632073149,
            "motion_mag_pred": 9.773349473485723,
            "motion_mag_gt": 9.331737840286223,
            "motion_mag_abs_err": 0.4416116331994999,
            "motion_mag_ratio": 1.0473235096649958,
            "num_pairs": 128
          }
        },
        "num_frames": 129,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001063": {
        "flow_epe": 0.4532359203715857,
        "motion_mag_pred": 0.5321436602491558,
        "motion_mag_gt": 0.5000152866286635,
        "motion_mag_abs_err": 0.04194536847838517,
        "motion_mag_ratio": 1.2190764205863234,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.2062621181340594,
            "motion_mag_pred": 0.2531511486311884,
            "motion_mag_gt": 0.16599158327536365,
            "motion_mag_abs_err": 0.08715956535582478,
            "motion_mag_ratio": 1.5250750583912427,
            "num_pairs": 76
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.1760848463561974,
            "motion_mag_pred": 0.18940123624021285,
            "motion_mag_gt": 0.1654501884477213,
            "motion_mag_abs_err": 0.023951047792491548,
            "motion_mag_ratio": 1.144755973149502,
            "num_pairs": 76
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 0.9773607966245005,
            "motion_mag_pred": 1.1538785958760662,
            "motion_mag_gt": 1.1686040881629054,
            "motion_mag_abs_err": 0.01472549228683917,
            "motion_mag_ratio": 0.9873982302182256,
            "num_pairs": 76
          }
        },
        "num_frames": 77,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001072": {
        "flow_epe": 0.4362613802939584,
        "motion_mag_pred": 0.7650817641309308,
        "motion_mag_gt": 0.7196216302313756,
        "motion_mag_abs_err": 0.04745747062649269,
        "motion_mag_ratio": 1.5522531209093877,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.13378272043903255,
            "motion_mag_pred": 0.11658976677184303,
            "motion_mag_gt": 0.05630627401761659,
            "motion_mag_abs_err": 0.06028349275422644,
            "motion_mag_ratio": 2.070598671414392,
            "num_pairs": 144
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.21855635287809289,
            "motion_mag_pred": 0.2136743954486317,
            "motion_mag_gt": 0.1345814814137864,
            "motion_mag_abs_err": 0.07909291403484531,
            "motion_mag_ratio": 1.5876835766734738,
            "num_pairs": 144
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 0.9564450675647499,
            "motion_mag_pred": 1.9649811301723175,
            "motion_mag_gt": 1.9679771352627238,
            "motion_mag_abs_err": 0.0029960050904063174,
            "motion_mag_ratio": 0.9984771146402975,
            "num_pairs": 144
          }
        },
        "num_frames": 145,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001471": {
        "flow_epe": 0.846809900631862,
        "motion_mag_pred": 2.124021151391346,
        "motion_mag_gt": 2.148483550708209,
        "motion_mag_abs_err": 0.1021721537136252,
        "motion_mag_ratio": 1.0993330505662,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.2330181925956692,
            "motion_mag_pred": 0.3557397445796856,
            "motion_mag_gt": 0.29461137152143885,
            "motion_mag_abs_err": 0.061128373058246754,
            "motion_mag_ratio": 1.2074840670898255,
            "num_pairs": 56
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.31167388281651903,
            "motion_mag_pred": 0.503137192156698,
            "motion_mag_gt": 0.4477009336198015,
            "motion_mag_abs_err": 0.05543625853689654,
            "motion_mag_ratio": 1.1238217983306131,
            "num_pairs": 56
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 1.995737626483398,
            "motion_mag_pred": 5.513186517437654,
            "motion_mag_gt": 5.703138346983386,
            "motion_mag_abs_err": 0.1899518295457323,
            "motion_mag_ratio": 0.9666932862781609,
            "num_pairs": 56
          }
        },
        "num_frames": 57,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001533": {
        "flow_epe": 2.4782942982579006,
        "motion_mag_pred": 2.491386664399345,
        "motion_mag_gt": 2.5827837376924605,
        "motion_mag_abs_err": 0.15876896751883773,
        "motion_mag_ratio": 1.3332757707574086,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.4949292130768299,
            "motion_mag_pred": 0.3569790807752205,
            "motion_mag_gt": 0.40395618692439583,
            "motion_mag_abs_err": 0.04697710614917533,
            "motion_mag_ratio": 0.8837052349362764,
            "num_pairs": 112
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.19458892437562877,
            "motion_mag_pred": 0.18807315966114402,
            "motion_mag_gt": 0.08701531832256089,
            "motion_mag_abs_err": 0.10105784133858313,
            "motion_mag_ratio": 2.161355057151182,
            "num_pairs": 112
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 6.7453647573212425,
            "motion_mag_pred": 6.929107752761671,
            "motion_mag_gt": 7.257379707830426,
            "motion_mag_abs_err": 0.32827195506875473,
            "motion_mag_ratio": 0.954767020184767,
            "num_pairs": 112
          }
        },
        "num_frames": 113,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001574": {
        "flow_epe": 1.7125414373257604,
        "motion_mag_pred": 2.5845098752910514,
        "motion_mag_gt": 2.511587328877515,
        "motion_mag_abs_err": 0.0842488500952292,
        "motion_mag_ratio": 1.0904532479536788,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.12495969536785896,
            "motion_mag_pred": 0.18079408243871653,
            "motion_mag_gt": 0.14201035233250317,
            "motion_mag_abs_err": 0.03878373010621336,
            "motion_mag_ratio": 1.273095984716828,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.3479362777076088,
            "motion_mag_pred": 0.5392010540056688,
            "motion_mag_gt": 0.5561905095282083,
            "motion_mag_abs_err": 0.0169894555225395,
            "motion_mag_ratio": 0.9694521487087213,
            "num_pairs": 52
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 4.6647283389018135,
            "motion_mag_pred": 7.033534489428768,
            "motion_mag_gt": 6.836561124771833,
            "motion_mag_abs_err": 0.1969733646569347,
            "motion_mag_ratio": 1.0288116104354874,
            "num_pairs": 52
          }
        },
        "num_frames": 53,
        "num_views": 3
      },
      "episode_001872": {
        "flow_epe": 1.153824919593279,
        "motion_mag_pred": 2.5618170860085496,
        "motion_mag_gt": 2.55271467619955,
        "motion_mag_abs_err": 0.06420224439352741,
        "motion_mag_ratio": 1.1428641066007659,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.25137699416114223,
            "motion_mag_pred": 0.437070079251296,
            "motion_mag_gt": 0.36519378723783624,
            "motion_mag_abs_err": 0.07187629201345974,
            "motion_mag_ratio": 1.1968135760017033,
            "num_pairs": 36
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.18469415491239893,
            "motion_mag_pred": 0.19455429119989276,
            "motion_mag_gt": 0.15647360190956128,
            "motion_mag_abs_err": 0.03808068929033148,
            "motion_mag_ratio": 1.2433601928084193,
            "num_pairs": 36
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 3.025403609706296,
            "motion_mag_pred": 7.053826887574461,
            "motion_mag_gt": 7.136476639451252,
            "motion_mag_abs_err": 0.08264975187679102,
            "motion_mag_ratio": 0.9884185509921746,
            "num_pairs": 36
          }
        },
        "num_frames": 37,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002129": {
        "flow_epe": 1.6747806896944244,
        "motion_mag_pred": 2.169458295865398,
        "motion_mag_gt": 2.216677391075207,
        "motion_mag_abs_err": 0.17836834540745886,
        "motion_mag_ratio": 1.2288482662103675,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.5298349561290471,
            "motion_mag_pred": 0.43195457143398625,
            "motion_mag_gt": 0.2703230095665074,
            "motion_mag_abs_err": 0.16163156186747885,
            "motion_mag_ratio": 1.597914192404405,
            "num_pairs": 108
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.29715375002059674,
            "motion_mag_pred": 0.27915253916203425,
            "motion_mag_gt": 0.24406022573303846,
            "motion_mag_abs_err": 0.0350923134289958,
            "motion_mag_ratio": 1.1437807801038407,
            "num_pairs": 108
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 4.1973533629336295,
            "motion_mag_pred": 5.797267777000174,
            "motion_mag_gt": 6.135648937926076,
            "motion_mag_abs_err": 0.338381160925902,
            "motion_mag_ratio": 0.9448498261228574,
            "num_pairs": 108
          }
        },
        "num_frames": 109,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002223": {
        "flow_epe": 1.2301027624074508,
        "motion_mag_pred": 2.5263924260227077,
        "motion_mag_gt": 2.6625860836550905,
        "motion_mag_abs_err": 0.1698312748081258,
        "motion_mag_ratio": 1.0309382223721117,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.19331310741189453,
            "motion_mag_pred": 0.3288508926311301,
            "motion_mag_gt": 0.29123572659187225,
            "motion_mag_abs_err": 0.03761516603925785,
            "motion_mag_ratio": 1.1291532372287953,
            "num_pairs": 72
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.2483362590169741,
            "motion_mag_pred": 0.4848944912923293,
            "motion_mag_gt": 0.47205323156797224,
            "motion_mag_abs_err": 0.012841259724357068,
            "motion_mag_ratio": 1.0272008147913576,
            "num_pairs": 72
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 3.2486589207934835,
            "motion_mag_pred": 6.7654318941446645,
            "motion_mag_gt": 7.224469292805427,
            "motion_mag_abs_err": 0.45903739866076254,
            "motion_mag_ratio": 0.9364606150961821,
            "num_pairs": 72
          }
        },
        "num_frames": 73,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002336": {
        "flow_epe": 1.2029722078004852,
        "motion_mag_pred": 2.8177330180963813,
        "motion_mag_gt": 2.801808476486864,
        "motion_mag_abs_err": 0.07255919555124517,
        "motion_mag_ratio": 0.9533653553862065,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.4524256105069071,
            "motion_mag_pred": 0.46418773621553555,
            "motion_mag_gt": 0.5426683439873159,
            "motion_mag_abs_err": 0.07848060777178034,
            "motion_mag_ratio": 0.8553785861660637,
            "num_pairs": 64
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.36053537868428975,
            "motion_mag_pred": 0.4809675927972421,
            "motion_mag_gt": 0.487438965938054,
            "motion_mag_abs_err": 0.00647137314081192,
            "motion_mag_ratio": 0.9867217019672235,
            "num_pairs": 64
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 2.7959556342102587,
            "motion_mag_pred": 7.508043725276366,
            "motion_mag_gt": 7.375318119535223,
            "motion_mag_abs_err": 0.13272560574114323,
            "motion_mag_ratio": 1.017995778025332,
            "num_pairs": 64
          }
        },
        "num_frames": 65,
        "num_views": 3
      },
      "episode_002407": {
        "flow_epe": 1.3083781789958715,
        "motion_mag_pred": 2.2624156552381693,
        "motion_mag_gt": 1.9887640952864396,
        "motion_mag_abs_err": 0.27365155995172985,
        "motion_mag_ratio": 1.663046032309575,
        "per_view": {
          "view_0": {
            "flow_epe": 0.25570377002337147,
            "motion_mag_pred": 0.33655785268083926,
            "motion_mag_gt": 0.22812793464289002,
            "motion_mag_abs_err": 0.10842991803794924,
            "motion_mag_ratio": 1.4752966483961467,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_1": {
            "flow_epe": 0.36190339887426015,
            "motion_mag_pred": 0.3661409082512061,
            "motion_mag_gt": 0.15099616207936334,
            "motion_mag_abs_err": 0.21514474617184276,
            "motion_mag_ratio": 2.4248197993202303,
            "num_pairs": 84
          },
          "view_2": {
            "flow_epe": 3.3075273680899824,
            "motion_mag_pred": 6.084548204782463,
            "motion_mag_gt": 5.587168189137065,
            "motion_mag_abs_err": 0.4973800156453976,
            "motion_mag_ratio": 1.0890216492123477,
            "num_pairs": 84
          }
        },
        "num_frames": 85,
        "num_views": 3
      }
    }
  }
}